JP2956159B2 - インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 - Google Patents
インサート成形システムに於けるワーク挿入方法Info
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- JP2956159B2 JP2956159B2 JP20339390A JP20339390A JP2956159B2 JP 2956159 B2 JP2956159 B2 JP 2956159B2 JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP 2956159 B2 JP2956159 B2 JP 2956159B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- mold
- insert molding
- workpieces
- molding system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパーツフィーダーやマガジン等のワーク供給
装置より複数のワークをロボットの把持手段により把持
し、該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するよう
にした方法に関する。
装置より複数のワークをロボットの把持手段により把持
し、該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するよう
にした方法に関する。
（従来技術） 従来のインサート成形システムを第４図、第５図に示
す。パーツフィーダー１先端には後述する金型２のワー
ク３挿入孔間のピッチＰに基づいて正確にワーク３を位
置決めする切り出しユニット４が取り付けられている。
切り出しユニット４に位置決めされているワーク３をロ
ボット５のアーム先端に取り付けられている把持装置に
より取り出し、成形機６内に配置してある金型２のワー
ク挿入孔2aにワーク３を挿入していた。
す。パーツフィーダー１先端には後述する金型２のワー
ク３挿入孔間のピッチＰに基づいて正確にワーク３を位
置決めする切り出しユニット４が取り付けられている。
切り出しユニット４に位置決めされているワーク３をロ
ボット５のアーム先端に取り付けられている把持装置に
より取り出し、成形機６内に配置してある金型２のワー
ク挿入孔2aにワーク３を挿入していた。
（考案が解決しようとする課題） 射出成形時金型２は非常に高温になる。高温になるに
従って、ワーク挿入孔2aのピッチ間Ｐが変化してしま
う。
従って、ワーク挿入孔2aのピッチ間Ｐが変化してしま
う。
その変化に応じて、切り出しユニット４の各ワーク３
のピッチ間も変化させねばならない。しかしながら、第
５図に示すような切り出しユニット４では各ワーク３が
整列されているワーク３のピッチＰを変えるには、ワー
ク３出口近傍部に薄い板を貼り付けたり、また切削した
りして変化した挿入孔2aのピッチとピッチを合わせなけ
ればならず、面倒で時間を要するという問題点があっ
た。
のピッチ間も変化させねばならない。しかしながら、第
５図に示すような切り出しユニット４では各ワーク３が
整列されているワーク３のピッチＰを変えるには、ワー
ク３出口近傍部に薄い板を貼り付けたり、また切削した
りして変化した挿入孔2aのピッチとピッチを合わせなけ
ればならず、面倒で時間を要するという問題点があっ
た。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決することを目的とし、ワー
ク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段によ
り取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを挿
入する如くしたインサート成形システムに於て、ワーク
を把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手段
を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押し
付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動させ
た後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特徴
とするものである。
ク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段によ
り取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを挿
入する如くしたインサート成形システムに於て、ワーク
を把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手段
を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押し
付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動させ
た後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特徴
とするものである。
（実施例） 本考案における一例を第１図、第２図に示す。パーツ
フィーダー７先端には従来技術で示した切り出しユニッ
ト８が取り付けられている。この切り出しユニット８よ
り吸着ハンド９が取り付けられたロボット10でワーク11
を取り出す。次いで、後述する複数の位置決めユニット
（本実施例では４組）にワーク11を押圧変位して位置決
めする。この時、吸着パッドからワークを離してもよい
が、吸着パッドに保持した状態でパッド表面を移動させ
位置決めしてもよい。次いで、位置決めされたワーク11
を金型12のワーク挿入孔12aに挿入する。位置決めユニ
ットは第２図に示すように、上端内側に傾斜面13aが形
成された位置決め治具13が基台14に移動可能に配置さ
れ、かつ２つの位置決め治具13が90゜方向に位置され配
置されている。位置決め治具13の背面には該位置決め治
具13の位置を微調整するためのボルト15がブラケット16
を介して取り付けられている。
フィーダー７先端には従来技術で示した切り出しユニッ
ト８が取り付けられている。この切り出しユニット８よ
り吸着ハンド９が取り付けられたロボット10でワーク11
を取り出す。次いで、後述する複数の位置決めユニット
（本実施例では４組）にワーク11を押圧変位して位置決
めする。この時、吸着パッドからワークを離してもよい
が、吸着パッドに保持した状態でパッド表面を移動させ
位置決めしてもよい。次いで、位置決めされたワーク11
を金型12のワーク挿入孔12aに挿入する。位置決めユニ
ットは第２図に示すように、上端内側に傾斜面13aが形
成された位置決め治具13が基台14に移動可能に配置さ
