JPH07288396A - リード矯正装置 - Google Patents
リード矯正装置Info
- Publication number
- JPH07288396A JPH07288396A JP6101768A JP10176894A JPH07288396A JP H07288396 A JPH07288396 A JP H07288396A JP 6101768 A JP6101768 A JP 6101768A JP 10176894 A JP10176894 A JP 10176894A JP H07288396 A JPH07288396 A JP H07288396A
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- Japan
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- correction
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- inward
- nail
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電子部品のリード矯正が確実に行え、而も安価
なリード矯正装置を提供する。 【構成】電子部品７を挾持する近接離反可能な少なくと
も１対のロック爪１６と、該ロック爪の下方に位置しリ
ード９を内方向に押込む近接離反可能な１対の内方向矯
正爪１５と、該内方向矯正爪の下方に位置しリードを外
方向に押広げる外方向矯正爪２１とを具備し、前記ロッ
ク爪で電子部品を挾持し、その状態で内方向矯正爪、外
方向矯正爪のいずれか一方で最初のリード矯正を行い、
その後内方向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか他方で最
終的なリードの矯正を行う。
なリード矯正装置を提供する。 【構成】電子部品７を挾持する近接離反可能な少なくと
も１対のロック爪１６と、該ロック爪の下方に位置しリ
ード９を内方向に押込む近接離反可能な１対の内方向矯
正爪１５と、該内方向矯正爪の下方に位置しリードを外
方向に押広げる外方向矯正爪２１とを具備し、前記ロッ
ク爪で電子部品を挾持し、その状態で内方向矯正爪、外
方向矯正爪のいずれか一方で最初のリード矯正を行い、
その後内方向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか他方で最
終的なリードの矯正を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は配線基板に実装される電
子部品のリードを矯正するリード矯正装置に関するもの
である。
子部品のリードを矯正するリード矯正装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年配線基板への電子部品の実装は、実
装機により自動化されている。実装機が電子部品を実装
する場合、ＩＣ、抵抗等の様にリードを把持するか、或
は表示部のセグメントＬＥＤの様にリードを把持するこ
とのできない電子部品については部品本体の表面を吸着
して把持している。
装機により自動化されている。実装機が電子部品を実装
する場合、ＩＣ、抵抗等の様にリードを把持するか、或
は表示部のセグメントＬＥＤの様にリードを把持するこ
とのできない電子部品については部品本体の表面を吸着
して把持している。
【０００３】電子部品がＩＣ、抵抗形式、或はセグメン
トＬＥＤ形式のいずれであっても、実装される基板の実
装孔と電子部品のリードとが合致していることが要求さ
れる。
トＬＥＤ形式のいずれであっても、実装される基板の実
装孔と電子部品のリードとが合致していることが要求さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＩＣ、抵抗の様にリー
ドを把持して実装する方式の実装機に於いては、リード
を把持する段階でリードの矯正を行うことができ、基板
への実装効率を高くすることができるが、前記セグメン
トＬＥＤ形式の電子部品では現状では適正に矯正する手
段がない。従って、リードと基板の実装孔との不一致が
多々発生し、実装効率が極めて低いという問題がある。
又、この問題を解決する手段として、画像処理装置を用
いリードのずれ、基板の実装孔位置を測定し、測定結果
を実装機の位置データに補正をかけるということがある
が、斯かる方式では著しく高価な装置となってしまうと
いう問題があった。
ドを把持して実装する方式の実装機に於いては、リード
を把持する段階でリードの矯正を行うことができ、基板
への実装効率を高くすることができるが、前記セグメン
トＬＥＤ形式の電子部品では現状では適正に矯正する手
段がない。従って、リードと基板の実装孔との不一致が
多々発生し、実装効率が極めて低いという問題がある。
又、この問題を解決する手段として、画像処理装置を用
いリードのずれ、基板の実装孔位置を測定し、測定結果
を実装機の位置データに補正をかけるということがある
が、斯かる方式では著しく高価な装置となってしまうと
いう問題があった。
【０００５】本発明は斯かる実情に鑑み、確実にリード
の矯正を行え、而も安価なリード矯正装置を提供しよう
とするものである。
の矯正を行え、而も安価なリード矯正装置を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、電子部品を挾
