CN205187242U - 一种自动供螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动供螺丝装置，震动料盘由震动电机带动震动，一个个螺丝被钉朝下头在上嵌入到螺丝排列槽中，当然螺帽在外面，接着由抬升电机举起螺丝排列架，使得螺丝排列槽中的螺丝在斜向的重力作用下逐个滑入螺丝输出架的螺丝输出槽中，螺丝在螺丝输出槽中由斜震架和震幅电机的共同作用下前行(斜震架和震幅电机的震幅一结合即成斜向上震幅)，吸物气嘴吸取一个螺丝，升降板将其抬起，然后往返滑座将其运送至倒螺丝孔上方，停止吸气，一个螺丝就掉入倒螺丝孔中。本实用新型整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种自动供螺丝装置。
背景技术
自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。
该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下缺陷：螺丝储料盒无法自动排序螺丝，不能很好地预备锁螺丝的前序动作，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给，所以该专利技术落后，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的自动供螺丝装置。
为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动供螺丝装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；
所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；
所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与螺丝输出架数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的侧方一一对应于所述螺丝输出架上的螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。
作为优选，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。
有益效果：本实用新型待锁螺丝自动螺丝排序且自动转送螺丝，即螺丝头朝下螺帽朝上，然后有一整排待这样状态的预备螺丝，而且能持续性的排列供给每个自动螺丝刀，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型自动螺丝排序组件的结构示意图；
图3为本实用新型自动转送螺丝组件的结构示意图。
图中：7-机架，71-自动螺丝排序组件，72-自动转送螺丝组件，73-震动电机，74-抬升电机，711-震动料盘，712-螺丝排列架，713-螺丝排列槽，714-螺丝输出架，715-螺丝输出槽，716-毛刷，717-驱动齿轮，718-驱动齿条，719-驱动圈，720-偏转电机，721-偏心轮，722-斜震架，723-震幅电机，724-倒螺丝架，725-倒螺丝孔，726-吸物气嘴，727-升降板，728-滑杆，729-往返滑座，730-滑移气缸，731-往返气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
实施例：如图1所示，一种自动供螺丝装置，包括机架7，机架7上设置有自动螺丝排序组件71和自动转送螺丝组件72。
如图2所示，自动螺丝排序组件71的结构如下：包括震动料盘711，震动料盘711的底部连接有一震动电机73，震动料盘711的内部并排等间距设置有六个数量螺丝排列架712，每一螺丝排列架712的底部伸出震动料盘711外的部分上共用连接有一抬升电机74，每一螺丝排列架712的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽713，每一螺丝排列槽的槽宽均大于螺丝的直径但小于螺丝的尾部螺帽，每一螺丝排列架712的旁侧均配套设置有一螺丝输出架714，每个螺丝输出架714独立于震动料盘711存在而前者部分在后者内部部分伸出其外，每个螺丝输出架714的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽715，螺丝输出槽715与螺丝排列槽713相匹配，即当后者升降至最高点时后者的槽口与前者的槽口相吻合接通。
每个螺丝输出架714在震动料盘711内的部分上均对应设置有一毛刷716，毛刷716的存在主要是为了清除螺丝输出槽715当中的没有规格布置的螺丝，每个毛刷716的尾端均连接有一驱动齿轮717，这些驱动齿轮717共同啮合到一驱动齿条718上，驱动齿条718上设置有一驱动圈719，驱动圈719内活动设置有一偏心轮721，偏心轮721连接到一偏转电机720的电机轴上。
在每个螺丝输出架714的下方布置有一斜震架722，斜震架722中设置有一震幅电机723，震幅电机723震动配合斜震架722特定的斜向角度驱使螺丝输出架714上的螺丝沿着螺丝输出槽715向前行走。
如图3所示，自动转送螺丝组件72的结构如下：包括倒螺丝架724，倒螺丝架724上并排等间距设置有六个数量与螺丝输出槽715数量相匹配的倒螺丝孔725，每一倒螺丝孔725的侧方一一对应于螺丝输出架714上螺丝输出槽715的出口，每一倒螺丝孔725的下端出口端分别通过一透明软导管对应供给给电动螺丝刀。每一倒螺丝孔725的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽715的出口之间的吸物气嘴726，吸物气嘴726外连有抽气气缸，仿抓取螺丝的动作进行转移搬运。这些吸物气嘴726被共同设置于一升降板727上，升降板727通过一对滑杆728安装于一往返滑座729上，升降板727上还设置有一提供其动力在往返滑座729上上下滑移的滑移气缸730，往返滑座729上还设置有一提供其动力在机架7上水平滑移的往返气缸731。
实用：事先震动料盘放入足量的螺丝，并启动电源，震动料盘由震动电机带动震动，一个个螺丝被钉朝下头在上嵌入到螺丝排列槽中，当然螺帽在外面，接着由抬升电机举起螺丝排列架，使得螺丝排列槽中的螺丝在斜向的重力作用下逐个滑入螺丝输出架的螺丝输出槽中，螺丝在螺丝输出槽中由斜震架和震幅电机的共同作用下前行(斜震架和震幅电机的震幅一结合即成斜向上震幅)，吸物气嘴吸取一个螺丝，升降板将其抬起，然后往返滑座将其运送至倒螺丝孔上方，停止吸气，一个螺丝就掉入倒螺丝孔中，上述步骤复位，再重复。
Claims (2)
1.一种自动供螺丝装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有自动螺丝排序组件和自动转送螺丝组件；
所述自动螺丝排序组件进一步包括震动料盘，所述震动料盘的底部连接有一震动电机，所述震动料盘的内部并排等间距设置有若干螺丝排列架，每一所述螺丝排列架的底部伸出所述震动料盘外的部分上共用连接有一抬升电机，每一所述螺丝排列架的上端沿均斜向布置有一螺丝排列槽，每一所述螺丝排列架的旁侧均配套设置有一螺丝输出架，每个所述螺丝输出架的上端沿均水平设置有一螺丝输出槽，所述螺丝输出槽与螺丝排列槽相匹配，即当螺丝排列槽升降至最高点时螺丝输出槽的槽口与其的低位槽口相吻合接通，在每个所述螺丝输出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中设置有一震幅电机；
所述自动转送螺丝组件进一步包括倒螺丝架，所述倒螺丝架上并排等间距设置有若干数量与螺丝输出架数量相匹配的倒螺丝孔，每一所述倒螺丝孔的侧方一一对应于所述螺丝输出架上的螺丝输出槽，每一所述倒螺丝孔的上方均布置有一往返行程于其上端进口端与螺丝输出槽之间的吸物气嘴，这些吸物气嘴被共同设置于一升降板上，所述升降板通过一对滑杆安装于一往返滑座上，所述升降板上还设置有一提供其动力在所述往返滑座上上下滑移的滑移气缸，所述往返滑座上还设置有一提供其动力在所述机架上水平滑移的往返气缸。
2.根据权利要求1所述的自动供螺丝装置，其特征在于，每个所述螺丝输出架在所述震动料盘内的部分上均对应设置有一毛刷，每个所述毛刷的尾端均连接有一驱动齿轮，这些驱动齿轮共同啮合到一驱动齿条上，所述驱动齿条上设置有一驱动圈，所述驱动圈内活动设置有一偏心轮，所述偏心轮连接到一偏转电机的电机轴上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477286A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-08 | 江苏理工学院 | 全自动打螺丝机 |
| CN112934744A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 广东新会中集特种运输设备有限公司 | 一种螺丝送料设备 |
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