CN212977261U - 一种钣金件焊接的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件焊接的工装夹具,包括操作台,所述操作台上端固定安装有OTC焊接机器人,所述操作台的上端固定连接有底座固定板,所述底座固定板的上端固定安装有本体固定件,所述体固定件的上端固定安装有放置架,所述放置架上端放置有焊接产品,所述操作台的上端设有第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一夹持机构内设有辅助固定组件,所述操作台和放置架内设有同一个辅助稳固机构,所述辅助稳固机构的一端与第一夹持机构的一端固定连接。本实用新型通过专用的焊持工装,使得气缸快速夹紧产品,定位精准,尺寸可靠,保证了产品的质量,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件工装夹具技术领域,尤其涉及一种钣金件焊接的工装夹具。
背景技术
夹具是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
现有的钣金件焊接工装夹具大多还是手动驱动居多,难以满足自动化、机械化的生产需求,而且手工定位精度难以掌握精准,因此提出一种钣金件焊接的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊接工装夹具定位不精准和自动化低,而提出的一种钣金件焊接的工装夹具,专用的焊持工装,定位精准,多个气缸快速夹紧产品,提高了生产效率,尺寸可靠,保证了产品的质量,工人操作简单,调准程序,将产品放入工装中启动设备即可自动焊接。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种钣金件焊接的工装夹具,包括操作台,所述操作台上端固定安装有OTC焊接机器人,所述操作台的上端固定连接有底座固定板,所述底座固定板的上端固定安装有本体固定件,所述体固定件的上端固定安装有放置架,所述放置架上端放置有焊接产品,所述操作台的上端设有第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一夹持机构内设有辅助固定组件,所述操作台和放置架内设有同一个辅助稳固机构,所述辅助稳固机构的一端与第一夹持机构的一端固定连接,专用的焊持工装,定位精准,多个气缸快速夹紧产品,提高了生产效率,尺寸可靠,保证了产品的质量,工人操作简单,调准程序,将产品放入工装中启动设备即可自动焊接。
优选地,所述第一夹持机构包括设于操作台上端左右两侧的固定座,位于左侧的所述固定座与操作台滑动连接,位于右侧的所述固定座与操作台固定连接,位于左侧的所述固定座的上端固定安装有第一压料气缸,所述第一压料气缸的驱动端与焊接产品的上端部分相抵设置,位于右侧的所述固定座的上端固定安装有第二压料气缸,所述第二压料气缸的驱动端与第一压料气缸的驱动端在同一水平方向上相抵接触,位于左侧的所述固定座与辅助稳固机构的一端固定连接,第一夹持机构的设置实现了对焊接产品上端部分的水平方向上的快速定位夹紧。
优选地,所述辅助固定组件包括固定安装于操作台的上端的后侧部分的多根支撑柱,多根所述支撑柱的上端固定连接有同一个第三压料气缸,所述第三压料气缸的驱动端与第二压料气缸的驱动端在交叉方向上相抵接触,辅助固定组件的设置实现了焊接产品上端部分的竖直方向上的夹紧固定。
优选地,所述第二夹持机构包括固定连接于操作台的上端的前侧部分的第四压料气缸,所述第四压料气缸的驱动端转动连接有Z型压块,所述Z型压块与焊接产品的下端部分相抵接触,第二夹持机构的设置实现看对焊接产品下端部分的快递定位夹紧。
优选地,所述辅助稳固机构包括设于操作台上端的滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑槽的左侧内壁转动连接有丝杆,所述丝杆与滑块螺纹连接,所述丝杆转动贯穿滑槽设置并延伸至操作台外部,所述滑块的上端与于左侧的固定座固定连接,所述滑块的左侧外壁与滑槽的左侧内壁相抵接触有同一个弹性气囊,所述放置架的上端设有放置槽,所述放置槽与弹性气囊连通设置,辅助稳固机构的设置在实现对第一气缸位置调节的过程中实现了对焊接产品的紧密吸附处理。
优选地,所述丝杆位于操作台外部的部分固定连接有手轮。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过第一夹持机构、第二夹持机构和辅助固定组件组件的设置实现了对焊接产品多个方位多个角度的夹紧固定,而且定位精准,尺寸可靠,提高了生产效率,保证了产品的质量。
2、本实用新型通过辅助稳固机构的设置,在实现对第一气缸位置调节的过程中实现了对焊接产品的紧密吸附处理,从而进一步提升了焊接产品的夹紧效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钣金件焊接的工装夹具的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型提出的一种钣金件焊接的工装夹具中手轮的结构示意图。
图中:1操作台、2底座固定板、3本体固定件、4放置架、5焊接产品、6固定座、7第一压料气缸、8第二压料气缸、9第三压料气缸、10第四压料气缸、11 Z型压块、12滑块、13弹性气囊、14放置槽、15丝杆、16手轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种钣金件焊接的工装夹具,包括操作台1,操作台1上端固定安装有OTC焊接机器人,OTC焊接机器人为现有技术,在此就不作过多赘述,操作台1的上端固定连接有底座固定板2,底座固定板2的上端固定安装有本体固定件3,本体固定件3的上端固定安装有放置架4,放置架4上端放置有焊接产品5,操作台1的上端设有第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构内设有辅助固定组件,操作台1和放置架4内设有同一个辅助稳固机构,辅助稳固机构的一端与第一夹持机构的一端固定连接。
