CN209651450U - 一种物料选送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料选送装置，储料斗的内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料，物料在重力作用下向下滑动形成积聚，堆积到提升板处，提升板与储料斗的内壁贴合，使物料成排堆积到提升板上的上沿，提升板能够上下往复平移，将成排物料向上顶升，传送器平行于提升板，顶升板提升到最高处时高于储料斗，将成排物料送到传送器处，传送器接收提升板向上顶出的成排物料，并带动物料移动，到指定位置后通过抓取器将物料从传送器上逐个取下，并放置到指定位置；该物料选送装置将成堆的散乱物料逐个选出，逐一放置到指定位置，代替手工挑选操作，可以避免出现漏放以及人接触污染的问题。

Description

一种物料选送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，更进一步涉及一种物料选送装置。

背景技术

生物医药领域，需要采用大量的容器进行包装，在生产过程中需要将容器放置到相应的输送带上，传统的生产过程中，需要人工手动放置，依次将各个容器放到运转的输送带上，人工操作容易出现放料不及时，产生漏放的现象，人与产品接触可能导致产品附着生物酶及细菌，对生物医药产品造成污染。

对于本领域的技术人员来说，如何避免漏放和生物污染，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料选送装置，代替人工挑选和旋转物料，有效避免出现漏放以及人接触污染的问题，具体方案如下：

一种物料选送装置，包括：

储料斗，内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料；

提升板，与所述储料斗的内壁贴合，所述提升板能够上下往复平移，用于顶升物料；

传送器，平行于所述提升板，用于接收所述提升板向上顶出的成排物料，带动物料移动；

抓取器，用于将物料从所述传送器上取下，并放置到指定位置。

可选地，所述提升板并排设置至少两个，相邻的两个所述提升板之间设置用于承托物料的间隔板；所述提升板和所述间隔板的顶部为斜面。

可选地，所述传送器旁设置回收器，所述回收器用于清除所述传送器上多余的物料。

可选地，所述回收器为气吹装置，用于向所述传送器上多余的物料吹气，气流的方向与所述传送器空间平行。

可选地，所述传送器旁设置用于检测是否有料、以及是否存在多余物料的物料检测器；所述物料检测器的检测信号用于调节整体以及所述气吹装置的工作状态。

可选地，还包括设置于所述传送器上的限位器，所述限位器能够伸缩移动，用于阻挡限位所述传送器最前端物料。

可选地，所述储料斗内设置用于限位所述提升板的限位壁，所述限位壁的宽度从下向上渐缩，所述储料斗的一侧设置用于将下落的物料导流到所述储料斗内的导向斜面。

可选地，所述抓取器上设置旋转机构，所述旋转机构根据方位检测器的检测信号调节物料的放置方向。

可选地，所述抓取器包括主摆臂、连杆和驱动臂，所述连杆的两端分别转动连接于所述主摆臂和所述驱动臂，所述主摆臂圆周旋转通过所述连杆驱动所述主摆臂往复摆动。

可选地，用于检测所述传送器是否有料、以及检测是否存在多余物料的物料检测器为光电传感器；所述方位检测器为摄像头，位于所述传送器的前方。

本实用新型提供一种物料选送装置，储料斗的内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料，物料在重力作用下向下滑动形成积聚，堆积到提升板处，提升板与储料斗的内壁贴合，使物料成排堆积到提升板上的上沿，提升板能够上下往复平移，将成排物料向上顶升，传送器平行于提升板，顶升板提升到最高处时高于储料斗，将成排物料送到传送器处，传送器接收提升板向上顶出的成排物料，并带动物料移动，到指定位置后通过抓取器将物料从传送器上逐个取下，并放置到指定位置；该物料选送装置将成堆的散乱物料逐个选出，逐一放置到指定位置，代替手工挑选操作，可以避免出现漏放以及人接触污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的物料选送装置的轴测图；

图2为本实用新型的物料选送装置的俯视图；

图3为提升板的原理示意图；

图4为抓取器的结构原理图。

图中包括：

储料斗1、提升板2、间隔板21、传送器3、抓取器4、主摆臂41、连杆42、驱动臂43、回收器5、限位器6。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种物料选送装置，代替人工挑选和旋转物料，有效避免出现漏放以及人接触污染的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的物料选送装置进行详细的介绍说明。

如图1和图2所示，分别为本实用新型的物料选送装置的轴测图和俯视图，其中包括储料斗1、提升板2、传送器3、抓取器4等结构，其中储料斗1为存储结构，上方开口，内腔尺寸由上向下渐缩，物料在重力作用下有向下运动的趋势，由于储料斗1的内腔尺寸由上向下收缩，可以起到引导物料的作用，物料在储料斗1的底部形成积聚，以便于向上顶出。

