JP3840314B2 - アキシャル型電子部品の装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャル型電子部品を回路基板の所定孔に挿入して固定するアキシャル型電子部品の装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアキシャル型電子部品の装着装置の一例は、図１１に示すように、部品供給手段４と、部品移載手段４０と、部品受渡手段４１と、部品挿入手段１４とで構成される。
【０００３】
部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。ここで、アキシャル型電子部品１は、図８に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に延設されたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ2 のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ1 で並んでいる。そして、部品供給手段４は、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段４０によって引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断するカッターである。
【０００４】
部品移載手段４０は、アキシャル型電子部品１を前記部品供給手段４から部品受渡手段４１に移載するものであり、回転軸が水平なサーボモータ１６によって矢印Ｒの方向に９０°ずつ間欠回転する回転テーブル４５と、この回転テーブル４５の周縁に９０°間隔に取付けられた移載チャック４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、コントローラ１８とからなり、コントローラ１８の制御により回転テーブル４５が９０°ずつ間欠回転する毎に、移載チャック４２ａ〜４２ｄの何れかが、部品供給位置Ｐと受渡位置Ｑとに順次回転移動するようになっている。移載チャック４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、先端部に挟持溝１１を備えてアキシャル型電子部品１を挟持するチャック片４３ａ、４３ｂを有し、回転テーブル４５の周縁に９０°間隔に取付けられ、且つ、コントローラ１８の制御でスライドガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上を回転テーブル４５の半径方向に進退動する。
【０００５】
部品受渡手段４１は、部品受渡位置Ｑにおいて、アキシャル型電子部品１を前記部品移載手段４０から受け取ってアキシャル方向Ａ（図９参照）にセンタリングしてから部品挿入手段１４に受け渡すものであり、アキシャル型電子部品用の受渡保持片１３ａ、１３ｂと、センタリング片４４ａ、４４ｂとからなり、部品受渡位置Ｑの部品移載手段４０と部品挿入位置Ｋの部品挿入手段１４との間を矢印Ｚに示すように往復移動する。ここで、部品挿入手段１４のすぐ下方には、回路基板を水平方向移動可能に位置決めする図示しないＸＹテーブルなどが配されているため、前記の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の距離をあまり小さくできず、この往復移動に大きな時間を要している。
【０００６】
部品挿入手段１４は、部品挿入位置Ｋにあって、図１０に示すように、アキシャル型電子部品１を前記部品受渡手段４１から受け取り、その下方に位置決めされた回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入して固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアキシャル型電子部品の装着装置構成では、上記のように部品受渡手段４１のタクトが、センタリング動作が入っていることと、部品受渡手段４１の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の往復移動に大きな時間を要することとによって、他の手段４、４０、１４のタクトより時間が掛かって、部品移載手段４０と部品挿入手段１４とにタイミング待ちさせることになり、アキシャル型電子部品１の装着動作の全体のタクトが長くなるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決し、並行して動作するタクトのタイミング待ち時間を短くして、部品装着動作の全体のタクトを短縮することができるアキシャル型電子部品の装着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明を解決するための手段】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置は、上記目的を達成するため、リード線の両端部をテーピングされて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を部品供給位置に順次供給する部品供給手段と、所定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブルの周縁に前記所定角度間隔に前記回転テーブルの半径方向に進退動可能に移載チャックを複数取付けており、この移載チャックで前記部品供給手段からアキシャル型電子部品を取り出した後、前記移載チャックを前記所定角度回転移動させて部品受渡位置に移動させ、前記部品受渡位置に移動した前記移載チャックで、前記の取り出したアキシャル型電子部品を後記部品受渡手段に移載する部品移載手段と、この部品移載手段から移載されたアキシャル型電子部品を更に部品挿入位置の後記部品挿入手段に受け渡す部品受渡手段と、この部品受渡手段から受け渡されたアキシャル型電子部品を回路基板の所定孔に挿入して固定する部品挿入手段とを備えたアキシャル型電子部品の装着装置において、前記各移載チャックは、アキシャル型電子部品のリード線部を挟持するチャック片と、このチャック片を開閉する第１エアーシリンダと、この第１エアーシリンダを駆動するエアー供給手段と、前記チャック片が挟持したアキシャル型電子部品をアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングする一対のセンタリング片と、このセンタリング片を開閉する第２エアーシリンダと、この第２エアーシリンダを駆動するエアー供給手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置によれば、部品移載手段のチャック片が挟持したアキシャル型電子部品を部品移載手段が備えた一対のセンタリング片でアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングするように構成しているので、従来例では部品受渡手段で行っていたアキシャル型電子部品のセンタリング動作を部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間において部品移載手段で行わせることができ、部品受渡手段のタクトを短くして、部品移載手段および部品挿入手段のタイミング待ち時間を短くでき、アキシャル型電子部品の装着動作の全体のタクトを短縮することができる。また、センタリング片およびチャック片をエアーシリンダで開閉するように構成しているので、移載チャックはセンタリング機構を備えていてもあまり大きくならず好適である。
【００１１】
