CN105643275B - 一种自动抛光机械设备及其抛光方法 - Google Patents

Abstract

一种自动抛光机械设备，包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置。

Description

一种自动抛光机械设备及其抛光方法

技术领域

本发明涉及铁锅表面处理领域，尤其涉及一种自动抛光机械设备及其抛光方法。

背景技术

现有铁锅抛光大多数是依靠抛光工手工掌控砂轮机使砂轮能够贴着任意圆弧的铁锅运行，整个抛光的过程需要工人手工放锅，抛光，起锅。工人必须近距离的与锅接触，使工人完全暴露在一个粉尘的恶劣环境中工作。在抛光过程中砂轮对锅的压力，和砂轮的贴锅运行都是靠抛光工手工完成，因人个体差异等人为因素，造成了抛出的铁锅品质一致性不好。授权公告号为CN2163025Y的中国专利公开了一种铁锅磨光机，主要由控制装置、固定铁锅装置、滑台运动装置、打磨抛光装置及机架组成。所述铁锅磨光机对铁锅打磨抛光时，主要是由电机带动砂轮或抛光轮在铁锅内转动，滑台带动该电机及砂轮或抛光轮的上下运动和锅台带动铁锅转动来实现的。授权公告号为CN2130645Y的中国专利公开了一种铸铁锅磨光机，其中在机体的左上方设有一凹形锅模，机体下部有能使凹形锅模旋转的动力传动系统，在凹形锅模的上方有能绕机体右上部的铰链座回转的砂轮机，砂轮机的砂轮头朝左下方，有二根操作杆固定于砂轮机的机体上。上述两个铁锅磨光机只能对铁锅内表面进行简单的抛光，对铁锅抛光工艺的改进非常有限，同时其无法实现铁锅外部的抛光以及钻孔等工艺的自动化，结构复杂，无法大规模提高铁锅抛光工艺的自动化程度，而且上述两个已授权专利中多个工艺仍然需要工人亲临一线进行抛光操作，不但增大了工人的工作强度，而且对工人的身体健康造成极大损害。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种自动抛光机械设备及其抛光方法，铁锅的所有抛光工序均可直接由机器完成，极大的减少了铁锅抛光工序所需工人的数量，解决了粉尘对人体的伤害，可有效杜绝职业病的发生。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动抛光机械设备，包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置。

在一种优选实施方式中，主轴套管一和主轴套管二均为内部主轴和外部轴承套组合而成的套管结构，其中内部主轴和外部轴承套二者的顶部接触位置设置有轴承，底部接触位置设置有圆锥轴承，主轴套管一和主轴套管二各自的内部主轴端部接头分别与转台一或转台二进行连接，外部轴承套底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一和主轴套管二通过外部轴承套底部的齿轮状结构分别与油马达一、油马达二进行齿轮配合连接，在油马达一、油马达二的推动下，主轴套管一和主轴套管二的外部轴承套可绕各自的内部主轴进行转动从而带动转台一和转台二相应转动。

在一种优选实施方式中，铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置均包括自转体总座板，自转体总座板与转台一或转台二进行固定，标准拉杆气缸设置在自转体总座板上，标准拉杆气缸通过气路与工作吸盘进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放；标准拉杆气缸上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机连接，涡轮蜗杆减速机的输出端连接有带轮一，带轮一与工作吸盘的自转轴端部的带轮二通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘的自转。

在一种优选实施方式中，在标准拉杆气缸与工作吸盘之间的气路上设置有过滤器和/或防尘圈。

在一种优选实施方式中，上锅装置包括底板，底板一侧设置有取锅气缸，取锅气缸外侧设置有两平行滑杆，平行滑杆上设置有可上下滑动的滑块，滑块顶部连接有一拉杆，拉杆顶端与取锅气缸的汽缸轴端部固定，通过取锅气缸的汽缸轴的上下运动可拉动滑块上下移动；滑块向前伸出有支撑臂，支撑臂前端设置有真空吸盘，真空吸盘可将未加工的铁锅抓起；底板还设置有与其平行设置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，两平行滑杆与取锅气缸之间设置有轴承，两平行滑杆与取锅气缸底部的转臂连接，转臂与水平汽缸一的汽缸轴连接，通过水平汽缸一的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆以及滑块的支撑臂前端的真空吸盘转动；

