JPH05162034A - 板ばねを有する光学系部品およびその組立方法並びにその組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板ばね取付部品と、互いに先端部間の間隔が
異なる第１，第２の板ばねとの取り付けを自動化し、能
率の向上を図ること。 【構成】 板ばねの取付部品１に、コ字型でかつ先端部
間の間隔の広い第１の板ばね２の先端部を突出させてセ
ットしたのち、この第１の板ばね２の先端部間の空間面
に対して、コ字型でかつ先端部間の間隔の狭い第２の板
ばね３の先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、ついで
第２の板ばね３を第１の板ばね２の先端部間の空間内で
回転させ、第１の板ばね２に第２の板ばね３をほぼＸ字
型に交差させ、板ばね取付部品１に第２の板ばね３をセ
ットしたのち、板ばね取付部品１に第１，第２の板ばね
２，３を固定したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板ばねを有する光学系
部品、さらに詳しくは光ディスク装置の光ヘッドに含ま
れるトラッキングミラー駆動用の光学系部品およびその
組立方法並びにその組立装置に係わり、特に、前記光学
系部品の微小な板ばねを永久変形させることなく精度よ
く効率的に自動組立化するとともに、前記光学系部品に
対するリード線の挿入を自動化するのに好適な光学系部
品およびその組立方法並びにその組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明で対象とする板ばね取付部品と板
ばねの組立体は、図４に示すごとく、所定の間隔をおい
て設けられた２個のリード線収納穴４を有する板ばね取
付部品１に、コ字型でかつ先端部２ａ，２ｂ間の間隔の
広い第１の板ばね２と、コ字型でかつ先端部３ａ，３ｂ
間の間隔の狭い第２の板ばね３とをほぼＸ字型に交差さ
せてセットし、前記板ばね取付部品１に、第１の板ばね
２の根元部２ｃと第２の板ばね３の根元部３ｃとを止め
ねじ１１により各別に固定している。

【０００３】また、本発明で対象とする光学系部品は、
図２２に示すように、組立体１２とミラー取付部品１４
とを組み立てて構成されている。前記組立体１２は、前
述のごとく、第１，第２の板ばね２，３をほぼＸ字型に
交差させ、板ばね取付部品１に取り付けて構成されてい
る。前記ミラー取付部品１４には、トラッキングミラー
１６とミラー駆動用コイル１７とが搭載されており、さ
らに穴状空間１５が設けられている。前記ミラー駆動用
コイル１７からは、リード線１７ａが出ている。

【０００４】そして、ミラー取付部品１４に設けられた
穴状空間１５に組立体１２の第１，第２の板ばね２，３
の先端部が挿通されており、これら第１，第２の板ばね
２，３の先端部は穴状空間１５の内壁に、止めねじ１８
により固定されている。これにより、組立体１２とトラ
ッキングミラー１６とが連結されている。前記組立体１
２の板ばね取付部品１に設けられたリード線収納穴４に
は、ミラー駆動用コイル１７から引き出されたリード線
１７ａが挿通されている。

【０００５】ところで、前記板ばね取付部品１に第１，
第２の板ばね２，３を取り付けるには、従来殆ど手作業
で行っていた。

【０００６】また、板ばね取付部品１と第１，第２の板
ばね２，３の組立体１２と、ミラー取付部品１４とを組
み立てるには、従来図３４〜図４１に示すように、簡易
治具４５を用いて次のように行っていた。

【０００７】すなわち、図３４に示すように、簡易治具
４５にミラー取付部品１４をセットし、また図３５に示
すように、同簡易治具４５に板ばね取付部品１と第１，
第２の板ばね２，３の組立体１２を、第１，第２の板ば
ね２，３の先端部をミラー取付部品１４側に向けてセッ
トする。

【０００８】ついで、図３５，図３６および図３７に示
すように、ピンセット４６を使って、ミラー駆動用コイ
ル１７のリード線１７ａを組立体１２の板ばね取付部品
１に設けられたリード線収納穴４に挿通する。

【０００９】次に、図３８および図３９に示すように、
ピンセット４６を使って、組立体１２の第１，第２の板
ばね２，３の先端部の間隔を収縮させ、ミラー取付部品
１４に設けられた穴状空間１５内に挿入する。