部品移載手段に移載チャックを４つ以上備えさせ、エアー供給手段に前記移載チャックと同数のそれぞれエアー供給制御されるエアー配管系を備えさせ、前記各エアー配管系を一つの移載チャックの第１エアーシリンダと回転軸を挟んでほぼ反対側に対応している別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダとに接続させ、部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間にある一つの移載チャックの第１エアーシリンダを前記部品受渡位置から前記部品供給位置へ回転移動する間にある別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダと共に一つのエアー配管系を介して開閉して、アキシャル型電子部品を取り出した後保持し、前記一つの移載チャックの第２エアーシリンダを前記別の一つの移載チャックの第１エアーシリンダと共に別の一つのエアー配管系を介して開閉して、前記一つの移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングするように構成すると、どの移載チャックにおいても、アキシャル型電子部品を取り出し保持する動作とセンタリングする動作とを互いに独立にそれぞれ所望のタイミングで行わせることができるので、前記と同様の作用効果を得ることができると共に、全ての移載チャックの第１および第２のエアーシリンダをそれぞれ独立に駆動するように構成した場合に比べて、エアー供給手段のエアー供給制御機構を簡単に構成でき、好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１３】
本実施の形態のアキシャル型電子部品の装着装置は、図１に示すように、部品供給手段４と、部品移載手段７と、部品受渡手段１２と、部品挿入手段１４とで構成される。
【００１４】
部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。アキシャル型電子部品１は、図１、図８に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に延設されたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ2 のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ1 で並んでいる。そして、部品供給手段４は、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段７によって引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断して、図９に示すような一個のアキシャル型電子部品１に分離するカッターである。
【００１５】
部品移載手段７は、アキシャル型電子部品１を前記部品供給手段４から部品受渡手段１２に移載するものであり、回転軸が水平なサーボモータ１６によってＲ方向に９０°ずつ間欠回転する回転テーブル１０と、回転テーブル１０の周縁に９０°間隔に取付けられた移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、コントローラ１８とからなり、コントローラ１８の制御により回転テーブル１０が９０°ずつ間欠回転する毎に、移載チャック６ａ〜６ｄの何れかが、部品供給位置Ｐと、部品受渡位置Ｑとに順次に回転移動するようになっている。
【００１６】
移載チャック６ａ〜６ｄは、回転テーブル１０の周縁に９０°間隔に取付けられ、且つ、前記コントローラ１８の制御で部品供給位置Ｐまたは部品受渡位置Ｑにおいてスライドガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上を回転テーブル１０の半径方向に進退動するように構成されている。各移載チャック６ａ〜６ｄは、図２、図３に示すように、先端部２５に挟持溝１１を備えて前記アキシャル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂをテープ３ａ、３ｂを介して挟持する２対のチャック片８ａおよび８ｂ、８ｃおよび８ｄと、このチャック片８ａ〜８ｄを開閉する一対の第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ（以降２２と総称することがある。
【００１７】
）と、前記２対のチャック片８ａ〜８ｄの内側に配され、このチャック片８ａ〜８ｄに挟持されているアキシャル型電子部品１をアキシャル方向Ａに挟み込むようにセンタリングする一対のセンタリング片９ａ、９ｂと、このセンタリング片９ａ、９ｂを開閉する第２エアーシリンダ３２とを備えている。
【００１８】
各チャック片８ａ〜８ｄは、図３に示すように、それぞれ先端部２５に挟持溝１１を設け、中央部２６をピン３１を介してチャック本体部３０に枢支され、対向する基部２７間に第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂのピストン２３ａ、２３ｂ先端の楔部２４ａ、２４ｂをエアー駆動で挿入することによって、先端部２５間を閉じる。第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂへのエアー供給が停止すると、ピストン２３ａ、２３ｂがバネ２８ａ、２８ｂの復元力で後退するのにつれて、先端部２５間が離開バネ２９ａ、２９ｂによって開くようになっている。
【００１９】
各センタリング片９ａ、９ｂは、図３に示すように、センタリング時に電子部品本体１ａの両端部に当接する先端部３５に、アキシャル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂを前方から緩く導入可能な前方に開放したＵ溝２１を設け、基部３７をチャック本体部３０に枢支され、中央部３６をリンク３８を介して第２エアーシリンダ３２のピストン３３の連結部３４に連結されている。このピストン３３をエアー駆動で後退させると、リンク３８を介してセンタリング片９ａ、９ｂの先端部３５間が閉じ、第２エアーシリンダ３２へのエアー供給が停止すると、ピストン３３がバネ３９の復元力で前進して、リンク３８を介して先端部３５間が開くようになっている。
【００２０】
また、部品移載手段７には、図１、図４〜図６に示すように、各移載チャック６ａ〜６ｄの第１エアーシリンダ２２と第２エアーシリンダ３２とを、４つのエアー配管系２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを介してそれぞれ駆動制御するエアー供給手段１９が設けられている。
【００２１】
エアー供給手段１９は、図４に示すように、エアー供給源５１と、４つの電磁バルブ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄと、これら電磁バルブ５３ａ〜５３ｄを前記のコントローラ１８と同期してそれぞれ開閉制御するバルブ制御手段５２とを備えている。
【００２２】
エアー配管系２０ａ〜２０ｄは、図４〜図６に示すように、前記の電磁バルブ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄそれぞれに接続された固定側の４つの供給側配管５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄと、回転テーブル１０に設けられた４つの可撓性のチャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄと、これら供給側配管５４ａ〜５４ｄとチャック側配管５８ａ〜５８ｄとを、回転テーブル１０の任意の回転姿勢においてそれぞれ一対一に接続するエアー回転継手部５９とを備えている。
【００２３】
エアー回転継手部５９は、供給側配管５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄそれぞれの先端部のエアー接続孔５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと、それぞれに対応する回転テーブル１０側の円周溝５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとが、エアー回転継手部５９においてそれぞれ気密接続されている。そして、チャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄそれぞれの基端部のエアー接続孔５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄは、前記の円周溝５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄそれぞれの回転テーブル１０の背面から正面に貫通して設けられている。
