CN103687473B - 二极管插接设备及导向支架 - Google Patents

Abstract

一种二极管插接设备，用于将二极管插接到印制电路板上，包括取料下插机构和导向机构；取料下插机构包括能够上下运动的吸嘴，吸嘴的一端开设用于吸取二极管的吸气口。导向机构包括第一导向支架和第二导向支架，第一导向支架上开设的第一导向槽和第二导向支架上开设的第二导向槽，可配合形成导向孔，导向孔用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。上述二极管插接设备，具有导向槽，相对的两个导向槽可以形成导向孔，导向孔能够引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。即使二极管的引脚有一定程度的歪斜或者弯曲，也可以使引脚准确的插入过孔，降低了二极管的损耗，提高了插接后成品的质量。同时，还提供了一种二极管插接导向支架。

Description

二极管插接设备及导向支架

技术领域

本发明涉及插件机的技术领域，特别是涉及一种二极管插接设备及导向支架。

背景技术

插件机是将一些有规则的电子元器件自动插装在印制电路板(Printed CircuitBoard，PCB)过孔内的机械设备，常常用于将零散的LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)自动的插装在PCB板上。一般的插件机采用夹具夹住二极管的头或者引脚将二极管的引脚插到PCB板的过孔里。由于在运送二极管的过程中，二极管的引脚可能歪斜或者弯曲，当被夹具夹着插向PCB板上的过孔时，歪斜或者弯曲的引脚很难对准过孔。

发明内容

基于此，有必要针对在插件时，二极管的引脚很难对准过孔的问题，提供一种二极管插接设备及导向支架。

一种二极管插接设备，用于将二极管插接到印制电路板上，包括取料下插机构和导向机构；

所述取料下插机构包括能够上下运动的吸嘴，所述吸嘴的一端开设用于吸取所述二极管的吸气口，所述吸嘴的内部开设连通所述吸气口和外部的吸气通道；

所述导向机构包括第一导向支架和第二导向支架，所述第一导向支架和所述第二导向支架相对设置，所述第一导向支架上开设第一导向槽，所述第二导向支架上开设第二导向槽；所述导向机构在闭合状态下，所述第一导向支架和所述第二导向支架抵接，所述第一导向槽和所述第二导向槽配合形成导向孔，所述导向孔位于所述吸气口的下方，所述导向孔用于引导所述二极管的引脚插入所述印制电路板的过孔中；所述导向机构在开启状态下，所述第一导向支架和所述第二导向支架分离，之间形成具有供所述二极管通过的空隙。

在其中一个实施例中，所述导向孔为锥形孔，所述导向孔靠近吸气口的开口大于所述导向孔远离吸气口的开口。

在其中一个实施例中，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。

在其中一个实施例中，所述导向机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一导向支架固定连接，所述第一连接板用于带动所述第一导向支架在水平面移动；所述第二连接板与所述第二导向支架固定连接，所述第二连接板用于带动所述第二导向支架在水平面移动；

所述第一导向支架包括依次连接第一导向板、第一连接臂和第一固定板，所述第一导向槽开设在所述第一导向板上，所述第一连接臂呈弯折状，所述第一连接臂避让向下运动时的所述吸嘴，所述第一固定板与所述第一连接板固定连接；

所述第二导向支架包括依次连接第二导向板、第二连接臂和第二固定板，所述第二导向槽开设在所述第二导向板上，所述第二连接臂呈弯折状，所述第二连接臂避让向下运动时的所述吸嘴，所述第二固定板与所述第二连接板固定连接。

在其中一个实施例中，所述取料下插机构还包括连杆和调整块，所述连杆和所述吸嘴固定连接，所述连杆用于带动所述吸嘴上下运动；所述调整块固定连接在所述连杆上，所述连杆向下运动时，所述调整块插入所述第一连接板和所述第二连接板之间。

在其中一个实施例中，所述第一导向槽和所述第二导向槽均有两个，所述第一导向槽和所述第二导向槽一一对应配合形成两个导向孔，两个所述导向孔位于下方的开口中心之间的距离与所述二极管的两个引脚对应插入的两个过孔之间的距离相等。

在其中一个实施例中，还包括扭脚机构，所述扭脚机构包括扭脚杆，所述扭脚杆的端部具有横截面为Z形的凸起部；所述导向机构在闭合状态下，所述端部位于所述导向孔的下方，所述二极管的两个引脚分别位于所述凸起部的两侧，所述扭脚杆能够在水平面旋转180度，使所述引脚固定连接在所述印制电路板上。