底板另一侧设置有垂直主转轴，垂直主转轴设置在一固定套筒中，固定套筒中部固定设置有定位圈，垂直主转轴顶部设置有垂直气缸A，垂直气缸A下部的汽缸轴与气缸Y接头连接，气缸Y接头与气缸转座板连接，气缸转座板铰接在气缸转板上，气缸转座板还与气缸安装板连接，气缸安装板上安装有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸轴端部设置有真空吸盘；垂直主转轴与主转轴固定轴之间设置有转动轴承，垂直主转轴底部设置有水平汽缸三，水平汽缸三与底板平行设置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸轴与垂直主转轴底部的转臂连接；水平汽缸三可带动垂直主转轴转动，水平汽缸三转动的同时带动垂直气缸A、水平汽缸三转动，垂直气缸A的汽缸轴的伸缩可带动水平汽缸三的转动。

在一种优选实施方式中，锅内初抛装置、锅内精抛装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可带动水平支架上下运动，水平支架上方设置有进退滑动板，进退滑动板上方固定有电机和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸长臂，一伸长臂末端设置有砂轮，砂轮的旋转轴通过一带轮与电机的输出皮带相连接；水平支架上砂轮的相对一侧连接有一水平进退气缸，水平进退气缸可带动水平支架前后水平运动，在上下油缸、水平进退气缸的带动下，砂轮可对铁锅抛光。

在一种优选实施方式中，锅内初抛装置、锅外初抛装置中砂轮使用粗砂轮，而锅内精抛装置、锅外精抛装置采用细砂轮。

在一种优选实施方式中，内磨锅边装置包括支架，支架上方安装有固定板，固定板上方安装有滑动轴，滑动轴上方安装有电机支座，滑动轴一侧设置有滑动油缸，滑动油缸的输出轴与电机支座连接，滑动油缸可带动电机支座沿滑动轴前后移动，电机支座上方安装有电机，电机的输出轴末端固定有磨边口异型砂轮。

在一种优选实施方式中，钻锅边孔装置包括立座板，立座板下部固定有下钻头装置，上部固定有上钻头装置，下钻头装置中部通过一滑动轴与立座板进行连接，下钻头装置内部固定设置有一气缸，气缸的气缸轴与立座板连接，气缸的气缸轴的伸缩可推动下钻头装置上下移动；下钻头装置上固定有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有三组合钻头；上钻头装置上部固定有滑块，滑块与气缸连接，滑块在气缸的带动下可上下滑动，滑块上安装有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有简易钻头。

在一种优选实施方式中，下锅装置包括下锅主轴，下锅主轴顶端固定有横轴，横轴顶部固定有垂直汽缸C，横轴端部为套管结构，内部套管与外部套管采用轴承连接，垂直汽缸C固定在外部套管上，外部套管上设置有开口，垂直汽缸C的气缸轴与开口处与内部套管固定连接的固定杆铰接，垂直汽缸C的气缸轴上下移动时，可带动内部套管转动；内部套管端部固定有水平汽缸D，水平汽缸D的输出气缸轴固定连接有吸盘。

本发明还涉及一种铁锅自动抛光方法，包括上锅、初抛锅内、精抛锅内、内磨锅边、内外抛交换、钻锅柄孔、初抛锅外、精抛锅外、下锅步骤，其中：

上锅步骤包括：

（1）. 取锅气缸的汽缸轴下降，带动真空吸盘下降到铁锅内底，真空吸盘将铁锅吸住，随后取锅气缸的汽缸轴上升，然后由水平汽缸一的气缸轴带动真空吸盘旋转度，将铁锅放到定位圈内；

（2）. 垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二转至铁锅上方，水平汽缸二的气缸轴伸出，真空吸盘下降并将铁锅吸住；

（3）.水平汽缸二的气缸轴上升，垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二旋转度，同时水平汽缸二被水平汽缸三的气缸轴推动旋转度，铁锅水平对正一铁锅外部吸盘装置；

（4）. 水平汽缸二的气缸轴水平伸出，将铁锅水平送入一铁锅外部吸盘装置的吸盘内，铁锅外部吸盘装置的标准拉杆气缸操作，工作吸盘的真空打开，从而将铁锅紧固，水平汽缸二缩回，完成上锅过程；

初抛锅内步骤包括：

（1）. 转台一旋转度到锅内初抛装置的对应位置；

（2）. 转到位后铁锅外部吸盘装置的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅内初抛装置的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始下降同时水平进退气缸开始慢慢后退，当下降到锅边时上下油缸开始上升，同时水平进退气缸开始前进，当上升到锅的中心时初抛锅内工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作；

