CN110026825B - 集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集成电路芯片测试分选机取料装置；其包括沿物料运动方向依次设置的物料管传送装置、物料管倾斜装置以及物料传送装置，所述物料传送装置初始段的上表面由圆弧过渡向上倾斜，所述物料管倾斜装置可旋转至与物料传送装置初始段相切，所述物料管倾斜装置沿物料运动方向的一端紧邻物料传送装置的初始端设置且两者之间的距离小于一个物料的长度；本发明提供了集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法，装置结构可靠，自动化程度高，对人力依赖程度较低且整个工作过程精准稳定，提升了安全性。

Description

集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法

技术领域：

本发明涉及集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法。

背景技术：

集成电路芯片测试分选机主要应用于半导体芯片后道生产,能全自动完成芯片的外观及尺寸检测、电参数测试、激光打印标示、标示检测、分类筛选储存及最终编带包装输出；使用时需要先对一体机进行取料，现有的取料机构结构复杂、自动化程度较低，很多步骤需要人工操作干预且取料不稳定，容易使物料掉落或造成损坏。

发明内容：

本发明的目的即在于提供集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法，结构可靠，自动化程度高，对人力依赖程度较低且整个工作过程精准稳定，提升了安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

集成电路芯片测试分选机取料装置，其包括沿物料运动方向依次设置的物料管传送装置、物料管倾斜装置以及物料传送装置，所述物料传送装置初始段的上表面由圆弧过渡向上倾斜，所述物料管倾斜装置可旋转至与物料传送装置初始段相切，所述物料管倾斜装置沿物料运动方向的一端紧邻物料传送装置的初始端设置且两者之间的距离小于一个物料的长度。

进一步地，所述物料管传送装置包括平行设置在物料管传送方向一侧的用于竖向堆叠卡设物料管两端的两个物料管卡槽以及设置在两个物料管卡槽中间的水平移动的物料管推板，所述物料管卡槽底部前侧开设有物料管出口，所述物料管出口上下两端的距离大于物料管厚度的一倍小于物料管厚度的两倍，所述物料管推板的移动方向与物料传送方向垂直，所述物料管推板上沿着物料传送方向设置有下凹的物料管定位槽，所述物料管定位槽下凹深度不大于物料管厚度，所述物料管传送装置在物料运动方向的初始端还设有一用于沿着物料运动方向推动物料管的物料管推块。

进一步地，所述物料管倾斜装置包括与物料传送装置初始端转动铰接的物料管倾斜托架、固设在物料管托架上与物料传送装置初始端紧邻的物料导向滑轨、沿物料传送方向设置在物料导向滑轨前端的物料管夹块，所述物料管夹块由气缸带动可升降移动，所述物料管夹块下方设有物料管倾斜卡槽；所述物料管传送装置还包括设置在物料管推板移动方向前侧的用于收集空载的物料管的空料管收集槽。

进一步地，所述物料导向滑轨正上方设有可升降移动的物料压爪，所述物料压爪与物料导向滑轨两端对应的位置均向下延伸凸出。

进一步地，所述物料传送装置包括初始端的弧形过渡滑轨、紧邻设置在弧形过渡滑轨后方的物料传送滑轨，所述弧形过渡滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料弧形传送滑槽，所述物料传送滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料直线传送滑槽，所述物料直线传送滑槽下方设有气腔，所述气腔通过多个物料推进喷气流槽贯通连接至物料直线传送滑槽上表面，所述物料推进喷气流槽为多个等距平行设置且由下至上沿着物料运动方向倾斜，所述物料传送滑轨外侧设有多个直线传送喷气头贯通连接至气腔内，所述直线传送喷气头与气泵通过气管管接。

进一步地，所述弧形过渡滑轨初始端上方设有弧形传送喷气头，弧形传送喷气头通过弧形推进喷气孔贯通连接至物料弧形传送滑槽内，所述弧形推进喷气孔由上至下沿着物料运动方向倾斜。

