JPH0310716Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310716Y2 JPH0310716Y2 JP19668884U JP19668884U JPH0310716Y2 JP H0310716 Y2 JPH0310716 Y2 JP H0310716Y2 JP 19668884 U JP19668884 U JP 19668884U JP 19668884 U JP19668884 U JP 19668884U JP H0310716 Y2 JPH0310716 Y2 JP H0310716Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- guide
- hole
- leads
- printed board
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、電子、通信装置等に用いられるプリ
ント板に複数のリードを有する部品を挿入する自
動挿入機用ハンドに関するものである。
ント板に複数のリードを有する部品を挿入する自
動挿入機用ハンドに関するものである。
従来、プリント板の回路穴にリードを挿入する
挿入方式として一般には、外形を把持して行なう
外形把持（チヤツク）方式と、第５図に示す如き
リードチヤツク方式とが用いられている。第５図
ａはリード部品１のリード部２をリード案内溝３
を有するチヤツク４で把持しリード２のスプリン
グバツクを利用してリードを揃えプリント板のス
ルーホール５へ挿入する方式である。また第５図
ｂはスルーホール５の下方から案内筒６を挿入
し、この案内筒６の中にリード２を挿入し、さら
に押し下げてリード２をスルーホール５に挿入す
る方式である。
挿入方式として一般には、外形を把持して行なう
外形把持（チヤツク）方式と、第５図に示す如き
リードチヤツク方式とが用いられている。第５図
ａはリード部品１のリード部２をリード案内溝３
を有するチヤツク４で把持しリード２のスプリン
グバツクを利用してリードを揃えプリント板のス
ルーホール５へ挿入する方式である。また第５図
ｂはスルーホール５の下方から案内筒６を挿入
し、この案内筒６の中にリード２を挿入し、さら
に押し下げてリード２をスルーホール５に挿入す
る方式である。
上記の外形把持方式では挿入する部品の外形形
状が精密にできていないと挿入位置の設定が変る
ことになり、その都度位置決めを行なう必要があ
り作業が繁雑となる。またリードチヤツク方式の
第５図ａのものではリード部が不安定なもの、あ
るいはリード部が内側に曲つているものについて
はリードの位置決めができず、第５図ｂのものは
プリント板のスルーホールの穴径が小さいものと
か、リードが多数あるものについては不適である
といつた問題がある。
状が精密にできていないと挿入位置の設定が変る
ことになり、その都度位置決めを行なう必要があ
り作業が繁雑となる。またリードチヤツク方式の
第５図ａのものではリード部が不安定なもの、あ
るいはリード部が内側に曲つているものについて
はリードの位置決めができず、第５図ｂのものは
プリント板のスルーホールの穴径が小さいものと
か、リードが多数あるものについては不適である
といつた問題がある。
本考案は、上記問題点を解消した電子部品自動
挿入機用ハンドを提供するもので、その手段は、
複数のリードを有する電子部品の該リードを、プ
リント板に該リードに対応して設けられた穴に挿
入する電子部品自動挿入機用ハンドであつて、２
つの櫛形状部材が、その歯の部分が互いに接離可
能に組合わされ、且つその接する部分に前記リー
ドを案内するガイド孔が分割・復元可能に形成さ
れた２個の案内部材を有するガイド機構と、前記
電子部品を押圧し前記ガイド機構で案内されたリ
ードをプリント板の穴に挿入せしめる挿入機構と
を具備して成ることを特徴とする電子部品自動挿
入機用ハンドによつてなされる。
挿入機用ハンドを提供するもので、その手段は、
複数のリードを有する電子部品の該リードを、プ
リント板に該リードに対応して設けられた穴に挿
入する電子部品自動挿入機用ハンドであつて、２
つの櫛形状部材が、その歯の部分が互いに接離可
能に組合わされ、且つその接する部分に前記リー
ドを案内するガイド孔が分割・復元可能に形成さ
れた２個の案内部材を有するガイド機構と、前記
電子部品を押圧し前記ガイド機構で案内されたリ
ードをプリント板の穴に挿入せしめる挿入機構と
を具備して成ることを特徴とする電子部品自動挿
入機用ハンドによつてなされる。
上記電子部品自動挿入機用ハンドは、分割・復
元可能なガイド孔を有するガイド機構により、電