其中,第一夹持机构包括设于操作台1上端左右两侧的固定座6,位于左侧的固定座6与操作台1滑动连接,位于右侧的固定座6与操作台1固定连接,位于左侧的固定座6的上端固定安装有第一压料气缸7,第一压料气缸7的驱动端与焊接产品5的上端部分相抵设置,位于右侧的固定座6的上端固定安装有第二压料气缸8,第二压料气缸8的驱动端与第一压料气缸7的驱动端在同一水平方向上相抵接触,位于左侧的固定座6与辅助稳固机构的一端固定连接,第一压料气缸7和第二压料气缸8的型号为SC-100*25。
其中,辅助固定组件包括固定安装于操作台1的上端的后侧部分的多根支撑柱,多根支撑柱的上端固定连接有同一个第三压料气缸9,第三压料气缸9的型号为VF3130-3DZD1-02,第三压料气缸9的驱动端与第二压料气缸8的驱动端在交叉方向上相抵接触。
其中,第二夹持机构包括固定连接于操作台1的上端的前侧部分的第四压料气缸10,第四压料气缸10的型号为Topwinner-SC80,第四压料气缸10的驱动端转动连接有Z型压块11,Z型压块11与焊接产品5的下端部分相抵接触。
更具体的,辅助稳固机构包括设于操作台1上端的滑槽,滑槽内滑动连接有滑块12,滑槽对滑块12的运动进行限位,滑槽的左侧内壁转动连接有丝杆15,丝杆15与滑块12螺纹连接,螺纹连接本身具有自锁性,丝杆15停止运动,因自锁的特性,滑块12不会在滑槽内滑动,丝杆15转动贯穿滑槽设置并延伸至操作台1外部,滑块12 的上端与于左侧的固定座6固定连接,滑块12的左侧外壁与滑槽的左侧内壁相抵接触有同一个弹性气囊13,放置架4的上端设有放置槽14,放置槽14的顶面面积小于焊接产品的底面积,即放置槽14 在焊接产品5的下端部分为一个密封的空间,放置槽14与弹性气囊 13连通设置,丝杆15位于操作台1外部的部分固定连接有手轮16,手轮16用于对丝杆15进行驱动。
本实用新型中,将焊接产品5放置于放置架4上,同时开启第一压料气缸7、第二压料气缸8、第三压料气缸9和第四压料气缸10,第一压料气缸7的驱动端与焊接产品5上端部分相抵接触,而第二压料气缸8的驱动端与第一压料气缸7的驱动端相抵接触,从而保证了在水平方向上对焊接产品的夹紧不会发生偏移,而第三压料气缸9的驱动端在竖直方向上对第二压料气缸8的驱动端进行夹紧抵触,从而使得焊接产品5上端部分在水平与竖直方向上均可以定位夹紧,而位于操作台1上端的第四压料气缸10的驱动端通过Z型压块11可对焊接产品5下端部分进行相抵接触,从而完成了对焊接产品5多个位置的定位夹紧处理,而当更换放置焊接产品5时,扭转丝杆15的手轮 16,带动了滑块12在滑槽内滑动,从而使得弹性气囊13的体积增大,而放置槽14与弹性气囊13为一密封的空间,从而丝杆15的转动使得焊接产品5在竖直方向上被吸附固定,综上,装置实现了焊接产品多个方位多个角度的夹紧固定,而且定位精准,尺寸可靠,提高了生产效率,保证了产品的质量。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钣金件焊接的工装夹具,包括操作台(1),所述操作台(1)上端固定安装有OTC焊接机器人,其特征在于,所述操作台(1)的上端固定连接有底座固定板(2),所述底座固定板(2)的上端固定安装有本体固定件(3),所述本体固定件(3)的上端固定安装有放置架(4),所述放置架(4)上端放置有焊接产品(5),所述操作台(1)的上端设有第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一夹持机构内设有辅助固定组件,所述操作台(1)和放置架(4)内设有同一个辅助稳固机构,所述辅助稳固机构的一端与第一夹持机构的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接的工装夹具,其特征在于,所述第一夹持机构包括设于操作台(1)上端左右两侧的固定座(6),位于左侧的所述固定座(6)与操作台(1)滑动连接,位于右侧的所述固定座(6)与操作台(1)固定连接,位于左侧的所述固定座(6)的上端固定安装有第一压料气缸(7),所述第一压料气缸(7)的驱动端与焊接产品(5)的上端部分相抵设置,位于右侧的所述固定座(6)的上端固定安装有第二压料气缸(8),所述第二压料气缸(8)的驱动端与第一压料气缸(7)的驱动端在同一水平方向上相抵接触,位于左侧的所述固定座(6)与辅助稳固机构的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接的工装夹具,其特征在于,所述辅助固定组件包括固定安装于操作台(1)的上端的后侧部分的多根支撑柱,多根所述支撑柱的上端固定连接有同一个第三压料气缸(9),所述第三压料气缸(9)的驱动端与第二压料气缸(8)的驱动端在交叉方向上相抵接触。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接的工装夹具,其特征在于,所述第二夹持机构包括固定连接于操作台(1)的上端的前侧部分的第四压料气缸(10),所述第四压料气缸(10)的驱动端转动连接有Z型压块(11),所述Z型压块(11)与焊接产品(5)的下端部分相抵接触。
5.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接的工装夹具,其特征在于,所述辅助稳固机构包括设于操作台(1)上端的滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块(12),所述滑槽的左侧内壁转动连接有丝杆(15),所述丝杆(15)与滑块(12)螺纹连接,所述丝杆(15)转动贯穿滑槽设置并延伸至操作台(1)外部,所述滑块(12)的上端与于左侧的固定座(6)固定连接,所述滑块(12)的左侧外壁与滑槽的左侧内壁相抵接触有同一个弹性气囊(13),所述放置架(4)的上端设有放置槽(14),所述放置槽(14)与弹性气囊(13)连通设置。
6.根据权利要求5所述的一种钣金件焊接的工装夹具,其特征在于,所述丝杆(15)位于操作台(1)外部的部分固定连接有手轮(16)。
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