进一步地，所述物料传送装置还包括设置在物料传送滑轨末端的排料限位装置，所述排料限位装置包括与物料传送滑轨末端一侧铰接的排料限位连杆，所述排料限位连杆末端连接有一竖向的排料限位压杆，所述排料限位压杆设置在物料直线传送滑槽的正后方，所述排料限位连杆后方设有一水平移动的顶杆，所述顶杆与排料限位连杆相邻的一端的设有与排料限位连杆接触的支撑斜面，所述顶杆下方设有一横向滑槽，所述横向滑槽内卡设有一传动柱，所述传动柱设置在动力臂的一端上，所述动力臂与由一电机驱动转动。

进一步地，所述物料传送装置的初始端还设有一用于限制物料管倾斜托架转动角度的转动限位杆，所述物料管倾斜托架转动至与转动限位杆接触时，物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切，所述物料管倾斜托架在物料管夹块的正前端的上方设置有一向下的吸盘。

本发明的目的即在于提供集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法，装置结构可靠，自动化程度高，对人力依赖程度较低且整个工作过程精准稳定，提升了安全性。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是本发明立体结构示意图二；

图3是本发明物料管传送装置立体结构示意图；

图4是本发明物料管倾斜装置立体结构示意图一；

图5是本发明物料管倾斜装置立体结构示意图二；

图6是本发明物料传送装置立体结构示意图一；

图7是本发明物料传送装置立体结构示意图二；

图8是本发明排料限位装置立体结构示意图；

图9是图6中A处的局部放大图；

图10是本发明弧形过渡滑轨初始端的局部放大立体示意图；

图11是本发明弧形推进喷气孔剖视示意图；

图12是本发明物料推进喷气流槽立体剖视示意图；

图13是本发明物料推进喷气流槽平面剖视示意图。

标号说明：1-物料管传送装置、2-物料管倾斜装置、3-物料传送装置、4-物料管卡槽、5-物料管推板、6-物料管出口、7-物料管定位槽、8-物料管推块、9-物料管倾斜托架、10-物料导向滑轨、11-物料管夹块、12-物料管倾斜卡槽、13-物料压爪、14-弧形过渡滑轨、15-物料传送滑轨、16-物料弧形传送滑槽、17-物料直线传送滑槽、18-气腔、19-物料推进喷气流槽、20-直线传送喷气头、21-弧形传送喷气头、22-弧形推进喷气孔、23-排料限位装置、24-排料限位连杆、25-排料限位压杆、26-顶杆、27-支撑斜面、28-横向滑槽、29-传动柱、30-动力臂、31-电机、32-转动限位杆、33-敲打气缸、34-空料管收集槽。

具体实施方式：

集成电路芯片测试分选机取料装置，其包括沿物料运动方向依次设置的物料管传送装置1、物料管倾斜装置2以及物料传送装置3，所述物料传送装置初始段的上表面由圆弧过渡向上倾斜，所述物料管倾斜装置可旋转至与物料传送装置初始段相切，所述物料管倾斜装置沿物料运动方向的一端紧邻物料传送装置的初始端设置且两者之间的距离小于一个物料的长度；

初步成型后的半导体物料被放置在物料管内，储存了物料的物料管先是经物料管传送装置传送至物料管倾斜装置上，再经由倾斜装置转动倾斜，使物料在重力作用下顺滑过渡滑动至物料传送装置内，经由物料传送装置传送至下一个工位，圆弧过渡能够保证物料的正常传送平稳滑动，物料管倾斜装置与物料传送装置之间的位置较小能够防止物料从此处掉落，保证传送效率与安全性。

一种实施例，所述物料管传送装置包括平行设置在物料管传送方向一侧的用于竖向堆叠卡设物料管两端的两个物料管卡槽4以及设置在两个物料管卡槽中间的水平移动的物料管推板5，所述物料管卡槽底部前侧开设有物料管出口6，所述物料管出口上下两端的距离大于物料管厚度的一倍小于物料管厚度的两倍，所述物料管推板的移动方向与物料传送方向垂直，所述物料管推板上沿着物料传送方向设置有下凹的物料管定位槽7，所述物料管定位槽下凹深度不大于物料管厚度，所述物料管传送装置在物料运动方向的初始端还设有一用于沿着物料运动方向推动物料管的物料管推块8；