【００１０】前記第１，第２の板ばね２，３の先端部を
ミラー取付部品１４の穴状空間１５内に挿入後、第１，
第２の板ばね２，３の先端部を解放する。ついで、図４
０に示すように、ミラー取付部品１４と組立体１２の板
ばね取付部品１とを位置決めし、またミラー取付部品１
４の穴状空間１５の内壁に設けられたねじ穴と、組立体
１２の第１，第２の板ばね２，３の先端部に設けられた
ねじ通し穴とを位置合わせする。

【００１１】次に、図４１に示すごとく、ドライバ４７
を用い、前記ねじ通し穴とねじ穴に止めねじ１８を差し
込み、ねじ込んでミラー取付部品１４に組立体１２の第
１，第２の板ばね２，３の先端部を取り付け、ミラー取
付部品１４と組立体１２とを連結する。

【００１２】なお、対象物は異なるが、スプリングを弾
性変形させつつ組み込む作業の改善を目的とした従来技
術として特開昭５８−８４２３９号公報に記載の技術が
あり、またコイルばねの装着方法とその装置に関する従
来技術として特開昭６０−２１５１２８号公報に記載の
技術があり、リード線を有する部品の組み付けに関する
従来技術として特開昭５８−９０４２８号公報に記載の
技術がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、従来技
術では板ばね取付部品１と第１，第２の板ばね２，３の
取り付けを殆ど手作業で行っているため、能率が悪く、
自動化による能率の向上が求められていた。

【００１４】また、板ばね取付部品１と第１，第２の板
ばね２，３の組立体１２と、ミラー取付部品１４との組
み立ても、従来技術では手作業で行っている。その結
果、人間の手で微小な板ばねをハンドリングし、この板
ばねの先端部を押さえたりするため、板ばねに無理な力
を加え、永久変形させてしまうおそれがあった。さら
に、組立体１２とミラー取付部品１４の組み立てについ
ても手作業で行っているため、これの自動化による能率
の向上が望まれていた。

【００１５】本発明の第１の目的は、板ばね取付部品
に、互いに先端部間の間隔が異なる第１，第２の板ばね
をほぼＸ字型に交差させて取り付ける取付作業を自動化
し、能率の向上を図り得る取付方法、組立用治具および
組立装置を提供することにある。

【００１６】さらに、本発明の第２の目的は、板ばね取
付部品と第１，第２の板ばねの組立体と、ミラー取付部
品等の相手方部品とを連結して構成される光学系部品の
組み立てを自動化し、能率の向上を図るとともに、製品
の安定化を図り得る、板ばねを有する光学系部品および
その組立方法並びにその組立装置を提供することにあ
る。

【００１７】そして、本発明の第３の目的は、板ばね取
付部品と第１，第２の板ばねの組立体と、相手方部品と
を連結して構成される光学系部品の組み立てをより一層
能率よく行い得る開口溝付板ばね取付部品および組立方
法を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明では板ばね取付部品に、コ字型でかつ先
端部間の間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端
部間の間隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差さ
せて取り付ける組立方法において、前記板ばね取付部品
に先端部を突出させて第１の板ばねをセットしたのち、
この第１の板ばねの先端部間の空間面に対して第２の板
ばねの先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、ついで第
２の板ばねを第１の板ばねの先端部間の空間内で回転さ
せ、第１の板ばねに第２の板ばねをほぼＸ字型に組み合
わせ、板ばね取付部品に第２の板ばねをセットするよう
にしている。

【００１９】また、前記第１の目的を達成するため、本
発明では板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間の間
隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間の狭い
第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて取り付ける組
立方法において、固定ベースに回転ベースを回転可能に
支持し、この回転ベースに板ばね取付部品用の位置決め
部と、第１の板ばね用の位置決め手段と、第２の板ばね
用の位置決め手段と、板ばね取付部品用のクランプ手段
と、第１の板ばね用のクランプ手段と、第２の板ばね用
のクランプ手段とを設けるとともに、前記第１，第２の
板ばね用の位置決め手段を、板ばね取付部品用の位置決
め部にセットされた板ばね取付部品をはさんで、第１，
第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させた状態に位置決め
可能に構成してなる治具を使用して行う。

【００２０】さらに、前記第１の目的を達成するため、
本発明では板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間の
間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間の間
隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて取り
付ける組立装置において、請求項２記載の組立用治具
と、第２の板ばね用のキャリアと、板ばね取付部品に対
して第１，第２の板ばねをねじ止めする自動ねじ締め装
置とを配備し、前記第２の板ばね用のキャリアを、第１
の板ばね用の位置決め手段にセットされた第１の板ばね
の先端部間の空間面に対して第２の板ばねの先端部間の
空間面を傾斜させた状態で挿入し、かつ第２の板ばねを
第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、第１の板
ばねに対して第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させてセ
ット可能に構成している。

