CN104260929B - 一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，包括连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置；连续输送装置以定速V1连续输送雪糕；储料输送装置的输送平带驱动带动输送平带以线速度V1正向转动；装箱机送料输送装置接收输送平带的雪糕数量达到待抓吸雪糕的数量时，往复驱动辊筒向前移动，往复移动抽板同时以V1的速度向前移动，往复移动抽板对雪糕起暂时存储的作用；往复移动抽板暂存一定数量雪糕的雪糕后，往复驱动辊筒向后移动复位，往复移动抽板同时也向后移动复位，输送平带转动的线速度V1不变，暂存雪糕依次下落到装箱机送料输送装置的皮带上；移动抽板暂存雪糕的数量与雪糕装箱设备的装箱抓吸动作的速度相适应。

Description

一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统
技术领域
本发明涉及一种吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，尤其涉及一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，属于雪糕装箱设备技术领域。
背景技术
现有的雪糕装箱有采用吸盘式的，也有采用数控机器人式的，而数控机器人由于成本较高，控制过程复杂，因此使用较少。
针对吸盘式的雪糕装箱设备，公布号为CN103662170A的中国发明专利公开了一种吸盘式雪糕装箱工艺流程及其装箱机，其中详细介绍了采用吸盘翻转式的装箱方式：通过增设雪糕吸附翻转机构，将装箱机送料输送带上的雪糕翻转180°，形成与装箱机送料输送带平行的另一排雪糕，装箱机送料输送带继续向前输送雪糕，将被翻转的雪糕空位填补到位，三坐标移动吸盘机构上设有两排吸盘，将两排雪糕吸起，在空中完成合拢动作，并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，释去吸力，两排雪糕被盛入雪糕箱内。
但上述这种雪糕装箱设备存在的问题是：雪糕抓吸机构在对两排雪糕进行抓吸时，装箱机送料输送带如不进行停顿，无法确保抓吸的稳定性，而如何合理的设置传感器，使得抓吸机构能够进行短暂的停顿，是一个技术难题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：雪糕抓吸机构在对两排雪糕进行抓吸时，装箱机送料输送带如不进行停顿，无法确保抓吸的稳定性，而如何合理的设置传感器，使得抓吸机构能够进行短暂的停顿，是一个技术难题。
本发明采取以下技术方案：
一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，包括连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置；所述连续输送装置的末端与储料输送装置相连，储料输送装置的末端与装箱机送料输送带相连；所述连续输送装置以定速V1连续输送雪糕；所述储料输送装置包括往复移动抽板1，输送平带2，抽板驱动3，输送平带驱动4，往复移动辊筒5；所述输送平带驱动4带动输送平带2以线速度V1正向转动；往复移动辊筒5在输送平带2的外部水平移动，使输送平带2的上端面进行伸缩，并保持输送平带2呈张紧状态；往复移动抽板1由抽板驱动3带动能够左右移动；装箱机送料输送装置接收输送平带2的雪糕数量达到待抓吸雪糕的数量时，往复移动辊筒5向前移动，往复移动抽板1同时以V1的速度向前移动，往复移动抽板1对雪糕起暂时存储的作用；往复移动抽板1暂存一定数量雪糕的雪糕后，往复移动辊筒5向后移动复位，往复移动抽板1同时也向后移动复位，输送平带2转动的线速度V1不变，暂存雪糕依次下落到装箱机送料输送装置的皮带上；移动抽板1暂存雪糕的数量与雪糕装箱设备的装箱抓吸动作的速度相适应。
本技术方案的特点在于：设置了顺序连接的连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置，储料输送装置通过其往复移动辊筒5、移动抽板1配合左右移动，使输送平带2的上端面进行左右伸缩，伸缩时延长的一段长度可以对若干雪糕进行暂时存储，利用储料输送带对雪糕的暂存，装箱送料输送带上的光电检测设备由于没有检测到雪糕的下落而进行了停顿，这一停顿时间正好可以让抓吸机构完成两排雪糕的抓吸动作，无需额外设置传感器等控制机构，通过输送系统结构上的调整，实现了装箱机送料输送带在抓吸时进行自动停顿；而且，除了装箱机送料输送装置外，整个输送系统的其他部分无需进行停顿，整个雪糕输送的控制系统大大简化，可靠性也大大提高。