物料管推板以及推块均由气缸提供动力，物料卡槽能够方便卡设堆叠物料管，物料推板用于将最下方的物料管从物料管出口处推出，物料定位槽用于在推动物料管过程中卡住物料管，定位槽的下凹深度与出口的距离能够保证每次被推出的物料管只有一个，推块用于将物料管推送至物料管倾斜装置内。

一种实施例，所述物料管倾斜装置包括与物料传送装置初始端转动铰接的物料管倾斜托架9、固设在物料管倾斜托架上与物料传送装置初始端紧邻的物料导向滑轨10、沿物料传送方向设置在物料导向滑轨前端的物料管夹块11，所述物料管夹块由气缸带动可升降移动，所述物料管夹块下方设有物料管倾斜卡槽12；所述物料管传送装置还包括设置在物料管推板移动方向前侧的用于收集空载的物料管的空料管收集槽34；

物料管倾斜托架的转动由气缸驱动，气缸一端与设备底座铰接另一端与物料管倾斜托架铰接，通过调节气缸的伸缩距离可以改变物料管倾斜托架的转动角度，物料管被推块推送至物料管夹块下方后，物料管夹块被气缸带动下移，将物料管卡设在物料管倾斜卡槽内压紧，此后转动物料管倾斜托架使其与物料传送装置初始端相切，物料管内的物料在重力作用下滑动至外部的物料导向滑轨内等待进入物料传送装置；物料管内的物料均滑动至物料传送装置内后，提升物料管压块，使物料管自行掉落至空料管收集槽内；物料管倾斜托架靠近物料管传送装置的一端设有用于检测物料管倾斜托架转动的传感器。

进一步地，所述物料导向滑轨正上方设有可升降移动的物料压爪13，所述物料压爪与物料导向滑轨两端对应的位置均向下延伸凸出；

压爪由气缸驱动升降，压爪用于控制物料从物料管内进入物料传送装置的速度，而且能够引起轻微震动，防止物料在传送过程中由于相互之间的接触以及与滑轨之间的接触造成的卡死、传送不稳定等。

进一步地：所述物料传送装置包括初始端的弧形过渡滑轨14、紧邻设置在弧形过渡滑轨后方的物料传送滑轨15，所述弧形过渡滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料弧形传送滑槽16，所述物料传送滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料直线传送滑槽17，所述物料直线传送滑槽下方设有气腔18，所述气腔通过多个物料推进喷气流槽19贯通连接至物料直线传送滑槽上表面，所述物料推进喷气流槽为多个等距平行设置且由下至上沿着物料运动方向倾斜，所述物料传送滑轨外侧设有多个直线传送喷气头20贯通连接至气腔内，所述直线传送喷气头与气泵通过气管管接；

物料被传送至传送滑轨内的传送滑槽内，在传送滑槽内滑动传送，物料先进入初始端的弧形传送滑槽后在重力作用下滑动过渡至直线传送滑槽内，直线传送滑槽下方的物料喷气流槽朝着物料传送方向喷出气体保证物料能够沿着直线传送滑槽一直滑动，弧形传送滑槽的初始位置两侧、直线传送滑槽的初始位置、中段位置以及末端出口位置的两侧均设有用于检测物料是否到位的传感器。

一种实施例，所述弧形过渡滑轨初始端上方设有弧形传送喷气头21，弧形传送喷气头通过弧形推进喷气孔22贯通连接至物料弧形传送滑槽内，所述弧形推进喷气孔由上至下沿着物料运动方向倾斜；

