JPS6062199A - 線材插入装置 - Google Patents
線材插入装置Info
- Publication number
- JPS6062199A JPS6062199A JP58169284A JP16928483A JPS6062199A JP S6062199 A JPS6062199 A JP S6062199A JP 58169284 A JP58169284 A JP 58169284A JP 16928483 A JP16928483 A JP 16928483A JP S6062199 A JPS6062199 A JP S6062199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- screw
- free end
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Printing Elements For Providing Electric Connections Between Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は各種除材の先９１゛Ｍをプリント基板などにお
ける所定の穴に挿入するための線材挿入装置に関するも
のである。
ける所定の穴に挿入するための線材挿入装置に関するも
のである。
第１図はプリント基板１に各種部品が実装された状態を
示す斜視図であるが、同図に見られるように、プリント
基板１から他へ接続するための線材２人や、接続間隔が
比較的長い線材２Ｂなどは線材そのものの剛性が弱く不
安定なため、従来からこノ種の線材の配線取付作業はほ
とんどが手作業で行なわれており、自動化が困難である
という事情にあった。
示す斜視図であるが、同図に見られるように、プリント
基板１から他へ接続するための線材２人や、接続間隔が
比較的長い線材２Ｂなどは線材そのものの剛性が弱く不
安定なため、従来からこノ種の線材の配線取付作業はほ
とんどが手作業で行なわれており、自動化が困難である
という事情にあった。
本発明は、上述のような従来の技術的事情にがんがみな
されたものであり、従って本発明の目的は、線材の位置
決めから挿入までを一貫して自動化することができ、且
つ簡単な構成で正確に配線できる線材挿入装置を提供す
ることにある。
されたものであり、従って本発明の目的は、線材の位置
決めから挿入までを一貫して自動化することができ、且
つ簡単な構成で正確に配線できる線材挿入装置を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明では線側の柔軟性を
利用し、位置決めされた線側をブツシャにより一足方向
に抑圧変形させ、線側の変形反カＫＪニッチ］ｆＢＪ拐
の自由端をスクリューのり Ｆ溝に保合させ、さらにス
クリューを回転させリード溝に沿って線側の自由端を一
定方向に案内してチャックの開いた指先端部ｍ］に導き
、次いで該指先端部間を閉じることによって線材の自由
端を把持したチャックがプリント基板などにおける所定
位＆へ移動し、該位置に線材の自由端を挿入するように
したことを特徴とするものである。
利用し、位置決めされた線側をブツシャにより一足方向
に抑圧変形させ、線側の変形反カＫＪニッチ］ｆＢＪ拐
の自由端をスクリューのり Ｆ溝に保合させ、さらにス
クリューを回転させリード溝に沿って線側の自由端を一
定方向に案内してチャックの開いた指先端部ｍ］に導き
、次いで該指先端部間を閉じることによって線材の自由
端を把持したチャックがプリント基板などにおける所定
位＆へ移動し、該位置に線材の自由端を挿入するように
したことを特徴とするものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳述する。
第１図は先にも説明したように、プリント基板１に各種
部品が実装された状態を示す斜視図であるが、同図にお
いて他へ接続するための線材２人や接続間隔が比較的長
い線材２Ｂなども同一の実装方法（プリント基板の穴に
挿入して半田付する方法など）でプリント基板１に取付
けられるものであるが、本発明による線材挿入装置は、
かかる実装に際しての線材の穴などに対する自動挿入を
行なう装置である。
部品が実装された状態を示す斜視図であるが、同図にお
いて他へ接続するための線材２人や接続間隔が比較的長
い線材２Ｂなども同一の実装方法（プリント基板の穴に
挿入して半田付する方法など）でプリント基板１に取付
けられるものであるが、本発明による線材挿入装置は、
かかる実装に際しての線材の穴などに対する自動挿入を
行なう装置である。
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は同正
