CN115127409A - 一种成弹装配弹头进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成弹装配弹头进料装置，该装置包括存料管，所述存料管与支撑架相连，所述存料管用于暂存顺序排列的若干弹头且允许所述弹头在重力作用下在所述存料管中移动；隔弹销，所述隔弹销的一端成自由状态延伸至所述存料管的内部；所述隔弹销可在释放位与阻挡位之间交替切换；所述隔弹销位于所述释放位可使所有所述弹头下落，所述隔弹销切换至所述阻挡位后可阻挡最下方所述弹头以上的所有所述弹头下落。该装置通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头连续高速进料，解决了枪弹生产中现有人工喂送的进料的方式存在的生产效率低，安全性不高，且不适应成弹自动装配生产中弹头高速进料要求的问题。值得大面积推广使用。

Description

一种成弹装配弹头进料装置

技术领域

本发明涉及枪弹装配技术领域，特别是涉及一种成弹的自动装配生产中可实现弹头高速自动进料的成弹装配弹头进料装置。

背景技术

枪弹被广泛装备于全军各兵种，是最常见、最典型、最基础的弹药。传统的枪弹的装药、装配和包装均采用单装置离散化生产，具有生产人员多、生产效率低、生产质量不稳定等缺陷。随着全军实战化演练频繁，对弹药的需求量剧增，对弹药的质量水平要求更高。为此，成弹自动装配生产线应运而生，成弹自动装配生产线可以有效的提高枪弹的装配效率以及装配精度。在成弹自动装配生产中，弹头的自动进料是一道关键生产环节，弹头的进料的速度和可靠性直接关系到成弹自动装配的生产效率。

目前国内现有大口径枪弹的成弹自动装配生产中采用单机离散式生产方式，弹头的进料采用人工喂送的进料的方式，该方式存在生产效率低，安全性不高，且不适应成弹自动装配生产中弹头高速进料的要求。

因此，为提高大口径枪弹的成弹装配生产效率和自动化程度，在设计成弹自动装配生产线用于大口径枪弹的成弹自动装配中，迫切需要提供一种适合成弹自动装配中弹头自动连续进料装置，实现成弹自动装配生产弹头连续高速进料，满足成弹自动装配生产的生产效率和安全生产要求，提升枪弹制造水平与能力。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种成弹装配弹头进料装置。解决了成弹装配中成弹自动装弹头进料安全性不高、效率低，不适用于成弹自动装配生产线自动生产要求的问题。能够实现成弹自动装配生产中弹头连续高速、安全进料。

本发明提供了如下方案：

一种成弹装配弹头进料装置，包括：

存料管，所述存料管与支撑架相连，所述存料管用于暂存顺序排列的若干弹头且允许所述弹头在重力作用下在所述存料管中移动；

隔弹销，所述隔弹销的一端成自由状态延伸至所述存料管的内部；所述隔弹销可在释放位与阻挡位之间交替切换；所述隔弹销位于所述释放位可使所有所述弹头下落，所述隔弹销切换至所述阻挡位后可阻挡最下方所述弹头以上的所有所述弹头下落；

推弹组件，所述推弹组件与所述支撑架相连，所述推弹组件可在推料位与落料位之间交替切换，所述推弹组件位于所述推料位可将位于其前方的所述弹头推送至传送机构且所述推弹组件的上部用于承托下落的一颗所述弹头，所述推弹组件位于所述落料位其上部的一颗所述弹头落入所述推弹组件的前方。

优选地：还包括驱动机构，所述驱动机构与所述支撑架相连，所述驱动机构用于驱动所述隔弹销以及所述推弹组件同步切换至所述释放位以及所述推料位或同步切换至所述阻挡位以及所述落料位。

优选地：所述推弹组件的上部至所述隔弹销轴线的距离大于一颗所述弹头的长度且小于两颗所述弹头的长度之和。

优选地：所述驱动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的活塞杆相连的推杆；所述隔弹销通过连杆组件与所述推杆相连，所述推弹组件与所述推杆相连。

优选地：所述支撑架上设置有推料座，所述存料管与所述推料座固定相连，所述连杆组件包括两根导向轴、前连杆以及后连杆；两根所述导向轴与所述推料座固定相连，两根所述导向轴的两个前端面均与所述前连杆相连，两根所述导向轴的两个后端面均与所述后连杆相连，所述前连杆与所述隔弹销相连，所述后连杆通过顶杆与所述推杆相连；两根所述导向轴各自位于所述推料座与所述后连杆之间分别套装有第一弹簧。

