CN103979293B - 一种药卷自动整理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药卷自动整理设备，包括药卷输送装置，将由装药设备上卸落的药卷输送至药卷输送装置的药卷传动理顺装置，还包括设置在药卷传动理顺装置上的，引导从装药设备上卸落的药卷沿药卷传动理顺装置上的理顺输送装置的输送方向呈“一”字的排列在理顺输送装置上的引导结构，以及设置在药卷输送装置上，用于限制药卷在药卷输送装置上的落点的落点限位结构；即在本发明中，引导结构可以将由装药设备上落下的药卷调节至长度方向一致，使每个药卷以相同的状态由药卷传动理顺装置在惯性作用下逐一被抛落至药卷输送装置，落点限位结构可以使得多个药卷在药卷输送装置上的落点一致，实现药卷的自动整理。
Description
技术领域
本发明涉及一种药卷自动整理设备，具体地说涉及一种用于工业炸药包装生产线的药卷自动整理设备，属于民爆设备技术领域。
背景技术
目前，在国内工业炸药包装生产线中，由于从前一个工序的装药设备卸落的药卷杂乱无章，必须经过整理使其有序排列后，方能进行后续的堆码、中包及装箱，若使用人工整理，费时费力，工作效率低。
为了解决上述问题中国专利文献CN202358373U公开了一种乳化炸药包包装药条自动整理系统，包括药卷输送皮带机、药卷同向皮带机和药卷整理皮带机，所述药卷同向皮带机垂直于药卷输送皮带机和药卷整理皮带机，所述药卷输送皮带机、药卷同向皮带机和药卷整理皮带机依次有高差，在药卷同向皮带机靠近药卷输送皮带机一端和药卷整理皮带机靠近药卷同向皮带机一端均设有弧形档料板。即在上述专利文献所述的一种乳化炸药包包装药条自动整理系统中，药卷由药卷输送皮带机滑入药卷同向皮带机后，在药卷同向皮带机的作用下，自动成行的落在药卷整理皮带机上，且弧形档料板可以有效的缓冲来自药卷同向皮带机的药卷，避免输送过程中，药卷发生损坏或药卷中的药条发生掉落，从而实现药卷的自动整理输出。
但是上述专利文献所述的一种乳化炸药包包装药条自动整理系统，存在以下不足之处;在该包装药条自动整理系统，虽然通过弧形档料板可以一定程度上缓冲药卷的下落速度，但不能有效地控制药卷的落点，且药卷下落时容易发生偏转，致使整理过后的药卷不整齐，需要人工再次调整。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中包装药条自动整理系统，不能有效的控制药卷的落点，且药卷下落时容易发生偏转，药卷整理不整齐，进而提供一种能将药卷整理整齐的药卷自动整理设备。
为解决上述技术问题，本发明的一种药卷自动整理设备，其包括药卷输送装置，将由装药设备上卸落的药卷输送至所述药卷输送装置的药卷传动理顺装置，还包括设置在所述药卷传动理顺装置上的，引导从所述装药设备上卸落的所述药卷沿所述药卷传动理顺装置上的理顺输送装置的输送方向呈“一”字的排列在所述理顺输送装置上的引导结构，以及设置在所述药卷输送装置上，用于限制所述药卷在所述药卷输送装置上的落点的落点限位结构。
所述药卷传动理顺装置和所述药卷输送装置以运动方向相互垂直的方式相互配合。
所述药卷传动理顺装置和所述药卷输送装置以运动方向同向的方式相互配合。
所述落点限位结构包括落点限位件，所述落点限位件为安装在所述药卷输送装置上的条形板，所述条形板的长度方向为所述药卷输送装置的运动方向。
所述落点限位件可往返滑动地设置在所述药卷输送装置上，且所述落点限位件的滑动方向与所述药卷输送装置的运动方向相垂直。
所述落点限位结构还包括防转动件，所述防转动件为一端与所述落点限位件的长度方向的端部连接的长型挡板，所述长型挡板的延伸方向与所述药卷的长度方向一致。
所述引导件为均匀分布在所述理顺输送装置的输送带上的“V”型托板。
所述药卷传动理顺装置包括高度可调的支撑装置，以及安装在所述支撑装置上的第一电动装置，所述理顺输送装置设置在所述支撑装置上，所述第一电动装置对所述输送带的传动速度进行控制。
所述支撑装置上还设有两个与所述“V”型托板相配合，防止所述药卷从所述“V”型托板中弹出的挡板。
所述药卷输送装置包括高度可调的机架，可滑动的设置在所述机架上端的挠性输送带，以及对所述挠性输送带的速度进行控制的第二电动装置。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）在本发明所述的药卷自动整理设备中，还包括设置在所述药卷传动理顺装置上的，引导从所述装药设备上卸落的所述药卷沿所述药卷传动理顺装置上的理顺输送装置的输送方向呈“一”字的排列在所述理顺输送装置上的引导结构，以及设置在所述药卷输送装置上，用于限制所述药卷在所述药卷输送装置上的落点的落点限位结构；即在本发明中，所述引导结构可以将由所述装药设备上落下的所述药卷调节至长度方向一致，使每个所述药卷以相同的状态由所述药卷传动理顺装置在惯性作用下逐一被抛落至所述药卷输送装置，且所述落点限位结构可以使得多个所述药卷在所述药卷输送装置上的落点一致，实现所述药卷的自动整理。
