JPH02117200A

JPH02117200A - リード部品自動挿入装置

Info

Publication number: JPH02117200A
Application number: JP63271835A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Matsubara; 和徳松原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1990-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は２本のリード線を備えるリード部品をソケット
等に自動挿入するリード部品自動挿入装置に関する。

〈従来の技術〉この種のリード部品自動挿入装置の従来例について説明
する。複数個のリード部品が所定ピッチ間隔でテーピン
グされているラジアルリード部品は、ピッチ送りユニッ
トでもって１ピツチづつ送りリード部品挿入ユニットが
配置されている位置にまで搬送されるようになっている
。このリード部品挿入ユニットは、ラジアルリード部品
からリード部品を取り出すアーム部と、アーム部を実装
対象たるソケットにまで移動させるアーム部移動機構等
から構成されており、アーム部の先端に形成した溝にリ
ード部品のリード線を挿入してこれを引っ掛つけること
により、ラジアルリード部品からリード部品を取り出し
、その後、取り出されたリード部品をソケットに自動挿
入するような基本構成となっている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上記従来例による場合には、ラジアルリ
ード部品等ではリード部品のリード線のピッチ寸法精度
が比較的高いことから支障なくソケットに自動挿入でき
るものの、単体のリード部品でもリード線が曲がったも
のは、装置の構成上、自動挿入することができないとい
う欠点がある。

即ち、単体のリード部品が製造された段階ではリード線
のピッチ寸法精度は比較的高いのであるが、様々な工程
を経る過程でリード線が曲がってしまうのである。リー
ド線が曲がったリード部品は、手作業でソケットに挿入
するしか平置てがないのが現状で、リード部品の基板等
に対する挿入、実装、検査等の全自動化を推進する上で
非常に大きな問題となっている。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、リー
ド線の曲がったリード部品であっても実装対象の部品取
付孔に自動挿入することができるリード部品自動挿入装
置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉本発明にかかるリード部品自動挿入装置は、リード部品
からでた２本のリード線を実装対象の部品取付孔に挿入
する装置であって、先端部に前記２本のリード線の外側
方向への曲がりを矯正するための一対の■ブロックを設
けてあり、当該一対の■ブロックを当該２本のリード線
に夫々接触させるべく移動するＶブロック移動機構と、
先端部に前記２本のリード線の内側方向への曲がりを矯
正するための一対の棒状部材を設けてあり、当該一対の
棒状部材を当該２本のリード線の間に挿入し、しかもリ
ード線根本側から先端側にかけて移動する棒状部材移動
機構と、棒状部材移動機）１４に機械連結してあり、前
記一対の棒状部材を互いに開閉する棒状部材開閉機構と
を具備している。

〈作用〉 ■ブロック移動機構を動作させて、一対のＶブロックを
閉じてリード部品のリード線における外側方向への曲が
りを元にもどす。その後、棒状部材移動機構を動作させ
て、一対の棒状部材をリード部品の一対のリード線の間
に挿入する。そして棒状部材開閉機構を動作させて、一
対の棒状部材を互いに開け、即ち、リード部品のリード
線における内側方向への曲がりを若干光に戻す。この状
態で、棒状部材移動機構を動作させて、一対の棒状部材
をリード線における根本側から先端側にかけて移動する
。すると、リード部品における一対のリード線の先端部
が、一対の■ブロックと一対の棒状部材とによって位置
決めされてこのピッチ間隔が矯正されることになり、こ
の状態でリード部品のリード線を実装対象の部品取付孔
に挿入する。

〈実施例〉以下、本発明にかかるリード部品自動挿入装置の一実施
例を図面を参照して説明する。第１図はリード部品自動
挿入装置の構成を説明するための一部省略斜視図、第２
図はリード部品の斜視図、第３図から第６図にかけては
リード部品自動挿入装置の動作説明の行うための図であ
って、何れの図についても（ａ）はリード部品を側方か
ら見た図、（ｂ）はリード部品を下方から見た図である
。

ここに掲げるリード部品自動挿入装置は、リード部品６
０の下方からでたリード線６１．６２を基板７０（実装
対象）に形成されたスルーホール７１（部品取付孔）に
自動挿入する装置であうで、リード線６１．６２の曲が
りを挿入前に自動的に矯正する機能を備えている。なお
、リード部品６０は、図外のチャック機構によって、リ
ード部品供給ユニットから第３図にて示す基板７０の上
方にまで搬送されるようになっており、その後、この状
態で位置決め固定されるようになっている。以下、各構
成部について詳しく説明する。

リード部品６０が固定された位置の近傍には、先端に一
対の■ブロック１０を連結しである■ブロック移動機構
２０が、先端に一対の棒状部材３０を連結しである棒状
部材移動機構４０が夫々配置されている。

■ブロック移動機構２０は、エアシリンダ機構であって
、■ブロック１１とＶブロック１２とを互いに開閉自在
に移動するとともに、閉じた状態ではリード部品６０の
リード線６１．６２の先端部を挟み込むような基本構成
となっている。この■ブロック１１、■ブロック１２に
は、互いに向き合った位置関係で■溝１３．１４が夫々
形成されている。なお、一対の■ブロック１０が閉じた
状態において、■溝１３．１４の各エツジ部の空き寸法
は、スルーホール７１のピンチ寸法と同等に設定されて
いる。

一方、棒状部材移動機構４０は、一対の棒状部材３０と
ともに後述する棒状部材開閉機構５０を図中Ａ方向に交
互に移動するエアシリンダ部４１と、エアシリンダ部４
１を図中Ｂ方向に交互に移動するエアシリンダ部４２か
ら構成されており、棒状部材開閉機構５０の先端部に連
結された一対の棒状部材３０をリード部品６０のリード
線６１．６２の間に挿入するとともに、挿入した状態で
リード線６１．６２の根本部から先端部にかけて移動せ
しめるようになっている。

