JP2784285B2 - 電子部品位置出し機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納状態のリードを複
数本有した電子部品を取り出したのちに、この電子部品
の位置を修正する電子部品位置出し機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】リードを複数本有した電子部品２５は、
例えば図４に示すようなスティック状のマガジン２６に
多数収納されている。この電子部品２５が多数収納され
たマガジン２６は、電子部品供給装置などによって、各
電子部品２５が１個づつ取り出され、次工程へ移送され
る。

【０００３】ところが、この各電子部品２５をマガジン
２６から取り出し、次工程へ移送する際に、各電子部品
２５は、マガジン内２６にて、遊びのある状態で収納さ
れているので、マガジン２６から取り出しただけでは、
各リード２５ａの方向等、正確な位置が決定されておら
ず、すなわち次工程に移送される以前に、電子部品２５
の位置または向きを修正しなくてはならない。

【０００４】従来、この電子部品２５の位置修正を行う
装置５０は、各電子部品２５が取り出される位置と次工
程における電子部品２５が載置される位置との間に配設
されており、図６に示すように基台５１に対して放射状
にアクチュエータ５２が複数配設され、各アクチュエー
タ５２の作動軸５３の先端に前記基台５１上を摺動する
可動ブロック５４が固定された装置である。そして、部
品保持ハンド等を介して、マガジン２６から取り出され
た電子部品２５を各可動ブロック５４の中心位置の基台
５１上に載置し、各可動ブロック５４が各アクチュエー
タ５２によって中心方向に同時に移動することで、リー
ドの方向を正して電子部品２５の位置出しを行い、その
後に、部品保持ハンドが再び保持して次工程へ移送され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置出し装置５０では、複数のアクチュエータ
５２によって基台５１上の電子部品２５を位置出しする
構成であるが、アクチュエータ５２の作動は、その作動
軸５３が、突出と後退の２位置間の動作であるために、
位置出しされる電子部品２５に対し可動ブロック５４が
衝撃を与えることがあり、この電子部品２５を破損しか
ねないという問題がある。また、複数のアクチュエータ
５２を同時に作動させ、各アクチュエータ５２に固定さ
れた可動ブロック５４をそれぞれ中心方向に移動させる
構成なので、部品点数が多く装置全体が大型になるとい
う欠点がある。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、簡素な機構で構成されるとともに、位置出しされ
る電子部品に対し衝撃などを与えず、容易に位置出しが
行える電子部品位置出し機構を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、上記の目的を達成
するための手段を、実施例に対応する図１乃至図３を参
照して説明する。この発明の電子部品位置出し機構は、
リード２５ａを複数本有した電子部品２５の位置出しを
行う電子部品位置出し機構において、基台２に基端１２
が固定されるとともに、該基端１２に対して互いに分離
形成される少なくとも２個の各先端１３を有し、該各先
端１３の外周部分が、先端に向かって互いに相反する方
向となる拡径状のテーパ面１４とされ、かつ、前記各先
端１３の上端面１３ａに段状に形成され該各先端１３が
互いに接近し接合状態とされた際に前記電子部品２５の
前記リード２５ａを含めた外形状とほぼ一致する形状に
形成された切欠部１５を有した弾性を有した爪部材１１
と、略中央にすり鉢状の傾斜面を有した貫通孔２２が形
成され、該貫通孔２２に前記爪部材１１が挿通されると
ともに、該爪部材１１に対し、該爪部材１１に沿って摺
動自在とされ、前記貫通孔２２の傾斜面が前記爪部材１
１の各先端１３の拡径状テーパ面１４と対向する可動台
１７と、前記基台２に設けられているとともに、直動す
る作動軸１０に前記可動台１７が固定され、該可動台１
７を前記基台２と平行を維持しながら、かつ前記爪部材
１１に沿って移動させ、前記可動台１７の貫通孔２２に
おける前記傾斜面にて前記爪部材１１を縮径させ、該爪
部材１１の各先端１３を互いに接近させ接合させる駆動
手段９と、を具備したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】駆動手段（アクチュエータ）９が作動して、作
動軸１０を突出させると、可動台１７が基台２と平行を
維持しながら移動し、この可動台１７が爪部材１１に沿
って摺動する。すると、可動台１７の貫通孔２２の傾斜
面により、拡径状のテーパ面１４によって爪部材１１を
縮径させ、この爪部材１１の各先端１３を互いに接近さ
せ接合させる。これにより、爪部材１１の先端１３に載
置された電子部品２５が、この先端上端面１３ａに形成
された段状の切欠部１５によって位置の修正、特に電子
部品２５のリード１５ａの方向を正すように修正を行わ
れる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の電子部品位置出し機構の一実
施例を示す一部断面正面図である。本発明の位置出し機
構は従来の技術で説明したように、電子部品２５が図４
に示すようなスティック状のマガジン２６内に収納され
ている状態から、次工程へ搬送する間に、この電子部品
２５の位置を修正する機構であり、この機構１が設置さ
れる装置３０は、例えば図５に示すように、この電子部
品２５の性能を自動で検査し、良，不良を選別する選別
装置３０に配設されるものである。なお、本実施例にて
使用される電子部品２５は、図４に示すように円形の本
体２５ｂを中心に、放射状に４本のリード２５ａが等間
隔に設けられたものである。