精抛锅内步骤包括：

（1）. 初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达锅内精抛装置的对应位置；

（2）. 精抛锅内工作过程与上述初抛锅内的步骤相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅内初抛装置中使用粗砂轮，而锅内精抛装置采用细砂轮；

内磨锅边的工作过程：

（1）. 初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达内磨锅边装置的对应位置；

（2）. 转到位后，内磨锅边装置的滑动油缸推动电机和磨边口异型砂轮一起前进，当磨边口异型砂轮碰到锅边时滑动油缸继续前进，从而推动电机带着砂轮以锅边为原心做圆周运动，当前进到极限后，滑动油缸开始后退，砂轮也会绕着锅边圆周返转，当返转到起点时，砂轮离开锅边，滑动油缸后退到起点；

内外抛交换步骤包括：

（1）.当内磨锅边工序完成后，转台一、转台二同时转度对正；

（2）. 转台一、转台二的铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置中两标准拉杆气缸同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台一的铁锅外部吸盘装置吸到转台二的铁锅内部吸盘装置；

（3）.当转台二的铁锅内部吸盘装置把铁锅固定至工作吸盘上，铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置中两标准拉杆气缸恢复至原位，内外抛交换完成；

铁锅经过内外抛交换移动至转台二后，转台二旋转度，进行钻锅柄孔的工作过程，其中：

钻锅柄孔步骤包括：钻锅边孔装置的下钻头装置中气缸的气缸轴伸出，下钻头装置靠近铁锅外缘，电机带动三组合钻头进行钻孔，同时上钻头装置的气缸带动滑块使简易钻头靠近铁锅，在电机带动下，上部简易钻头进行钻孔；钻孔完成后，下钻头装置中气缸的气缸轴缩回，上钻头装置的气缸带动滑块缩回，钻孔完毕；

初抛锅外步骤包括：

（1）. 转台二旋转度到锅外初抛装置的对应位置；

（2）. 转到位后铁锅内部吸盘装置的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅外初抛装置的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始上升同时水平进退气缸开始慢慢前进，当上升到锅边时上下油缸开始下降，同时水平进退气缸开始后退，当下降到锅的中心时初抛锅外工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作；

精抛锅外步骤包括：

（1）. 初抛锅内工艺完成后，转台二再转度到达锅外精抛装置的对应位置；

（2）. 精抛锅外工作过程与上述初抛锅外的步骤相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅外初抛装置中使用粗砂轮，而锅外精抛装置采用细砂轮，不再赘述；

下锅步骤包括：

（1）.精抛锅外工艺完成后，转台二再转度到达下锅装置的对应位置；

（2）.转台二的铁锅内部吸盘装置中标准拉杆气缸与下锅装置的水平汽缸D同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台二的铁锅内部吸盘装置吸到下锅装置的吸盘上；

（3）.下锅装置的垂直汽缸C的气缸轴收缩，带动水平汽缸D旋转至竖直位置，水平汽缸D随后进行伸长以及充入空气的操作，铁锅被平稳放置到地面上，下锅操作完成。

在本发明的自动抛光机械设备中，可以同时有多个铁锅同步进行锅内初抛、精抛以及锅外精抛、钻孔等操作，一步工序完成后可以自动进入下一工序的加工，大大提高了现有铁锅抛光工艺的自动化程度，节省了工人的需求数量，降低了成本，而且减轻了对工人身体的危害，抛光质量平稳可靠，效率高，适于工业化应用，极大满足了社会需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的自动抛光机械设备的俯视结构示意图；

图2为本发明的自动抛光机械设备的地台、转台组合结构示意图；

图3为本发明的自动抛光机械设备的转轴套管的结构示意图；

图4为本发明的自动抛光机械设备的铁锅内部吸盘装置；

图5为本发明的自动抛光机械设备的上锅装置结构示意图；

图6为本发明的自动抛光机械设备的锅内初抛装置结构示意图；

图7为本发明的自动抛光机械设备的内磨锅边装置结构示意图；

图8为本发明的自动抛光机械设备的钻锅边孔装置结构示意图；

图9为本发明的自动抛光机械设备的上锅装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，作为本发明的实施例，一种自动抛光机械设备，包括地台13，地台13中部间隔设置有可旋转的转台一21和转台二22，转台一21周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置25，转台二22周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置26，五个铁锅外部吸盘装置25中的四个分别与上锅装置1、锅内初抛装置2、锅内精抛装置3、内磨锅边装置4对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置26中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置26中的其余四个分别与钻锅边孔装置6、锅外初抛装置7、锅外精抛装置8、下锅装置9对应配合设置。