面図、第４図は同右側面図、である。
面図、第４図は同右側面図、である。
これらの図において、１はプリント基板、２は線材、３
，４はそれぞれホルダ、５は押え板、６はブツシャ、７
はスクリュー、７Ａはリード溝、８は回転駆動源、９は
チャック、１０は駆動源、である。
，４はそれぞれホルダ、５は押え板、６はブツシャ、７
はスクリュー、７Ａはリード溝、８は回転駆動源、９は
チャック、１０は駆動源、である。
第２図乃至第４図を参照する。線材２を位置決めするた
めのボルダ３及び４を一定間隔に配備し、ホルダ４のみ
線材２を押え板５で固定する。
めのボルダ３及び４を一定間隔に配備し、ホルダ４のみ
線材２を押え板５で固定する。
ホルダ３及び４で保持された線材２の一側（図では下側
）には、矢印イ方向にシリンダ（図示なし）などによっ
てスライド可能にしたブツシャ６を配備し、線材２の他
側（図では上側）には線材２の外径に係合するリード溝
７Ａを回転周辺にもちモータなどの回転駆動源８ににつ
“ご矢印口方向に回転するスクリュー７を配備する。ご
のスクリュー７の先端に接して房部動源（図示なし）に
よって矢印へ方向に開閉する指先端部をもったチャック
９を配備する。このチャック９はまたシリンダなどの駆
ｍ？ｆ９．ｘｏによって矢印二方向に昇降する。
）には、矢印イ方向にシリンダ（図示なし）などによっ
てスライド可能にしたブツシャ６を配備し、線材２の他
側（図では上側）には線材２の外径に係合するリード溝
７Ａを回転周辺にもちモータなどの回転駆動源８ににつ
“ご矢印口方向に回転するスクリュー７を配備する。ご
のスクリュー７の先端に接して房部動源（図示なし）に
よって矢印へ方向に開閉する指先端部をもったチャック
９を配備する。このチャック９はまたシリンダなどの駆
ｍ？ｆ９．ｘｏによって矢印二方向に昇降する。
本発明による線材挿入装置の動作（線拐の挿入手順）を
第５図（ａ）〜（ｄ）によって詳述する。
第５図（ａ）〜（ｄ）によって詳述する。
まず第５図（ａ）に示すごとく、線材２をノルゾ３及び
４によって一定間隔へだてた２点において保持した後、
押え板５でホルダ４側は線材２を押える。次にブツシャ
６を矢印イ方向にスライドすると、線材２はその自由端
がホルダ３から外れ、スクリュー７に接しながら押上げ
られ、第５図（ｂ）に示すごとく変形する。ブツシャ６
によって変形させられた線材２は変形反力によってその
自由端側がスクリュー７の回転周辺に形成されているリ
ード溝７Ａに係合する。
４によって一定間隔へだてた２点において保持した後、
押え板５でホルダ４側は線材２を押える。次にブツシャ
６を矢印イ方向にスライドすると、線材２はその自由端
がホルダ３から外れ、スクリュー７に接しながら押上げ
られ、第５図（ｂ）に示すごとく変形する。ブツシャ６
によって変形させられた線材２は変形反力によってその
自由端側がスクリュー７の回転周辺に形成されているリ
ード溝７Ａに係合する。
ここでスクリュー７は回転駆動源８によって矢印口方向
に回転され、それにつれてリード溝７Ａのリード方向（
図では左リード）に沿って、線材２の自由端側はスクリ
ュー７の外側へと案内すして遂にスクリュー７から外れ
ると同時に、スクリュー７に接して位置するチャック９
の開いた指先端部間に導かれる。ここでチャック９の開
いた指先端部間を矢印へ方向に閉じて、線材２の自由端
側を把持する。
に回転され、それにつれてリード溝７Ａのリード方向（
図では左リード）に沿って、線材２の自由端側はスクリ
ュー７の外側へと案内すして遂にスクリュー７から外れ
ると同時に、スクリュー７に接して位置するチャック９
の開いた指先端部間に導かれる。ここでチャック９の開
いた指先端部間を矢印へ方向に閉じて、線材２の自由端
側を把持する。
線材２の自由端側を把持することによって、線材２は線
材のもつ剛性によりブツシャ６からも外れ第５図（Ｃ）
に示す状態となる。次に線材２を把持したチャック９を
、第５図（ｄ）に示すごとく矢印二方向に移行させて、
別に位置決め設置せるプリント基板１の所定の穴に綿材
２の自由端を挿入する。
材のもつ剛性によりブツシャ６からも外れ第５図（Ｃ）
に示す状態となる。次に線材２を把持したチャック９を
、第５図（ｄ）に示すごとく矢印二方向に移行させて、
別に位置決め設置せるプリント基板１の所定の穴に綿材
２の自由端を挿入する。
挿入後はチャック９を開放して上昇させたのち全ての動
作を元に戻して挿入作業を完了する。
作を元に戻して挿入作業を完了する。
本発明による基本構成および動作は上述の通りであるが
、ブツシャ６からの線材２の外れをよりｆα実に行うた
めに、第６図に示すごとくブツシャ６の上昇点で該ブツ
シャ６にかかつている線材２に接するようにスクリュー
７と同形状をなす別スクリュー７を設け、このスクリュ