【００１０】さて、本実施例の電子部品位置出し機構１
は、図１に示すように、基台２と爪部材１１と可動台１
７と駆動手段としてのアクチュエータ９とで大略構成さ
れている。まず、基台２は上台３と下台４とで構成さ
れ、それぞれが複数の垂直な支柱５で連結されている。
下台４は矩形な板状に形成され、図３に示すように四隅
に取付固定孔６が設けられ、中央近傍に垂直な調整軸７
が２本立設されている。この調整軸７は垂直方向の突出
量を微調整できるように設けられている。そして、これ
ら調整軸７の各先端には、取付板８が水平に設けられて
いる。この取付板８には、中央に挿通孔が形成され、下
面にアクチュエータ９が固定されている。このアクチュ
エータ９の作動軸１０は前記挿通孔を貫通し、取付板８
の上面に突出している。このアクチュエータ９は、通電
により励磁状態となり、作動軸１０が上方に突出作動す
るようになっている。

【００１１】また、上台３は円板状に形成され、その中
央には、上方に延出して爪部材１１が設けられている。
この爪部材１１は、基端１２が上台３に固定されてお
り、上方に向いた先端１３が４つに分離形成されている
とともに、この先端１３の外周部分が図１に示すように
テーパ面１４が形成され、各先端１３が互いに相反する
方向にやや拡がった拡径状に形成されている。また、こ
の爪部材１１の各先端１３には、前述した電子部品２５
の形状に対応した切欠部１５が形成されている。この切
欠部１５は図１に示すように爪部材１１の先端１３の上
端面１３ａに段状に形成されており、爪の最先端１３ｂ
は湾曲状に切欠されている。これら爪部材の各切欠部
は、各爪の先端をそれぞれ接近させ、接合させた際に、
前記電子部品２５の外形状とほぼ一致するようになって
いる。なお、この爪部材１１は弾性を有する素材で形成
されている。また、この上台３には前記爪部材１１の両
脇に垂直に貫通した一対のガイド孔１６が形成されてい
る。

【００１２】次に、可動台１７は前記アクチュエータ９
の作動軸１０の先端に設けられている。この可動台１７
は、上板１８と下板１９とで構成されており、各板１
８，１９は２本のガイド軸２０で連結され、下板１９の
下面中央が作動軸１０に固定されている。ガイド軸２０
は前記基台２の上台３に形成された一対のガイド孔１６
を貫通して取り付けられており、この上台３の下面と下
板１９の上面との間に圧縮コイルスプリング２１が巻装
されている。可動台１７の上板１８には、略中央にすり
鉢状の傾斜面を有した貫通孔２２が形成されている。こ
の貫通孔２２には、前述した基台２に設けられた爪部材
１１が挿通されている。