弧形推进喷气孔能够协助物料在弧形传送滑槽内向下滑动至直线传送滑槽内。

一种实施例，所述物料传送装置还包括设置在物料传送滑轨末端的排料限位装置23，所述排料限位装置包括与物料传送滑轨末端一侧铰接的排料限位连杆24，所述排料限位连杆末端连接有一竖向的排料限位压杆25，所述排料限位压杆设置在物料直线传送滑槽的正后方，所述排料限位连杆后方设有一水平移动的顶杆26，所述顶杆与排料限位连杆相邻的一端的设有与排料限位连杆接触的支撑斜面27，所述顶杆下方设有一横向滑槽28，所述横向滑槽内卡设有一传动柱29，所述传动柱设置在动力臂30的一端上，所述动力臂与由一电机31驱动转动；

排料限位装置能够有效控制物料从物料传送装置输出，防止一次输出过多的物料至下一个工位，保证整个传送过程整洁有序，传动柱经由电机上动力臂带动转动，传动柱在滑槽内运动从而带动顶杆沿着平行于物料传送的方向移动，支撑斜面与限位连杆接触后带动限位连杆转动从而控制限位压杆的高度，最终控制物料的输出。

一种实施例，所述物料传送装置的初始端还设有一用于限制物料管倾斜托架转动角度的转动限位杆32，所述物料管倾斜托架转动至与转动限位杆接触时，物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切，所述物料管倾斜托架在物料管夹块的正前端的上方设置有一向下的敲打气缸33；

转动限位杆能够保证物料管倾斜装置的最大转动角度，保证物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽的精准对接，保证物料能够平顺地传送过渡至弧形传送滑槽内，敲打气缸能够使物料管发生震动，防止物料管内的半导体器件相互之间卡死或半导体器件与物料管之间卡死而无法移动传送。

一种上述的集成电路芯片测试分选机取料装置的控制方法，其包括但不限于以下步骤：

A.先将装有物料的物料管叠放在两个物料管卡槽之间；

B.水平移动物料管推板使最下方的物料管卡设在物料管定位槽内；

C.水平移动物料管推板后再启动物料管推块，使卡设在物料管定位槽内的物料管一端移动至物料管夹块的正下方；

D.降下物料管夹块压紧物料管后启动敲打气缸，敲打物料管上表面；

E.转动物料管倾斜托架至与转动限位杆接触，此时物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切；

F.物料管内物料在重力作用下滑动至弧形过渡滑轨内的物料弧形传送滑槽内，启动弧形传送喷气头，向弧形推进喷气孔内喷气，为物料提供动力使其继续滑动至物料直线传送滑槽内；

G.启动直线传送喷气头，向物料推进喷气流槽内喷气，使物料沿着物料直线传送滑槽连续地移动；

H.启动电机使动力臂转动并带动传动柱在横向滑槽内移动，使顶杆上的支撑斜面移动至与排料限位连杆接触从而改变排料限位压杆的高度，控制物料从物料直线传送滑槽排出；

I.物料被吸盘吸取进入下一个工位。

本发明的目的即在于提供集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法，取料机构结构可靠，自动化程度高，使用过程中对人力依赖程度较低且整个工作过程精准稳定，提升了安全性与取料效率，降低了生产成本。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：包括沿物料运动方向依次设置的物料管传送装置、物料管倾斜装置以及物料传送装置，所述物料传送装置初始段的上表面由圆弧过渡向上倾斜，所述物料管倾斜装置可旋转至与物料传送装置初始段相切，所述物料管倾斜装置沿物料运动方向的一端紧邻物料传送装置的初始端设置且两者之间的距离小于一个物料的长度；