【００２１】さらにまた、前記第１の目的を達成するた
め、本発明では前記板ばね取付部品と板ばねの組立用治
具と、この組立用治具に設けられた板ばね取付部品用の
位置決め部に板ばね取付部品を供給しセットする板ばね
取付部品の供給装置と、前記組立用治具に設けられた第
１の板ばね用の位置決め手段の位置に第１の板ばねを供
給しセットする第１の板ばねの供給装置と、前記組立用
治具に設けられた第２の板ばね用の位置決め手段の位置
まで第２の板ばねを供給し、この位置で前記第１の板ば
ねの先端部間の空間面に対して第２の板ばねの先端部間
の空間面を傾斜させた状態で第１の板ばねの先端部間に
第２の板ばねの先端部を挿入し、ついで第２の板ばねを
第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、第１の板
ばねに対して第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させてセ
ットする第２の板ばねの供給装置と、前記板ばね取付部
品に第１，第２の板ばねをねじ止めする自動ねじ締め装
置と、前記組立用治具から板ばね取付部品と第１，第２
の板ばねの組立体を取り出す組立体の取出装置とを備え
て構成している。

【００２２】そして、前記第１の目的を達成するため、
本発明では前記板ばね取付部品の供給装置、第１の板ば
ねの供給装置、第２の板ばねの供給装置、自動ねじ締め
装置および組立体の取出装置の群と、前記組立用治具と
のいずれか一方を、インデックス回転する回転体上に設
置している。

【００２３】前記第２の目的を達成するため、本発明で
はリード線収納穴を有する板ばね取付部品に、第１，第
２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体
と、この組立体の第１，第２の板ばねを取り付けるため
の穴状空間とリード線とを有する相手方部品とを組み立
てる板ばねを有する光学系部品の組立方法において、前
記相手方部品を位置決めしてセットするとともに、この
相手方部品側に第１，第２の板ばねの先端部を向けて組
立体を位置決めしてセットし、前記組立体の板ばね取付
部品に設けられたリード線収納穴に、前記相手方部品に
設けられたリード線を挿通したのちそのリード線を把持
し、次に第１，第２の板ばねの先端部間の間隔を、相手
方部品に設けられた穴状空間内に挿入可能に収縮させ、
収縮させた状態に拘束しながら相手方部品と組立体とを
相対的に接近させる方向に移動させ、相手方部品の穴状
空間内に第１，第２の板ばねの先端部を挿入し、その後
第１，第２の板ばねの先端部の拘束を解除し、ついで相
手方部品と組立体との相対的位置および姿勢を変えずに
ねじ通し穴およびねじ穴を自動ねじ締め装置の方向に真
っ直ぐに向くように回転させ、相手方部品の穴状空間の
内壁に、第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めするよ
うにしている。

【００２４】また、前記第２の目的を達成するため、本
発明ではリード線収納穴を有する板ばね取付部品に、第
１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた
組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねの先端部を
取り付けるための穴状空間とリード線とを有する相手方
部品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品の組立方
法において、固定ベースに回転ブロックを回転可能に支
持し、この回転ブロックに、前記組立体用の位置決め台
と、前記相手方部品用の位置決め台と、前記組立体用の
クランプ手段と、前記相手方部品用のクランプ手段と、
前記相手方部品から引き出されかつ組立体の板ばね取付
部品に設けられたリード線収納穴に挿通されたリード線
を把持するリード線把持部とを設けるとともに、前記組
立体用の位置決め台と相手方部品用の位置決め台のいず
れか一方を他方に対して接近，離間する方向に摺動可能
に取り付け、さらに前記摺動する位置決め台を摺動操作
する操作部材と、摺動する方の位置決め台を他方の位置
決め台に対して予め決められた位置関係にクランプする
摺動位置決め台用のクランプ手段を設けてなる治具を使
用して行う。