（2）在本发明所述的药卷自动整理设备中，所述落点限位结构包括所述落点限位件，所述落点限位件为安装在所述药卷输送装置上的条形板，所述条形板的长度方向为所述药卷输送装置的运动方向，且所述落点限位件可往复滑动地设置在所述药卷输送装置上，且所述落点限位件的滑动方向与所述药卷输送装置的运动方向相垂直，这样在使用过程中，可以根据所述药卷的长度，调整所述落点限位件的位置，进而选择所述药卷的最合适落点，保证所述药卷能自动整理的整齐性。
（3）在本发明所述的药卷自动整理设备中，所述落点限位结构还包括防转动件，所述防转动件为一端与所述落点限位件的长度方向的端部连接的长型挡板，所述长型挡板的延伸方向与所述药卷的长度方向一致，因此所述防转动件可以在使用过程随所述落点限位件一起滑动，从而最大程度上防止所述药卷在下落过程中发生转动。
（4）在本发明所述的药卷自动整理设备中，所述药卷传动理顺装置包括高度可调的支撑装置，以及安装在所述支撑装置上的第一电动装置，所述理顺输送装置设置在所述支撑装置上，所述第一电动装置对所述输送带的传动速度进行控制，在使用时，可以通过调节所述支撑装置的高度使所述药卷传动理顺装置与所述装药设备形成最佳高度配合差，使所述药卷能顺利从所述装药设备上下落在所述药卷传动理顺装置上，且所述第一电动装置能够对所述输送带的运动速度进行调节。
（5）在本发明所述的药卷自动整理设备中，所述支撑装置上还设有与所述“V”型托板相配合，防止所述药卷从所述“V”型托板中弹出的挡板，所述挡板不仅能够防止所述药卷从所述输送带中弹出，而且还能使所述药卷以长度方向与所述输送带运动方向一致的方式与所述“V”型托板相配合。
（6）在本发明所述的药卷自动整理设备中，所述药卷输送装置包括高度可调的机架，可滑动的设置在所述机架上端的挠性传送带，以及对所述挠性传送带的速度进行控制的第二电动装置，即可以通过调整所述机架的高度，使所述药卷能在所述药卷传动理顺装置在作用下能顺利的被抛上所述药卷输送装置，且可以通过所述第二电动装置对所述挠性传送带的运动状态和运动速度进行调节。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述的药卷自动整理设备结构示意图；
图2是本发明所述的药卷传动理顺装置左视图；
图3是本发明所述的理顺输送装置结构示意图；
图中附图标记表示为：1-药卷传动理顺装置；2-药卷输送装置；3-支撑装置；4-输送带 ；5-挡板；6-第一电动装置；7-挠性输送带；8- 第二电动装置；9-落点限位件；10-防转动件；11-机架；12-“V”型托板;13-药卷。
具体实施方式
以下将结合附图，使用以下实施方式对本发明进行进一步阐述。
如图1-3所示，本实施例所述的一种药卷自动整理设备，其包括药卷输送装置2，将由装药设备上卸落的药卷13输送至所述药卷输送装置2的药卷传动理顺装置1，还包括设置在所述药卷传动理顺装置1上的，引导从所述装药设备上卸落的所述药卷13沿所述药卷传动理顺装置1上的理顺输送装置的输送方向呈“一”字的排列在所述理顺输送装置上的引导结构，以及设置在所述药卷输送装置2上，用于限制所述药卷13在所述药卷输送装置2上的落点的落点限位结构；即在本实施例中，所述引导结构可以将由所述装药设备上落下的所述药卷13调节至长度方向一致，使每个所述药卷13以相同的状态由所述药卷传动理顺装置1在惯性作用下逐一被抛落至所述药卷输送装置2，且所述落点限位结构可以使得多个所述药卷13在所述药卷输送装置2上的落点一致，实现所述药卷13的自动整理。
在本实施例中，优选所述药卷传动理顺装置1和所述药卷输送装置2以运动方向相互垂直的方式相互配合。当然，还可以设为其他方向的配合关系，如所述药卷传动理顺装置1和所述药卷输送装置2以运动方向同向的方式相互配合。
在上述实施例的基础上，所述落点限位结构包括落点限位件9，所述落点限位件9为安装在所述药卷输送装置2上的条形板，所述条形板的长度方向为所述药卷输送装置2的运动方向；所述落点限位件9可往返滑动地设置在所述药卷输送装置2上，所述落点限位件的滑动方向与所述药卷输送装置2的运动方向相垂直；这样在使用过程中，可以根据所述药卷13的长度，调整所述落点限位件9的位置，进而选择所述药卷13的最合适落点，保证所述药卷13能自动整理的整齐性。
所述落点限位结构还包括防转动件，所述防转动件10为一端与所述落点限位件9的长度方向的端部连接的长型挡板，所述长型挡板的延伸方向与所述药卷13的长度方向一致；因此所述防转动件10可以在使用过程随所述落点限位件9一起滑动，从而最大程度上防止所述药卷13在下落过程中发生转动。
进一步，在本实施例中，所述引导件为均匀分布在所述理顺输送装置的输送带4上的“V”型托板12；所述药卷传动理顺装置1包括高度可调的支撑装置3，以及安装在所述支撑装置3上的第一电动装置6，所述理顺输送装置设置在所述支撑装置3上，所述第一电动装置6对所述输送带4的传动速度进行控制；在使用时，可以通过调节所述支撑装置3的高度使所述药卷传动理顺装置1与所述装药设备形成最佳高度配合差，使所述药卷13能顺利从所述装药设备上下落在所述药卷传动理顺装置1上，且所述第一电动装置6能够对所述输送带4的运动速度进行调节。
