CN112166681B - 一种钢芯自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢芯自动上料机构，所述的自动上料机构的存料滑槽安装在支架上，阻挡气缸和隔离气缸安装在存料滑槽上，隔离气缸安装在阻挡气缸的下方，分路气缸固定在支架上，位置在阻挡气缸和隔离气缸的中间，导向套固定在存料滑槽的下部，导向套的口部对准弹头壳的口部；当阻挡气缸伸出时，能够将钢芯挡住，当隔离气缸收回时，钢芯落入导向套中，分路气缸伸出将钢芯由导向套I的上方推到导向套II的上方，使带铅套的钢芯一发或两发同时从导向套内分别落入弹头壳中。本发明能够实现带铅套钢芯的一发或两发自动上料，操作人员与带铅套钢芯以及弹药进行了安全隔离，安全性好。本发明适用于枪弹、炮弹装配技术领域。
Description
技术领域
本发明属于枪弹、炮弹装配技术领域，具体涉及一种物料自动上料机构，特别涉及一种弹头内带铅套的钢芯自动上料机构。此机构适用于枪弹弹头自动装配线上，可实现弹头内带铅套钢芯的自动上料。
背景技术
枪弹弹头的装配工艺主要是弹头壳内先装弹药，例如燃烧剂，然后再装带铅套的钢芯，然后通过冲压成形技术，形成一个弹头。在向弹头壳内装填带铅套的钢芯时，由于铅套材质松软，钢芯的铅套容易变形，容易脱落，所以带铅套的钢芯不容易实现自动装填，国内都是采用人工向弹头壳内插钢芯的方式实现弹头的装配。
这种装配方式有两个弊端：一是在装钢芯之前，弹头壳内已经有了弹药，这样人工向弹头壳内插钢芯时，身体直接接触弹药，一旦发生爆炸等安全事故，对操作人员的人身安全造成很大的威胁；二是铅材料的有毒有害性，操作人员直接接触铅套，会对操作人员的健康造成伤害。
发明内容
为解决弹头装配过程中不易实现带铅套的钢芯自动装配，人工装配存在严重安全隐患的问题，本发明提供一种能够实现带铅套的钢芯自动上料机构，能够实现一次一发或一次两发向弹头壳内装填带铅套的钢芯的功能。
本发明的钢芯自动上料机构包括存料滑槽、阻挡气缸、隔离气缸、分路气缸、导向套I、导向套II和支架。所述存料滑槽安装在支架上；所述阻挡气缸安装在存料滑槽上，阻挡气缸伸出方向与存料滑槽内的带铅套的钢芯的轴向垂直，当阻挡气缸伸出时，将带铅套的钢芯挡住；所述隔离气缸安装在存料滑槽上，位于阻挡气缸的下方，伸出方向与阻挡气缸的伸出方向平行，当隔离气缸收回时，带铅套的钢芯就会落入导向套内；所述分路气缸固定在支架上，位置在阻挡气缸和隔离气缸的中间，伸出方向与带铅套的钢芯的轴向平行，与隔离气缸的伸出方向垂直，当分路气缸伸出时，带铅套的钢芯由导向套I的上方推到导向套II的上方；所述导向套I和导向套II固定在存料滑槽的下部，位置在隔离气缸的下方，导向套I的口部对准弹头壳I的口部，导向套II的口部对准弹头壳II的口部，带铅套的钢芯能从导向套内落入弹头壳中。
本发明能够实现一次一发或一次两发向弹头壳内装填带铅套的钢芯的功能，具体工作过程如下：
各部分的初始状态：分路气缸缩回，阻挡气缸缩回，隔离气缸伸出。
一次两发自动上料：首先带铅套的钢芯装入存料滑槽内，落在导向套I的上方，分路气缸伸出，将一发带铅套的钢芯由导向套I的上方推到导向套II的上方，然后分路气缸收回，又一发带铅套的钢芯落在导向套I的上方，此时，阻挡气缸伸出，将存料滑槽内的钢芯挡住，然后隔离气缸收回，导向套I和导向套II上方的两发带铅套的钢芯分别沿导向套I和导向套II落入弹头壳I和弹头壳II中，最后，隔离气缸再伸出，阻挡气缸收回，存料滑槽内的钢芯再落在导向套I的上方，这样就实现了一次两发的带铅套钢芯的自动上料。
一次一发向弹头壳I内自动上料：带铅套的钢芯装入存料滑槽内，落在导向套I的上方，首先，阻挡气缸伸出，将存料滑槽内的钢芯挡住，此时，分路气缸不动作，导向套II上方就没有钢芯，然后隔离气缸收回，导向套I上方的一发带铅套的钢芯就沿导向套I落入弹头壳I中，这样就实现了一次一发向弹头壳I内的自动上料。
一次一发向弹头壳II内自动上料：带铅套的钢芯装入存料滑槽内，落在导向套I的上方，首先，阻挡气缸伸出，将存料滑槽内的钢芯挡住，然后，分路气缸伸出，将导向套I上方的一发带铅套的钢芯推到导向套II的上方，分路气缸再收回，此时由于存料滑槽内的钢芯已经被阻挡气缸挡住，所以钢芯就不再落下，导向套I的上方就没有钢芯，然后隔离气缸再收回，导向套II上方的带铅套的钢芯就沿导向套II落入弹头壳II中，这样就实现了一次一发向弹头壳II内的自动上料。
本发明能够实现带铅套钢芯的自动上料，能够实现操作人员与带铅套钢芯以及弹药的安全隔离，有效降低了弹头装配过程中的安全隐患，减少了工作环境对操作人员的身体危害。
附图说明
图1是本发明的钢芯自动上料机构正视图。
图2是本发明的钢芯自动上料机构有视图。