【００２５】さらに、前記第２の目的を達成するため、
本発明ではリード線収納穴を有する板ばね取付部品に、
第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付け
た組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねの先端部
を取り付けるための穴状空間とリード線とを有する相手
方部品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品の組立
装置において、前記光学系部品の組立用治具と、前記位
置決め台にセットされた組立体の第１，第２の板ばねの
先端部をその両側から収縮させ、収縮した状態に拘束
し、前記相手方部品の穴状空間内に挿入する板ばね拘束
挿入機構とを備えて構成している。

【００２６】さらにまた、前記第２の目的を達成するた
め、本発明では前記光学系部品の組立用治具と、前記組
立用治具に取り付けられた相手方部品用の位置決め台に
相手方部品を供給しセットする相手方部品の供給装置
と、前記組立用治具に取り付けられた組立体用の位置決
め台に板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立体を
供給しセットする組立体の供給装置と、前記組立用治具
に取り付けられた位置決め台にセットされた組立体の第
１，第２の板ばねの先端部をその両側から収縮させ、収
縮した状態に拘束し、前記相手方部品の穴状空間内に挿
入する板ばね拘束挿入機構と、前記相手方部品の穴状空
間に挿入された組立体の第１，第２の板ばねの先端部を
ねじ止めする自動ねじ締め装置と、前記組立用治具から
完成品である光学系部品を取り出す完成品の取出装置と
を備えて構成している。

【００２７】そして、前記第２の目的を達成するため、
本発明では前記相手方部品の供給装置、組立体の供給装
置、板ばね拘束挿入機構、自動ねじ締め装置および完成
品の取出装置の群と、前記組立用治具のいずれか一方
を、インデックス回転する回転体上に設置している。

【００２８】前記第３の目的を達成するため、本発明で
はリード線収納穴を設けた板ばねを有する光学系部品に
おいて、前記リード線収納穴に、これと直交する方向の
一側部に開口する開口溝を形成している。

【００２９】また、前記第３の目的を達成するため、本
発明では前記開口溝付板ばね取付部品に第１，第２の板
ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体と、こ
の組立体の第１，第２の板ばねの先端部を取り付けるた
めの穴状空間とリード線とを有する相手方部品とを組み
立てる板ばねを有する光学系部品の組立方法において、
前記相手方部品を位置決めしてセットし、この相手方部
品に設けられたリード線を引き出して把持したのち、前
記組立体の第１，第２の板ばねの先端部を相手方部品の
穴状空間側に向け、かつ組立体の板ばね取付部品に形成
された開口溝を前記リード線に合わせ、前記組立体をリ
ード線に接近する方向に移動させ、前記開口溝を通じて
リード線収納穴にリード線を挿通し、ついで前記第１，
第２の板ばねの先端部間の間隔を、相手方部品の穴状空
間内に挿入可能に収縮させ、収縮させた状態に拘束しな
がら相手方部品に組立体を接近させる方向に移動させ、
相手方部品の穴状空間内に第１，第２の板ばねの先端部
を挿入し、その後第１，第２の板ばね先端部の拘束を解
除し、ついで相手方部品と組立体との相対的位置および
姿勢を変えずにねじ通し穴およびねじ穴を自動ねじ締め
装置の方向に真っ直ぐに向くように回転させ、相手方部
品の穴状空間の内壁に、第１，第２の板ばねの先端部を
ねじ止めするようにしている。

【００３０】

【作用】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立
方法では、板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間の
間隔の広い第１の板ばねをセットする。このとき、板ば
ね取付部品から第１の板ばねの先端部を突出させてセッ
トする。次に、第１の板ばねの先端部間の空間面に対し
て、コ字型でかつ先端部間の間隔の狭い第２の板ばね
の、前記先端部間の空間面を傾斜させて挿入する。つい
で、第２の板ばねを第１の板ばねの先端部間の空間内で
回転させ、第１の板ばねに第２の板ばねをほぼＸ字型に
組み合わせてセットする。その後、板ばね取付部品に第
１，第２の板ばねを固定する。

【００３１】これにより、本発明板ばね取付部品と板ば
ねの組立方法によれば、板ばね取付部品に、互いに先端
部間の間隔が異なる第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に
組み合わせて取り付ける取付作業を自動化し、能率の向
上を図ることが可能となる。

【００３２】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの
組立用治具では、固定ベースに回転可能に支持された回
転ベースと、これに設けられた板ばね取付部品の位置決
め部と、同回転ベースに設けられた第１，第２の板ばね
用の位置決め手段と、同回転ベースに設けられた板ばね
取付部品用のクランプ手段および第１，第２の板ばね用
のクランプ手段とを備えて構成されている。

