CN205184233U - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件连接有一自动供螺丝组件，所述转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件。本实用新型整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种全自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。

该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下几个方面的缺陷：(1)产品是一次性摆放多件，然后等待它们一并完成锁螺丝后取下，再装下一批，如此中间有断档，连贯性不强，效率低下。

(2)其上自动螺丝刀只能布置有限把，通过横向竖向的十字运输架进行移位打螺丝，每个产品上的螺丝孔都要逐一锁，如此进展缓慢，效率非常低。

(3)螺丝储料盒无法自动排序螺丝，不能很好地预备锁螺丝的前序动作，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给，所以该专利技术落后，效率低下。

(4)锁好螺丝的产品不能连贯性的脱料，需要等到它们被同一批摆放上的所有产品全部被完成锁螺丝后，才能进行统一脱料，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的全自动锁螺丝机。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；

所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下：包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自动供螺丝组件上；

所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。

作为优选，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。

作为优选，自动供螺丝组件包括自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；

所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；

所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的上端进口端分别一一对应于所述螺丝输出架上螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的下端出口端分别通过一透明软导管对应连接到一电动螺丝刀上刀头套管的续螺丝管上，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。

作为优选，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。

作为优选，转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下：包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。

有益效果：(1)本实用新型装产品、锁螺丝、卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。

(2)本实用新型上自动螺丝刀按产品上螺丝孔数匹配布置，且可以通过导向刀架调节到任何位置，一一对应到螺丝孔正上方，并通过万向节和续长刀杆保证方位变化后的动力传递不影响，一次性同步给一个产品上的所有螺丝孔锁螺丝，一步式完成一个产品的锁螺丝，效率高。

(3)本实用新型待锁螺丝自动螺丝排序且自动转送螺丝，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给每个自动螺丝刀，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型省去自动供螺丝组件的结构示意图；

图3为本实用新型自动锁螺丝组件的结构示意图；

图4为本实用新型自动供螺丝组件的结构示意图；

图5为本实用新型自动供螺丝组件中自动螺丝排序组件的结构示意图；

图6为本实用新型自动供螺丝组件中自动转送螺丝组件的结构示意图

图7为本实用新型自动脱产品组件的结构示意图。

图中：1-机架，2-主轴，3-主电机，4-转盘，5-模盒，6-自动锁螺丝组件，7-自动供螺丝组件，8-自动脱产品组件，51-缺口槽，52-嵌槽，61-立柱，62-下滑架，63-上滑架，64-联动杆，65-升降气缸，66-电动螺丝刀，631-导向刀架，632-选位杆，633-选位孔，661-旋转刀杆，662-万向节，663-续长刀杆，664-刀头套管，665-续螺丝管，71-自动螺丝排序组件，72-自动转送螺丝组件，73-震动电机，74-抬升电机，711-震动料盘，712-螺丝排列架，713-螺丝排列槽，714-螺丝输出架，715-螺丝输出槽，716-毛刷，717-驱动齿轮，718-驱动齿条，719-驱动圈，720-偏转电机，721-偏心轮，722-斜震架，723-震幅电机，724-倒螺丝架，725-倒螺丝孔，726-吸物气嘴，727-升降板，728-滑杆，729-往返滑座，730-滑移气缸，731-往返气缸，81-机械爪，82-抓取气缸，83-升降座，84-动力气缸，85-滑块，86-丝杆，87-正反转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

实施例：如图1和2所示，一种全自动锁螺丝机，包括机架1，机架1的中部竖向设置有一主轴2，主轴2的下端收纳于机架1内并连接有一主电机3，主轴2的上端伸出机架1外并连接有一转盘4，主轴2刚好与转盘4盘中心底部相连，转盘4上依其中心环绕设置有一圈共四个模盒5，这些模盒5相互间等弧长间距布置，每个模盒5离转盘4中心的半径均相等，即格局布置一致，以保证转盘4步进转动过程中每个模盒5每步进一步始终与其前一个模盒5离开该位置时的摆放状态一致，每个模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一个收纳产品(产品即为需要被锁螺丝的物件，下同)的嵌槽52，每个嵌槽52的中心横向贯通设置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人员或是机械手在放入和取出产品时以借位，轻松实现产品在模盒5当中的取放。

