CN215616355U - 一种铝型材三轴数控钻铣主机 - Google Patents
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Abstract
一种铝型材三轴数控钻铣主机，Y轴驱动装置驱动滑座Ⅰ沿直线导轨Ⅰ沿前后方向运动，X轴驱动装置驱动滑座Ⅱ沿直线导轨Ⅱ沿左右方向运动，Z轴驱动装置驱动滑座Ⅲ沿直线导轨Ⅲ上下方向运动，从而实现驱动钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ和钻铣动力头Ⅲ在立体空间上加工位置的定位，钻铣动力头Ⅰ可以完成铝型材前立面的钻削加工，钻铣动力头Ⅱ可以完成铝型材的上面的钻削加工，钻铣动力头Ⅲ可以完成铝型材的下面的钻削加工，实现铝型材一次装夹定位过程中将1至3个需要加工的面依次加工完成，提高了加工精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及一种铝型材三轴数控钻铣主机。
背景技术
目前门窗设备生产行业没有类似的三轴数控钻铣结构。现有的铝型材数控钻铣床主要存在两种工作模式：一、工作台固定式只能加工型材的一个面上的加工特征，另外的如需加工需要人工翻转型，进行二次定位，效率低且工人劳动强度大。二、工作台翻转式虽然能依次加工型材的三个面的加工特征，型材也不需要二次定位，加工精度没问题，但是需要型材翻转，并且钻铣主轴采用悬臂式结构，占用空间大且加工刚性差，无法在自动化生产线上使用。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种加工精度高、效率高的铝型材三轴数控钻铣主机。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种铝型材三轴数控钻铣主机，包括：底座，其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅰ；滑座Ⅰ，滑动安装于直线导轨Ⅰ上，滑座Ⅰ上沿左右方向水平设置有直线导轨Ⅱ；滑座Ⅱ，滑动安装于直线导轨Ⅱ上，滑座Ⅱ上沿竖直方向安装有直线导轨Ⅲ；滑座Ⅲ，滑动安装于直线导轨Ⅲ上，滑座Ⅲ的中间部位安装有钻铣动力头Ⅰ，钻铣动力头Ⅰ的轴线方向沿水平方向设置，位于钻铣动力头Ⅰ的上下两端的滑座Ⅲ上分别安装有钻铣动力头Ⅱ和钻铣动力头Ⅲ，钻铣动力头Ⅱ和钻铣动力头Ⅲ的轴线沿竖直方向设置；
Y轴驱动装置，设置于底座上，用于驱动滑座Ⅰ沿前后方向运动；
X轴驱动装置，设置于滑座Ⅰ上，用于驱动滑座Ⅱ沿前后方向运动；
Z轴驱动装置，设置于滑座Ⅱ上，用于驱动滑座Ⅲ沿前后方向运动。
进一步的，上述Y轴驱动装置包括安装于底座上的伺服电机Ⅲ以及转动安装于底座上的丝杠Ⅲ，所述丝杠Ⅲ的轴线沿前后方向水平设置，丝杠Ⅲ的头端与伺服电机Ⅲ的输出轴传动连接，丝杠Ⅲ与滑座Ⅰ螺纹传动连接。
进一步的，上述X轴驱动装置包括安装于滑座Ⅰ上的伺服电机Ⅱ以及转动安装于滑座Ⅰ上的丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的轴线沿左右方向水平设置，丝杠Ⅱ的头端与伺服电机Ⅱ的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ与滑座Ⅱ螺纹传动连接。
进一步的，上述Z轴驱动装置包括安装于滑座Ⅱ上的伺服电机Ⅰ以及转动安装于滑座Ⅱ上的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ的轴线沿竖直方向设置，丝杠Ⅰ的头端与伺服电机Ⅰ的输出轴传动连接，丝杠Ⅰ与滑座Ⅲ螺纹传动连接。