如图2-3所示，地台13中部间隔固定设置有主轴套管一14和主轴套管二15，如图3所示，主轴套管一14和主轴套管二15均为内部主轴16和外部轴承套17组合而成的套管结构，内部主轴16和外部轴承套17二者的顶部接触位置设置有轴承18，底部接触位置设置有圆锥轴承19，主轴套管一14和主轴套管二15各自的内部主轴16端部接头分别与转台一21和转台二22进行连接，外部轴承套17底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一14和主轴套管二15通过外部轴承套17底部的齿轮状结构分别与油马达一23、油马达二24进行齿轮配合连接，在油马达一23、油马达二24的推动下，主轴套管一14和主轴套管二15的外部轴承套17可绕各自的内部主轴16进行转动从而带动转台一21和转台二22相应转动。如图3所示，外部轴承套17与地台13可采用螺纹固定等固定方式进行连接。

如图4所示为所述铁锅外部吸盘装置25、铁锅内部吸盘装置26的装置结构示意图，在此仅以铁锅内部吸盘装置26为例进行描述，铁锅外部吸盘装置25、铁锅内部吸盘装置26的区别仅在于吸盘结构略有不同，在此不再赘述。铁锅内部吸盘装置26的结构中，自转体总座板31与转台一21、转台二22分别进行固定，标准拉杆气缸32设置在自转体总座板31上，标准拉杆气缸32通过气路与工作吸盘33进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放。标准拉杆气缸32上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机34连接，涡轮蜗杆减速机34的输出端连接有带轮一35，带轮一35与工作吸盘33的自转轴38端部的带轮二36通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘33的自转。为了对标准拉杆气缸32进行保护，在标准拉杆气缸32与工作吸盘33之间的气路上还设置有过滤器37和/或防尘圈39。

如图5所示，上锅装置1包括底板41，底板41一侧设置有取锅气缸42，取锅气缸42外侧设置有两平行滑杆43，平行滑杆43上设置有可上下滑动的滑块44，滑块44顶部连接有一拉杆45，拉杆45顶端与取锅气缸42的汽缸轴43端部固定，通过取锅气缸42的汽缸轴43的上下运动可拉动滑块44上下移动。滑块44向前伸出有支撑臂46，支撑臂46前端设置有真空吸盘47，真空吸盘47可将未加工的铁锅抓起。底板41还设置有与其平行设置的水平汽缸一48，水平汽缸一48的一端固定在底板41上，两平行滑杆43与取锅气缸42之间设置有轴承，两平行滑杆43与取锅气缸42底部的转臂49连接，转臂49与水平汽缸一48的汽缸轴连接，通过水平汽缸一48的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆43以及滑块44的支撑臂46前端的真空吸盘47转动。

底板41另一侧设置有垂直主转轴50，垂直主转轴50设置在一固定套筒中，固定套筒中部固定设置有定位圈52，垂直主转轴50顶部设置有垂直气缸A53，垂直气缸A53下部的汽缸轴与气缸Y接头54连接，气缸Y接头54与气缸转座板56连接，气缸转座板56铰接在气缸转板55上，气缸转座板56还与气缸安装板57连接，气缸安装板57上安装有水平汽缸二58，水平汽缸二58的汽缸轴端部设置有真空吸盘59。垂直主转轴50与主转轴固定轴60之间设置有转动轴承，垂直主转轴50底部设置有水平汽缸三61，水平汽缸三61与底板41平行设置，水平汽缸三61的一端固定在底板41上，其汽缸轴与垂直主转轴50底部的转臂连接。水平汽缸三61可带动垂直主转轴50转动，水平汽缸三61转动的同时带动垂直气缸A53、水平汽缸三61转动，垂直气缸A53的汽缸轴的伸缩可带动水平汽缸三61的转动。