优选地：所述推料座设置有水平槽以及容弹仓，所述容弹仓用于容值所述推弹组件上部落下的一颗所述弹头；所述推弹组件成自由状态设置于所述水平槽内且所述推料组件的前端可进出所述容弹仓，所述容弹仓与靠近所述传送机构一侧设置有仓门。

优选地：所述容弹仓的底部设置有缓冲垫。

优选地：所述推弹组件包括推弹块以及伸缩块，所述推弹块与所述伸缩块通过第二弹簧相连；所述推弹块与所述推杆相连。

优选地：所述传送机构包括转盘式连续传动组件。

优选地：所述转盘式连续传动组件包括外圈、转盘以及若干渐进块，所述外圈与所述支撑架固定相连，所述转盘位于所述外圈的内侧且与所述支撑架上的转轴配合连接，若干所述渐进块均匀分布固定安装于所述转盘的周向外侧；所述渐进块设置有半圆形缺口；所述外圈与所述推弹组件相对的一侧部分缺失。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种成弹装配弹头进料装置，通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头连续高速进料，解决了枪弹生产中现有人工喂送的进料的方式存在的生产效率低，安全性不高，且不适应成弹自动装配生产中弹头高速进料要求的问题。值得大面积推广使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种成弹装配弹头进料装置的轴测图；

图2是本发明实施例提供的一种成弹装配弹头进料装置的剖视图。

图中：存料管1、支撑架2、隔弹销3、驱动气缸4、推杆5、推料座6、导向轴7、前连杆8、后连杆9、顶杆10、第一弹簧11、仓门12、缓冲垫13、推弹块14、伸缩块15、第二弹簧16、外圈17、转盘18、渐进块19、弹头20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2，为本发明实施例提供的一种成弹装配弹头进料装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

存料管1，所述存料管1与支撑架2相连，所述存料管1用于暂存顺序排列的若干弹头20且允许所述弹头20在重力作用下在所述存料管1中移动；

隔弹销3，所述隔弹销3的一端成自由状态延伸至所述存料管1的内部；所述隔弹销3可在释放位与阻挡位之间交替切换；所述隔弹销3位于所述释放位可使所有所述弹头20下落，所述隔弹销3切换至所述阻挡位后可阻挡最下方所述弹头20以上的所有所述弹头下落；

推弹组件，所述推弹组件与所述支撑架2相连，所述推弹组件可在推料位与落料位之间交替切换，所述推弹组件位于所述推料位可将位于其前方的所述弹头20推送至传送机构且所述推弹组件的上部用于承托下落的一颗所述弹头20，所述推弹组件位于所述落料位其上部的一颗所述弹头20落入所述推弹组件的前方。

本申请实施例提供的成弹装配弹头进料装置，可以实现成弹自动装配生产中弹头连续高速进料，保证生产中弹头自动进料的安全性和效率。该装置采用存料管1将排列整齐的弹头进行暂存，其排列方式可以根据生产的实际需要确定。例如，可以如图2所示的方式，采用弹头直立排列。该弹头在被放置在存料管1内后，可以沿着存料管1的内臂在重力作用下向下移动，下落的过程中无需提供任何的动力。可以理解的是，向存料管1内供应弹头可以采用人工供料方式，也可以采用可以实现自动将弹头顺序排列的弹头理料装置。

隔弹销3可以对存料管1内的弹头进行阻挡以及解除阻挡之间来回切换，在释放位时存料管1内的所有弹头均可下落一定的距离，在阻挡位时隔弹销3可以将与其接触的弹头压紧在存料管1的内壁上，使得压紧的弹头以及其上部的所有弹头均被锁止在存料管1内不会下落。直至进入推弹组件前方的弹头被推出后，隔弹销3由阻挡位切换至释放位后，继续向下供应弹头。

推弹组件可以将存料管1供应至其前方的弹头推送至传动机构内，传送机构将弹头向前连续传送进入自动装配工位装置。弹头在由存料管1直至进入自动装配工位的过程中，可以保持弹头朝向不变，使得进入自动装配工位装置的弹头满足去生产所需朝向需求。

本申请实施例提供的隔弹销3以及推弹组件在各自不同位置切换时需要动力驱动，为此，本申请实施例可以提供驱动机构，所述驱动机构与所述支撑架2相连，所述驱动机构用于驱动所述隔弹销3以及所述推弹组件同步切换至所述释放位以及所述推料位或同步切换至所述阻挡位以及所述落料位。