持する近接離反可能な少なくとも１対のロック爪と、該
ロック爪の下方に位置しリードを内方向に押込む近接離
反可能な１対の内方向矯正爪と、該内方向矯正爪の下方
に位置し、リードを外方向に押広げる外方向矯正爪とを
具備したことを特徴とするものである。
持する近接離反可能な少なくとも１対のロック爪と、該
ロック爪の下方に位置しリードを内方向に押込む近接離
反可能な１対の内方向矯正爪と、該内方向矯正爪の下方
に位置し、リードを外方向に押広げる外方向矯正爪とを
具備したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】ロック爪で電子部品を挾持し、その状態で内方
向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか一方で最初のリード
矯正を行い、その後内方向矯正爪、外方向矯正爪のいず
れか他方で最終的な矯正を行う。
向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか一方で最初のリード
矯正を行い、その後内方向矯正爪、外方向矯正爪のいず
れか他方で最終的な矯正を行う。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】先ず、図６により電子部品実装装置の概略
について説明する。
について説明する。
【００１０】図６は２台の電子部品実装装置１を連設し
た状態を示しており、電子部品が実装される配線基板は
コンベア２により搬送され、又該コンベア２の上流側に
臨接してトレイ供給装置３が設けられている。前記コン
ベア２、トレイ供給装置３に臨み実装ロボット４が設け
られ、該実装ロボット４のハンド５は前記コンベア２、
トレイ供給装置３に掛渡り回転可能であり、ハンド５の
先端には部品吸着ツール６が設けられている。
た状態を示しており、電子部品が実装される配線基板は
コンベア２により搬送され、又該コンベア２の上流側に
臨接してトレイ供給装置３が設けられている。前記コン
ベア２、トレイ供給装置３に臨み実装ロボット４が設け
られ、該実装ロボット４のハンド５は前記コンベア２、
トレイ供給装置３に掛渡り回転可能であり、ハンド５の
先端には部品吸着ツール６が設けられている。
【００１１】図７はセグメントＬＥＤ７を示しており、
裏面側にリード９が突設されている。前記トレイ供給装
置３は、前記セグメントＬＥＤ７が規則正しく配置され
たトレイ８（図８参照）を順次供給するものであり、前
記実装ロボット４の部品吸着位置には本発明に係るリー
ド矯正装置１０が設けられている。
裏面側にリード９が突設されている。前記トレイ供給装
置３は、前記セグメントＬＥＤ７が規則正しく配置され
たトレイ８（図８参照）を順次供給するものであり、前
記実装ロボット４の部品吸着位置には本発明に係るリー
ド矯正装置１０が設けられている。
【００１２】該リード矯正装置１０は前記セグメントＬ
ＥＤ７のリード９を適正な位置に又曲りを矯正するもの
であり、リード矯正装置１０でリードを矯正されたセグ
メントＬＥＤ７が前記実装ロボット４の部品吸着ツール
６に吸着され、更に実装ロボット４の作動により前記コ
ンベア２で搬送される基板に実装される様になってい
る。
ＥＤ７のリード９を適正な位置に又曲りを矯正するもの
であり、リード矯正装置１０でリードを矯正されたセグ
メントＬＥＤ７が前記実装ロボット４の部品吸着ツール
６に吸着され、更に実装ロボット４の作動により前記コ
ンベア２で搬送される基板に実装される様になってい
る。
【００１３】更に、前記リード矯正装置１０について図
１〜図４により説明する。
１〜図４により説明する。
【００１４】ベース１１に支柱１２を介して台座１３が
設けられ、該台座１３の中央には矩形の窓孔１４が穿設
されている。該台座１３には左右１対の内方向矯正爪１
５が近接離反方向に摺動自在に設けられ、それぞれの内
方向矯正爪１５には内方向シリンダ１８が連結されてい
る。
設けられ、該台座１３の中央には矩形の窓孔１４が穿設
されている。該台座１３には左右１対の内方向矯正爪１
５が近接離反方向に摺動自在に設けられ、それぞれの内
方向矯正爪１５には内方向シリンダ１８が連結されてい
る。
【００１５】前記内方向矯正爪１５の上側に２対のロッ
ク爪１６，１７が設けられ、１対は前記内方向矯正爪１
５と同方向に摺動自在に、又他の１対は直角方向に摺動
自在となっている。前記ロック爪１６，１７にはそれぞ
れロックシリンダ１９が連結されている。前記４片のロ
ック爪１６，１７は前記セグメントＬＥＤ７の側面を挾
持するものであり、前記ロック爪１６は２箇所の突起１
６ａを有し、前記ロック爪１７は１箇所の突起１７ａを
有し、各一対のロック爪１６，１７は３点で支持する様
になっている。
ク爪１６，１７が設けられ、１対は前記内方向矯正爪１
５と同方向に摺動自在に、又他の１対は直角方向に摺動
自在となっている。前記ロック爪１６，１７にはそれぞ
れロックシリンダ１９が連結されている。前記４片のロ
ック爪１６，１７は前記セグメントＬＥＤ７の側面を挾
持するものであり、前記ロック爪１６は２箇所の突起１
６ａを有し、前記ロック爪１７は１箇所の突起１７ａを
有し、各一対のロック爪１６，１７は３点で支持する様
になっている。
【００１６】前記台座１３の下方にスライドガイド２０
が設けられ、該スライドガイド２０に前記内方向矯正爪
１５と同方向に摺動自在に外方向矯正爪２１が設けられ