如图3所示，转盘4的侧方设置有一自动锁螺丝组件6，其结构如下：包括一对立柱61，这对立柱61上上下平行活动设置有一对上滑架62和下滑架63，上滑架62和下滑架63串连设置有一联动杆64，联动杆64的自由端连接有一升降气缸65，联动杆64促使上滑架62和下滑架63同步升降。上滑架62和下滑架63的正下方位置正对转盘4其中一个模盒5，换句话说每个模盒5都会步进到该位置停留。

上滑架62上设置有六把数量与产品上螺孔数量相匹配的电动螺丝刀66，每把电动螺丝刀66的旋转刀杆661均通过一万向节662延伸连接有一续长刀杆663，每根续长刀杆663的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管664，每个刀头套管64的侧方均斜向布置有一续螺丝管665，续螺丝管665的内孔与刀头套管64的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，续长刀杆663的螺丝刀头的行程长度在刀头套管64的自由端出口与续螺丝管665的内孔交接孔口，以方便一个螺丝从续螺丝管665滑入刀头套管64后，螺丝刀头就将该螺丝打入产品，此时没有螺丝从续螺丝管665滑入刀头套管64因为被螺丝刀头把交接孔口堵住了，直到螺丝刀头复位之后露出交接孔口，下一个螺丝再被放入，当然为了不让螺丝轻易掉出刀头套管664而得不到螺丝刀头的施力作用而失去意义，在刀头套管664的出口部位设置弹性缩口垫圈。

下滑架63上设置有六个数量与电动螺丝刀66数量相匹配的导向刀架631，每个导向刀架631主要起到将每个刀头套管664去对准产品上对应螺孔，所以每个导向刀架631上均布置有一个容许续长刀杆663穿过的导向孔，导向刀架631的尾部能够旋转调位地安装于下滑架63上的选位杆632上，选位杆632上设置有若干供导向刀架631选位安装的选位孔633。为了配套对应的产品，本申请当中选位杆632未平行的两根，而每根上的导向刀架631为三个。

如图4所示，自动锁螺丝组件6旁侧还配套设置有一自动供螺丝组件7，自动供螺丝组件7进一步包括自动螺丝排序组件71和自动转送螺丝组件72。

如图5所示，自动螺丝排序组件71的结构如下：包括震动料盘711，震动料盘711的底部连接有一震动电机73，震动料盘711的内部并排等间距设置有六个数量与电动螺丝刀66数量相匹配的螺丝排列架712，每一螺丝排列架712的底部伸出震动料盘711外的部分上共用连接有一抬升电机74，每一螺丝排列架712的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽713，每一螺丝排列槽的槽宽均大于螺丝的直径但小于螺丝的尾部螺帽，每一螺丝排列架712的旁侧均配套设置有一螺丝输出架714，每个螺丝输出架714独立于震动料盘711存在而前者部分在后者内部部分伸出其外，每个螺丝输出架714的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽715，螺丝输出槽715与螺丝排列槽713相匹配，即当后者升降至最高点时后者的槽口与前者的槽口相吻合接通。

每个螺丝输出架714在震动料盘711内的部分上均对应设置有一毛刷716，毛刷716的存在主要是为了清除螺丝输出槽715当中的没有规格布置的螺丝，每个毛刷716的尾端均连接有一驱动齿轮717，这些驱动齿轮717共同啮合到一驱动齿条718上，驱动齿条718上设置有一驱动圈719，驱动圈719内活动设置有一偏心轮721，偏心轮721连接到一偏转电机720的电机轴上。

在每个螺丝输出架714的下方布置有一斜震架722，斜震架722中设置有一震幅电机723，震幅电机723震动配合斜震架722特定的斜向角度驱使螺丝输出架714上的螺丝沿着螺丝输出槽715向前行走。