【００１３】次に、上述した電子部品の位置出し機構１
が、前述した選別装置３０に組み込まれた状態での動作
について説明する。なお、この選別装置３０は、電子部
品２５が多数収納された供給部３１と、これら電子部品
２５の性能を検査する試験部３２と、これらの電子部品
２５を回収する回収部３３と、電子部品２５を１個づつ
保持して移送させる回転搬送部３４と、で大略構成され
ている。そして、この選別装置３０には、前記位置出し
機構１が取付架台を介して、図５に示すような装置３０
のテーブル３５上に配設される。配設される位置は、供
給部３１と試験部３２との間で回転搬送部３４の保持ハ
ンド３６の移動軌跡上に位置する。

【００１４】まず、供給部３１が電子部品２５を搬出す
ると、回転搬送部３４の保持ハンド３６が電子部品２５
を吸着保持する。このとき、電子部品は、図４に示すよ
うなスティック状のマガジン２６内に、ほぼ決められた
向きに並列して収納されており、保持ハンド３６は、こ
のマガジン２６から電子部品２５を１個づつ取り出す。

【００１５】次に、保持ハンド３６は回転搬送部３４に
よって所定角度回転移動し、位置出し機構１の上方にて
停止する。保持ハンド３６は、電子部品２５をこの位置
出し機構１の爪部材１１に形成されている切欠部１５に
載置する。このとき、電子部品２５に設けられている４
本のリード２５ａが爪部材１１先端１３の各間に位置す
るように載置する。

【００１６】位置出し機構１は、アクチュエータ９が作
動し、作動軸１０を上方に突出させて、可動台１７を上
昇させる。可動台１７は、ガイド軸２０によって基台２
との平行を維持しながら上昇移動するとともに、爪部材
１１に沿って上方へ移動する。すると、可動台１７は、
中央の貫通孔２２によって爪部材１１を縮径させ、この
爪部材１１先端１３の４つの爪を互いに接近させる。そ
して、この爪部材１１先端１３に載置された電子部品２
５の位置の修正を行う。この電子部品２５の位置の修正
は、特に電子部品２５のリード２５ａの方向を正すよう
になっている。

【００１７】電子部品２５の位置が修正されたのち、再
び保持ハンド３６がこの電子部品２５を吸着保持し、移
送する。移送先の次工程は試験部３２で、図示しないが
この電子部品２５の性能の検査が行われる。検査の方法
は、この電子部品２５を回路パターンがプリントされた
基板上に載置し、この電子部品２５の検査が行われる。
すなわち、電子部品２５のリード２５ａの向きを修正す
ることで基板上の回路パターンにリード２５ａが確実に
接触されるようになっている。

【００１８】試験部３２にて電子部品２５の検査が終了
すると、保持ハンド３６は電子部品２５を回収部３３側
へ搬送する。この回収部３３では、前記試験部３２にて
判定された良，不良を区別して回収するようになってい
る。本実施例の選別装置３０では、電子部品２５の選別
段階を３種類とし、図５に示されるように３ヵ所の各回
収部３３にてそれぞれ回収される。

【００１９】従ってこのように構成された電子部品の位
置出し機構では、基台２に設けられた駆動手段（アクチ
ュエータ）９を作動させ、作動軸１０に固定された可動
台１７を移動させることで、爪部材１１の先端１３を縮
径させる簡素な構成で、この爪部材１１の先端１３によ
って電子部品２５の位置出しを容易に行うことができ
る。また、電子部品２５の位置出しの際に、爪部材１１
が弾性を有する材質であるので、駆動手段９の作動によ
る衝撃が、直接電子部品２５に加わることがなく、電子
部品２５を損傷することがない。

