JPH0637493A - 電子部品挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品のリードの整形を電子部品挿入機上
で自動的に行ない、整形による挾圧部の方向を外力に対
して強度上最適の方向とする。 【構成】 部品供給機４から供給される電子部品を、部
品挿入機７により１個ずつ取り出し、リード整形機９に
おいてチャック１０により挾圧し、突起部を形成した後
プリント基板２に自動挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品のリードを自動的に挿入する電子部品挿入機に係り、
特に電子部品のリードの先端に電子部品の浮上挿入と抜
け防止のための突起部を形成することのできる電子部品
挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品挿入機により電子部品本体を浮
上させて両端のリードを基板に挿入する場合、従来は予
めリードを挾圧して本体浮上用突起を整形した電子部品
を用いていた。そしてリードが整形された電子部品をテ
ープに装着し、このテーピング部品群から部品を取り出
してリードを折り曲げた後に、電子部品挿入機の部品供
給手段としての部品供給機に供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の方法によると、リードの折曲げ方向に対して
突起部の方向が一定せず、リードを基板に挿入したとき
に突起部の方向が電子部品に加わる外力に対して常に最
強の方向になるとは限らなかった。このため突起部の挾
圧方向が電子部品に加わる外力に対して弱い方向に向い
た場合に、電子部品のリードを基板に挿入して使用中に
挾圧部が破損するおそれがあった。また電子部品のリー
ドの突起部の加工を別工程で行なっていたため、工数が
増大する欠点もあった。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、電子部品のリードの整形を自動的に行なうこと
ができ、しかもリードの挾圧部の方向を常に外力に対し
て強度上最適の方向になるように整形することのできる
電子部品挿入機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子部
品挿入機は、プリント基板２に電子部品３１を自動的に
挿入する電子部品挿入機において、少くとも１種類の電
子部品３１を収納して供給する部品供給手段としての部
品供給機４と、電子部品３１のリード３２の先端部分を
挾圧して所定の形状の突起部３３、３４を形成するリー
ド整形手段としてのリード整形機９と、部品供給機４か
ら電子部品３１を取り出してリード整形機９上に保持
し、リード３２を整形した後にプリント基板２上の所定
の位置に挿入する保持挿入手段としての部品挿入機７と
を備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の電子部品挿入機は、リー
ド整形機９は駆動手段により開閉してリード３２を挾圧
する１対のチャック１０を備えることを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の電子部品挿入機は、駆動
手段はエアシリンダ１７であることを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載の電子部品挿入機は、チャ
ック１０は電子部品３１の両端のリード３２を同時に挾
圧する少くとも２個の挾圧部２７を備えることを特徴と
する。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の電子部品挿入機においては、
部品供給機４から供給される電子部品３１を部品挿入機
７により１個ずつ取り出してリード整形機９上に保持
し、リード整形機９によりリード３２の先端部分を挾圧
して所定の形状の突起部３３、３４を形成する。その
後、部品挿入機７により電子部品３１のリード３２をプ
リント基板２上の所定の位置に自動挿入する。この結
果、リード３２の先端の突起部３３、３４の加工をリー
ド折曲げ後に行なうことができ、挾圧部の方向を常に外
力に対して強度上最適の方向に形成することができる。

【００１０】請求項２、３に記載の電子部品挿入機にお
いては、エアシリンダ１７によりリード整形機９の１対
のチャック１０を開閉することにより、部品挿入機７と
連動してリード３２の先端に自動的に突起部３３、３４
を形成することができる。

【００１１】請求項４に記載の電子部品挿入機において
は、チャック１０は少くとも２個の挾圧部を有するの
で、電子部品３１の両端のリード３２を同時に挾圧して
突起部３４を形成することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の電子部品挿入機の一実施例を
図面を参照して説明する。

【００１３】図１乃至図８に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、電子部品供給台１上には、プリン
ト基板２を搬送するコンベア３と、図示しない電子部品
を供給する部品供給機４とが設けられている。部品供給
機４には、２種類の電子部品を種類毎にまとめて収納す
る２列の傾斜した収納部４ａが設けられており、最下部
の供給点４ｂから電子部品を１個ずつ供給する。

【００１４】供給台１上には、コンベア３に対して直角
の方向にＸテーブル５が固定されており、Ｘテーブル５
上には、コンベア３に対して平行の方向にＹテーブル６
が設けられている。またＹテーブル６には部品挿入機７
が設けられており、Ｙテーブル６はＸテーブル５上をＸ
方向に移動し、部品挿入機７はＹテーブル６上をＹ方向
に移動する。部品挿入機７には、図１及び図２に示すよ
うに、供給台１に対して直角のＺ方向に移動し、Ｒ方向
に回転する２個の挿入チャック８が設けられている。そ
して、これらの移動及び回転は、図示しない駆動手段に
よって自動的に行なわれる。