同时，所述支撑装置3上还设有与所述“V”型托板12相配合，防止所述药卷13从所述“V”型托板12中弹出的挡板5，所述挡板不仅能够防止所述药卷13从所述“V”型托板12中弹出，而且还能使所述药卷13以长度方向与所述输送带4运动方向一致的方式与所述“V”型托板12相配合。
所述药卷输送装置2包括高度可调的机架11，可滑动的设置在所述机架11上端的挠性输送带7，以及对所述挠性输送带7的速度进行控制的第二电动装置8；即可以通过调整所述机架的高度，使所述药卷13能在所述药卷传动理顺装置1在作用下能顺利的被抛上所述药卷输送装置2，且可以通过所述第二电动装置8对所述挠性传送带7的运动状态和运动速度进行调节。
上述实施例所述的药卷自动整理设备的具体工作过程：
开启所述药卷自动整理设备，所述输送带4开始循环运转，由所述装药设备快速卸下的所述药卷13落至所述输送带4上的所述“V”型托板12中，所述“V”型托板12在所述挡板5的配合下自动将所述药卷13引导为顺着输送带运行的方向；随后所述药卷13在所述“V”型托板12夹持下，被所述输送带4输送至所述药卷传动理顺装置1靠近所述药卷输送装置2的一端，由于所述输送带4的高速运转，所述药卷13逐一在惯性作用下被抛出，并落在所述药卷输送装置2的所述挠性输送带7上，并在所述落点限位件9和所述防转动件10二者的配合下呈有规则的排列，且所述挠性输送带7可在所述第二电动装置8的作用下将堆叠好的所述药卷13运走，以便于后续的所述药卷13的整理，进而完成所述药卷13的自动整理过程。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种药卷自动整理设备，其包括药卷输送装置(2)，将由装药设备上卸落的药卷(13)输送至所述药卷输送装置(2)的药卷传动理顺装置(1)，其特征在于：还包括设置在所述药卷传动理顺装置(1)上的，引导从所述装药设备上卸落的所述药卷(13)沿所述药卷传动理顺装置(1)上的理顺输送装置的输送方向呈“一”字的排列在所述理顺输送装置上的引导结构，以及设置在所述药卷输送装置(2)上，用于限制所述药卷(13)在所述药卷输送装置(2)上的落点的落点限位结构；其中，所述落点限位结构包括落点限位件(9)，所述落点限位件(9)为安装在所述药卷输送装置(2)上的条形板，所述条形板的长度方向为所述药卷输送装置(2)的运动方向；所述落点限位结构还包括防转动件，所述防转动件(10)为一端与所述落点限位件(9)的长度方向的端部连接的长型挡板，所述长型挡板的延伸方向与所述药卷(13)的长度方向一致。
2.根据权利要求1所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述药卷传动理顺装置(1)和所述药卷输送装置(2)以运动方向相互垂直的方式相互配合。
3.根据权利要求1所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述药卷传动理顺装置(1)和所述药卷输送装置(2)以运动方向同向的方式相互配合。
4.根据权利要求3所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述落点限位件(9)可往返滑动地设置在所述药卷输送装置(2)上，且所述落点限位件的滑动方向与所述药卷输送装置(2)的运动方向相垂直。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述引导结构为均匀分布在所述理顺输送装置的输送带(4)上的“V”型托板(12)。
6.根据权利要求5所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述药卷传动理顺装置(1)包括高度可调的支撑装置(3)，以及安装在所述支撑装置(3)上的第一电动装置(6)，所述理顺输送装置设置在所述支撑装置(3)上，所述第一电动装置(6)对所述输送带(4)的传动速度进行控制。
7.根据权利要求6所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述支撑装置(3)上还设有与所述“V”型托板(12)相配合，防止所述药卷(13)从所述“V”型托板(12)中弹出的挡板(5)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的药卷自动整理设备，其特征在于：所述药卷输送装置(2)包括高度可调的机架(11)，可滑动的设置在所述机架(11)上端的挠性输送带(7)，以及对所述挠性输送带(7)的速度进行控制的第二电动装置(8)。
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