优选地，储料斗1大致呈楔形结构，由一斜面构成底板和侧壁，其他侧壁大致呈竖直设置，提升板2与其中一个竖直侧壁的内表面贴合，并且提升板2能够上下往复平移，提升板2位于最低位置时与储料斗1的底部齐平，提升板2位于最高位置时与储料斗1的侧壁齐平或略高，提升板2用于顶升物料，在不断上升和下降的过程中不断将物料从下向上顶出。

需要注意的是，本实用新型的物料选送装置可应用于长条形的结构、球形结构、以及立方体等形状的物料；对于长条形的管状结构来说，其在储料斗1内散乱分布，在由于储料斗1顶部开口大，底部逐渐收缩，在底部形成截面为夹角的楔形结构，因此位于储料斗1最底部的管状结构会自动成排分布。对于管状物料来说，提升板2的厚度等于或略大于物料的直径，可将物料整排向上顶出，提升到最高位置时物料移出储料斗1，通过提升板2和储料斗1的结构设计，使散乱的物料成排分布。

传送器3在储料斗1处的长度方向平行于提升板2，传送器3可为皮带等结构，在皮带上方的两侧设置限位导轨，恰好与被传送的物料尺寸匹配，可以起到导向的作用，防止物料在输送带上偏移；传送器3靠近储料斗1，用于接收提升板2向上顶出的成排物料，带动物料移动。

抓取器4用于将物料从传送器3上取下，并放置到指定位置，抓取器4可将物料从传送器3上一个个逐一取下，并将每个物料放置到预设的位置，完成放置转移，使物料进行后续操作。

本实用新型提供的物料选送装置通过储料斗1和提升板2的相互配合，将散乱的物料成排推出，并通过传送器3将成排的物料向前输送，并最终由抓取器4将物料逐个取下并完成放置，实现物料的最终转移，本实用新型的物料选送装置可代替手工挑选操作，从而避免出现漏放，整个挑选和放置的过程不需要人工参与，避免人接触污染的问题。

在上述方案的基础上，本实用新型的提升板2并排设置至少两个，如图3所示，为提升板2的原理示意图，各提升板之间相互平行设置，相邻的两个提升板2之间设置用于承托物料的间隔板21，与即间隔板21的两侧面分别设置一个提升板2，间隔板21为固定结构，厚度等于或略大于物料的直径，起到暂时存放物料的作用；提升板2和间隔板21的顶部为斜面，顶部的斜面朝向下一极的提升板。

相邻的两个提升板2优选地应同步运动，上一级的提升板2运动到最高处时与间隔板21的顶部齐平，由于顶部斜面的结构，物料自动滚动到间隔板21的顶部，由间隔板21支撑；此时物料顶靠在下一级的提升板2侧壁，当下一级的提升板2向下运动到最底部时，由于间隔板21顶部的斜面结构，物料在重力作用下自动滚动到下一级提升板2顶部，并顶靠在下一级间隔板21上或储料斗1内壁上，如此循环，最终由最后一级提升板2将物料送出；通过至少两级提升板2的结构设计，更有效地使物料在送出时形成一排，保证输送的连续性。

优选地，本实用新型在传送器3旁设置回收器5，回收器5用于清除传送器3上多余的物料，使传送器3上仅有一排物料，将多余的物料从传送器3上清除。

本实用新型在此提供一种回收器5的具体结构，回收器5为气吹装置，用于向传送器3上多余的物料吹气，也即气流并不直吹成排的物料，仅吹向旁边多余的物料；气流的方向与传送器3空间平行，气流方向处于空间竖向平面内，也即气流的方向可与传送器3的输送方向线平行，也可从上向下竖向吹送，或者斜向吹送。

除了气吹装置之外，还可在传送器3旁设置挡块结构，阻挡多余的物料随传送器3运动，这些具体的实现方式均应包含在本实用新型的保护范围之内

传送器3旁设置物料检测器，通过物料检测器检测传送器3上是否有料、以及传送器3上是否存在多余物料；物料检测器的检测信号用于调节整体以及气吹装置的工作状态，当检测到传送器3上没有物料时控制整个物料选送装置停机，防止空转；当检测到传送器3上有多余的物料时通过控制器使气吹装置启动工作，将多余的物料吹下。