如图6所示，锅内初抛装置2包括垂直支架71，垂直支架71上方固定有水平支架72，水平支架72下方固定有上下油缸73，上下油缸73可带动水平支架72上下运动，水平支架72上方设置有进退滑动板74，进退滑动板74上方固定有电机75和一固定板76，固定板76前端伸出固定有一伸长臂，一伸长臂末端设置有砂轮77，砂轮77的旋转轴通过一带轮与电机75的输出皮带相连接。水平支架72上砂轮77的相对一侧连接有一水平进退气缸78，水平进退气缸78可带动水平支架72前后水平运动，在上下油缸73、水平进退气缸78的带动下，砂轮77可对铁锅内部进行初步抛光。锅内精抛装置3的结构与锅内初抛装置2的结构基本相同，区别仅仅在于抛光所用的砂轮不同，锅内初抛装置2中使用粗砂轮，而锅内精抛装置3采用细砂轮。

锅外初抛装置7、锅外精抛装置8与锅内初抛装置2、锅内精抛装置3的结构基本类似，不再赘述。

如图7所示，内磨锅边装置4包括支架81，支架81上方安装有固定板82，固定板82上方安装有滑动轴83，滑动轴83上方安装有电机支座84，滑动轴83一侧设置有滑动油缸85，滑动油缸85的输出轴与电机支座84连接，滑动油缸85可带动电机支座84沿滑动轴83前后移动，电机支座84上方安装有电机86，电机86的输出轴末端固定有磨边口异型砂轮87。

如图8所示，钻锅边孔装置6包括立座板91，立座板91下部固定有下钻头装置92，上部固定有上钻头装置93，下钻头装置92中部通过一滑动轴94与立座板91进行连接，下钻头装置92内部固定设置有一气缸95，气缸95的气缸轴与立座板91连接，气缸95的气缸轴的伸缩可推动下钻头装置92上下移动。下钻头装置92上固定有电机96，电机96与减速机97连接，减速机97输出端连接有三组合钻头98。上钻头装置93上部固定有滑块99，滑块99与气缸100连接，滑块99在气缸100的带动下可上下滑动，滑块99上安装有电机101，电机101与减速机102连接，减速机102输出端连接有简易钻头103。

如图9所示，下锅装置9包括下锅主轴110，下锅主轴110顶端固定有横轴111，横轴111顶部固定有垂直汽缸C112，横轴111端部为套管结构，内部套管与外部套管采用轴承连接，垂直汽缸C112固定在外部套管上，外部套管上设置有开口，垂直汽缸C112的气缸轴115与开口处与内部套管固定连接的固定杆铰接，垂直汽缸C112的气缸轴115上下移动时，可带动内部套管转动。内部套管端部固定有水平汽缸D113，水平汽缸D113的输出气缸轴固定连接有吸盘114。

转台一21在油马达一23的带动下可以进行旋转，从而带动转台一21周缘均布的五个铁锅外部吸盘装置25的工作吸盘33所吸取固定的铁锅先后进行上锅、初抛锅内、精抛锅内、内磨锅边操作，完成上述各步骤后，工作吸盘33吸取固定的铁锅转动至转台一21与转台二22的交换位置，转台一21的一工作吸盘33与转台二22的工作吸盘进行铁锅的交换，铁锅将在转台二22上依次进行铁锅外部的钻锅柄孔、初抛锅外、精抛锅外、下锅操作。

转台一21中，上锅装置1的工作过程为：

1. 取锅气缸42的汽缸轴下降，带动真空吸盘47下降到铁锅内底，真空吸盘47将铁锅吸住，随后取锅气缸42的汽缸轴上升，然后由水平汽缸一48的气缸轴带动真空吸盘47旋转90度，将铁锅放到定位圈52内；

2. 垂直气缸A53的气缸轴带动水平汽缸二58转至铁锅上方，水平汽缸二58的气缸轴伸出，真空吸盘59下降并将铁锅吸住；

3.水平汽缸二58的气缸轴上升，垂直气缸A53的气缸轴带动水平汽缸二58旋转90度，同时水平汽缸二58被水平汽缸三61的气缸轴推动旋转90度，铁锅水平对正一铁锅外部吸盘装置25；

4. 水平汽缸二58的气缸轴水平伸出，将铁锅水平送入一铁锅外部吸盘装置25的吸盘内，铁锅外部吸盘装置25的标准拉杆气缸32操作，工作吸盘33的真空打开，从而将铁锅紧固，水平汽缸二58缩回，完成上锅过程。

初抛锅内的工作过程：

1. 转台一21旋转72度到锅内初抛装置2的对应位置；

2. 转到位后铁锅外部吸盘装置25的自转电机带着工作吸盘33开始自转，锅内初抛装置2的水平进退气缸78推动旋转砂轮77前进，当砂轮77碰到锅底后上下油缸73开始下降同时水平进退气缸78开始慢慢后退，当下降到锅边时上下油缸73开始上升，同时水平进退气缸78开始前进，当上升到锅的中心时初抛锅内工艺完成，水平进退气缸78开始后退回到起点准备下一次工作。