【００２４】
チャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄは、図６に示すように、それぞれ一つの移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの第１エアーシリンダ２２と、回転軸を挟んで反対側の別の一つの移載チャック６ｃ、６ｄ、６ａ、６ｂの第２エアーシリンダ３２とに接続されており、部品供給位置Ｐ、部品受渡位置Ｑまたは部品供給位置Ｐから部品受渡位置Ｑへ回転移動する間にある一つの移載チャック６ａ（６ｂ）の第１エアーシリンダ２２を、部品受渡位置Ｑから部品供給位置Ｐへ回転移動する間にある別の一つの移載チャック６ｃ（６ｄ）の第２エアーシリンダ３２と共に一つのエアー配管系２０ａ（２０ｂ）を介して開閉して、アキシャル型電子部品１を取り出した後保持させ、前記一つの移載チャック６ａ（６ｂ）の第２エアーシリンダ３２を前記別の一つの移載チャック６ｃ（６ｄ）の第１エアーシリンダ２２と共に別の一つのエアー配管系２０ｃ（２０ｄ）を介して開閉して、前記一つの移載チャック６ａ（６ｂ）が保持しているアキシャル型電子部品１をセンタリングするように構成されている。エアー配管を前記のように接続することにより、全ての移載チャック６ａ〜６ｄの第１および第２のエアーシリンダ２２、３２をそれぞれ独立に駆動するように構成した場合に比べて、エアー供給手段１９のエアー供給制御機構を簡単に構成できる。
【００２５】
部品受渡手段１２は、部品受渡位置Ｑにおいてアキシャル型電子部品１を前記部品移載手段７から受け取り、部品挿入位置Ｋにおいて後述の部品挿入手段１４に受け渡すものであり、リード線２ａ、２ｂを保持する一対の受渡保持片１３ａ、１３ｂを有し、部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋとの間を矢印Ｚに示すように往復移動する。本実施形態の部品受渡手段１２が従来例と異なるのは、従来例の部品受渡手段４１のセンタリング片４４ａ、４４ｂが無いことである（図１１参照）。部品挿入手段１４は、部品挿入位置Ｋにあって、アキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取り、図１０に示すように、その下方に位置決めされた回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入して固定する。
【００２６】
なお、移載チャック６ａ〜６ｄのそれぞれのチャック片８ａ〜８ｄの先端部２５には、異なるテーピング幅のアキシャル型電子部品１を挟持できるよう、図１〜図３に示すように、外側および内側の２対の挟持突起部が設けられている。例えば、外側の１対の挟持突起部でテーピング幅５２ｍｍのアキシャル型電子部品１を挟持でき、内側の１対の挟持突起部でテーピング幅２６ｍｍのアキシャル型電子部品１を挟持できるようになっている。
【００２７】
以下に、上記本発明のアキシャル型電子部品の装着装置による装着動作を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２８】
図７のフローチャートに示すように、部品移載手段７のタクトは並行して動作するステップ＃１〜＃５とステップ＃１１〜＃１５とからなり、部品受渡手段１２のタクトはステップ＃２１〜＃２４からなり、部品挿入手段１４のタクトはステップ＃３１〜＃３５からなる。
【００２９】
先ず、部品移載手段７のタクトを説明する。図１に示す状態においては、一つの移載チャック６ａが部品供給位置Ｐにあり、別の移載チャック６ｂが部品受渡位置Ｑにある。そして、他の２個の移載チャック６ｃ、６ｄは働いていない。この状態で部品供給位置Ｐにある移載チャック６ａのタクトがスタートする。
【００３０】
ステップ＃１で、移載チャック６ａが矢印Ｂに示すように部品供給位置Ｐにおいて前進する。ステップ＃２で、移載チャック６ａのチャック片８ａ〜８ｄが、エアー供給手段１９により駆動させられて、部品供給手段４に保持されているアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂを挟持する。ステップ＃３で、移載チャック６ａがテープ３ａ、３ｂを挟持して矢印Ｂに示すように後退しアキシャル型電子部品１を一個分だけ部品供給手段４から引き出す。ステップ＃４で、カッター５ａ、５ｂが引き出されたテープ３ａ、３ｂを、図９に示す形に切断する。
【００３１】
この時点で、移載チャック６ａが前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより、部品供給手段４から取り出された一個のアキシャル型電子部品１を保持している。
【００３２】
上記のステップ＃１〜＃４に並行して、ステップ＃１１で、部品受渡位置Ｑにある移載チャック６ｂがテープ３ａ、３ｂの一端を挟持するように一個のアキシャル型電子部品１を保持しながら矢印Ｃに示すように部品受渡位置Ｑにおいて前進する。ステップ＃１２で、移載チャック６ｂが挟持している前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の受渡保持片１３ａ、１３ｂに保持させるように、アキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２に移載する。ステップ＃１３で、アキシャル型電子部品１を開放した移載チャック６ｂが矢印Ｃに示すように後退して元に戻る。ステップ＃１４で、コントローラ１８が、上記ステップ＃４と前記ステップ＃１３との終了を確認して、部品移載手段７のサーボモータ１６を動作させて移載チャック６ａ〜６ｄを矢印Ｒの方向に９０°間欠回転移動させる。そして、この間欠回転移動中に、アキシャル型電子部品１を挟持している移載チャック６ａの一対のセンタリング片９ａ、９ｂを、エアー供給手段１９により駆動して、電子部品本体１ａをアキシャル方向Ａに挟み込むようにセンタリングした後、このセンタリング片９ａ、９ｂを開く。このとき、移載チャック６ａのセンタリング片９ａ、９ｂの開閉に連動して、回転軸の反対側にある移載チャック６ｄのチャック片８ａ〜８ｄも開閉するが、この移載チャック６ｄはアキシャル型電子部品１を保持しておらず、前記一連の移載動作に係わっていないのでかまわない。なお、このセンタリングの動作は、回転移動前に部品供給位置Ｐにおいてタイミング待ち時間があれば部品供給位置Ｐで行ってもよいし、部品受渡位置Ｑへの回転移動後にタイミング待ち時間があれば部品受渡位置Ｑで行ってもよい。
【００３３】
そして、ステップ＃５および＃１５において、下記に詳しく説明する部品受渡手段１２のステップ＃２４の終了までタイミング待ちする。これで部品移載手段７の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３４】
次に、部品受渡手段１２のタクトを説明する。
【００３５】
ステップ＃２１で、前記の部品移載手段７のタクトのステップ＃１２に対応して、部品受渡手段１２の受渡保持片１３ａ、１３ｂが、前記部品移載手段７から移載されたアキシャル型電子部品１を受け取り、前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対側を保持する。ステップ＃２２で、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を保持して矢印Ｚに示すように部品挿入位置Ｋへ前進移動する。ステップ＃２３で、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を部品挿入手段１４に受け渡す。ステップ＃２４で、部品受渡手段１２が矢印Ｚに示すように元の部品受渡位置Ｑに戻る。ここで、部品挿入手段１４のすぐ下方には回路基板１７（図１０参照）を水平方向移動可能に位置決めする図示しないＸＹテーブルなどが配されているため、部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の距離をあまり小さくできず、ステップ＃２３、＃２４の部品受渡手段１２の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の往復移動は、大きな時間を要し、他の工程よりも所要時間が長くなっている。これで部品受渡手段１２の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３６】