【００２０】なお、本実施例では、この電子部品の位置
出し機構が、電子部品の選別装置に設置された例につい
て述べたが、これに限定されることはなく、リードを有
した電子部品の位置出しを必要とする装置であれば、ど
の装置に設置しても同様の効果が得られる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による電子部
品の位置出し機構では、基端に対して互いに分離形成さ
れる少なくとも２個の各先端が、その外周部分が拡径状
のテーパ面に形成され、この爪部材が挿通される可動台
の貫通孔がすり鉢状の傾斜面に形成され、これらテーパ
面と傾斜面とが対向していることにより、可動台の爪部
材に沿う摺動により爪部材の各先端が、ほぼ同時に互い
に接近し接合することとなり、すなわち、可動台の摺動
動作にて電子部品がその位置を容易に修正されることが
可能となる。そして、この爪部材の各先端を互いに接近
させ接合させる動作を、駆動手段にて直動する可動台の
みにて行うことから、簡素な構成とすることが可能とな
り、この駆動手段の構成を複数ではなく単数で構成した
ので機構全体の部品数が少なく構成でき、廉価とするこ
とができるという効果がある。また、爪部材の各先端の
形状を、その上端面を段状に形成して、各先端が接近し
接合状態とされた際に、電子部品のリードを含む外形状
とほぼ一致する形状の切欠部としたので、上記のように
可動台によって爪部材を縮径し各先端を互いに接近させ
る動作によって、電子部品はリードの方向を正すように
位置修正が行われる。さらに、電子部品の位置出しの際
に、爪部材が弾性を有する材質であるので、駆動手段の
作動による衝撃が、直接電子部品に加わることがなく、
電子部品を損傷することがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子部品位置出し機構の一実施例
を示す一部断面正面図

【図２】同実施例による位置出し機構の動作状態を示す
一部断面正面図

【図３】図２における平面図

【図４】同実施例の位置出し機構に用いられる電子部品
及びこの電子部品を収納するマガジンの平面図

【図５】同実施例による位置出し機構が設置される電子
部品の選別装置の概略平面図

【図６】従来の技術における電子部品の位置出し装置の
概略平面図

【符号の説明】

１…位置出し機構 ２…基台 ９…駆動手段（アクチュエータ） １０…作動軸 １１…爪部材 １２…基端 １３…先端 １５…切欠部 １７…可動台 ２２…貫通孔 ２５…電子部品 ２５ａ…リード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リード（２５ａ）を複数本有した電子部
   品（２５）の位置出しを行う電子部品位置出し機構にお
   いて、 基台（２）に基端（１２）が固定されるとともに、該基
   端に対して互いに分離形成される少なくとも２個の各先
   端（１３）を有し、該各先端の外周部分が、先端に向か
   って互いに相反する方向となる拡径状のテーパ面（１
   ４）とされ、かつ、前記各先端の上端面（１３ａ）に段
   状に形成され該各先端が互いに接近し接合状態とされた
   際に前記電子部品の前記リードを含めた外形状とほぼ一
   致する形状に形成された切欠部（１５）を有した弾性を
   有した爪部材（１１）と、 略中央にすり鉢状の傾斜面を有した貫通孔（２２）が形
   成され、該貫通孔に前記爪部材が挿通されるとともに、
   該爪部材に対し、該爪部材に沿って摺動自在とされ、前
   記貫通孔の傾斜面が前記爪部材の各先端の拡径状テーパ
   面と対向する可動台（１７）と、 前記基台に設けられているとともに、直動する作動軸
   （１０）に前記可動台が固定され、該可動台を前記基台
   と平行を維持しながら、かつ前記爪部材に沿って移動さ
   せ、前記可動台の貫通孔における前記傾斜面にて前記爪
   部材を縮径させ、該爪部材の各先端を互いに接近させ接
   合させる駆動手段（９）と、 を具備したことを特徴とする電子部品位置出し機構。