精抛锅内的工艺过程：

1. 初抛锅内工艺完成后，转台一21再转72度到达锅内精抛装置3的对应位置；

2. 精抛锅内工作过程与上述初抛锅内的步骤2相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅内初抛装置2中使用粗砂轮，而锅内精抛装置3采用细砂轮。

内磨锅边的工作过程：

1. 初抛锅内工艺完成后，转台一21再转72度到达内磨锅边装置4的对应位置；

2. 转到位后，内磨锅边装置4的滑动油缸85推动电机86和磨边口异型砂轮87一起前进，当磨边口异型砂轮87碰到锅边时滑动油缸85继续前进，从而推动电机86带着砂轮87以锅边为原心做圆周运动，当前进到极限后，滑动油缸85开始后退，砂轮也会绕着锅边圆周返转，当返转到起点时，砂轮87离开锅边，滑动油缸85后退到起点。

内外抛交换的工作过程：

1.当内磨锅边工序完成后，转台一21、转台二22同时转72度对正；

2. 转台一21、转台二22的铁锅外部吸盘装置25、铁锅内部吸盘装置26中两标准拉杆气缸32同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台一21的铁锅外部吸盘装置25吸到转台二22的铁锅内部吸盘装置26；

3.当转台二22的铁锅内部吸盘装置26把铁锅固定至工作吸盘33上，铁锅外部吸盘装置25、铁锅内部吸盘装置26中两标准拉杆气缸32恢复至原位，内外抛交换完成。

铁锅经过内外抛交换移动至转台二22后，转台二22旋转72度，进行钻锅柄孔的工作过程。其中：

钻锅柄孔的工作过程为：钻锅边孔装置6的下钻头装置92中气缸95的气缸轴伸出，下钻头装置92靠近铁锅外缘，电机96带动三组合钻头98进行钻孔，同时上钻头装置93的气缸100带动滑块99使简易钻头103靠近铁锅，在电机101带动下，上部简易钻头103进行钻孔。钻孔完成后，下钻头装置92中气缸95的气缸轴缩回，上钻头装置93的气缸100带动滑块99缩回，钻孔完毕。

初抛锅外的工作过程：

1. 转台二22旋转72度到锅外初抛装置7的对应位置；

2. 转到位后铁锅内部吸盘装置26的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅外初抛装置7的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始上升同时水平进退气缸开始慢慢前进，当上升到锅边时上下油缸开始下降，同时水平进退气缸开始后退，当下降到锅的中心时初抛锅外工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作。

精抛锅外的工艺过程：

1. 初抛锅内工艺完成后，转台二22再转72度到达锅外精抛装置8的对应位置；

2. 精抛锅外工作过程与上述初抛锅外的步骤2相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅外初抛装置7中使用粗砂轮，而锅外精抛装置8采用细砂轮，不再赘述。

下锅的工作过程：

1.精抛锅外工艺完成后，转台二22再转72度到达下锅装置9的对应位置；

2.转台二22的铁锅内部吸盘装置26中标准拉杆气缸32与下锅装置9的水平汽缸D113同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台二22的铁锅内部吸盘装置26吸到下锅装置9的吸盘114上；

3. 下锅装置9的垂直汽缸C112的气缸轴115收缩，带动水平汽缸D113旋转至竖直位置，水平汽缸D113随后进行伸长以及充入空气的操作，铁锅被平稳放置到地面上，下锅操作完成。

应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。

Claims (9)

1.一种自动抛光机械设备，其特征在于：包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置，

主轴套管一和主轴套管二均为内部主轴和外部轴承套组合而成的套管结构，其中内部主轴和外部轴承套二者的顶部接触位置设置有轴承，底部接触位置设置有圆锥轴承，主轴套管一的内部主轴端部接头与转台一进行连接，主轴套管二内部主轴端部接头与转台二进行连接，外部轴承套底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一和主轴套管二通过外部轴承套底部的齿轮状结构分别与油马达一、油马达二进行齿轮配合连接，在油马达一、油马达二的推动下，主轴套管一和主轴套管二的外部轴承套可绕各自的内部主轴进行转动从而带动转台一和转台二相应转动，

铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置均包括自转体总座板，自转体总座板与转台一或转台二进行固定，标准拉杆气缸设置在自转体总座板上，标准拉杆气缸通过气路与工作吸盘进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放；标准拉杆气缸上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机连接，涡轮蜗杆减速机的输出端连接有带轮一，带轮一与工作吸盘的自转轴端部的带轮二通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘的自转。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：在标准拉杆气缸与工作吸盘之间的气路上设置有过滤器和/或防尘圈。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动抛光机械设备，其特征在于：

上锅装置包括底板，底板一侧设置有取锅气缸，取锅气缸外侧设置有两平行滑杆，平行滑杆上设置有可上下滑动的滑块，滑块顶部连接有一拉杆，拉杆顶端与取锅气缸的汽缸轴端部固定，通过取锅气缸的汽缸轴的上下运动可拉动滑块上下移动；滑块向前伸出有支撑臂，支撑臂前端设置有真空吸盘，真空吸盘可将未加工的铁锅抓起；底板还设置有与其平行设置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，两平行滑杆与取锅气缸之间设置有轴承，两平行滑杆与取锅气缸底部的转臂连接，转臂与水平汽缸一的汽缸轴连接，通过水平汽缸一的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆以及滑块的支撑臂前端的真空吸盘转动；

底板另一侧设置有垂直主转轴，垂直主转轴设置在一固定套筒中，固定套筒中部固定设置有定位圈，垂直主转轴顶部设置有垂直气缸A，垂直气缸A下部的汽缸轴与气缸Y接头连接，气缸Y接头与气缸转座板连接，气缸转座板铰接在气缸转板上，气缸转座板还与气缸安装板连接，气缸安装板上安装有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸轴端部设置有真空吸盘；垂直主转轴与主转轴固定轴之间设置有转动轴承，垂直主转轴底部设置有水平汽缸三，水平汽缸三与底板平行设置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸轴与垂直主转轴底部的转臂连接；水平汽缸三可带动垂直主转轴转动，水平汽缸三转动的同时带动垂直气缸A、水平汽缸三转动，垂直气缸A的汽缸轴的伸缩可带动水平汽缸三的转动。

4.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：锅内初抛装置、锅内精抛装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可带动水平支架上下运动，水平支架上方设置有进退滑动板，进退滑动板上方固定有电机和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸长臂，一伸长臂末端设置有砂轮，砂轮的旋转轴通过一带轮与电机的输出皮带相连接；水平支架上砂轮的相对一侧连接有一水平进退气缸，水平进退气缸可带动水平支架前后水平运动，在上下油缸、水平进退气缸的带动下，砂轮可对铁锅抛光。

5.根据权利要求4所述的自动抛光机械设备，其特征在于：锅内初抛装置、锅外初抛装置中砂轮使用粗砂轮，而锅内精抛装置、锅外精抛装置采用细砂轮。

6.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：内磨锅边装置包括支架，支架上方安装有固定板，固定板上方安装有滑动轴，滑动轴上方安装有电机支座，滑动轴一侧设置有滑动油缸，滑动油缸的输出轴与电机支座连接，滑动油缸可带动电机支座沿滑动轴前后移动，电机支座上方安装有电机，电机的输出轴末端固定有磨边口异型砂轮。

7.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：钻锅边孔装置包括立座板，立座板下部固定有下钻头装置，上部固定有上钻头装置，下钻头装置中部通过一滑动轴与立座板进行连接，下钻头装置内部固定设置有一气缸，气缸的气缸轴与立座板连接，气缸的气缸轴的伸缩可推动下钻头装置上下移动；下钻头装置上固定有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有三组合钻头；上钻头装置上部固定有滑块，滑块与气缸连接，滑块在气缸的带动下可上下滑动，滑块上安装有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有简易钻头。

8.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：下锅装置包括下锅主轴，下锅主轴顶端固定有横轴，横轴顶部固定有垂直汽缸C，横轴端部为套管结构，内部套管与外部套管采用轴承连接，垂直汽缸C固定在外部套管上，外部套管上设置有开口，垂直汽缸C的气缸轴与开口处与内部套管固定连接的固定杆铰接，垂直汽缸C的气缸轴上下移动时，可带动内部套管转动；内部套管端部固定有水平汽缸D，水平汽缸D的输出气缸轴固定连接有吸盘。