进一步的，所述移动抽板1向后移动复位的速度略大于V1。
进一步的，所述装箱机送料输送装置的输送速度大于V1。
更进一步的，所述装箱机送料输送装置上的雪糕待翻转工位还设有光电传感器，检测待翻转工位的雪糕是否输送到位，所述光电传感器与装箱机送料输送装置上的吸附翻转机构信号连接。
进一步的，所述储料输送装置暂存雪糕的数量为4只，装箱机送料输送装置设置的待翻转雪糕的数量为15只。
本发明的有益效果在于：
1)翻转吸盘式雪糕装箱设备的输送控制简单。
2)实现了抓吸时，装箱机送料输送带的自动停顿，无需额外设置传感器等控制装置。
3)只有装箱机送料输送装置需要停顿控制，而连续输送装置，储料输送装置的输送皮带匀速连续运作、无需停顿。电控元器件少，电控简单，设备成本较低、可靠性较高。
4)输送效率大大提升。
5)设计巧妙，智能化程度高。
6)具备广泛推广应用的前景。
附图说明
图1是实施例中的翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统的整体俯视示意图。
图2是实施例中的的翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统的工作流程示意图。
图3是本发明翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统的储料输送装置的结构示意图。
图4是图3的局部放大图。
图5是图3的局部放大图。
图6是图3的局部放大图。
图中，1.往复移动抽板，2.输送平带，3.抽板驱动，4.输送平带驱动，5.往复移动辊筒，6.雪糕。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明进一步说明。
本公司在开发ZXJ雪糕自动装箱机时，遇到了如何将由上道生产线连续输送过来的雪糕，转化为有一定支数的雪糕输送储存，从而使得雪糕装箱机的上送料输送带因无雪糕输入而作短暂停止的问题，以此来保证雪糕装箱机上的两排吸头能安全可靠地吸起30支雪糕装入成品箱内。
当雪糕装箱机上料输送带接受到由前一道输送带输送过来的雪糕满15支后，需要进行抓吸动作，抓吸动作需要持续1.2秒，此时装箱机送料输送带必须停止移动1.2秒，考虑到只要此时光电传感器没有检测到雪糕落在装箱机送料输送带上，装箱机送料输送带即可停止移动，于是本实施例特别设置了储料输送装置，储料输送装置的结构参考图3。
参见图1-2，要解决上道生产线连续式输送雪糕和雪糕包装机间隙式抓取的问题，就需要设计一个具有储存雪糕/释放被储存雪糕的装置来满足雪糕装箱机的装箱工艺要求。因此“具有储存功能的变速输送带”作为首选方案，应用在雪糕自动装箱机上。图1中的“具有储存功能的变速输送带”即上文中所述的储料输送装置。
储料输送装置主要有下列几部分组成：
①往复移动抽板1；
往复移动抽板1主要作用是起储存或释放4支雪糕的作用。当输送第1-15支雪糕时，它始终位于图3中的右侧的初始位置，而当输送计数满15支时，以与输送平带2相一致的线速度逐渐左移，此时位于输送平带2上的后续输送来的4支雪糕平稳地留在往复抽板2上不下落(雪糕储存)，当左移到储存雪糕极限位置时，恰好雪糕装箱机两组吸头已完成30支雪糕的抓吸装箱，同时往复移动抽板1向右移动开始释放被储存的4支雪糕(雪糕释放),并右移至最右端初始位置。
②输送平带2；
输送平带2在本结构中起到输送雪糕的作用。它包覆在往复移动抽板外部，输送平带2由变频电机驱动，可实现平稳无级的速度控制。
③抽板驱动3；
抽板驱动3由伺服电机精确控制，通过机械元件连接往复移动抽板1，可以精确地控制往复移动抽板1的左移储存以及右移复位的运功速度和时间控制，使雪糕的储存和释放更趋准确。
④输送平带驱动
变频电机控制速度可调且平稳，可随机改变速度，与生产线的能力相适应。
⑤往复移动滚筒5
往复移动滚筒5随往复移动抽板1作左移或右移，其主要作用是当往复移动抽板1在不同的位置时，它会跟随其同步运动，使输送平带2能始终处于张紧的正常工作状态。
本发明翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统的具体结构和功能描述如下：