次に、部品挿入手段１４のタクトを説明する。
【００３７】
ステップ＃３１で、部品挿入手段１４がアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取る。ステップ＃３２で、部品挿入手段１４が保持しているアキシャル型電子部品１の電子部品本体１ａのリード線２ａ、２ｂを所定長さに切断すると同時に、リード線２ａ、２ｂの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げる。ステップ＃３３で、部品挿入手段１４が下降して前記のＬ字型に折り曲げたリード線２ａ、２ｂの両先端部を、図１０に示すように、回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入する。ステップ＃３４で、回路基板１７の裏側で、図１０に示すように、前記の挿入されたリード線２ａ、２ｂの両先端部を折り曲げて固定し、固定し終えると部品挿入手段１４が元の位置に上昇して、こうして一個のアキシャル型電子部品１の回路基板１７への装着がなされる。ステップ＃３５で、部品挿入手段１４は、部品受渡手段１２のタクトのステップ＃２２の終了までタイミング待ちする。これで部品挿入手段１４の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３８】
上記実施形態によれば、従来例では部品受渡手段１２で行っていたアキシャル型電子部品１のセンタリング動作を部品供給位置Ｐ、部品受渡位置Ｑまたは部品供給位置Ｐから部品受渡位置Ｑへ回転移動する間において部品移載手段７で行わせることができるので、部品受渡手段１２のタクトをセンタリング動作が無い分だけ従来例より短くできる。その結果、部品移載手段７のタクトにおけるステップ＃５、＃１５のタイミング待ちの時間と、部品挿入手段１４のタクトにおけるステップ＃３５のタイミング待ちの時間とが、センタリング動作の時間分だけ短くなり、従って全体のタクトもセンタリング動作の時間分だけ短縮できる。
【００３９】
なお、移載チャック６ａのチャック片８ａ、８ｂがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向Ａに動かすことが不可能な場合には、センタリング動作において、例えば、移載チャック６ａのチャック片８ａ〜８ｄによりリード線２ａ、２ｂを挟持溝１１内に保持しつつその挟持を一時的に少し緩めた状態で、センタリング片９ａ、９ｂでアキシャル型電子部品１を挟み込んでセンタリングし、このセンタリング後に、チャック片８ａ〜８ｄによりアキシャル型電子部品１を再度挟持すればよい。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、装置のレイアウトや設計の簡単な９０°間隔で４つの移載チャック６ａ〜６ｄを部品移載手段７に取付け、回転テーブル１０を９０°ずつ間欠的に回転させているが、前記角度は９０°に限らず、設計の都合に合わせて円周を等分する所定角度に設定することができ、４つ以上の移載チャックを設ければよく、上記に詳述したように同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
また、部品移載手段７において、移載チャックを２つあるいは３つのみ設けてもよく、これらの場合には、チャック片８ａ〜８ｄとセンタリング片９ａ、９ｂとを独立に開閉するために別々の供給側エアー配管とエアー配管とを設ける必要があるが、それぞれ４つあるいは６つの配管系で十分であるので、エアー供給制御機構はあまり煩雑にならない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置によれば、部品移載手段のチャック片が挟持したアキシャル型電子部品を部品移載手段が備えた一対のセンタリング片でアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングするように構成しているので、従来例では部品受渡手段で行っていたアキシャル型電子部品のセンタリング動作を部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間において部品移載手段で行わせることができ、部品受渡手段のタクトを短くして、部品移載手段および部品挿入手段のタイミング待ち時間を短くでき、アキシャル型電子部品の装着動作の全体のタクトを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアキシャル型電子部品の装着装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】移載チャックを示す拡大図。
【図３】移載チャックの内部構造を示す拡大断面図。
【図４】エアー供給手段と固定側のエアー配管系を示す概念図。
【図５】回転テーブルの背面のエアー回転継手部を示す概略図。
【図６】回転テーブルのエアー配管系の接続状態を示す概念図。
【図７】アキシャル型電子部品の装着動作の一例を示すフローチャート。
【図８】テーピングされているアキシャル型電子部品の一部を示す図。
【図９】テープが切断された一個のアキシャル型電子部品を示す図。
【図１０】アキシャル型電子部品を回路基板に挿入し固定した状態を示す図。
【図１１】従来のアキシャル型電子部品の装着装置の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１ アキシャル型電子部品
２ａ、２ｂ リード線
４ 部品供給手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 移載チャック
７ 部品移載手段
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ チャック片
９ａ、９ｂ センタリング片
１０ 回転テーブル
１２ 部品受渡手段
１３ａ、１３ｂ 受渡保持片
１４ 部品挿入手段
１７ 回路基板
１７ａ、１７ｂ 所定孔
１９ エアー供給手段
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ エアー配管系
２２（２２ａ、２２ｂ） 第１エアーシリンダ
３２ 第２エアーシリンダ
Ａ アキシャル方向
Ｋ 部品挿入位置
Ｐ 部品供給位置
Ｑ 部品受渡位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャル型電子部品を回路基板の所定孔に挿入して固定するアキシャル型電子部品の装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアキシャル型電子部品の装着装置の一例は、図１１に示すように、部品供給手段４と、部品移載手段４０と、部品受渡手段４１と、部品挿入手段１４とで構成される。
【０００３】
部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。ここで、アキシャル型電子部品１は、図８に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に延設されたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ2 のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ1 で並んでいる。そして、部品供給手段４は、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段４０によって引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断するカッターである。