9.一种铁锅自动抛光方法，其特征在于，包括上锅、初抛锅内、精抛锅内、内磨锅边、内外抛交换、钻锅柄孔、初抛锅外、精抛锅外、下锅步骤，其中：

上锅步骤包括：

（1）取锅气缸的汽缸轴下降，带动真空吸盘下降到铁锅内底，真空吸盘将铁锅吸住，随后取锅气缸的汽缸轴上升，然后由水平汽缸一的气缸轴带动真空吸盘旋转度，将铁锅放到定位圈内；

（2）垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二转至铁锅上方，水平汽缸二的气缸轴伸出，真空吸盘下降并将铁锅吸住；

（3）水平汽缸二的气缸轴上升，垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二旋转度，同时水平汽缸二被水平汽缸三的气缸轴推动旋转度，铁锅水平对正一铁锅外部吸盘装置；

（4）水平汽缸二的气缸轴水平伸出，将铁锅水平送入一铁锅外部吸盘装置的吸盘内，铁锅外部吸盘装置的标准拉杆气缸操作，工作吸盘的真空打开，从而将铁锅紧固，水平汽缸二缩回，完成上锅过程；

初抛锅内步骤包括：

（1）转台一旋转度到锅内初抛装置的对应位置；

（2）转到位后铁锅外部吸盘装置的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅内初抛装置的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始下降同时水平进退气缸开始慢慢后退，当下降到锅边时上下油缸开始上升，同时水平进退气缸开始前进，当上升到锅的中心时初抛锅内工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作；

精抛锅内步骤包括：

（1）初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达锅内精抛装置的对应位置；

（2）精抛锅内工作过程与上述初抛锅内的步骤相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅内初抛装置中使用粗砂轮，而锅内精抛装置采用细砂轮；

内磨锅边的工作过程：

（1）初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达内磨锅边装置的对应位置；

（2）转到位后，内磨锅边装置的滑动油缸推动电机和磨边口异型砂轮一起前进，当磨边口异型砂轮碰到锅边时滑动油缸继续前进，从而推动电机带着砂轮以锅边为原心做圆周运动，当前进到极限后，滑动油缸开始后退，砂轮也会绕着锅边圆周返转，当返转到起点时，砂轮离开锅边，滑动油缸后退到起点；

内外抛交换步骤包括：

（1）当内磨锅边工序完成后，转台一、转台二同时转度对正；

（2）转台一、转台二的铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置中两标准拉杆气缸同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台一的铁锅外部吸盘装置吸到转台二的铁锅内部吸盘装置；

（3）当转台二的铁锅内部吸盘装置把铁锅固定至工作吸盘上，铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置中两标准拉杆气缸恢复至原位，内外抛交换完成；

铁锅经过内外抛交换移动至转台二后，转台二旋转度，进行钻锅柄孔的工作过程，其中：

钻锅柄孔步骤包括：钻锅边孔装置的下钻头装置中气缸的气缸轴伸出，下钻头装置靠近铁锅外缘，电机带动三组合钻头进行钻孔，同时上钻头装置的气缸带动滑块使简易钻头靠近铁锅，在电机带动下，上部简易钻头进行钻孔；钻孔完成后，下钻头装置中气缸的气缸轴缩回，上钻头装置的气缸带动滑块缩回，钻孔完毕；

初抛锅外步骤包括：

（1）转台二旋转度到锅外初抛装置的对应位置；

（2）转到位后铁锅内部吸盘装置的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅外初抛装置的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始上升同时水平进退气缸开始慢慢前进，当上升到锅边时上下油缸开始下降，同时水平进退气缸开始后退，当下降到锅的中心时初抛锅外工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作；

精抛锅外步骤包括：

（1）初抛锅内工艺完成后，转台二再转度到达锅外精抛装置的对应位置；

（2）精抛锅外工作过程与上述初抛锅外的步骤相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅外初抛装置中使用粗砂轮，而锅外精抛装置采用细砂轮，不再赘述；

下锅步骤包括：

（1）精抛锅外工艺完成后，转台二再转度到达下锅装置的对应位置；

（2）转台二的铁锅内部吸盘装置中标准拉杆气缸与下锅装置的水平汽缸D同时分别进行充入空气和抽真空的动作，从而将铁锅从转台二的铁锅内部吸盘装置吸到下锅装置的吸盘上；

（3）下锅装置的垂直汽缸C的气缸轴收缩，带动水平汽缸D旋转至竖直位置，水平汽缸D随后进行伸长以及充入空气的操作，铁锅被平稳放置到地面上，下锅操作完成。