ー７をスクリュー７と同期して回転することによって線
側２を、その自由端側だけでなく、ブツシャ６に接する
付近でも案内するようにすることもできる。
、ブツシャ６からの線材２の外れをよりｆα実に行うた
めに、第６図に示すごとくブツシャ６の上昇点で該ブツ
シャ６にかかつている線材２に接するようにスクリュー
７と同形状をなす別スクリュー７を設け、このスクリュ
ー７をスクリュー７と同期して回転することによって線
側２を、その自由端側だけでなく、ブツシャ６に接する
付近でも案内するようにすることもできる。
又本発明の対象となる線材は単線のみでなく、例えば第
７図に示すごとく先端部全適当な長さに切りさいたリボ
ン電線２０なども含まれるもので、この場合は第５図（
ａ）〜（ｄ）の動作のくり返しによって連続挿入も可能
となる。
７図に示すごとく先端部全適当な長さに切りさいたリボ
ン電線２０なども含まれるもので、この場合は第５図（
ａ）〜（ｄ）の動作のくり返しによって連続挿入も可能
となる。
以上述べた如く本発明によれば、線材の柔軟性を利用シ
、ブツシャにより線材をスクリュー７に押圧変形させ、
線材の変形反力によって線材をスクリュー７の回転周辺
に形成されたリード溝７Ａに係合させ、当該スクリュー
７を回転することによって、線材を一定位置に案内する
ことができ、その際チャック９によって線側先端を確実
に把持し゛Ｃプリント基板の所定穴に容易に挿入でき、
線材の位置決めから挿入までを一貫して自動化できると
いう効果がある。
、ブツシャにより線材をスクリュー７に押圧変形させ、
線材の変形反力によって線材をスクリュー７の回転周辺
に形成されたリード溝７Ａに係合させ、当該スクリュー
７を回転することによって、線材を一定位置に案内する
ことができ、その際チャック９によって線側先端を確実
に把持し゛Ｃプリント基板の所定穴に容易に挿入でき、
線材の位置決めから挿入までを一貫して自動化できると
いう効果がある。
又先端を切りさいたリボン電線などに本発明を適用する
ことによって、連続的に各線材の挿入が可能となるなど
の効果もある。
ことによって、連続的に各線材の挿入が可能となるなど
の効果もある。
第１図は各種部品が実装されたプリント基板の外観図、
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は同正
面図、第４図は同右側面図、第５図（ａ）〜（ｄ）は本
発明の一実施例の動作手順説明図、第６図は本発明の変
形実施例を示す正面図、第７図は、本発明の適用対象と
なるリボン電線の外観図、である。 符号説明 ■・・・・・・フリント基板、２・・・・・・線材、３
，４・・・・・・ボルダ、６・・・・・・ブツシャ、７
・・・・・・スクリュー、９・・・・・・チャック 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第３図 第 ４ 図 第 ５９ （θ） （ｂン 第６図 第７図
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は同正
面図、第４図は同右側面図、第５図（ａ）〜（ｄ）は本
発明の一実施例の動作手順説明図、第６図は本発明の変
形実施例を示す正面図、第７図は、本発明の適用対象と
なるリボン電線の外観図、である。 符号説明 ■・・・・・・フリント基板、２・・・・・・線材、３
，４・・・・・・ボルダ、６・・・・・・ブツシャ、７
・・・・・・スクリュー、９・・・・・・チャック 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第３図 第 ４ 図 第 ５９ （θ） （ｂン 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） １ｆｉｉ材を把持してその先端をプリント基板な
どにおける所定位置に導いて挿入するための線材挿入装
置であって、線材をその両端に、おいて保持する少なく
も２個のワイヤホルダと、保持された前記線材の一側に
常時は位置し線材に直交する方向に移動自在なブツシャ
と、前記線材の他側に位置し該線材の外径に係合可能な
リード溝を回転周辺に備えたスクリューと、該スクリュ
ーの近■に常時は位置し開閉自在な指先端部番もちプリ
ント基板などにおける前記所定位置へ向けて移動可能な
チャックとを有して成り、 線材が前記ワイヤホルダによって一端を固定、他端を自
由（７１Ｊ −）として保持されると、前記ブツシャが
線材に直交する方向に移動して該線材に交叉、接触して
変形させることによりその自由端側を前記スクリューの
回転円７Ｊにおけるリード溝に接触させ、次いで前記ス
クリューが回転することにより線材の自由端は回転する
リード溝に沿って案内されて前記チャックの開いた指先
端部間に至り、すると該指先端部が閉じることにより線