ている。前記スライドガイド２０は昇降シリンダ２２に
より昇降可能となっており、前記外方向矯正爪２１には
図示しない外方向シリンダが連結されている。
が設けられ、該スライドガイド２０に前記内方向矯正爪
１５と同方向に摺動自在に外方向矯正爪２１が設けられ
ている。前記スライドガイド２０は昇降シリンダ２２に
より昇降可能となっており、前記外方向矯正爪２１には
図示しない外方向シリンダが連結されている。
【００１７】図３は前記内方向矯正爪１５の先端形状を
示しており、該内方向矯正爪１５の先端には上面から下
面に向かって先端方向に傾斜した鋸歯状の爪、及び溝２
４が刻設されている。又、図４は前記外方向矯正爪２１
の先端形状を示しており、該外方向矯正爪２１は中心側
端部が立上がり、立上がった部分の先端の上面から外側
面に亘って溝２５が刻設されている。
示しており、該内方向矯正爪１５の先端には上面から下
面に向かって先端方向に傾斜した鋸歯状の爪、及び溝２
４が刻設されている。又、図４は前記外方向矯正爪２１
の先端形状を示しており、該外方向矯正爪２１は中心側
端部が立上がり、立上がった部分の先端の上面から外側
面に亘って溝２５が刻設されている。
【００１８】前記内方向矯正爪１５、外方向矯正爪２１
の溝２４，２５のピッチは前記セグメントＬＥＤ７のリ
ード９のピッチと合致しており、全てのリード９が前記
溝に入込む様になっている。尚、図１中、２３は実装ロ
ボット４により前記トレイ８から運ばれたセグメントＬ
ＥＤ７を受ける支持板２３である。
の溝２４，２５のピッチは前記セグメントＬＥＤ７のリ
ード９のピッチと合致しており、全てのリード９が前記
溝に入込む様になっている。尚、図１中、２３は実装ロ
ボット４により前記トレイ８から運ばれたセグメントＬ
ＥＤ７を受ける支持板２３である。
【００１９】次に、図５を参照して電子部品実装装置１
の作動を説明する。
の作動を説明する。
【００２０】前記実装ロボット４により保持搬送された
セグメントＬＥＤ７は前記支持板２３上に置かれる。前
記４本のロックシリンダ１９が前記ロック爪１６、ロッ
ク爪１７をスライドさせ、前記セグメントＬＥＤ７を挾
持する。
セグメントＬＥＤ７は前記支持板２３上に置かれる。前
記４本のロックシリンダ１９が前記ロック爪１６、ロッ
ク爪１７をスライドさせ、前記セグメントＬＥＤ７を挾
持する。
【００２１】前記昇降シリンダ２２が前記スライドガイ
ド２０を上昇させる。前記外方向矯正爪２１の立上がり
部が前記窓孔１４内を上昇し、前記リード９の位置に達
する。前記外方向矯正爪２１は図示しない外方向シリン
ダにより外方に移動され、リード９が外方向矯正爪２１
の溝２５に嵌まり込む。リード９はピッチ方向の位置を
修正されつつ外方に押し広げられる。前記外方向矯正爪
２１が中心側に移動し、更に前記昇降シリンダ２２によ
りスライドガイド２０を介して降下され、リード９は外
方向矯正爪２１の溝２５から完全に外れる。
ド２０を上昇させる。前記外方向矯正爪２１の立上がり
部が前記窓孔１４内を上昇し、前記リード９の位置に達
する。前記外方向矯正爪２１は図示しない外方向シリン
ダにより外方に移動され、リード９が外方向矯正爪２１
の溝２５に嵌まり込む。リード９はピッチ方向の位置を
修正されつつ外方に押し広げられる。前記外方向矯正爪
２１が中心側に移動し、更に前記昇降シリンダ２２によ
りスライドガイド２０を介して降下され、リード９は外
方向矯正爪２１の溝２５から完全に外れる。
【００２２】前記内方向シリンダ１８によりロック爪１
６が内方に押込まれ、前記リード９はロック爪１６の溝
２４に嵌込み、該溝２４のＶ形状によりピッチ方向の位
置が矯正されつつ、前記ロック爪１６の近接動作で内側
に押込まれる。
６が内方に押込まれ、前記リード９はロック爪１６の溝
２４に嵌込み、該溝２４のＶ形状によりピッチ方向の位
置が矯正されつつ、前記ロック爪１６の近接動作で内側
に押込まれる。
【００２３】上記、矯正の作動に於いて、前記リード９
は前記外方向矯正爪２１により強制的に外方向に曲げら
れ、更に前記内方向矯正爪１５により戻される過程を経
る。斯かる矯正作動により、リード９のスプリングバッ
クを考慮した適正な矯正が行われる。
は前記外方向矯正爪２１により強制的に外方向に曲げら
れ、更に前記内方向矯正爪１５により戻される過程を経
る。斯かる矯正作動により、リード９のスプリングバッ
クを考慮した適正な矯正が行われる。
【００２４】前記内方向矯正爪１５が離反し、リード９
が前記溝２４から外れることでリード９の矯正が完了す
る。前記実装ロボット４の部品吸着ツール６により前記
セグメントＬＥＤ７が吸着され、配線基板に実装され
る。
が前記溝２４から外れることでリード９の矯正が完了す
る。前記実装ロボット４の部品吸着ツール６により前記
セグメントＬＥＤ７が吸着され、配線基板に実装され
る。
【００２５】尚、上記実施例はセグメントＬＥＤ７につ
いて実施した場合を説明したが、その他、下方に延びる
リードを有する電子部品について同様に実施可能であ
り、又リード矯正の作動順序として内方向矯正爪１５で
先に内側に押込み、次に外方向矯正爪２１で最終的な矯
正を行ってもよいことは言う迄もない。又、ロック爪は
１対であってもよい。
いて実施した場合を説明したが、その他、下方に延びる
リードを有する電子部品について同様に実施可能であ
り、又リード矯正の作動順序として内方向矯正爪１５で
先に内側に押込み、次に外方向矯正爪２１で最終的な矯
正を行ってもよいことは言う迄もない。又、ロック爪は