【０００４】
部品移載手段４０は、アキシャル型電子部品１を前記部品供給手段４から部品受渡手段４１に移載するものであり、回転軸が水平なサーボモータ１６によって矢印Ｒの方向に９０°ずつ間欠回転する回転テーブル４５と、この回転テーブル４５の周縁に９０°間隔に取付けられた移載チャック４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、コントローラ１８とからなり、コントローラ１８の制御により回転テーブル４５が９０°ずつ間欠回転する毎に、移載チャック４２ａ〜４２ｄの何れかが、部品供給位置Ｐと受渡位置Ｑとに順次回転移動するようになっている。移載チャック４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、先端部に挟持溝１１を備えてアキシャル型電子部品１を挟持するチャック片４３ａ、４３ｂを有し、回転テーブル４５の周縁に９０°間隔に取付けられ、且つ、コントローラ１８の制御でスライドガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上を回転テーブル４５の半径方向に進退動する。
【０００５】
部品受渡手段４１は、部品受渡位置Ｑにおいて、アキシャル型電子部品１を前記部品移載手段４０から受け取ってアキシャル方向Ａ（図９参照）にセンタリングしてから部品挿入手段１４に受け渡すものであり、アキシャル型電子部品用の受渡保持片１３ａ、１３ｂと、センタリング片４４ａ、４４ｂとからなり、部品受渡位置Ｑの部品移載手段４０と部品挿入位置Ｋの部品挿入手段１４との間を矢印Ｚに示すように往復移動する。ここで、部品挿入手段１４のすぐ下方には、回路基板を水平方向移動可能に位置決めする図示しないＸＹテーブルなどが配されているため、前記の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の距離をあまり小さくできず、この往復移動に大きな時間を要している。
【０００６】
部品挿入手段１４は、部品挿入位置Ｋにあって、図１０に示すように、アキシャル型電子部品１を前記部品受渡手段４１から受け取り、その下方に位置決めされた回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入して固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアキシャル型電子部品の装着装置構成では、上記のように部品受渡手段４１のタクトが、センタリング動作が入っていることと、部品受渡手段４１の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の往復移動に大きな時間を要することとによって、他の手段４、４０、１４のタクトより時間が掛かって、部品移載手段４０と部品挿入手段１４とにタイミング待ちさせることになり、アキシャル型電子部品１の装着動作の全体のタクトが長くなるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決し、並行して動作するタクトのタイミング待ち時間を短くして、部品装着動作の全体のタクトを短縮することができるアキシャル型電子部品の装着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明を解決するための手段】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置は、上記目的を達成するため、リード線の両端部をテーピングされて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を部品供給位置に順次供給する部品供給手段と、所定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブルの周縁に前記所定角度間隔に前記回転テーブルの半径方向に進退動可能に移載チャックを複数取付けており、この移載チャックで前記部品供給手段からアキシャル型電子部品を取り出した後、前記移載チャックを前記所定角度回転移動させて部品受渡位置に移動させ、前記部品受渡位置に移動した前記移載チャックで、前記の取り出したアキシャル型電子部品を後記部品受渡手段に移載する部品移載手段と、この部品移載手段から移載されたアキシャル型電子部品を更に部品挿入位置の後記部品挿入手段に受け渡す部品受渡手段と、この部品受渡手段から受け渡されたアキシャル型電子部品を回路基板の所定孔に挿入して固定する部品挿入手段とを備えたアキシャル型電子部品の装着装置において、前記各移載チャックは、アキシャル型電子部品のリード線部を挟持するチャック片と、このチャック片を開閉する第１エアーシリンダと、この第１エアーシリンダを駆動するエアー供給手段と、前記チャック片が挟持したアキシャル型電子部品をアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングする一対のセンタリング片と、このセンタリング片を開閉する第２エアーシリンダと、この第２エアーシリンダを駆動するエアー供給手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置によれば、部品移載手段のチャック片が挟持したアキシャル型電子部品を部品移載手段が備えた一対のセンタリング片でアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングするように構成しているので、従来例では部品受渡手段で行っていたアキシャル型電子部品のセンタリング動作を部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間において部品移載手段で行わせることができ、部品受渡手段のタクトを短くして、部品移載手段および部品挿入手段のタイミング待ち時間を短くでき、アキシャル型電子部品の装着動作の全体のタクトを短縮することができる。また、センタリング片およびチャック片をエアーシリンダで開閉するように構成しているので、移載チャックはセンタリング機構を備えていてもあまり大きくならず好適である。
【００１１】
部品移載手段に移載チャックを４つ以上備えさせ、エアー供給手段に前記移載チャックと同数のそれぞれエアー供給制御されるエアー配管系を備えさせ、前記各エアー配管系を一つの移載チャックの第１エアーシリンダと回転軸を挟んでほぼ反対側に対応している別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダとに接続させ、部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間にある一つの移載チャックの第１エアーシリンダを前記部品受渡位置から前記部品供給位置へ回転移動する間にある別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダと共に一つのエアー配管系を介して開閉して、アキシャル型電子部品を取り出した後保持し、前記一つの移載チャックの第２エアーシリンダを前記別の一つの移載チャックの第１エアーシリンダと共に別の一つのエアー配管系を介して開閉して、前記一つの移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングするように構成すると、どの移載チャックにおいても、アキシャル型電子部品を取り出し保持する動作とセンタリングする動作とを互いに独立にそれぞれ所望のタイミングで行わせることができるので、前記と同様の作用効果を得ることができると共に、全ての移載チャックの第１および第２のエアーシリンダをそれぞれ独立に駆動するように構成した場合に比べて、エアー供給手段のエアー供給制御機構を簡単に構成でき、好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１３】
本実施の形態のアキシャル型電子部品の装着装置は、図１に示すように、部品供給手段４と、部品移載手段７と、部品受渡手段１２と、部品挿入手段１４とで構成される。