材の自由端側を把持した前記チャックは、プリント基板
などにおける前記所定位置へ移動して線材の自由端を該
所定位置へ挿入するようにしたことを特徴とする線材挿
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169284A JPS6062199A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 線材插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169284A JPS6062199A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 線材插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062199A true JPS6062199A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH0360198B2 JPH0360198B2 (ja) | 1991-09-12 |
Family
ID=15883658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169284A Granted JPS6062199A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 線材插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019021820A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58169284A patent/JPS6062199A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019021820A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子機器組立装置及び電子機器組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360198B2 (ja) | 1991-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4094572A (en) | Multi-wire electrical interconnecting member having a multi-wire matrix of insulated wires mechanically terminated thereon | |
| JPS6062199A (ja) | 線材插入装置 | |
| US4236303A (en) | Wire unwrap assembly for use on automatic wiring machines | |
| JPS6132599A (ja) | 線材插入装置 | |
| JPH0310716Y2 (ja) | ||
| JP2890904B2 (ja) | ワイヤ整列装置 | |
| JPS6132598A (ja) | リボン電線插入装置 | |
| JPS61170100A (ja) | 自動線材插入装置 | |
| JPH03203182A (ja) | コネクタ用圧接結線装置 | |
| JPS6133725A (ja) | 線材の曲がり矯正装置 | |
| KR900000638Y1 (ko) | 리이드선 단말처리용 얽음 축 | |
| JPS60175481A (ja) | 自動配線装置 | |
| JP2810758B2 (ja) | 電子部品挿入方法 | |
| JP2566375Y2 (ja) | ワークのハンドリング装置 | |
| JPH0145240B2 (ja) | ||
| JPS59220000A (ja) | 電子部品自動插入装置 | |
| JP3840316B2 (ja) | 電子部品挿着機における挿入ガイド間隔調整方法 | |
| JPS6257280A (ja) | 電子部品插入装置 | |
| JPS5918618Y2 (ja) | 印刷配線板装着構造 | |
| JPS61216400A (ja) | 電子部品のリ−ド線切断装置 | |
| JPS59117078A (ja) | 高密度フラツトケ−ブル用コネクタの結線治具 | |
| JPH0350439B2 (ja) | ||
| JPS61294898A (ja) | 部品保持装置 | |
| JPH0539678Y2 (ja) | ||
| JPH05198913A (ja) | 電子部品挿入方法 |