进一步的，还包括安装于底座上的平衡气缸Ⅲ，所述平衡气缸Ⅲ的轴线沿前后方水平设置，平衡气缸Ⅲ的活塞杆头端与滑座Ⅰ相连接。
进一步的，还包括安装于滑座Ⅰ上的平衡气缸Ⅱ，所述平衡气缸Ⅱ的轴线沿左右方水平设置，平衡气缸Ⅱ的活塞杆头端与滑座Ⅱ相连接。
进一步的，还包括安装于滑座Ⅱ上的平衡气缸Ⅰ，所述平衡气缸Ⅰ的轴线沿竖直设置，平衡气缸Ⅰ的活塞杆头端与滑座Ⅲ相连接。
本实用新型的有益效果是：Y轴驱动装置驱动滑座Ⅰ沿直线导轨Ⅰ沿前后方向运动，X轴驱动装置驱动滑座Ⅱ沿直线导轨Ⅱ沿左右方向运动，Z轴驱动装置驱动滑座Ⅲ沿直线导轨Ⅲ上下方向运动，从而实现驱动钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ和钻铣动力头Ⅲ在立体空间上加工位置的定位，钻铣动力头Ⅰ可以完成铝型材前立面的钻削加工，钻铣动力头Ⅱ可以完成铝型材的上面的钻削加工，钻铣动力头Ⅲ可以完成铝型材的下面的钻削加工，实现铝型材一次装夹定位过程中将1至3个需要加工的面依次加工完成，提高了加工精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图中，1.底座 2.直线导轨Ⅰ 3.滑座Ⅰ 4.直线导轨Ⅱ 5.滑座Ⅱ 6.直线导轨Ⅲ 7.滑座Ⅲ 8.钻铣动力头Ⅰ 9.钻铣动力头Ⅱ 10.钻铣动力头Ⅲ 11.伺服电机Ⅰ 12.平衡气缸Ⅰ13.伺服电机Ⅱ 14.平衡气缸Ⅱ 15.伺服电机Ⅲ 16.平衡气缸Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种铝型材三轴数控钻铣主机，包括：底座1，其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅰ 2；滑座Ⅰ 3，滑动安装于直线导轨Ⅰ 2上，滑座Ⅰ 3上沿左右方向水平设置有直线导轨Ⅱ 4；滑座Ⅱ 5，滑动安装于直线导轨Ⅱ 4上，滑座Ⅱ 5上沿竖直方向安装有直线导轨Ⅲ6；滑座Ⅲ 7，滑动安装于直线导轨Ⅲ 6上，滑座Ⅲ 7的中间部位安装有钻铣动力头Ⅰ 8，钻铣动力头Ⅰ 8的轴线方向沿水平方向设置，位于钻铣动力头Ⅰ 8的上下两端的滑座Ⅲ 7上分别安装有钻铣动力头Ⅱ 9和钻铣动力头Ⅲ 10，钻铣动力头Ⅱ 9和钻铣动力头Ⅲ 10的轴线沿竖直方向设置；Y轴驱动装置，设置于底座1上，用于驱动滑座Ⅰ3沿前后方向运动；X轴驱动装置，设置于滑座Ⅰ 3上，用于驱动滑座Ⅱ 5沿前后方向运动；Z轴驱动装置，设置于滑座Ⅱ5上，用于驱动滑座Ⅲ 7沿前后方向运动。生产线上的机械手将铝型材牵引至加工位置，铝型材位于钻铣动力头Ⅰ 8、钻铣动力头Ⅱ 9和钻铣动力头Ⅲ 10之间，Y轴驱动装置驱动滑座Ⅰ 3沿直线导轨Ⅰ 2沿前后方向运动，X轴驱动装置驱动滑座Ⅱ 5沿直线导轨Ⅱ 4沿左右方向运动，Z轴驱动装置驱动滑座Ⅲ 7沿直线导轨Ⅲ 6上下方向运动，从而实现驱动钻铣动力头Ⅰ 8、钻铣动力头Ⅱ 9和钻铣动力头Ⅲ 10在立体空间上加工位置的定位，钻铣动力头Ⅰ 8可以完成铝型材前立面的钻削加工，钻铣动力头Ⅱ 9可以完成铝型材的上面的钻削加工，钻铣动力头Ⅲ 10可以完成铝型材的下面的钻削加工，实现铝型材一次装夹定位过程中将1至3个需要加工的面依次加工完成，提高了加工精度和效率。主要配置在断桥铝门窗型材自动化加工生产线上使用。也可以作为单独的铝型材加工设备使用。