子部品のリードをプリント板に設けられた穴にガ
イドすることができ、その後部品を押圧する挿入
機構により容易にリードをプリント板の穴に挿入
することができる。
元可能なガイド孔を有するガイド機構により、電
子部品のリードをプリント板に設けられた穴にガ
イドすることができ、その後部品を押圧する挿入
機構により容易にリードをプリント板の穴に挿入
することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本考案の一実施例の要部を示す斜視
図、第２図はそのガイド機構を示す斜視図であ
る。
図、第２図はそのガイド機構を示す斜視図であ
る。
本実施例は第１図に示す如く、部品のリードを
案内するガイド機構１０と、該リードをプリント
板の穴に挿入する挿入機構１１とを具備して構成
されている。そしてガイド機構１０は第２図に示
すようにそれぞれ別の駆動源でＸ−X′方向に駆
動される２つの櫛形状の案内部材１２，１３が設
けられ、該部材の歯１４，１５が組合わされ、そ
の当接した部分にプリント板１６の穴１７に対応
する位置にリード案内用のガイド孔１８が設けら
れると共に、該孔１８には面取部１８ａが形成さ
れ、部品を上方より降下させたときに該部品のリ
ード１９をプリント板１６の穴１７へ容易に案内
することができるようになつている。また第３図
のように一方の案内部材１２をＸ方向に、他方の
案内部材１３をX′方向に移動させればガイド孔
１８は中心より２つに割れてギヤツプを生じリー
ド１９を逃げてＹ方向に退避させることができ
る。
案内するガイド機構１０と、該リードをプリント
板の穴に挿入する挿入機構１１とを具備して構成
されている。そしてガイド機構１０は第２図に示
すようにそれぞれ別の駆動源でＸ−X′方向に駆
動される２つの櫛形状の案内部材１２，１３が設
けられ、該部材の歯１４，１５が組合わされ、そ
の当接した部分にプリント板１６の穴１７に対応
する位置にリード案内用のガイド孔１８が設けら
れると共に、該孔１８には面取部１８ａが形成さ
れ、部品を上方より降下させたときに該部品のリ
ード１９をプリント板１６の穴１７へ容易に案内
することができるようになつている。また第３図
のように一方の案内部材１２をＸ方向に、他方の
案内部材１３をX′方向に移動させればガイド孔
１８は中心より２つに割れてギヤツプを生じリー
ド１９を逃げてＹ方向に退避させることができ
る。
このように構成されたガイド機構１０は、第１
図の如く、アームへの取付部材２０に摺動機構２
１を介してＹ−Y′方向に移動可能に取付けられ
ている。
図の如く、アームへの取付部材２０に摺動機構２
１を介してＹ−Y′方向に移動可能に取付けられ
ている。
また挿入機構１１は第１図に示す如く、駆動源
２２により矢印Ｐ−P′方向に上下し、且つ矢印Ｑ
−Q′方向に開閉し部品を把持することができる
部品把持部材２３と、駆動源２４により矢印Ｒ方
向に部品を押圧することができる押圧部材２５と
を具備している。
２２により矢印Ｐ−P′方向に上下し、且つ矢印Ｑ
−Q′方向に開閉し部品を把持することができる
部品把持部材２３と、駆動源２４により矢印Ｒ方
向に部品を押圧することができる押圧部材２５と
を具備している。
以上のように構成された本実施例の動作を第４
図により説明する。先ず第４図ａのようにガイド
機構１０の案内部材１２，１３を閉鎖し、また挿
入機構１１の部品把持部材２３により部品２６を
把持し、そのリード１９および前記案内部材１
２，１３のガイド孔１８がプリント板１６の穴１
７の真上に来るように位置決めする。次に第４図
ｂのように挿入機構１１を下降させリード１９の
先端をガイド孔１８を通してプリント板１６の穴
１７に挿入させる。次に第４図ｃのようにガイド
機構１０の案内部材１２，１３を開きＹ方向に退
避せしめる。しかるのち挿入機構１１の押圧部材
２５をＲ方向に作動させ部品２６を押圧し、その
リード１９をプリント板の孔１７に完全に挿入せ
しめるのである。
図により説明する。先ず第４図ａのようにガイド
機構１０の案内部材１２，１３を閉鎖し、また挿
入機構１１の部品把持部材２３により部品２６を
把持し、そのリード１９および前記案内部材１
２，１３のガイド孔１８がプリント板１６の穴１
７の真上に来るように位置決めする。次に第４図
ｂのように挿入機構１１を下降させリード１９の
先端をガイド孔１８を通してプリント板１６の穴
１７に挿入させる。次に第４図ｃのようにガイド
機構１０の案内部材１２，１３を開きＹ方向に退
避せしめる。しかるのち挿入機構１１の押圧部材
２５をＲ方向に作動させ部品２６を押圧し、その
リード１９をプリント板の孔１７に完全に挿入せ