一种二极管插接导向支架，用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中，包括依次连接的导向板、连接臂和固定板；

所述导向板的边缘开设导向槽，所述导向槽用于与另一相对设置的所述二极管插接导向支架的导向槽形成导向孔，所述导向孔用于引导所述二极管的引脚插入所述印制电路板的过孔中；

所述连接臂呈弯折状，所述固定板用于固定连接带动所述二极管插接导向支架的元件。

在其中一个实施例中，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与所述导向板的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与所述导向板的夹角大于等于35度且小于等于60度。

在其中一个实施例中，所述导向槽为两个，两个所述导向槽位于靠近所述印制电路板一侧的槽口分别对应所述二极管的两个引脚对应插入的两个过孔。

上述二极管插接设备及导向支架，具有导向槽，相对的两个导向槽可以形成导向孔，导向孔能够引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。即使二极管的引脚有一定程度的歪斜或者弯曲，也可以使引脚准确的插入过孔，降低了二极管的损耗，提高了插接后成品的质量。

附图说明

图1为一实施例二极管插接设备的示意图；

图2为图1所示二极管插接设备中的吸嘴的示意图；

图3为图1所示二极管插接设备中的第一导向支架的示意图；

图4为图1所示二极管插接设备中的闭合状态下导向孔的示意图；

图5为图1所示二极管插接设备中的开启状态下导向孔的示意图；

图6为图1所示二极管插接设备中的扭脚杆的截面图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对二极管插接设备及导向支架进行更全面的描述。附图中给出了二极管插接设备及导向支架的首选实施例。但是，二极管插接设备及导向支架可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对二极管插接设备及导向支架的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在二极管插接设备及导向支架的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的二极管插接设备100，用于将二极管插接到印制电路板上，包括取料下插机构20和导向机构40。取料下插机构20包括吸嘴220，吸嘴220可上下运动，同时参见图2，吸嘴220的一端开设用于吸取二极管的吸气口222，吸嘴220的内部开设连通吸气口222和外部的吸气通道224。吸气通道224与外部连通的开口为抽气孔226，抽气孔226与抽气管连接，用于连通抽气设备。吸嘴220在吸气口222处形成真空吸力，可以吸住二极管的头部，从而带动二极管移动。

导向机构40包括第一导向支架420和第二导向支架440，第一导向支架420和第二导向支架440相对设置。同时参见图1，以及图3至图5，第一导向支架420上开设第一导向槽422，第二导向支架440上开设第二导向槽442，第二导向支架440与第一导向支架420的结构对称。再参见图4，导向机构40在闭合状态下，第一导向支架420和第二导向支架440抵接，第一导向槽422和第二导向槽442配合形成导向孔402，导向孔402位于吸气口222的下方，导向孔402用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。再参见图5，导向机构40在开启状态下，第一导向支架420和第二导向支架440分离，之间形成具有供二极管通过的空隙。在其中一个实施例中，导向孔402为锥形孔，导向孔402靠近吸气口222的开口大于导向孔402远离吸气口222的开口。引脚由较大的开口进入导向孔402，引导至较小的开口，从而通过较小的开口准确的对准印制电路板的过孔插入。即使二极管的引脚有一定程度的歪斜或者弯曲，也可以使引脚准确的插入过孔，降低了二极管的损耗，提高了插接后成品的质量。

参见图1，在其中一个实施例中，导向机构40还包括第一连接板460和第二连接板480，第一连接板460和第二连接板480分别与驱动第一导向支架420和第二导向支架440运动的电机或气缸连接。第一连接板460与第一导向支架420固定连接，第一连接板460用于带动第一导向支架420在水平面移动。第二连接板480与第二导向支架440固定连接，第二连接板480用于带动第二导向支架440在水平面移动。第一导向支架420包括依次连接第一导向板424、第一连接臂426和第一固定板428，第一导向槽422开设在第一导向板424上，第一连接臂426呈弯折状，第一连接臂426避让向下运动时的吸嘴220，第一固定板428与第一连接板460固定连接。第二导向支架440包括依次连接第二导向板444、第二连接臂446和第二固定板448，第二导向槽442开设在第二导向板444上，第二连接臂446呈弯折状，第二连接臂446避让向下运动时的吸嘴220，第二固定板448与第二连接板480固定连接。第一固定板428和第二固定板448上可以开设多个螺钉孔，通过多点固定相应的与第一连接板460和第二连接板480稳固的连接。