【００１５】供給台１上には、Ｘテーブル５に平行にリ
ード整形機９が取り付けられており、リード整形機９の
先端には１対のチャック１０が設けられている。図３乃
至図８にリード整形機９の構成を示す。図３において、
基台１１上には架台１２が立設されており、架台１２に
は支軸１３を介してレバー１４が上下方向に回動可能に
取り付けられている。架台１２の上部にはアーム１５が
固定されており、アーム１５の架台１２から突出する一
端にはピン１６を介してエアシリンダ１７が回動可能に
垂下されている。そしてエアシリンダ１７のスピンドル
１８の下端はピン１９を介してレバー１４の一端近傍に
回動可能に連結されている。

【００１６】またスピンドル１８が連結された側のレバ
ー１４の一端には調節ねじ２０が螺着されており、ナッ
ト２１により軸方向に位置決め固定されている。そして
基台１１に設けられたストッパ２２に調節ねじ２０の下
端が当接することにより、レバー１４の回動端が規制さ
れている。

【００１７】一方、架台１２のエアシリンダ１７に対し
て反対側にはチャック支持部２３が設けられており、チ
ャック支持部２３には図４の正面図及び図５、６の側面
図に示すように、１対のチャック１０ａ、１０ｂがそれ
ぞれ支軸２４を介して回動可能に取り付けられている。
またチャック１０ａ、１０ｂの下端近傍には、それぞれ
支軸２４に平行に回転軸２５ａ、２５ｂが設けられてお
り、回転軸２５ａ、２５ｂにはそれぞれローラ２６ａ、
２６ｂが回転自在に支持されている。さらにチャック１
０ａ、１０ｂの上端の対向面には、図７、８に示すよう
に、後述する電子部品のリードを位置決め把持する３個
の円弧状の挾圧部としての凹部２７ａ、２７ｂ、２７ｃ
が、所定の間隔で形成されている。なお図５はチャック
閉の状態を示し、図６はチャック開の状態を示す。

【００１８】一方、レバー１４のエアシリンダ１７が連
結された一端に対して反対側の一端近傍には、軸２８を
介してピン２９の下端が回動可能に取り付けられてお
り、ピン２９の上端はテーパ状となっている。そしてピ
ン２９の上端は１対のローラ２６ａ、２６ｂ間に挿入さ
れており、レバー１４の回動によってピン２９が上昇す
ることにより、チャック１０ａ、１０ｂの上端を近接さ
せるようになっている。

【００１９】次に本実施例による電子部品挿入機の動作
を説明する。部品挿入機７は、２個の挿入チャック８の
うちの１つによって、部品供給機４の供給点４ｂから所
要の電子部品を１個ずつ取り出す。挿入チャック８の選
択は、取り出す電子部品の種類によって自動的に行なわ
れる。取り出された電子部品は部品挿入機７によりリー
ド整形機９のチャック１０上に送られ位置決めして保持
される。リード整形機９は、部品挿入機７により位置決
め保持された電子部品３１の両端のリード３２ａ、３２
ｂの先端部分を、図４乃至図６に示すようにチャック１
０ａ、１０ｂ間に挟持する。このときリード３２ａ、３
２ｂは図７、８に示す凹部２７ａ、２７ｃによりそれぞ
れ位置決めされる。

【００２０】次にエアシリンダ１７に圧縮空気を導入す
るとスピンドル１８が下降し、レバー１４が支軸１３を
中心として反時計方向に回動してピン２９が上昇し、図
６に示す状態から図５に示す状態となる。この結果ロー
ラ２６ａ、２６ｂは押し拡げられ、チャック１０ａ、１
０ｂの上端が閉じてリード３２ａ、３２ｂを挾圧する。

【００２１】リード３２には図１３に示すように、電子
部品３１の本体を基板２に対して浮上して保持するため
の第１の突起部３３と、基板２のスルーホール２ａに軽
く圧入される第２の突起部３４とを形成する必要があ
る。このため突起部３３、３４の形成は２段階によって
行なわれ、図４乃至図６に示すＡ、Ｂの位置が、それぞ
れ第１の突起部３３及び第２の突起部３４を形成すると
きの電子部品３１の本体の位置である。