所述物料传送装置包括初始端的弧形过渡滑轨、紧邻设置在弧形过渡滑轨后方的物料传送滑轨，物料传送滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料直线传送滑槽、设置在物料传送滑轨末端的排料限位装置，所述排料限位装置包括与物料传送滑轨末端一侧铰接的排料限位连杆，所述排料限位连杆末端连接有一竖向的排料限位压杆，所述排料限位压杆设置在物料直线传送滑槽的正后方，所述排料限位连杆后方设有一水平移动的顶杆，所述顶杆与排料限位连杆相邻的一端设有与排料限位连杆接触的支撑斜面，所述顶杆下方设有一横向滑槽，所述横向滑槽内卡设有一传动柱，所述传动柱设置在动力臂的一端上，所述动力臂由一电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料管传送装置包括平行设置在物料管传送方向一侧的用于竖向堆叠卡设物料管两端的两个物料管卡槽以及设置在两个物料管卡槽中间的水平移动的物料管推板，所述物料管卡槽底部前侧开设有物料管出口，所述物料管出口上下两端的距离大于物料管厚度的一倍小于物料管厚度的两倍，所述物料管推板的移动方向与物料传送方向垂直，所述物料管推板上沿着物料传送方向设置有下凹的物料管定位槽，所述物料管定位槽下凹深度不大于物料管厚度，所述物料管传送装置在物料运动方向的初始端还设有一用于沿着物料运动方向推动物料管的物料管推块。

3.根据权利要求2所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料管倾斜装置包括与物料传送装置初始端转动铰接的物料管倾斜托架、固设在物料管倾斜托架上与物料传送装置初始端紧邻的物料导向滑轨、沿物料传送方向设置在物料导向滑轨前端的物料管夹块，所述物料管夹块由气缸带动可升降移动，所述物料管夹块下方设有物料管倾斜卡槽，所述物料管传送装置还包括设置在物料管推板移动方向前侧的用于收集空载的物料管的空料管收集槽。

4.根据权利要求3所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料导向滑轨正上方设有可升降移动的物料压爪，所述物料压爪与物料导向滑轨两端对应的位置均向下延伸凸出。

5.根据权利要求4所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述弧形过渡滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料弧形传送滑槽，所述物料直线传送滑槽下方设有气腔，所述气腔通过多个物料推进喷气流槽贯通连接至物料直线传送滑槽上表面，所述物料推进喷气流槽为多个等距平行设置且由下至上沿着物料运动方向倾斜，所述物料传送滑轨外侧设有多个直线传送喷气头贯通连接至气腔内，所述直线传送喷气头与气泵通过气管管接。

6.根据权利要求5所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述弧形过渡滑轨初始端上方设有弧形传送喷气头，弧形传送喷气头通过弧形推进喷气孔贯通连接至物料弧形传送滑槽内，所述弧形推进喷气孔由上至下沿着物料运动方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料传送装置的初始端还设有一用于限制物料管倾斜托架转动角度的转动限位杆，所述物料管倾斜托架转动至与转动限位杆接触时，物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切，所述物料管倾斜托架在物料管夹块的正前端的上方设置有一向下的敲打气缸。

8.一种权利要求7中所述的集成电路芯片测试分选机取料装置的控制方法，其包括但不限于以下步骤：

A.先将装有物料的物料管叠放在两个物料管卡槽之间；

B.水平移动物料管推板使最下方的物料管卡设在物料管定位槽内；

C.水平移动物料管推板后再启动物料管推块，使卡设在物料管定位槽内的物料管一端移动至物料管夹块的正下方；

D.降下物料管夹块压紧物料管后启动敲打气缸，敲打物料管上表面；

E.转动物料管倾斜托架至与转动限位杆接触，此时物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切；

F.物料管内物料在重力作用下滑动至弧形过渡滑轨内的物料弧形传送滑槽内，启动弧形传送喷气头，向弧形推进喷气孔内喷气，为物料提供动力使其继续滑动至物料直线传送滑槽内；

G.启动直线传送喷气头，向物料推进喷气流槽内喷气，使物料沿着物料直线传送滑槽连续地移动；

H.启动电机使动力臂转动并带动传动柱在横向滑槽内移动，使顶杆上的支撑斜面移动至与排料限位连杆接触从而改变排料限位压杆的高度，控制物料从物料直线传送滑槽排出；

I.物料被吸盘吸取进入下一个工位。

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