第一导向支架420和第二导向支架440的作用是将二极管的引脚引导入印制电路板的过孔中，在引脚被导入后二极管下插时，第一导向支架420和第二导向支架440迅速分开，避让二极管的主体部分，在下一个二极管插入之前，第一导向支架420和第二导向支架440恢复到导向机构40闭合的状态。第一连接板460和第二连接板480带动第一导向支架420和第二导向支架440开启和闭合。在其他实施例中，第一连接板460、第二连接板480、第一导向板424、第一连接臂426、第一固定板428、第二导向板444、第二连接臂446和第二固定板448可以用其他固定连接的机构代替。

在其中一个实施例中，导向孔402可以是棱锥形孔，棱锥形孔的侧面与吸气口222所在的平面的夹角大于等于35度小于等于60度。在另一实施例中，导向孔402为圆锥形孔，圆锥形孔的母线与吸气口222所在的平面的夹角大于等于35度小于等于60度。夹角在35度至60度的范围内，导向孔402引导引脚的效果最佳，如果夹角大于60度，上方的开口会过小，不利于引脚插入，如果夹角小于35度，导向孔402过平，引导的效果不佳。由于一般的二极管有两个引脚，所以在一个实施例中的导向孔402为两个，两个导向孔402位于下方的开口中心之间的距离与二极管的两个引脚对应插入的两个过孔之间的距离相等。两个导向孔402个引导一个引脚对应插入一个过孔。

取料下插机构20还包括连杆240和调整块260，连杆240与驱动吸嘴220运动的电机或气缸连接。连杆240和吸嘴220固定连接，连杆240用于带动吸嘴220上下运动。调整块260固定连接在连杆240上，连杆240向下运动时，调整块260插入第一连接板460和第二连接板480之间。如果驱动第一导向支架420和第二导向支架440运动的电机或气缸出现问题，第一导向支架420和第二导向支架440与其他部件配合不协调时，调整块260可以起到辅助作用，迫使第一导向支架420和第二导向支架440在二极管下插时分开。较佳地，在其中一个实施例中，调整块260上设置有斜面，斜面用于与第一连接板460和第二连接板480抵接，可以减小插入的阻力。较佳地，调整块260可以套接在连杆240上，调整块260的外壁成圆锥状，进一步减小插入的阻力。

参见图1、图6，在其中一个实施例中，二极管插接设备100还包括扭脚机构60，扭脚机构60包括扭脚杆620，扭脚杆620的端部具有横截面为Z形的凸起部622。导向机构40在闭合状态下，端部位于导向孔402的下方，二极管的两个引脚分别位于凸起部622的两侧，扭脚杆620能够在水平面180度旋转，使引脚固定连接在印制电路板上。扭脚机构60还包括驱动扭脚杆620旋转的电机或气缸。通过Z形的凸起部622向不同的方向扭转两个引脚，可以使二极管更稳定的连接在印制电路板上。

一实施方式的二极管插接导向支架，与图1至图6的实施例中的第一导向支架420或第二导向支架440的结构相同。导向支架相对的两个导向槽可以形成导向孔402，导向孔402能够引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。即使二极管的引脚有一定程度的歪斜或者弯曲，也可以使引脚准确的插入过孔，降低了二极管的损耗，提高了插接后成品的质量。

如图3至图5所示，一实施方式的二极管插接导向支架，用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中，包括依次连接的导向板、连接臂和固定板。导向板的边缘开设导向槽，导向槽用于与另一相对设置的二极管插接导向支架的导向槽形成导向孔402，导向孔402用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。连接臂呈弯折状，固定板用于固定连接带动二极管插接导向支架的元件。导向支架相对的两个导向槽可以形成导向孔402，导向孔402能够引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。即使二极管的引脚有一定程度的歪斜或者弯曲，也可以使引脚准确的插入过孔，降低了二极管的损耗，提高了插接后成品的质量。

在其中一个实施例中，导向孔402可以是棱锥形孔，棱锥形孔的侧面与导向板的夹角大于等于35度小于等于60度。在另一实施例中，导向孔402为圆锥形孔，圆锥形孔的母线与导向板的夹角大于等于35度小于等于60度。夹角在35度至60度的范围内，导向孔402引导引脚的效果最佳，如果夹角大于60度，上方的开口会过小，不利于引脚插入，如果夹角小于35度，导向孔402过平，引导的效果不佳。