しめるのである。
以上説明したように本考案によれば、分割・復
元自在なガイド孔を有するガイド機構により電子
部品のリードをプリント板に設けられた穴に案内
することができ、その後部品を押圧する挿入機構
により容易にリードをプリント板の穴に挿入する
ことができる。従つてリード部が不安定又は多小
内側に曲つているもの、あるいはプリント板の穴
の径が小さいもの、リード数の多いもの等の場合
でも確実な作業ができるといつた効果がある。
元自在なガイド孔を有するガイド機構により電子
部品のリードをプリント板に設けられた穴に案内
することができ、その後部品を押圧する挿入機構
により容易にリードをプリント板の穴に挿入する
ことができる。従つてリード部が不安定又は多小
内側に曲つているもの、あるいはプリント板の穴
の径が小さいもの、リード数の多いもの等の場合
でも確実な作業ができるといつた効果がある。
第１図は本考案の電子部品自動挿入機用ハンド
の一実施例を示す斜視図、第２図および第３図は
そのガイド機構を説明するための斜視図、第４図
は本考案の電子部品自動挿入機用ハンドの動作説
明図、第５図は従来の電子部品自動挿入方法を説
明するための図である。 図中、１０はガイド機構、１１は挿入機構、１
２，１３は案内部材、１４，１５は案内部材の
歯、１６はプリント板、１７は穴、１８はガイド
孔、１９はリード、２０はアームへの取付部材、
２１は摺動機構、２２は部品把持部材、２５は押
圧部材、２６は部品をそれぞれ示す。
の一実施例を示す斜視図、第２図および第３図は
そのガイド機構を説明するための斜視図、第４図
は本考案の電子部品自動挿入機用ハンドの動作説
明図、第５図は従来の電子部品自動挿入方法を説
明するための図である。 図中、１０はガイド機構、１１は挿入機構、１
２，１３は案内部材、１４，１５は案内部材の
歯、１６はプリント板、１７は穴、１８はガイド
孔、１９はリード、２０はアームへの取付部材、
２１は摺動機構、２２は部品把持部材、２５は押
圧部材、２６は部品をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 複数のリードを有する電子部品の該リードを、
プリント板に該リードに対応して設けられた穴に
挿入する電子部品自動挿入機用ハンドであつて、
２つの櫛形状部材が、その歯の部分が互いに接離
可能に組合わされ、且つその接する部分に前記リ
ードを案内するガイド孔が分割・復元可能に形成
された２個の案内部材を有するガイド機構と、前
記電子部品を押圧し前記ガイド機構で案内された
リードをプリント板の穴に挿入せしめる挿入機構
とを具備して成ることを特徴とする電子部品自動
挿入機用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19668884U JPH0310716Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19668884U JPH0310716Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114900U JPS61114900U (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0310716Y2 true JPH0310716Y2 (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=30754529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19668884U Expired JPH0310716Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310716Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015220311A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 日産自動車株式会社 | 電気部品の組立装置及び組立方法 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP19668884U patent/JPH0310716Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61114900U (ja) | 1986-07-19 |
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