【００１４】
部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。アキシャル型電子部品１は、図１、図８に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に延設されたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ2 のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ1 で並んでいる。そして、部品供給手段４は、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段７によって引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断して、図９に示すような一個のアキシャル型電子部品１に分離するカッターである。
【００１５】
部品移載手段７は、アキシャル型電子部品１を前記部品供給手段４から部品受渡手段１２に移載するものであり、回転軸が水平なサーボモータ１６によってＲ方向に９０°ずつ間欠回転する回転テーブル１０と、回転テーブル１０の周縁に９０°間隔に取付けられた移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、コントローラ１８とからなり、コントローラ１８の制御により回転テーブル１０が９０°ずつ間欠回転する毎に、移載チャック６ａ〜６ｄの何れかが、部品供給位置Ｐと、部品受渡位置Ｑとに順次に回転移動するようになっている。
【００１６】
移載チャック６ａ〜６ｄは、回転テーブル１０の周縁に９０°間隔に取付けられ、且つ、前記コントローラ１８の制御で部品供給位置Ｐまたは部品受渡位置Ｑにおいてスライドガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上を回転テーブル１０の半径方向に進退動するように構成されている。各移載チャック６ａ〜６ｄは、図２、図３に示すように、先端部２５に挟持溝１１を備えて前記アキシャル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂをテープ３ａ、３ｂを介して挟持する２対のチャック片８ａおよび８ｂ、８ｃおよび８ｄと、このチャック片８ａ〜８ｄを開閉する一対の第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ（以降２２と総称することがある。
【００１７】
）と、前記２対のチャック片８ａ〜８ｄの内側に配され、このチャック片８ａ〜８ｄに挟持されているアキシャル型電子部品１をアキシャル方向Ａに挟み込むようにセンタリングする一対のセンタリング片９ａ、９ｂと、このセンタリング片９ａ、９ｂを開閉する第２エアーシリンダ３２とを備えている。
【００１８】
各チャック片８ａ〜８ｄは、図３に示すように、それぞれ先端部２５に挟持溝１１を設け、中央部２６をピン３１を介してチャック本体部３０に枢支され、対向する基部２７間に第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂのピストン２３ａ、２３ｂ先端の楔部２４ａ、２４ｂをエアー駆動で挿入することによって、先端部２５間を閉じる。第１エアーシリンダ２２ａ、２２ｂへのエアー供給が停止すると、ピストン２３ａ、２３ｂがバネ２８ａ、２８ｂの復元力で後退するのにつれて、先端部２５間が離開バネ２９ａ、２９ｂによって開くようになっている。
【００１９】
各センタリング片９ａ、９ｂは、図３に示すように、センタリング時に電子部品本体１ａの両端部に当接する先端部３５に、アキシャル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂを前方から緩く導入可能な前方に開放したＵ溝２１を設け、基部３７をチャック本体部３０に枢支され、中央部３６をリンク３８を介して第２エアーシリンダ３２のピストン３３の連結部３４に連結されている。このピストン３３をエアー駆動で後退させると、リンク３８を介してセンタリング片９ａ、９ｂの先端部３５間が閉じ、第２エアーシリンダ３２へのエアー供給が停止すると、ピストン３３がバネ３９の復元力で前進して、リンク３８を介して先端部３５間が開くようになっている。
【００２０】
また、部品移載手段７には、図１、図４〜図６に示すように、各移載チャック６ａ〜６ｄの第１エアーシリンダ２２と第２エアーシリンダ３２とを、４つのエアー配管系２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを介してそれぞれ駆動制御するエアー供給手段１９が設けられている。
【００２１】
エアー供給手段１９は、図４に示すように、エアー供給源５１と、４つの電磁バルブ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄと、これら電磁バルブ５３ａ〜５３ｄを前記のコントローラ１８と同期してそれぞれ開閉制御するバルブ制御手段５２とを備えている。
【００２２】
エアー配管系２０ａ〜２０ｄは、図４〜図６に示すように、前記の電磁バルブ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄそれぞれに接続された固定側の４つの供給側配管５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄと、回転テーブル１０に設けられた４つの可撓性のチャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄと、これら供給側配管５４ａ〜５４ｄとチャック側配管５８ａ〜５８ｄとを、回転テーブル１０の任意の回転姿勢においてそれぞれ一対一に接続するエアー回転継手部５９とを備えている。
【００２３】
エアー回転継手部５９は、供給側配管５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄそれぞれの先端部のエアー接続孔５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと、それぞれに対応する回転テーブル１０側の円周溝５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとが、エアー回転継手部５９においてそれぞれ気密接続されている。そして、チャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄそれぞれの基端部のエアー接続孔５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄは、前記の円周溝５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄそれぞれの回転テーブル１０の背面から正面に貫通して設けられている。
【００２４】
チャック側配管５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄは、図６に示すように、それぞれ一つの移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの第１エアーシリンダ２２と、回転軸を挟んで反対側の別の一つの移載チャック６ｃ、６ｄ、６ａ、６ｂの第２エアーシリンダ３２とに接続されており、部品供給位置Ｐ、部品受渡位置Ｑまたは部品供給位置Ｐから部品受渡位置Ｑへ回転移動する間にある一つの移載チャック６ａ（６ｂ）の第１エアーシリンダ２２を、部品受渡位置Ｑから部品供給位置Ｐへ回転移動する間にある別の一つの移載チャック６ｃ（６ｄ）の第２エアーシリンダ３２と共に一つのエアー配管系２０ａ（２０ｂ）を介して開閉して、アキシャル型電子部品１を取り出した後保持させ、前記一つの移載チャック６ａ（６ｂ）の第２エアーシリンダ３２を前記別の一つの移載チャック６ｃ（６ｄ）の第１エアーシリンダ２２と共に別の一つのエアー配管系２０ｃ（２０ｄ）を介して開閉して、前記一つの移載チャック６ａ（６ｂ）が保持しているアキシャル型電子部品１をセンタリングするように構成されている。エアー配管を前記のように接続することにより、全ての移載チャック６ａ〜６ｄの第１および第２のエアーシリンダ２２、３２をそれぞれ独立に駆動するように構成した場合に比べて、エアー供給手段１９のエアー供給制御機構を簡単に構成できる。