１対であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、確実な
リード矯正を行えるので電子部品の実装効率が上げら
れ、更に画像処理装置等高価な装置を使用することなく
リード矯正が行え、而も構造が簡潔であるので、装置の
製作費が低いという優れた効果を発揮する。
リード矯正を行えるので電子部品の実装効率が上げら
れ、更に画像処理装置等高価な装置を使用することなく
リード矯正が行え、而も構造が簡潔であるので、装置の
製作費が低いという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例を示す立断面図である。
【図２】該実施例に於けるロック爪とセグメントＬＥＤ
の関係を示す説明図である。
の関係を示す説明図である。
【図３】該実施例に於ける内方向矯正爪とセグメントＬ
ＥＤのリードの関係を示す説明図である。
ＥＤのリードの関係を示す説明図である。
【図４】該実施例に於ける外方向矯正爪とセグメントＬ
ＥＤのリードの関係を示す説明図である。
ＥＤのリードの関係を示す説明図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は該実施例の作動を
説明する作動過程図である。
説明する作動過程図である。
【図６】電子部品実装装置を示す斜視図である。
【図７】セグメントＬＥＤを示す図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図８】セグメントＬＥＤとトレイとの関係を示す説明
図である。
図である。
１ 電子部品実装装置 ７ セグメントＬＥＤ ９ リード １０ リード矯正装置 １５ 内方向矯正爪 １６ ロック爪 ２１ 外方向矯正爪 ２４ 溝 ２５ 溝
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を挾持する近接離反可能な少な
くとも１対のロック爪と、該ロック爪の下方に位置しリ
ードを内方向に押込む近接離反可能な１対の内方向矯正
爪と、該内方向矯正爪の下方に位置しリードを外方向に
押広げる外方向矯正爪とを具備したことを特徴とするリ
ード矯正装置。 - 【請求項２】 ロック爪の一方が２つの突起を有し、他
方が１つの突起を有する請求項１のリード矯正装置。 - 【請求項３】 内方向矯正爪の先端を上面から下面に向
かって先端方向に傾斜させ、該先端にリードのピッチに
等しい鋸歯状の溝を形成した請求項１のリード矯正装
置。 - 【請求項４】 外方向矯正爪の中心側端部が立上がり、
立上がった部分の先端の上面から外側面に亘ってリード
矯正用の溝を刻設した請求項１のリード矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6101768A JPH07288396A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | リード矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6101768A JPH07288396A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | リード矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288396A true JPH07288396A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=14309408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6101768A Pending JPH07288396A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | リード矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07288396A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476191A (zh) * | 2014-12-14 | 2015-04-01 | 马鞍山联邦智能装备有限公司 | 一种自动化led灯头定位工装模块 |
| CN106352257A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 江门市雨点照明科技有限公司 | Led灯丝灯泡电源的针脚校正装置 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP6101768A patent/JPH07288396A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476191A (zh) * | 2014-12-14 | 2015-04-01 | 马鞍山联邦智能装备有限公司 | 一种自动化led灯头定位工装模块 |
| CN106352257A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 江门市雨点照明科技有限公司 | Led灯丝灯泡电源的针脚校正装置 |
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