棒状部材開閉機構５０は、■ブロック移動機構２０と同
様なエアシリンダ機構であって、棒状部材３１と棒状部
材３２とを互いに開閉自在に移動するような構成となっ
ている。

なお、基板７０は図外の移動テーブルに載置されており
、チャック機構で位置決め固定されたリード部品６０に
対してこの移動テーブルが上下移動するようになってい
る。しかも移動テーブル、チャック機構も含めて上記し
た各駆動構成部がシーケンス制御されるようになってい
る。

上記のように構成されたリード部品自動挿入装置の動作
説明を第３図〜第６図を参照して行う。

まず、■ブロック１１．１２が互いに開き、しかもエア
シリンダ部４１が一番伸縮した、言い換えると、■ブロ
ック１１．１２に対して棒状部材３１．３２が離れてい
る状態で、図外のチャック機構によってリード部品６０
をスルーホール７１の対応位置にまで搬送して固定する
。第３図はこの状態を示しており、リード部品６０のリ
ード線６１．６２は図示するように曲がっている。

次に、■ブロック移動機構２０と棒状部材開閉機構５０
とを動作させて、■ブロック１１．１２を閉じるととも
に、棒状部材３１．３２をリード線６１．６２の根本部
の間に挿入する。第４図はこの状態を示しており、■ブ
ロック１１．１２が閉じると、リード部品６０のリード
線６１．６２の先端が外側方向に大きく曲がっている場
合であっても、■ブロック１１．１２に形成された■溝
１３．１４の端面に規制されて、リード線６１．６２が
若干光の位置に戻されることになる。

なお、棒状部材３１．３２をリード線６１．６２の根本
部の間に挿入するようにしているのは、リード線６１．
６２が大きく曲がっている場合でも、リード綿６１．６
２の根本部には大きな影響がないことを考慮してのこと
である。

その後、棒状部材開閉機構３０を動作させて、棒状部材
３１．３２を互いに開け、リード線６１．６２の内側に
夫々接触させる。即ち、棒状部材３１．３２を介してリ
ード線６１．６２の根本部に対し外側方向の力を与える
。しかもこの状態で棒状部材移動機構４０を動作させて
、棒状部材３１．３２を下降させ閉じた状態の■ブロッ
ク１１．１２の上面にまで移動させる。

第５図はこの状態を示しており、■ブロック１１．１２
と棒状部材３１．３２とによってリード線６１．６２の
先端部が位置決めされる結果、リード線６１．６２の先
端部におけるピッチ間隔が基板７０のスルーホール７１
のピッチ間隔と同等になる。即ち、リード線６１．６２
の外側方向への曲がりは■ブロック１１．１２により元
に戻される一方、リード線６１．６２の内側方向への曲
がり棒状部材３１．３２により元の位置に戻されること
になる。つまりリード線６１．６２がどのように曲がっ
ていようとも、第５図で示す状態においては、リード線
６１．６２の各先端部は、■ブロック１１．１２におけ
る■溝１３．１４のエツジ部に位置決めされ、結果とし
て、リード部品６０のリード線６１．６２の曲がりは矯
正される。

その後、この状態で基板７０を載置する図外の移動テー
ブルを上昇させると、第６図に示すように、曲がりの矯
正されたリード部品６０のリード６１．６２が基板７０
のスルーホール７１．７２に夫々挿入されることになる
。なお、リード部品６０のリード６１．６２を挿入する
にあたっては、図外のチャック機構とともに■ブロック
移動機構２０、棒状部材開閉機構５０等の全体を下降さ
せるような形態をとってもかまわない。

〈発明の効果〉以上、本発明にかかるリード部品自動挿入装置による場
合には、リード部品におけるリード線の曲がりを矯正す
る機能を有する構成となっているので、リード線の曲が
ったリード部品であっても実装対象の部品取付孔に自動
挿入することができる。それ故、挿入できるリード部品
のリード線のピッチ寸法精度に関する条件が限定されず
、言い換えると、如何なるリード部品でも挿入対象とす
ることができ、リード部品の基板等に対する挿入、実装
、検査等の全自動化を推進する上で非常に大きな意義が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図にかけては本発明にかかるリード部品
自動挿入装置の一実施例を説明するための図であって、
第１図はリード部品自動挿入装置の一部省略斜視図、第
２図はリード部品の斜視図、第３図から第６図にかけて
はリード部品自動挿入装置の動作説明を行うための図で
あって、何れの図についても（ａ）はリード部品を側方
から見た図、（ｂ）はリード部品を下方から見た図であ
る。ｌＯ・・・一対の■ブロック２０・・・■ブロック移動機構３０・・・一対の棒状部材４０・・・棒状部材移動機構５０・・・棒状部材開閉機構６０・　・　・リード部品６１．６２・・・リード線７０・・・基板７１・・・スルーホール

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リード部品からでた２本のリード線を実装対象の
部品取付孔に挿入するリード部品自動挿入装置において
、先端部に前記２本のリード線の外側方向への曲がりを
矯正するための一対のＶブロックを設けてあり、当該一
対のＶブロックを当該２本のリード線に夫々接触させる
べく移動するＶブロック移動機構と、先端部に前記２本
のリード線の内側方向への曲がりを矯正するための一対
の棒状部材を設けてあり、当該一対の棒状部材を当該２
本のリード線の間に挿入し、しかもリード線根本側から
先端側にかけて移動する棒状部材移動機構と、棒状部材
移動機構に機械連結してあり、前記一対の棒状部材を互
いに開閉する棒状部材開閉機構とを具備していることを
特徴とするリード部品自動挿入装置。