CN208276914U - 一种用于工业机器人上的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于工业机器人上的移动机构，它包括底座，所述底座上设置有驱动轮和导向轮，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座外侧套设有旋转齿轮，所述底座上端设置有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与旋转齿轮啮合；所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱，所述旋转座上端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有螺杆，所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接，所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有升降柱，所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座，滑动座与导柱和丝杆连接。本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人上的移动机构，能够在狭窄的区域完成转弯，便于使用。

Description

一种用于工业机器人上的移动机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人上的移动机构。

背景技术

为了降低作业人员的劳动强度、提高工作效率等目的，企业在生产、运输等过程中越来越多的使用工业机器人来代替人完成一些劳动内容单一、劳动强度大的工作；为了方便移动，工业机器人常为轮式，以简化工业机器人的结构，方便后期维护，但轮式的转弯半径较大，导致在狭窄的区域难以完成转弯，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人上的移动机构，能够在狭窄的区域完成转弯，便于使用。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底座，所述底座下端左右两侧均设置有驱动轮和导向轮，两侧的驱动轮通过转动轴连接，所述底座上端设置有机壳，所述机壳内设置有主电机，所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接，以带动驱动轮工作；所述底座上端活动设置有旋转座，所述旋转座外侧套设有旋转齿轮，所述底座上端于旋转座一侧设置有保护罩，所述保护罩内设置有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧伸出保护罩与旋转齿轮啮合；所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱，所述旋转座上端设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有螺杆，所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接，所述轴承设置于旋转座上端的支撑柱内，所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有升降柱，所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座，一侧滑动座与导柱连接，另一侧滑动座与丝杆螺纹连接，所述底座和旋转座上贯穿设置有用于升降柱穿过的穿插孔。

进一步的，所述底座上端环形设置有凹槽，所述旋转座下端设置有与凹槽相适配的旋转键。

进一步的，所述凹槽横截面为T字型。

进一步的，所述丝杆和导柱上端设置有限位板。

进一步的，所述升降柱下端设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：驱动电机带动丝杆旋转，使得升降柱穿过底座以将底座整个顶起，然后伺服电机带动主动齿轮旋转，从而完成底座的快速转向；同时，在不需要转向时，升降柱上升以使得安装在升降柱上的机械臂等部件上升。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为图1的前视结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为旋转座和底座装配结构示意图

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、驱动轮；3、导向轮；4、旋转座；5、旋转齿轮；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、丝杆；9、导柱；10、驱动电机；11、螺杆；12、支撑柱；13、升降柱；14、滑动座；15、穿插孔；16、旋转键；17、限位板；18、橡胶垫；19、机壳；20、保护罩。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括底座1，所述底座下端左右两侧均设置有驱动轮2和导向轮3，两侧的驱动轮2通过转动轴连接，所述底座上端设置有机壳19，所述机壳19内设置有主电机，所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接，以带动驱动轮工作，从而使得底座1前进或者后退；所述底座1上端设置有旋转座4，所述旋转座4外侧套设有旋转齿轮5，且两者固定连接，所述底座1上端于旋转座4一侧设置有保护罩20，所述保护罩20内设置有伺服电机6，所述伺服电机6的旋转轴上设置有主动齿轮7，所述保护罩20朝旋转座4一侧开放，所述主动齿轮7一侧伸出保护罩20与旋转齿轮5啮合，从而伺服电机6能够带动旋转座4旋转；所述旋转座4上端间隔设置有丝杆8和导柱9，所述旋转座4上端设置有驱动电机10，所述驱动电机10的转轴上设置有螺杆11，所述螺杆11中段与丝杆8蜗轮蜗杆连接，末端与轴承连接，所述轴承设置于旋转座4上端的支撑柱12内，所述旋转座4上端于丝杆8和导柱9之间设置有升降柱13，所述升降柱13上可用于安装机械臂、机械手等部件，所述升降柱13侧壁左右两侧设置有滑动座14，一侧滑动座14上竖直设置有通孔，以便导柱9穿过，另一侧滑动座14上竖直设置有螺纹孔，以便丝杆8穿过且两者螺纹连接，从而驱动电机10工作时，能够带动升降柱13上下移动；所述底座1和旋转座4上贯穿设置有用于升降柱13穿过的穿插孔15，当升降柱13下降时，升降柱13穿过穿插孔15以将底座1顶起，此时伺服电机6带动旋转齿轮5旋转的过程中，因升降柱13与地面接触，使得旋转座4无法旋转而底座1会绕着旋转座4转动，以完成快速转向，利用设置于底座、升降柱等上的传感器，并通过控制软件实现自动工作，且不需要转向的时候，升降柱13能够上升，使得设置于升降柱13上的机械臂上升。

优选的，为了使旋转座4在底座1上旋转，所述底座1上端环形设置有凹槽，所述旋转座4下端设置有与凹槽相适配的旋转键16。

优选的，为了结构的稳定性和安全性，所述凹槽横截面为T字型。

优选的，为了限制滑动座移动的位置，所述丝杆8和导柱9上端设置有限位板17。

优选的，所述升降柱13下端设置有橡胶垫18，以提供减震、防滑等功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人上的移动机构，它包括底座（1），所述底座（1）下端左右两侧均设置有驱动轮（2）和导向轮（3），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有旋转座（4），所述旋转座（4）外侧套设有旋转齿轮（5），所述底座（1）上端于旋转座（4）一侧设置有保护罩（20），所述保护罩（20）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的旋转轴上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）一侧伸出保护罩（20）与旋转齿轮（5）啮合；所述旋转座（4）上端间隔设置有丝杆（8）和导柱（9），所述旋转座（4）上端设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的转轴上设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与丝杆（8）蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接，所述轴承设置于旋转座（4）上端的支撑柱（12）内，所述旋转座（4）上端于丝杆（8）和导柱（9）之间设置有升降柱（13），所述升降柱（13）侧壁左右两侧设置有滑动座（14），一侧滑动座（14）与导柱（9）连接，另一侧滑动座（14）与丝杆（8）螺纹连接，所述底座（1）和旋转座（4）上贯穿设置有用于升降柱（13）穿过的穿插孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述底座（1）上端环形设置有凹槽，所述旋转座（4）下端设置有与凹槽相适配的旋转键（16）。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述凹槽横截面为T字型。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述丝杆（8）和导柱（9）上端设置有限位板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述升降柱（13）下端设置有橡胶垫（18）。