更进一步，本实用新型还包括设置于传送器3上的限位器6，限位器6位于传送器3的最前端，并且限位器6能够伸缩移动，用于阻挡限位传送器3最前端物料；当限位器6伸出时阻挡最前端的物料移动，此时物料与传送器3之间相对滑动，后方的物料被前方的物料阻挡，成排的物料一个接一个相互紧贴，中间不留间隙。在抓取器4抓取时限位器6回缩，将最前方的物料取出。

在储料斗1内设置用于限位提升板2的限位壁，两个限位壁分别与提升板2的两侧接触；限位壁的宽度从下向上渐缩，储料斗1的一侧设置用于将下落的物料导流到储料斗1内的导向斜面；物料在传送器3的带动下向前输送，位于前方的多余物料可能掉落到前方的限位壁之外，导向斜面位于限位壁之外，将物料重新送回到储料斗1内。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型的抓取器4上设置旋转机构，在传送器3旁设置方位检测器，用于检测非对称的长条形物料的前后方向，旋转机构根据方位检测器的检测信号调节物料的放置方向，保证被抓取器4送出的物料方向一致。

如图4所示，为抓取器4的原理图，本实用新型的抓取器4包括主摆臂41、连杆42和驱动臂43，连杆42的两端分别转动连接于主摆臂41和驱动臂43，主摆臂41的顶部连接在转动轴上，连杆42转动连接在主摆臂41的靠下的位置，主摆臂41围绕一端做圆周运动，连杆42做平面运动，连杆42为传动构件，主摆臂41圆周旋转通过连杆42驱动主摆臂41往复摆动，以使主摆臂41在传送器3的抓取位置和物料的放置位置之间往复运动。

旋转机构设置在主摆臂41下方，旋转机构上设置抓取结构，抓取结构采用抽气的方式形成低压，将物料从传送器3上吸出。

具体地，本实用新型中用于检测传送器3是否有料、以及检测是否存在多余物料的物料检测器为光电传感器；方位检测器为摄像头，位于传送器3的前方，通过检测物料前端形状判断物料是否朝向前方。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料选送装置，其特征在于，包括：

储料斗(1)，内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料；

提升板(2)，与所述储料斗(1)的内壁贴合，所述提升板(2)能够上下往复平移，用于顶升物料；

传送器(3)，平行于所述提升板(2)，用于接收所述提升板(2)向上顶出的成排物料，带动物料移动；

抓取器(4)，用于将物料从所述传送器(3)上取下，并放置到指定位置。

2.根据权利要求1所述的物料选送装置，其特征在于，所述提升板(2)并排设置至少两个，相邻的两个所述提升板(2)之间设置用于承托物料的间隔板(21)；所述提升板(2)和所述间隔板(21)的顶部为斜面。

3.根据权利要求2所述的物料选送装置，其特征在于，所述传送器(3)旁设置回收器(5)，所述回收器(5)用于清除所述传送器(3)上多余的物料。

4.根据权利要求3所述的物料选送装置，其特征在于，所述回收器(5)为气吹装置，用于向所述传送器(3)上多余的物料吹气，气流的方向与所述传送器(3)空间平行。

5.根据权利要求4所述的物料选送装置，其特征在于，所述传送器(3)旁设置用于检测是否有料、以及是否存在多余物料的物料检测器；所述物料检测器的检测信号用于调节整体以及所述气吹装置的工作状态。

6.根据权利要求3所述的物料选送装置，其特征在于，还包括设置于所述传送器(3)上的限位器(6)，所述限位器(6)能够伸缩移动，用于阻挡限位所述传送器(3)最前端物料。

7.根据权利要求6所述的物料选送装置，其特征在于，所述储料斗(1)内设置用于限位所述提升板(2)的限位壁，所述限位壁的宽度从下向上渐缩，所述储料斗(1)的一侧设置用于将下落的物料导流到所述储料斗(1)内的导向斜面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料选送装置，其特征在于，所述抓取器(4)上设置旋转机构，所述旋转机构根据方位检测器的检测信号调节物料的放置方向。

9.根据权利要求8所述的物料选送装置，其特征在于，所述抓取器(4)包括主摆臂(41)、连杆(42)和驱动臂(43)，所述连杆(42)的两端分别转动连接于所述主摆臂(41)和所述驱动臂(43)，所述主摆臂(41)圆周旋转通过所述连杆(42)驱动所述主摆臂(41)往复摆动。

10.根据权利要求8所述的物料选送装置，其特征在于，用于检测所述传送器(3)是否有料、以及检测是否存在多余物料的物料检测器为光电传感器；所述方位检测器为摄像头，位于所述传送器(3)的前方。