JPS60166135A - ハイブリツドｉｃ等のリ−ドカツト・リ−ド曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ハイブリッドＩＣ等のリードのカット及び曲
げ加工を自動的に、且つ同時に成すようにした装置に関
するものである。

従来、ハイブリッドＩＣ等のリードのカット及び曲は作
業は同一機で行なうことができず、リードのカット作業
のみを機械で行ない、リードの曲げ作業は人手によって
いた。このため、リードの曲げ位置、曲げ角度、曲率半
径等を均　−一化することができず、カントから曲げ作
業に至る全工程の自動化が困難であった。又、曲げ作業
が自動化されても、カット作業と同一機でないと２工程
（２台の機械）を要し、サイクルタイムも長くなる。更
に、従来のカットの自動機ではハイブリッドＩＣ等を直
接位置決め、搬送に使用しているため、ハイブリッドＩ
Ｃ等に傷が付き易く、これの破損も生じてい友。

本発明は上記問題を有効に解決すべく成されたもので、
その目的とする処は、リードのカット及び曲げ作業を高
精度、且つ自動的に、しかも同時に成すことができる量
産性に富むハイブリッドＩＣ等のリードカント・リード
曲げ装置を提供するにある。

斯かる目的を達成すべく本発明は、ハイブリッドＩＣ等
のワークを位置決め載置するパレットと、中間部を切欠
いて形成した平担部にパレットを載置するとともにこの
パレットを位置決めクランプするノツチを有して垂直面
内を回動可能となるよう水平に支承されている回転軸と
、シリンダの駆動により下降してワークのリード線等の
折曲部を押圧するクランプ金と、シリンダの駆動により
、固定された下カッタに向は下降してリード線等の切断
部を切断する上カンタとを有することを特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添伺図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明装置の斜視図、第２図は同装置の回転軸
中心部で破断した平面図、第３図は同装置の中央部で破
断した側面図、第４図（ａ）。

（ｂ）はそれぞれカット作業、曲げ作業状態を示すハイ
ブリッドＩＣの側面図である。

第１図において１は門形構造を成す本体で。

該本体１には、第２図に示す如く、Ｌ杉板２が。

間に調整板３を介して複数の？シト４にて固定されてい
る。そして、このＬ杉板２には、第３図に示す如く下カ
ッタ（固定側）７を締結して成るカッタ台６と上カッタ
（可動側）１１を取９付けたスライドユニット３０が固
定されている。尚、上記カッタ台６は第３図に示す傾斜
面２２を有し、又、上記スライドユニット３０は固定側
８と可動側１２とに分かれる。そして、Ｌ杉板２の上部
にはスライドユニツ）３０の可動側１２に直結されるカ
ンタシリンダ９と後述のパレット１６上にセットされ友
ハイブリッドＩＣ５０の本体部５１から突出するリード
５２をクランプするクランプ金１３に直結されるクラン
プシリンダｌＯが取シ付けられている。

又５本体ｌには回転軸１４が軸受１５を介して回転自在
に支承されているとともに、核回転軸１４をラック５ａ
とピニオン５ｂを介して回転駆動するシリンダ５が固設
されている。回転軸１４の中心はハイブリッドＩＣ５０
の５２の曲げ中心に一致しておシ、その中間部は下カッ
タ７との干渉を避けるための切欠部５３とパレット１６
を載せるため及びノツチホルダ１９を取シ付けるための
切欠部が設けられている。ノツチホルダ１９はパレツ）
１６の位置決めに使用するばねノツチエアとハイプリツ
）’ＩＣ５０を軽くクランプするばね１８とを組み込ん
で成る。尚、前記調整板３はリード５２の曲がり具合に
よってＬ杉板２に傾斜をつけて補正を行なうために必要
なものである。又、第１図中、２３は切粉臼である。

次に本発明装置の作用を説明する。

ハイブリッドＩＣ５０を載せたパレット１６が回転軸１
４の平行切欠部に運び込まれると、ノツチ１７のボール
がパレッ）１６の円錐凹部に入り込み、パレツ）１６の
回転軸１４との位置決めがなされる。そして、同時に回
転時パレット１６からハイブリッドＩＣ５０が飛び出さ
ないようにばね１８によってハイブリッドＩＣ５０が軽
くクランプされる。尚、ハイブリントＩＣ５０とパレッ
ト１６とは位置決めピン２０によって位置決めされてい
る。

以上の動作後、クランプシリンダｌＯによってクランプ
金１３を下降させ、下カッタ７との間にハイブリッドＩ
Ｃ５０のリード５２を挾み、これをクランプする。尚、
このときクランプ金１３の背面２１はリード曲げ中心に
一致している。

而して、カッタシリンダ９を下降させると、スライドユ
ニット３０の可動側１２に固定された上カッタ１１は第
４図（ａ）に示す如くリード５２をカットする。これと
同時に、シリンダ５を駆動し、ラック５ａとビニオン５
ｂを介して回転軸１４奢所定角度だけ回転させれば、リ
ード５２はクランプ金１３の背面２１部で第４図（ｂ）
に示す如く曲げ加工される。尚、カットされたリード片
はカッタ台６の傾斜面２２に沿って落下し、切粉臼２３
内に回収される。

以上のリードカット・リード曲げ作業が終了すると、上
カッタ１１及びクランプ金１３が上昇し、回転軸１４が
元の位置に戻る。又、バレット１６はノツチ１７で軽く
クランプされているため、バレン１−１６を回転軸１４
から容易に引き抜くことができる。なお、曲げ角度の調
整は調整板３を交換することによシ行なう。

以上のように本発明によればハイブリッドＩＣ等のリー
ドカット・リード曲げ作業の自動化が実現し、しかもリ
ードカット作業とリード曲げ作業を１台の装置で同時に
成すようにしたため、生産性の向上、加工精度の向上等
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の斜視図、第２図は同装置の回転軸
中心部で破断した平面図、第３図は同装置の中央部で破
断した側面図、第４図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれカット作業、曲げ作業状態を示すハイ
ブリッドＩＣの側面図である。 図面中、 ｌは本体、 ２はＬ彫版、 ３は調整板、 ５はシリンダ、 ７は下カッタ、 ９はカッタシリンダ、 ｉｏはクランプシリンダ、 １１は上カッタ、 １３はクランプ金、 １４は回転軸、 １６はパレット、 １７はばねノツチ、 １８はばね、 １９はノツチホルダ、 ３０はスライドユニット、 ５０はハイブリッドＩＣ。 ５２はリードである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士　光　石　士　部　（他１名） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハイブリッドＩＣ等のワークを位置決め載置するパレッ
   トと、中間部を切欠いて形成した平担部にパレットを載
   置するとともにこのパレットを位置決めクランプするノ
   ツチを有して垂直面内を回動可能となるよう水平に支承
   されている回転軸と、シリンダの駆動により下降してワ
   ークのリード線等の折曲部を押圧するクランプ金と、シ
   リンダの駆動により、固定された下カンタに向は下降し
   てリード線等の切断部を切断する十カッタとを有するこ
   とを特徴とするハイブリッドＩＣ等のリードカット・リ
   ード曲げ装Ｒ。