Y轴驱动装置可以为如下结构，其包括安装于底座1上的伺服电机Ⅲ 15以及转动安装于底座1上的丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ的轴线沿前后方向水平设置，丝杠Ⅲ的头端与伺服电机Ⅲ15的输出轴传动连接，丝杠Ⅲ与滑座Ⅰ 3螺纹传动连接。伺服电机Ⅲ 15转动从而驱动丝杠Ⅲ转动，丝杠Ⅲ转动从而实现驱动滑座Ⅰ 3沿直线导轨Ⅰ 2前后运动。
X轴驱动装置可以为如下结构，其包括安装于滑座Ⅰ 3上的伺服电机Ⅱ 13以及转动安装于滑座Ⅰ 3上的丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ的轴线沿左右方向水平设置，丝杠Ⅱ的头端与伺服电机Ⅱ 13的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ与滑座Ⅱ 5螺纹传动连接。伺服电机Ⅱ 13转动从而驱动丝杠Ⅱ转动，丝杠Ⅱ转动从而实现驱动滑座Ⅱ 5左右运动。
Z轴驱动装置可以为如下结构，其包括安装于滑座Ⅱ 5上的伺服电机Ⅰ 11以及转动安装于滑座Ⅱ 5上的丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ的轴线沿竖直方向设置，丝杠Ⅰ的头端与伺服电机Ⅰ 11的输出轴传动连接，丝杠Ⅰ与滑座Ⅲ 7螺纹传动连接。伺服电机Ⅰ 11转动从而驱动丝杠Ⅰ转动，丝杠Ⅰ转动从而实现驱动滑座Ⅲ 7上下移动。
优选的，还包括安装于底座1上的平衡气缸Ⅲ 16，平衡气缸Ⅲ 16的轴线沿前后方水平设置，平衡气缸Ⅲ 16的活塞杆头端与滑座Ⅰ 3相连接。滑座Ⅰ 3向前端移动时，平衡气缸Ⅲ 16的活塞杆伸出，实现推动滑座Ⅰ 3，滑座Ⅰ 3向后端移动时，平衡气缸Ⅲ 16的活塞杆向内缩回，实现拉动滑座Ⅰ 3，使滑座Ⅰ 3运动时更加平稳可靠。
优选的，还包括安装于滑座Ⅰ 3上的平衡气缸Ⅱ 14，平衡气缸Ⅱ 14的轴线沿左右方水平设置，平衡气缸Ⅱ 14的活塞杆头端与滑座Ⅱ 5相连接。滑座Ⅱ 5向右侧端移动时，平衡气缸Ⅱ 14的活塞杆伸出，实现推动滑座Ⅱ 5，滑座Ⅱ 5向左侧端移动时，平衡气缸Ⅱ14的活塞杆向内缩回，实现拉动滑座Ⅱ 5，使滑座Ⅱ 5运动时更加平稳可靠。
优选的，还包括安装于滑座Ⅱ 5上的平衡气缸Ⅰ 12，平衡气缸Ⅰ 12的轴线沿竖直设置，平衡气缸Ⅰ 12的活塞杆头端与滑座Ⅲ 7相连接。滑座Ⅲ 7向下端移动时，平衡气缸Ⅰ12的活塞杆伸出，实现推动滑座Ⅲ 7，滑座Ⅲ 7向上端移动时，平衡气缸Ⅰ 12的活塞杆向内缩回，实现拉动滑座Ⅲ 7，使滑座Ⅲ 7运动时更加平稳可靠。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于，包括：
底座（1），其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅰ（2）；
滑座Ⅰ（3），滑动安装于直线导轨Ⅰ（2）上，滑座Ⅰ（3）上沿左右方向水平设置有直线导轨Ⅱ（4）；
滑座Ⅱ（5），滑动安装于直线导轨Ⅱ（4）上，滑座Ⅱ（5）上沿竖直方向安装有直线导轨Ⅲ（6）；
滑座Ⅲ（7），滑动安装于直线导轨Ⅲ（6）上，滑座Ⅲ（7）的中间部位安装有钻铣动力头Ⅰ（8），钻铣动力头Ⅰ（8）的轴线方向沿水平方向设置，位于钻铣动力头Ⅰ（8）的上下两端的滑座Ⅲ（7）上分别安装有钻铣动力头Ⅱ（9）和钻铣动力头Ⅲ（10），钻铣动力头Ⅱ（9）和钻铣动力头Ⅲ（10）的轴线沿竖直方向设置；
Y轴驱动装置，设置于底座（1）上，用于驱动滑座Ⅰ（3）沿前后方向运动；