在其中一个实施例中，由于一般的二极管有两个引脚，所以在一个实施例中的导向孔402为两个，相应的每个导向支架的导向槽为两个，两个导向槽位于靠近印制电路板一侧的槽口分别对应二极管的两个引脚对应插入的两个过孔。两个导向孔402个引导一个引脚对应插入一个过孔。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种二极管插接设备，用于将二极管插接到印制电路板上，其特征在于，包括取料下插机构和导向机构；

所述取料下插机构包括能够上下运动的吸嘴，所述吸嘴的一端开设用于吸取所述二极管的吸气口，所述吸嘴的内部开设连通所述吸气口和外部的吸气通道；

所述导向机构包括第一导向支架和第二导向支架，所述第一导向支架和所述第二导向支架相对设置，所述第一导向支架上开设第一导向槽，所述第二导向支架上开设第二导向槽；所述导向机构在闭合状态下，所述第一导向支架和所述第二导向支架抵接，所述第一导向槽和所述第二导向槽配合形成导向孔，所述导向孔位于所述吸气口的下方，所述导向孔用于引导所述二极管的引脚插入所述印制电路板的过孔中；所述导向机构在开启状态下，所述第一导向支架和所述第二导向支架分离，之间形成具有供所述二极管通过的空隙。

2.根据权利要求1所述的二极管插接设备，其特征在于，所述导向孔为锥形孔，所述导向孔靠近吸气口的开口大于所述导向孔远离吸气口的开口。

3.根据权利要求2所述的二极管插接设备，其特征在于，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。

4.根据权利要求1所述的二极管插接设备，其特征在于，所述导向机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一导向支架固定连接，所述第一连接板用于带动所述第一导向支架在水平面移动；所述第二连接板与所述第二导向支架固定连接，所述第二连接板用于带动所述第二导向支架在水平面移动；

所述第一导向支架包括依次连接第一导向板、第一连接臂和第一固定板，所述第一导向槽开设在所述第一导向板上，所述第一连接臂呈弯折状，所述第一连接臂避让向下运动时的所述吸嘴，所述第一固定板与所述第一连接板固定连接；

所述第二导向支架包括依次连接第二导向板、第二连接臂和第二固定板，所述第二导向槽开设在所述第二导向板上，所述第二连接臂呈弯折状，所述第二连接臂避让向下运动时的所述吸嘴，所述第二固定板与所述第二连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的二极管插接设备，其特征在于，所述取料下插机构还包括连杆和调整块，所述连杆和所述吸嘴固定连接，所述连杆用于带动所述吸嘴上下运动；所述调整块固定连接在所述连杆上，所述连杆向下运动时，所述调整块插入所述第一连接板和所述第二连接板之间。

6.根据权利要求4所述的二极管插接设备，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽均有两个，所述第一导向槽和所述第二导向槽一一对应配合形成两个导向孔，两个所述导向孔位于下方的开口中心之间的距离与所述二极管的两个引脚对应插入的两个过孔之间的距离相等。

7.根据权利要求6所述的二极管插接设备，其特征在于，还包括扭脚机构，所述扭脚机构包括扭脚杆，所述扭脚杆的端部具有横截面为Z形的凸起部；所述导向机构在闭合状态下，所述端部位于所述导向孔的下方，所述二极管的两个引脚分别位于所述凸起部的两侧，所述扭脚杆能够在水平面旋转180度，使所述引脚固定连接在所述印制电路板上。

8.一种二极管插接导向支架，用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中，其特征在于，包括依次连接的导向板、连接臂和固定板；

所述导向板的边缘开设导向槽，所述导向槽用于与另一相对设置的所述二极管插接导向支架的导向槽形成导向孔，所述导向孔用于引导所述二极管的引脚插入所述印制电路板的过孔中；

所述连接臂呈弯折状，所述固定板用于固定连接带动所述二极管插接导向支架的元件。

9.根据权利要求8所述的二极管插接导向支架，其特征在于，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与所述导向板的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与所述导向板的夹角大于等于35度且小于等于60度。

10.根据权利要求8所述的二极管插接导向支架，其特征在于，所述导向槽为两个，两个所述导向槽位于靠近所述印制电路板一侧的槽口分别对应所述二极管的两个引脚对应插入的两个过孔。