如图6所示，自动转送螺丝组件72的结构如下：包括倒螺丝架724，倒螺丝架724上并排等间距设置有六个数量与电动螺丝刀66数量相匹配的倒螺丝孔725，每一倒螺丝孔725的上端进口端分别逐一对应于螺丝输出架714上螺丝输出槽715的出口，每一倒螺丝孔725的下端出口端分别通过一透明软导管对应连接到一电动螺丝刀66上刀头套管64的续螺丝管665上。每一倒螺丝孔725的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽715的出口之间的吸物气嘴726，吸物气嘴726外连有抽气气缸，仿抓取螺丝的动作进行转移搬运。这些吸物气嘴726被共同设置于一升降板727上，升降板727通过一对滑杆728安装于一往返滑座729上，升降板727上还设置有一提供其动力在往返滑座729上上下滑移的滑移气缸730，往返滑座729上还设置有一提供其动力在机架1上水平滑移的往返气缸731。

如图7所示，转盘4的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件6下一步进方位处设置有一自动脱产品组件8，自动脱产品组件8的结构如下：包括一对对峙布置的机械爪81，每个机械爪81分别连接有一抓取气缸82，这对抓取气缸82同步工作并共同安装到一升降座83上，升降座83连接有一提供其动力在机架1上升降的动力气缸84，动力气缸84被安装到一滑块85上，滑块85横向贯通有一螺孔，滑块85通过该螺孔设置于一丝杆86上，丝杆86还连接有一提供其动力正反转的正反转电机87，正反转电机87即可以直接轴接丝杆86也可以通过过渡齿轮组合传动。

实用：事先震动料盘放入足量的螺丝，并启动电源，震动料盘由震动电机带动震动，一个个螺丝被钉朝下头在上嵌入到螺丝排列槽中，当然螺帽在外面，接着由抬升电机举起螺丝排列架，使得螺丝排列槽中的螺丝在斜向的重力作用下逐个滑入螺丝输出架的螺丝输出槽中，螺丝在螺丝输出槽中由斜震架和震幅电机的共同作用下前行(斜震架和震幅电机的震幅一结合即成斜向上震幅)，吸物气嘴吸取一个螺丝，升降板将其抬起，然后往返滑座将其运送至倒螺丝孔上方，停止吸气，一个螺丝就掉入倒螺丝孔中，并顺着透明软导管入续螺丝管中，上述步骤复位。再重复，保证每个电动螺丝刀都有螺丝可以打。

接着需要人工配合，因为将产品的两半扣合后放入模盒中，目前机械替代不了，因为产品的两半扣合后没锁螺丝会散开，所以必须由人工在保证整个扣合稳定的情况下被稳稳放入模盒中。转盘转动，将载有产品的模盒转到下滑架下方，联动杆将上、下滑架拉下去使得刀头套管一一对应抵触到螺孔上，接着启动电动螺丝刀，将螺丝锁入，上述步骤复位。

转盘往下步进一步，重复上锁螺丝，然后以锁好螺丝的产品到达自动脱产品组件，机械爪下降到达产品，然后靠近抓取到产品，再上升降产品从模盒中取出，接着丝杆启动，机械爪将产品抓离转盘平面到达外围传送带上方，松开机械手，下方产品，再复位，然后再重复。

Claims (5)

1.一种全自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；

所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下：包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，每一所述续螺丝管分别通过一透明软导管共同连接到一自动供螺丝组件上；

所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。

3.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，自动供螺丝组件包括自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；

所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；

所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的上端进口端分别一一对应于所述螺丝输出架上螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的下端出口端分别通过一透明软导管对应连接到一电动螺丝刀上刀头套管的续螺丝管上，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。

5.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，转盘的侧方在其旋转方向布置自动锁螺丝组件下一步进方位处设置有一自动脱产品组件，所述自动脱产品组件的结构如下：包括一对对峙布置的机械爪，每个所述机械爪分别连接有一抓取气缸，这对抓取气缸同步工作并共同安装到一升降座上，所述升降座连接有一提供其动力在所述机架上升降的动力气缸，所述动力气缸被安装到一滑块上，所述滑块横向贯通有一螺孔，所述滑块通过该螺孔设置于一丝杆上，所述丝杆还连接有一提供其动力正反转的正反转电机。