【００２５】
部品受渡手段１２は、部品受渡位置Ｑにおいてアキシャル型電子部品１を前記部品移載手段７から受け取り、部品挿入位置Ｋにおいて後述の部品挿入手段１４に受け渡すものであり、リード線２ａ、２ｂを保持する一対の受渡保持片１３ａ、１３ｂを有し、部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋとの間を矢印Ｚに示すように往復移動する。本実施形態の部品受渡手段１２が従来例と異なるのは、従来例の部品受渡手段４１のセンタリング片４４ａ、４４ｂが無いことである（図１１参照）。部品挿入手段１４は、部品挿入位置Ｋにあって、アキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取り、図１０に示すように、その下方に位置決めされた回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入して固定する。
【００２６】
なお、移載チャック６ａ〜６ｄのそれぞれのチャック片８ａ〜８ｄの先端部２５には、異なるテーピング幅のアキシャル型電子部品１を挟持できるよう、図１〜図３に示すように、外側および内側の２対の挟持突起部が設けられている。例えば、外側の１対の挟持突起部でテーピング幅５２ｍｍのアキシャル型電子部品１を挟持でき、内側の１対の挟持突起部でテーピング幅２６ｍｍのアキシャル型電子部品１を挟持できるようになっている。
【００２７】
以下に、上記本発明のアキシャル型電子部品の装着装置による装着動作を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２８】
図７のフローチャートに示すように、部品移載手段７のタクトは並行して動作するステップ＃１〜＃５とステップ＃１１〜＃１５とからなり、部品受渡手段１２のタクトはステップ＃２１〜＃２４からなり、部品挿入手段１４のタクトはステップ＃３１〜＃３５からなる。
【００２９】
先ず、部品移載手段７のタクトを説明する。図１に示す状態においては、一つの移載チャック６ａが部品供給位置Ｐにあり、別の移載チャック６ｂが部品受渡位置Ｑにある。そして、他の２個の移載チャック６ｃ、６ｄは働いていない。この状態で部品供給位置Ｐにある移載チャック６ａのタクトがスタートする。
【００３０】
ステップ＃１で、移載チャック６ａが矢印Ｂに示すように部品供給位置Ｐにおいて前進する。ステップ＃２で、移載チャック６ａのチャック片８ａ〜８ｄが、エアー供給手段１９により駆動させられて、部品供給手段４に保持されているアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂを挟持する。ステップ＃３で、移載チャック６ａがテープ３ａ、３ｂを挟持して矢印Ｂに示すように後退しアキシャル型電子部品１を一個分だけ部品供給手段４から引き出す。ステップ＃４で、カッター５ａ、５ｂが引き出されたテープ３ａ、３ｂを、図９に示す形に切断する。
【００３１】
この時点で、移載チャック６ａが前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより、部品供給手段４から取り出された一個のアキシャル型電子部品１を保持している。
【００３２】
上記のステップ＃１〜＃４に並行して、ステップ＃１１で、部品受渡位置Ｑにある移載チャック６ｂがテープ３ａ、３ｂの一端を挟持するように一個のアキシャル型電子部品１を保持しながら矢印Ｃに示すように部品受渡位置Ｑにおいて前進する。ステップ＃１２で、移載チャック６ｂが挟持している前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の受渡保持片１３ａ、１３ｂに保持させるように、アキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２に移載する。ステップ＃１３で、アキシャル型電子部品１を開放した移載チャック６ｂが矢印Ｃに示すように後退して元に戻る。ステップ＃１４で、コントローラ１８が、上記ステップ＃４と前記ステップ＃１３との終了を確認して、部品移載手段７のサーボモータ１６を動作させて移載チャック６ａ〜６ｄを矢印Ｒの方向に９０°間欠回転移動させる。そして、この間欠回転移動中に、アキシャル型電子部品１を挟持している移載チャック６ａの一対のセンタリング片９ａ、９ｂを、エアー供給手段１９により駆動して、電子部品本体１ａをアキシャル方向Ａに挟み込むようにセンタリングした後、このセンタリング片９ａ、９ｂを開く。このとき、移載チャック６ａのセンタリング片９ａ、９ｂの開閉に連動して、回転軸の反対側にある移載チャック６ｄのチャック片８ａ〜８ｄも開閉するが、この移載チャック６ｄはアキシャル型電子部品１を保持しておらず、前記一連の移載動作に係わっていないのでかまわない。なお、このセンタリングの動作は、回転移動前に部品供給位置Ｐにおいてタイミング待ち時間があれば部品供給位置Ｐで行ってもよいし、部品受渡位置Ｑへの回転移動後にタイミング待ち時間があれば部品受渡位置Ｑで行ってもよい。
【００３３】
そして、ステップ＃５および＃１５において、下記に詳しく説明する部品受渡手段１２のステップ＃２４の終了までタイミング待ちする。これで部品移載手段７の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３４】
次に、部品受渡手段１２のタクトを説明する。
【００３５】
ステップ＃２１で、前記の部品移載手段７のタクトのステップ＃１２に対応して、部品受渡手段１２の受渡保持片１３ａ、１３ｂが、前記部品移載手段７から移載されたアキシャル型電子部品１を受け取り、前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対側を保持する。ステップ＃２２で、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を保持して矢印Ｚに示すように部品挿入位置Ｋへ前進移動する。ステップ＃２３で、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を部品挿入手段１４に受け渡す。ステップ＃２４で、部品受渡手段１２が矢印Ｚに示すように元の部品受渡位置Ｑに戻る。ここで、部品挿入手段１４のすぐ下方には回路基板１７（図１０参照）を水平方向移動可能に位置決めする図示しないＸＹテーブルなどが配されているため、部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の距離をあまり小さくできず、ステップ＃２３、＃２４の部品受渡手段１２の部品受渡位置Ｑと部品挿入位置Ｋ間の往復移動は、大きな時間を要し、他の工程よりも所要時間が長くなっている。これで部品受渡手段１２の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３６】
次に、部品挿入手段１４のタクトを説明する。
【００３７】
ステップ＃３１で、部品挿入手段１４がアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取る。ステップ＃３２で、部品挿入手段１４が保持しているアキシャル型電子部品１の電子部品本体１ａのリード線２ａ、２ｂを所定長さに切断すると同時に、リード線２ａ、２ｂの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げる。ステップ＃３３で、部品挿入手段１４が下降して前記のＬ字型に折り曲げたリード線２ａ、２ｂの両先端部を、図１０に示すように、回路基板１７の所定孔１７ａ、１７ｂに挿入する。ステップ＃３４で、回路基板１７の裏側で、図１０に示すように、前記の挿入されたリード線２ａ、２ｂの両先端部を折り曲げて固定し、固定し終えると部品挿入手段１４が元の位置に上昇して、こうして一個のアキシャル型電子部品１の回路基板１７への装着がなされる。ステップ＃３５で、部品挿入手段１４は、部品受渡手段１２のタクトのステップ＃２２の終了までタイミング待ちする。これで部品挿入手段１４の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００３８】