【００２２】第２の突起部３４を形成するときは図９に
示すように、電子部品３１のリード３２ａ、３２ｂの先
端を、それぞれチャック１０ａ、１０ｂに設けられた凹
部２７ａ、２７ｃに挿入して挾圧を行なう。この結果リ
ード３２ａ、３２ｂには所定の位置に、電子部品３１の
軸方向に対して直角の方向に挾圧された第２の突起部３
４が形成される。

【００２３】第１の突起部３３を形成するときは図１０
に示すように、電子部品３１のリード３２の先端を１本
ずつ凹部２７のうちの１つに所定の深さだけ挿入して挾
圧を行なう。例えばリード３２ｂを凹部２７ｂに挿入し
て挾圧を行なう。このとき電子部品３１の軸方向をチャ
ック１０の対向面に対して直角の方向として挾圧を行な
えば、第２の突起部３４に対して直角の方向の第１の突
起部３３が形成される。このようにして図１１、１２に
示すように、リード３２に第１、第２の突起部３３、３
４が形成される。

【００２４】なお、調整ねじ２０の高さを調整すること
により、チャック１０のストロークを変更することがで
き、突起部３３、３４の整形形状をリード３２の寸法に
対応して変えることができる。

【００２５】電子部品３１のリード３２の整形が終了す
ると、部品挿入機７は電子部品３１を再び移動させ、図
１３に示すようにプリント基板２の所定の位置にリード
３２を挿入する。

【００２６】本実施例によれば、電子部品挿入機にリー
ド整形機９を設けたので、別工程で突起部３３、３４を
加工する必要がなくなり、工程の削減を図ることができ
る。またリード３２の突起部３３、３４の加工をリード
３２を折り曲げた後に行なうことができるので、第１の
突起部３３の挾圧方向を電子部品３１の軸方向に対して
直角方向とすることができ、常に外力に対して強度上最
適の方向となり、挾圧部分の破損の発生を防止すること
ができる。

【００２７】上記実施例ではチャック１０に３個の凹部
２７を形成した場合について説明したが、凹部２７の数
は３個に限定されない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１乃至４記載
の電子部品挿入機によれば、エアシリンダで駆動され電
子部品のリードを挾圧して突起部を形成するチャックを
備えたリード整形機を一体に設けたので、突起部の加工
を電子部品挿入機上で自動的に行なうことができ、工程
の削減を図ることができる。また突起部の加工をリード
折曲げ後に行なうので、突起部の挾圧方向を外力に対し
て強度上最適の方向とすることができ、挾圧部分の破損
の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品挿入機の一実施例の構成を示
す斜視図である。

【図２】図１の挿入チャックの移動方向を説明する斜視
図である。

【図３】図１のリード整形機の構成を示す正面図であ
る。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】図４のチャック閉状態を示す側面図である。

【図６】図４のチャック開状態を示す側面図である。

【図７】図４のチャックの上端を示す平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】本実施例による第２の突起部の加工状態を示す
説明図である。

【図１０】本実施例による第１の突起部の加工状態を示
す説明図である。

【図１１】整形後の電子部品のリードの形状を示す側面
図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】本実施例により整形されたリードを基板に挿
入した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２ プリント基板 ４ 部品供給機（部品供給手段） ７ 部品挿入機（保持挿入手段） ９ リード整形機（リード整形手段） １０ チャック １７ エアシリンダ（駆動手段） ２７ 凹部（挾圧部） ３１ 電子部品 ３２ リード ３３、３４ 突起部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板に電子部品を自動的に挿入
   する電子部品挿入機において、 少くとも１種類の前記電子部品を収納して供給する部品
   供給手段と、 前記電子部品のリードの先端部分を挾圧して所定の形状
   の突起部を形成するリード整形手段と、 前記部品供給手段から前記電子部品を取り出して前記リ
   ード整形手段上に保持し、前記リードを整形した後に前
   記プリント基板上の所定の位置に挿入する保持挿入手段
   とを備えることを特徴とする電子部品挿入機。
2. 【請求項２】 リード整形手段は駆動手段により開閉し
   てリードを挾圧する１対のチャックを備えることを特徴
   とする請求項１記載の電子部品挿入機。
3. 【請求項３】 駆動手段はエアシリンダであることを特
   徴とする請求項１または２記載の電子部品挿入機。
4. 【請求項４】 チャックは電子部品の両端のリードを同
   時に挾圧する少くとも２個の挾圧部を備えることを特徴
   とする請求項１または２または３記載の電子部品挿入
   機。