参见图1-6，一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，包括连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置；所述连续输送装置的末端与储料输送装置相连，储料输送装置的末端与装箱机送料输送带相连；所述连续输送装置以定速V1连续输送雪糕；所述储料输送装置包括往复移动抽板1，输送平带2，抽板驱动3，输送平带驱动4，往复移动辊筒5；所述输送平带驱动4带动输送平带2以线速度V1正向转动；往复移动辊筒5在输送平带2的外部水平移动，使输送平带2的上端面进行伸缩，并保持输送平带2呈张紧状态；往复移动抽板1由抽板驱动3带动能够左右移动；装箱机送料输送装置接收输送平带2的雪糕数量达到待抓吸雪糕的数量时，往复移动辊筒5向前移动，往复移动抽板1同时以V1的速度向前移动，往复移动抽板1对雪糕起暂时存储的作用；往复移动抽板1暂存一定数量雪糕的雪糕后，往复移动辊筒5向后移动复位，往复移动抽板1同时也向后移动复位，输送平带2转动的线速度V1不变，暂存雪糕依次下落到装箱机送料输送装置的皮带上；移动抽板1暂存雪糕的数量与雪糕装箱设备的装箱抓吸动作的速度相适应。
所述移动抽板1向后移动复位的速度略大于V1，为下一次储料做准备，控制移动抽板1向后移动复位的速度，可以调节储存雪糕从储料输送装置末端下落到装箱机送料输送装置上的时，雪糕之间的间距。
所述装箱机送料输送装置的输送速度大于V1，通过加快送料输送装置的速度，弥补其停顿时间。
所述装箱机送料输送装置上的雪糕待翻转工位还设有光电传感器，检测待翻转工位的雪糕是否输送到位，所述光电传感器与装箱机送料输送装置上的吸附翻转机构信号连接。当待翻转工位的雪糕全数到位后再实施翻转动嘴。
所述储料输送装置暂存雪糕的数量为4只，装箱机送料输送装置设置的待翻转雪糕的数量为15只。
按雪糕装箱机生产能力估算应储存起后输送过来的4支雪糕。而上料输送带停止移动1.2秒的时间，恰好满足了两排吸头能安全可靠地吸起30支雪糕进行装箱。当两排吸头吸起30支雪糕的同时，原先储存起来的4支雪糕又被快速地释放送回至雪糕装箱机上料输送带，保证下一个‘储存--释放’的循环。
本发明设置了顺序连接的连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置，储料输送装置通过其往复移动辊筒5、移动抽板1配合左右移动，使输送平带2的上端面进行左右伸缩，伸缩时延长的一段长度可以对若干雪糕进行暂时存储，雪糕装卸设备可以因检测不到雪糕的下落而进行短暂的停顿，为装箱机装箱设备的抓吸动作争取了时间。而且，除了装箱机送料输送装置外，整个输送系统的其他部分无需进行停顿，整个雪糕输送的控制系统大大简化，可靠性也大大提高。

Claims (5)

1.一种翻转吸盘式雪糕装箱设备的变速输送系统，其特征在于：
包括连续输送装置，储料输送装置，装箱机送料输送装置；
所述连续输送装置的末端与储料输送装置相连，储料输送装置的末端与装箱机送料输送装置相连；
所述连续输送装置以定速V1连续输送雪糕；
所述储料输送装置包括往复移动抽板(1)，输送平带(2)，抽板驱动(3)，输送平带驱动(4)，往复移动辊筒(5)；
所述输送平带驱动(4)带动输送平带(2)以线速度V1正向转动；往复移动辊筒(5)在输送平带(2)的外部水平移动，使输送平带(2)的上端面进行伸缩，并保持输送平带(2)呈张紧状态；
往复移动抽板(1)由抽板驱动(3)带动能够左右移动；
装箱机送料输送装置接收输送平带(2)的雪糕数量达到待抓吸雪糕的数量时，往复移动辊筒(5)向前移动，往复移动抽板(1)同时以V1的速度向前移动，往复移动抽板(1)对雪糕起暂时存储的作用；
往复移动抽板(1)暂存一定数量的雪糕后，往复移动辊筒(5)向后移动复位，往复移动抽板(1)同时也向后移动复位，输送平带(2)转动的线速度V1不变，暂存雪糕依次下落到装箱机送料输送装置的皮带上；
往复移动抽板(1)暂存雪糕的数量与雪糕装箱设备的装箱抓吸动作的速度相适应。
2.如权利要求1所述的变速输送系统，其特征在于：所述往复移动抽板(1)向后移动复位的速度略大于V1。
3.如权利要求1所述的变速输送系统，其特征在于：所述装箱机送料输送装置的输送速度大于V1。
4.如权利要求3所述的变速输送系统，其特征在于：所述装箱机送料输送装置上的雪糕待翻转工位还设有光电传感器，检测待翻转工位的雪糕是否输送到位，所述光电传感器与装箱机送料输送装置上的吸附翻转机构信号连接。
5.如权利要求1所述的变速输送系统，其特征在于：所述储料输送装置暂存雪糕的数量为4只，装箱机送料输送装置设置的待翻转雪糕的数量为15只。
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