X轴驱动装置，设置于滑座Ⅰ（3）上，用于驱动滑座Ⅱ（5）沿前后方向运动；
Z轴驱动装置，设置于滑座Ⅱ（5）上，用于驱动滑座Ⅲ（7）沿前后方向运动。
2.根据权利要求1所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括安装于底座（1）上的伺服电机Ⅲ（15）以及转动安装于底座（1）上的丝杠Ⅲ，所述丝杠Ⅲ的轴线沿前后方向水平设置，丝杠Ⅲ的头端与伺服电机Ⅲ（15）的输出轴传动连接，丝杠Ⅲ与滑座Ⅰ（3）螺纹传动连接。
3.根据权利要求1所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括安装于滑座Ⅰ（3）上的伺服电机Ⅱ（13）以及转动安装于滑座Ⅰ（3）上的丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的轴线沿左右方向水平设置，丝杠Ⅱ的头端与伺服电机Ⅱ（13）的输出轴传动连接，丝杠Ⅱ与滑座Ⅱ（5）螺纹传动连接。
4.根据权利要求1所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括安装于滑座Ⅱ（5）上的伺服电机Ⅰ（11）以及转动安装于滑座Ⅱ（5）上的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ的轴线沿竖直方向设置，丝杠Ⅰ的头端与伺服电机Ⅰ（11）的输出轴传动连接，丝杠Ⅰ与滑座Ⅲ（7）螺纹传动连接。
5.根据权利要求2所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：还包括安装于底座（1）上的平衡气缸Ⅲ（16），所述平衡气缸Ⅲ（16）的轴线沿前后方水平设置，平衡气缸Ⅲ（16）的活塞杆头端与滑座Ⅰ（3）相连接。
6.根据权利要求3所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：还包括安装于滑座Ⅰ（3）上的平衡气缸Ⅱ（14），所述平衡气缸Ⅱ（14）的轴线沿左右方水平设置，平衡气缸Ⅱ（14）的活塞杆头端与滑座Ⅱ（5）相连接。
7.根据权利要求4所述的铝型材三轴数控钻铣主机，其特征在于：还包括安装于滑座Ⅱ（5）上的平衡气缸Ⅰ（12），所述平衡气缸Ⅰ（12）的轴线沿竖直设置，平衡气缸Ⅰ（12）的活塞杆头端与滑座Ⅲ（7）相连接。
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| CN202122004979.8U CN215616355U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种铝型材三轴数控钻铣主机 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505654A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-17 | 济南希能数控机器有限公司 | 门窗框扇型材锯切钻铣加工方法 |
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- 2021-08-25 CN CN202122004979.8U patent/CN215616355U/zh active Active
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