为了提高生产效率，同时防止出现弹头卡顿等问题，本申请实施例采用驱动机构驱动隔弹销3以及推弹组件同步运作的方式，驱动机构执行一次动作，推弹组件前行且隔弹销3由存料管1内侧向外运行，可以使隔弹销3以及推弹组件同步切换至释放位以及推料位，推弹组件在将其前方的弹头推出的同时，存料管1内的所有弹头会下落直至最下方的弹头落到推弹组件的上方停止。驱动机构执行另一次动作，推弹组件后退且隔弹销3由存料管1外侧向内运行，可以使隔弹销3以及推弹组件同步切换至阻挡位以及落料位，此时隔弹销3将其前方的弹头压紧在存料管1的内壁上使得与其接触的弹头以及上方的所有弹头均不可继续下落。同时，在推料组件后退的过程中，其上部的弹头会落入推料组件的前方，等待下一次推弹动作。反复执行上述动作即可将存料管1内的所有弹头依次推送至传送机构。

可以想到的是，由于该装置弹头在存料管1内下落时，动力来源于各个弹头自身的重力，没有其他任何控制弹头下落距离的力矩。为了保证每次下落后隔弹销3再次锁紧时，保证在推料组件上部只有一颗弹头，本申请实施例可以提供所述推弹组件的上部至所述隔弹销3轴线的距离大于一颗所述弹头的长度且小于两颗所述弹头的长度之和。

所述推弹组件的上部至所述隔弹销3轴线的距离大于一颗所述弹头的长度保证下落后，最下方的弹头在存料管1的轴向上整颗脱离隔弹销3的作用范围，保证隔弹销3再次锁紧后不会与最下方的弹头接触。所述推弹组件的上部至所述隔弹销3轴线的距离小于两颗所述弹头的长度之和，可以保证在隔弹销3再次锁紧后，可以将最下方弹头相邻的上方的一颗弹头锁紧，这样可以保证最终保留在推料组件上方可以自由下落的弹头有且只有一颗。通过上述方式可以保证隔弹销3没动作一次，只能允许向下供应一颗弹头，可以有效的防止弹头在被转移至推料组件前方的过程中，出现由于弹头供料过多造成的卡顿问题。

本申请实施例提供的装置通过驱动机构可以实现隔弹销3以及推弹组件按照预设的方式进行同步动作，为了可以实现同步驱动，本申请实施例可以提供所述驱动机构包括驱动气缸4以及与所述驱动气缸4的活塞杆相连的推杆5；所述隔弹销3通过连杆组件与所述推杆5相连，所述推弹组件与所述推杆5相连。

该驱动气缸4的输出轴可以驱动推杆5前后动作，通过推杆5可以实现连杆组件与推料组件可以在驱动气缸4动作时同步动作，推杆5在前后动作的过程中，可以带动连杆组件驱动隔弹销3动作，同时同步带动推弹组件动作，保证隔弹销3以及推弹组件可以安装预设的方式同步在相应的位置之间进行切换。

为了方便将存料管1、连杆组件以及推料组件等部件进行定位安装，本申请实施例还可以提供所述支撑架2上设置有推料座6，所述存料管1与所述推料座6固定相连，所述连杆组件包括两根导向轴7、前连杆8以及后连杆9；两根所述导向轴7与所述推料座6固定相连，两根所述导向轴7的两个前端面均与所述前连杆8相连，两根所述导向轴7的两个后端面均与所述后连杆9相连，所述前连杆8与所述隔弹销3相连，所述后连杆9通过顶杆10与所述推杆5相连；两根所述导向轴7各自位于所述推料座6与所述后连杆9之间分别套装有第一弹簧11。

通过上述连杆组件的结构，可以保证在推杆5向前运动时，连杆组件可以使得隔弹销3向前运动将弹头释放，从而保证推料组件前方的弹头被推出后存料管1中最下方的弹头可以落在推料组件的上部。连杆组件带动隔弹销3运动的具体方式将在后续进行详细介绍。

