CN205558975U - 一种煤矿巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。

Description

一种煤矿巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全巡检技术领域，具体为一种煤矿巡检机器人。

背景技术

瓦斯如遇明火，即可燃烧，发生瓦斯爆炸，直接威胁着矿工的生命安全。因此，矿井工作对瓦斯十分重视，除去采取一些必要的安全措施外，有的矿工会提着一个装有金丝雀的鸟笼下到矿井，把鸟笼挂在工作区内。原来，金丝雀对瓦斯或其他毒气特别敏感，只要有非常淡薄的瓦斯产生，对人体还远不能有致命作用时，金丝雀就已经失去知觉而昏倒。矿工们察觉到这种情景后，可立即撤出矿井，避免伤亡事故的发生。但这种方法有很大的风险，如果在金丝雀晕倒后矿工没能及时发现，便严重威胁着矿工们的安全，且人们无法深入到矿井深处的未知地域进行预先的勘察，不利于人们后续的矿井工作，为此，我们提出一种煤矿巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器，所述支撑杆外表面的上端设有警示灯，所述支撑杆外表面的顶部设有旋转器，所述旋转器外表面的右端设有探照灯，所述旋转器外表面的顶端设有摄像头。

优选的，所述电机与本体的连接处设有减震垫。

优选的，所述转轴与本体的连接处设有轴承套。

优选的，所述警示灯套接于支撑杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解，瓦斯传感器可方便人们对矿井内瓦斯浓度的检测，且当浓度达到预设值时，使报警器发出报警声，有效保障了矿工的生命安全，设置了GPS定位器，可方便人们对机器人位置的追踪，保障了机器人在巡检过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动系统结构示意图；

图3为本实用新型工作原理示意图。

图中：1电机、2转轴、3皮带轮、4皮带、5第一滚轮、6本体、7第二滚轮、8支撑腿、9蓄电池、10报警器、11GPS定位器、12深度传感器、13瓦斯传感器、14探照灯、15摄像头、16旋转器、17支撑杆、18警示灯、19氧气浓度传感器、20无线信号发射器、21轴承套、22减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿巡检机器人，包括本体6和支撑杆17，本体6内腔的右端设有蓄电池9，本体6内腔的左端设有电机1，电机1通过皮带4与皮带轮3传动连接，皮带轮3套接于转轴2外表面的右端，转轴2设于本体6内腔的下端，转轴2外表面的顶端设有第一滚轮5，本体6外表面底部的右端设有支撑腿8，支撑腿8外表面的底部设有第二滚轮7，本体6外表面的右端设有报警器10，本体6外表面顶部的右端设有支撑杆17，支撑杆17的内腔从下到上依次设有GPS定位器11、无线信号发射器20、深度传感器12、氧气浓度传感器19和瓦斯传感器13，GPS定位器11可方便人们对机器人位置的追踪，保障了机器人在巡检过程中的安全性，瓦斯传感器13可方便人们对矿井内瓦斯浓度的检测，且当浓度达到预设值时，使报警器10发出报警声，有效保障了矿工的生命安全，支撑杆17外表面的上端设有警示灯18，支撑杆17外表面的顶部设有旋转器16，旋转器16外表面的右端设有探照灯14，旋转器16外表面的顶端设有摄像头15，且通过旋转器16和探照灯14的共同作用，可使摄像头15对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解，电机1与本体6的连接处设有减震垫22，降低电机1工作过程中噪音的强度，延长了电机1的使用寿命，转轴2与本体6的连接处设有轴承套21，警示灯18套接于支撑杆17的外表面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种煤矿巡检机器人，包括本体(6)和支撑杆(17)，其特征在于：所述本体(6)内腔的右端设有蓄电池(9)，所述本体(6)内腔的左端设有电机(1)，所述电机(1)通过皮带(4)与皮带轮(3)传动连接，所述皮带轮(3)套接于转轴(2)外表面的右端，所述转轴(2)设于本体(6)内腔的下端，所述转轴(2)外表面的顶端设有第一滚轮(5)，所述本体(6)外表面底部的右端设有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)外表面的底部设有第二滚轮(7)，所述本体(6)外表面的右端设有报警器(10)，所述本体(6)外表面顶部的右端设有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的内腔从下到上依次设有GPS定位器(11)、无线信号发射器(20)、深度传感器(12)、氧气浓度传感器(19)和瓦斯传感器(13)，所述支撑杆(17)外表面的上端设有警示灯(18)，所述支撑杆(17)外表面的顶部设有旋转器(16)，所述旋转器(16)外表面的右端设有探照灯(14)，所述旋转器(16)外表面的顶端设有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巡检机器人，其特征在于：所述电机(1)与本体(6)的连接处设有减震垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巡检机器人，其特征在于：所述转轴(2)与本体(6)的连接处设有轴承套(21)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巡检机器人，其特征在于：所述警示灯(18)套接于支撑杆(17)的外表面。