上記実施形態によれば、従来例では部品受渡手段１２で行っていたアキシャル型電子部品１のセンタリング動作を部品供給位置Ｐ、部品受渡位置Ｑまたは部品供給位置Ｐから部品受渡位置Ｑへ回転移動する間において部品移載手段７で行わせることができるので、部品受渡手段１２のタクトをセンタリング動作が無い分だけ従来例より短くできる。その結果、部品移載手段７のタクトにおけるステップ＃５、＃１５のタイミング待ちの時間と、部品挿入手段１４のタクトにおけるステップ＃３５のタイミング待ちの時間とが、センタリング動作の時間分だけ短くなり、従って全体のタクトもセンタリング動作の時間分だけ短縮できる。
【００３９】
なお、移載チャック６ａのチャック片８ａ、８ｂがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向Ａに動かすことが不可能な場合には、センタリング動作において、例えば、移載チャック６ａのチャック片８ａ〜８ｄによりリード線２ａ、２ｂを挟持溝１１内に保持しつつその挟持を一時的に少し緩めた状態で、センタリング片９ａ、９ｂでアキシャル型電子部品１を挟み込んでセンタリングし、このセンタリング後に、チャック片８ａ〜８ｄによりアキシャル型電子部品１を再度挟持すればよい。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、装置のレイアウトや設計の簡単な９０°間隔で４つの移載チャック６ａ〜６ｄを部品移載手段７に取付け、回転テーブル１０を９０°ずつ間欠的に回転させているが、前記角度は９０°に限らず、設計の都合に合わせて円周を等分する所定角度に設定することができ、４つ以上の移載チャックを設ければよく、上記に詳述したように同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
また、部品移載手段７において、移載チャックを２つあるいは３つのみ設けてもよく、これらの場合には、チャック片８ａ〜８ｄとセンタリング片９ａ、９ｂとを独立に開閉するために別々の供給側エアー配管とエアー配管とを設ける必要があるが、それぞれ４つあるいは６つの配管系で十分であるので、エアー供給制御機構はあまり煩雑にならない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のアキシャル型電子部品の装着装置によれば、部品移載手段のチャック片が挟持したアキシャル型電子部品を部品移載手段が備えた一対のセンタリング片でアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングするように構成しているので、従来例では部品受渡手段で行っていたアキシャル型電子部品のセンタリング動作を部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間において部品移載手段で行わせることができ、部品受渡手段のタクトを短くして、部品移載手段および部品挿入手段のタイミング待ち時間を短くでき、アキシャル型電子部品の装着動作の全体のタクトを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアキシャル型電子部品の装着装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】移載チャックを示す拡大図。
【図３】移載チャックの内部構造を示す拡大断面図。
【図４】エアー供給手段と固定側のエアー配管系を示す概念図。
【図５】回転テーブルの背面のエアー回転継手部を示す概略図。
【図６】回転テーブルのエアー配管系の接続状態を示す概念図。
【図７】アキシャル型電子部品の装着動作の一例を示すフローチャート。
【図８】テーピングされているアキシャル型電子部品の一部を示す図。
【図９】テープが切断された一個のアキシャル型電子部品を示す図。
【図１０】アキシャル型電子部品を回路基板に挿入し固定した状態を示す図。
【図１１】従来のアキシャル型電子部品の装着装置の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１ アキシャル型電子部品
２ａ、２ｂ リード線
４ 部品供給手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 移載チャック
７ 部品移載手段
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ チャック片
９ａ、９ｂ センタリング片
１０ 回転テーブル
１２ 部品受渡手段
１３ａ、１３ｂ 受渡保持片
１４ 部品挿入手段
１７ 回路基板
１７ａ、１７ｂ 所定孔
１９ エアー供給手段
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ エアー配管系
２２（２２ａ、２２ｂ） 第１エアーシリンダ
３２ 第２エアーシリンダ
Ａ アキシャル方向
Ｋ 部品挿入位置
Ｐ 部品供給位置
Ｑ 部品受渡位置
Claims (2)
- リード線の両端部をテーピングされて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を部品供給位置に順次供給する部品供給手段と、所定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブルの周縁に前記所定角度間隔に前記回転テーブルの半径方向に進退動可能に移載チャックを複数取付けており、この移載チャックで前記部品供給手段からアキシャル型電子部品を取り出した後、前記移載チャックを前記所定角度回転移動させて部品受渡位置に移動させ、前記部品受渡位置に移動した前記移載チャックで、前記の取り出したアキシャル型電子部品を後記部品受渡手段に移載する部品移載手段と、この部品移載手段から移載されたアキシャル型電子部品を更に部品挿入位置の後記部品挿入手段に受け渡す部品受渡手段と、この部品受渡手段から受け渡されたアキシャル型電子部品を回路基板の所定孔に挿入して固定する部品挿入手段とを備えたアキシャル型電子部品の装着装置において、
前記各移載チャックは、アキシャル型電子部品のリード線部を挟持するチャック片と、
このチャック片を開閉する第１エアーシリンダと、
この第１エアーシリンダを駆動するエアー供給手段と、
前記チャック片が挟持したアキシャル型電子部品をアキシャル方向に挟み込むようにセンタリングする一対のセンタリング片と、
このセンタリング片を開閉する第２エアーシリンダと、
この第２エアーシリンダを駆動するエアー供給手段とを備えたことを特徴とするアキシャル型電子部品の装着装置。 - 部品移載手段は移載チャックを４つ以上備え、エアー供給手段は前記移載チャックと同数のそれぞれエアー供給制御されるエアー配管系を備え、前記各エアー配管系は一つの移載チャックの第１エアーシリンダと回転軸を挟んでほぼ反対側に対応している別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダとに接続されており、
部品供給位置、部品受渡位置または部品供給位置から部品受渡位置へ回転移動する間にある一つの移載チャックの第１エアーシリンダを前記部品受渡位置から前記部品供給位置へ回転移動する間にある別の一つの移載チャックの第２エアーシリンダと共に一つのエアー配管系を介して開閉して、アキシャル型電子部品を取り出した後保持させ、前記一つの移載チャックの第２エアーシリンダを前記別の一つの移載チャックの第１エアーシリンダと共に別の一つのエアー配管系を介して開閉して、前記一つの移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングするように構成したことを特徴とする請求項１記載のアキシャル型電子部品の装着装置。
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