为了保证推弹组件运行稳定，同时保证弹头在位于推弹组件前方时可以保持原朝向不变，例如保持直立状态不变，本申请实施例可以提供所述推料座6设置有水平槽以及容弹仓，所述容弹仓用于容值所述推弹组件上部落下的一颗所述弹头；所述推弹组件成自由状态设置于所述水平槽内且所述推料组件的前端可进出所述容弹仓，所述容弹仓与靠近所述传送机构一侧设置有仓门12。推弹组件可以在水平槽内平直往复运动，保证其运行稳定。采用设置有仓门12的容弹仓可以保证弹头在由推弹组件上部掉落后可以保持直立状态不会发生倾倒，该仓门12可以采用弹性开关的连接件与容弹仓相连，使得在推弹组件推动弹头前行与仓门12接触后可以将仓门12推开，使得弹头被推送至传输机构上。在推弹组件后退后，仓门12的作用力消失可以在回弹力作用下自动关闭。

为了可以使得位于推弹组件上方的弹头下落至容弹仓内时不会对弹头的下端造成损害，本申请实施例可以提供所述容弹仓的底部设置有缓冲垫13。

具体的，所述推弹组件包括推弹块14以及伸缩块15，所述推弹块14与所述伸缩块15通过第二弹簧16相连；所述推弹块14与所述推杆5相连。采用弹簧连接的推弹块14以及伸缩块15可以实现推弹过程中的缓冲效应，防止推力过大将弹头压伤。

本申请实施例提供的传送机构的作用是将由存料管1内供应的弹头转移至相应的加工工位，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述传送机构包括转盘18式连续传动组件。具体的，所述转盘18式连续传动组件包括外圈17、转盘18以及若干渐进块19，所述外圈17与所述支撑架2固定相连，所述转盘18位于所述外圈17的内侧且与所述支撑架2上的转轴配合连接，若干所述渐进块19均匀分布固定安装于所述转盘18的周向外侧；所述渐进块19设置有半圆形缺口；所述外圈17与所述推弹组件相对的一侧部分缺失。

下面以图1以及图2提供的一种具体实施方式为例，对本申请实施例提供的装置各部件的具体连接方式以及工作流程进行详细说明。

本申请实施例提供的装置可以包括支撑架2、外圈17、转盘18、渐进块19、隔弹销3、前连杆8、导向轴7、存料管1、推料座6、后连杆9、第一弹簧11、顶杆10、推杆5、气缸4、推弹块14、仓门12、第二弹簧16、伸缩块15和缓冲垫13。

其连接关系是转盘18安装于支撑架2上表面的中心转轴，渐进块19均匀分布固定安装在转盘18的圆周外侧，渐进块19上设有半圆缺口，外圈17安装于转盘18外侧并固定在支撑架2上，推料座6固定安装在支撑架2上，推料座6的内侧与转盘18同心分布，缓冲垫13固定安装在推料座6下平面；

推料座6的竖直方向安装有存料管1，推料座6内水平方向安装有两只平行布置的导向轴7，两只导向轴7靠近转盘18的端面通过螺钉与前连杆8固定连接为整体，两只导向轴7的另外一端面通过螺钉与后连杆9连接为整体，两只导向轴7上在推料座6与后连杆9之间均设有第一弹簧11，前连杆8上安装有隔弹销3，隔弹销3穿入存料管1内壁；

推料座6下端面水平开槽，槽内安装有，推弹块14前端安装伸缩块15，伸缩块15可以在推料座6内滑动，推弹块14与伸缩块15之间设有第二弹簧16，推料座6的出料位置安装有仓门12；

推料座6的后端设有气缸4固定安装于支撑架2上，气缸4的前端固定安装有竖直放置的推杆5，推杆5下端与推弹块14通过螺钉固定连接，推弹块14的上端水平安装有顶杆10。

本申请实施例提供的成弹装配弹头进料装置的工作流程：

成弹的自动装配生产中弹头通过弹头理料装置(或工人手动放入方式)竖直进入存料管1内暂存，弹头在存料管1内通过隔弹销3阻挡其下落，转盘18作设定的速度进行旋转，气缸4通过控制系统按匹配的频率进行伸出和缩回动作，所述弹头理料装置采用现有技术，结构如专利(202210372624.0.0)中公开所示，所述控制系统系统为常识，不进行单独叙述。

当气缸4带动推杆5伸出时，与推杆5连接的推弹块14经过将第二弹簧16压缩后推动伸缩块15伸出，将存料管1下端的的弹头产品经仓门12从推料座6内推出，弹头与转盘18上渐进块19的外圆周面保持接触，当渐进块19的半圆缺口达到弹头后，第二弹簧16伸长继续推动伸缩块15将弹头压入渐进块19的半圆缺口内，弹头产品在渐进块19的半圆缺口内随转盘18的转动在外圈17内壁内向前连续传送进入自动装配工位装置。