れ、かつ２つの位置決め治具13が90゜方向に位置され配
置されている。位置決め治具13の背面には該位置決め治
具13の位置を微調整するためのボルト15がブラケット16
を介して取り付けられている。
次に動作について説明する。切り出しユニット８より
ワーク11を吸着し、位置決め治具13に吸着ハンド９を位
置させる。次いで、吸着ハンド９を下降させる。この時
ワーク11は90゜方向に配置された２個の位置決め治具1
3,13の傾斜面13a,13aにより下降し、前後、左右にパッ
ド面を移動しながら正確に位置決めされる。この位置決
めされたワーク11を金型12のワーク12aに挿入する。
ワーク11を吸着し、位置決め治具13に吸着ハンド９を位
置させる。次いで、吸着ハンド９を下降させる。この時
ワーク11は90゜方向に配置された２個の位置決め治具1
3,13の傾斜面13a,13aにより下降し、前後、左右にパッ
ド面を移動しながら正確に位置決めされる。この位置決
めされたワーク11を金型12のワーク12aに挿入する。
ワーク挿入孔のピッチＰが変わってしまった場合には
ボルト15を回転させ位置決め治具13を前後、左右に移動
させ各ピッチを調整する。
ボルト15を回転させ位置決め治具13を前後、左右に移動
させ各ピッチを調整する。
（効 果） 本発明は、ワーク供給装置より複数のワークをロボッ
トの把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置
に前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システ
ムに於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう
構成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位
置決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致す
る様に微摺動させた後、前記金型にワークを挿入する如
くなっているので、ワーク挿入孔のピッチが変わってし
まっても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容
易に迅速にワークのピッチを変化させることができる。
トの把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置
に前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システ
ムに於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう
構成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位
置決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致す
る様に微摺動させた後、前記金型にワークを挿入する如
くなっているので、ワーク挿入孔のピッチが変わってし
まっても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容
易に迅速にワークのピッチを変化させることができる。
第１図は本発明方法を実施する装置の一実施例概略平面
図、第２図は第１図のワークと位置決め治具部分正面
図、第３図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第４図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第５図は第４図の切り出しユニット平面図
である。 ７……パーツフィーダー ８……切り出しユニット、９……吸着ハンド 10……ロボット、11……ワーク 12……金型、12a……ワーク挿入孔 13……位置決め治具、15……ボルト
図、第２図は第１図のワークと位置決め治具部分正面
図、第３図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第４図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第５図は第４図の切り出しユニット平面図
である。 ７……パーツフィーダー ８……切り出しユニット、９……吸着ハンド 10……ロボット、11……ワーク 12……金型、12a……ワーク挿入孔 13……位置決め治具、15……ボルト
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/14,31/08 B29C 33/12 - 33/18
Claims (1)
- 【請求項１】ワーク供給装置より複数のワークをロボッ
トの把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置
に前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システ
ムに於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう
構成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位
置決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致す
る様に微摺動させた後、前記金型にワークを挿入する如
くなしたインサート成形システムに於けるワーク挿入方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486220A JPH0486220A (ja) | 1992-03-18 |
| JP2956159B2 true JP2956159B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16473302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20339390A Expired - Lifetime JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956159B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195020B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-05-24 | 方华智能装备(秦皇岛)股份有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20339390A patent/JP2956159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0486220A (ja) | 1992-03-18 |
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