图中，1.弹头壳I 2.弹头壳II 3.存料滑槽 4.带铅套的钢芯 5.阻挡气缸 6.隔离气缸 7.分路气缸 8.导向套I 9.导向套II 10.支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明：支架10用于安装本发明装置于自动生产线的相关设备上，导向套I8和导向套II9固定在存料滑槽3的下部，位置在隔离气缸6的下方，导向套I8的口部对准弹头壳I1的口部，导向套II9的口部对准弹头壳II2的口部；阻挡气缸5安装在存料滑槽3上，阻挡气缸5伸出方向与存料滑槽3内的带铅套的钢芯的轴向垂直；隔离气缸6安装在存料滑槽3上，位于阻挡气缸5的下方，伸出方向与阻挡气缸5的伸出方向平行；分路气缸7固定在支架10上，位置在阻挡缸5和隔离气缸6的中间，伸出方向与带铅套的钢芯的轴向平行，与隔离气缸6的伸出方向垂直。工作之前，将带铅套的钢芯4装入存料滑槽3中，隔离气缸6处于伸出状态，带铅套的钢芯都落在隔离气缸6上，阻挡气缸5、分路气缸7都处于收回状态。工作时，分路气缸7伸出，将一发带铅套的钢芯由导向套I8的上方推到导向套II9的上方，然后分路气缸7收回，又一发带铅套的钢芯落在导向套8的上方，此时，阻挡气缸5伸出，挡住上面的带铅套钢芯不再落下，然后，隔离气缸6收回，两发带铅套的钢芯分别沿导向套I8和导向套II9同时落入弹头壳I1和弹头壳II2中，最后，隔离气缸6伸出，阻挡气缸5收回，存料滑槽3内的带铅套的钢芯又落在隔离气缸6上，实现一次带铅套的钢芯的自动上料。
Claims (2)
1.一种钢芯自动上料机构，其特征在于：所述上料机构包括存料滑槽(3)、阻挡气缸(5)、隔离气缸(6)、分路气缸(7)、导向套I(8)、导向套II(9)和支架(10)；所述存料滑槽(3)安装在支架(10)上；所述阻挡气缸(5)安装在存料滑槽(3)上，阻挡气缸(5)伸出方向与存料滑槽(3)内的带铅套的钢芯(4)的轴向垂直，当阻挡气缸(5)伸出时，将带铅套的钢芯(4)挡住；所述隔离气缸(6)安装在存料滑槽(3)上，位置在阻挡气缸(5)的下方，其伸出方向与阻挡气缸(5)的伸出方向平行，当隔离气缸(6)收回时，带铅套的钢芯就会落入导向套内；所述分路气缸(7)固定在支架(10)上，位置在阻挡气缸(5)和隔离气缸(6)的中间，其伸出方向与带铅套的钢芯(4)轴向平行，与隔离气缸(6)的伸出方向垂直，当分路气缸(7)伸出时，能够将带铅套的钢芯由导向套I(8)的上方推到导向套II(9)的上方；所述导向套I(8)和导向套II(9)固定在存料滑槽(3)的下部，位置在隔离气缸(6)的下方，导向套I(8)的口部对准弹头壳I(1)的口部，导向套II(9)的口部对准弹头壳II(2)的口部，带铅套的钢芯能够从导向套内落入弹头壳中。
2.根据权利要求1所述的钢芯自动上料机构，其特征在于：所述的存料滑槽(3)采用“蛇”形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910121365.9A CN112166681B (zh) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | 一种钢芯自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910121365.9A CN112166681B (zh) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | 一种钢芯自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112166681B true CN112166681B (zh) | 2013-05-08 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN200910121365.9A Active CN112166681B (zh) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | 一种钢芯自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112166681B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115127409A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-30 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种成弹装配弹头进料装置 |
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2009
- 2009-05-20 CN CN200910121365.9A patent/CN112166681B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115127409A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-30 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种成弹装配弹头进料装置 |
| CN115127409B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-06-27 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种成弹装配弹头进料装置 |
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