当气缸4带动推杆5伸出的同时，推杆5上的顶杆10使后连杆9第一弹簧11压缩，并通过连接为一体的两只导向轴7传递推动安装在前连杆8上的隔弹销3松开，弹头产品沿着存料管1内壁下落至推弹块14上平面。

当弹头产品进入渐进块19的半圆缺口内并离开后，当气缸4带动推杆5缩回，装在前连杆8上的隔弹销3在第一弹簧11伸长过程中后退压紧弹头，阻止压紧的弹头和该只弹头上方的弹头继续下落；当气缸4带动推弹块14与伸缩块15后退，底平面落至推弹块14上平面的该件弹头落入推弹块14下平面的缓冲垫13上，等待一次气缸4推进料循环动作，完成成品弹头连续自动进料。

总之，本申请提供的成弹装配弹头进料装置，通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头连续高速进料，解决了枪弹生产中现有人工喂送的进料的方式存在的生产效率低，安全性不高，且不适应成弹自动装配生产中弹头高速进料要求的问题。值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成弹装配弹头进料装置，其特征在于，包括：

存料管，所述存料管与支撑架相连，所述存料管用于暂存顺序排列的若干弹头且允许所述弹头在重力作用下在所述存料管中移动；

隔弹销，所述隔弹销的一端成自由状态延伸至所述存料管的内部；所述隔弹销可在释放位与阻挡位之间交替切换；所述隔弹销位于所述释放位可使所有所述弹头下落，所述隔弹销切换至所述阻挡位后可阻挡最下方所述弹头以上的所有所述弹头下落；

推弹组件，所述推弹组件与所述支撑架相连，所述推弹组件可在推料位与落料位之间交替切换，所述推弹组件位于所述推料位可将位于其前方的所述弹头推送至传送机构且所述推弹组件的上部用于承托下落的一颗所述弹头，所述推弹组件位于所述落料位其上部的一颗所述弹头落入所述推弹组件的前方。

2.根据权利要求1所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述支撑架相连，所述驱动机构用于驱动所述隔弹销以及所述推弹组件同步切换至所述释放位以及所述推料位或同步切换至所述阻挡位以及所述落料位。

3.根据权利要求2所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述推弹组件的上部至所述隔弹销轴线的距离大于一颗所述弹头的长度且小于两颗所述弹头的长度之和。

4.根据权利要求2所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的活塞杆相连的推杆；所述隔弹销通过连杆组件与所述推杆相连，所述推弹组件与所述推杆相连。

5.根据权利要求4所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有推料座，所述存料管与所述推料座固定相连，所述连杆组件包括两根导向轴、前连杆以及后连杆；两根所述导向轴与所述推料座固定相连，两根所述导向轴的两个前端面均与所述前连杆相连，两根所述导向轴的两个后端面均与所述后连杆相连，所述前连杆与所述隔弹销相连，所述后连杆通过顶杆与所述推杆相连；两根所述导向轴各自位于所述推料座与所述后连杆之间分别套装有第一弹簧。

6.根据权利要求4所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述推料座设置有水平槽以及容弹仓，所述容弹仓用于容值所述推弹组件上部落下的一颗所述弹头；所述推弹组件成自由状态设置于所述水平槽内且所述推料组件的前端可进出所述容弹仓，所述容弹仓与靠近所述传送机构一侧设置有仓门。

7.根据权利要求6所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述容弹仓的底部设置有缓冲垫。

8.根据权利要求4所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述推弹组件包括推弹块以及伸缩块，所述推弹块与所述伸缩块通过第二弹簧相连；所述推弹块与所述推杆相连。

9.根据权利要求8所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述传送机构包括转盘式连续传动组件。

10.根据权利要求9所述的成弹装配弹头进料装置，其特征在于，所述转盘式连续传动组件包括外圈、转盘以及若干渐进块，所述外圈与所述支撑架固定相连，所述转盘位于所述外圈的内侧且与所述支撑架上的转轴配合连接，若干所述渐进块均匀分布固定安装于所述转盘的周向外侧；所述渐进块设置有半圆形缺口；所述外圈与所述推弹组件相对的一侧部分缺失。

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