【００３３】そこで、前記板ばね取付部品を当該位置決
め部により位置決めしてセットし、当該クランプ手段に
よりクランプする。次に、コ字型でかつ先端部間の間隔
の広い第１の板ばねを当該位置決め手段により位置決め
してセットする。このとき、第１の板ばねの先端部を板
ばね取付部品より突出させてセットし、固定する。つい
で、コ字型でかつ先端部間の間隔の狭い第２の板ばね
を、第１の板ばねの先端部間の空間面に対して第２の板
ばねの先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、第１の板
ばねの先端部間の空間内で第２の板ばねを回転させ、第
１の板ばねに対して第２の板ばねをほぼＸ字型に交差さ
せ、この状態で第２の板ばねを当該位置決め手段により
位置決めし、当該クランプ手段によりクランプする。そ
して、自動ねじ締め装置を用いて板ばね取付部品に第
１，第２の板ばねをねじ止めするには、例えば最初に板
ばね取付部品に第１の板ばねをねじ止めする場合には、
回転ベースを回転させ、第１の板ばねに設けられたねじ
通し穴と板ばね取付部品に設けられたねじ穴の組を自動
ねじ締め装置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置によ
り止めねじをねじ込んで止める。ついで、板ばね取付部
品に第２の板ばねをねじ止めする場合には、回転ベース
を回転させ、第２の板ばねに設けられたねじ通し穴と板
ばね取付部品に設けられたねじ穴の組を自動ねじ締め装
置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置により止めねじ
をねじ込んで止める。

【００３４】これにより、本発明板ばね取付部品と板ば
ねの組立用治具にによれば、板ばね取付部品をはさん
で、第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り
付ける取付作業を簡単に行うことができ、ひいては板ば
ね取付部品と第１，第２の板ばねとの取付作業の自動化
を図り、能率の向上を図ることが可能となる。

【００３５】本発明板ばね取付部品と板ばねの組立装置
では、前記組立用治具と、第２の板ばね用のキャリア
と、自動ねじ締め装置とを配備している。

【００３６】そこで、まず板ばね取付部品を組立用治具
に設けられた当該位置決め部により位置決めし、当該ク
ランプ手段によりクランプしたのち、コ字型でかつ先端
部間の間隔の広い第１の板ばねを組立用治具に設けられ
た当該位置決め手段により位置決めし、当該クランプ手
段によりクランプする。次に、コ字型でかつ先端部間の
間隔の狭い第２の板ばねをキャリアにより、組立用治具
に設けられた第２の板ばね用の位置決め手段の部位まで
搬送する。ついで、同キャリアにより第２の板ばねを、
第１の板ばねの先端部間の空間面に対して第２の板ばね
の先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、さらに第２の
板ばねを第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、
第１の板ばねに第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させ、
この状態で第２の板ばねを当該位置決め手段により位置
決めし、当該クランプ手段によりクランプする。前記第
２の板ばねを当該位置決め部により位置決めした段階
で、前記キャリアを原位置に戻す。続いて、板ばね取付
部品に第１，第２の板ばねをねじ止めするときは、例え
ば最初に第１の板ばねをねじ止めする場合には、回転ベ
ースを回転させ、第１の板ばねに設けられたねじ通し穴
と板ばね取付部品に設けられたねじ穴の組を、自動ねじ
締め装置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置により止
めねじをねじ込んで止める。ついで、板ばね取付部品に
第２の板ばねをねじ止めする場合には、第２の板ばねに
設けられたねじ通し穴と板ばね取付部品に設けられたね
じ穴の組を、自動ねじ締め装置に真っ直ぐに向け、自動
ねじ締め装置により止めねじをねじ込んで止める。

【００３７】以上のように、本発明板ばね取付部品と板
ばねの組立装置によれば、組立用治具と、第２の板ばね
のキャリアと、自動ねじ締め装置とを利用して、板ばね
取付部品に、互いに先端部間の間隔が異なる第１，第２
の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付ける取付作業
の自動化を図り、能率の向上を図ることができる。

【００３８】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの
組立装置では、前記組立用治具と、板ばね取付部品の供
給装置と、第１の板ばねの供給装置と、第２の板ばねの
供給装置と、自動ねじ締め装置と、板ばね取付部品と第
１，第２の板ばねの組立体の取出装置とを備えて構成さ
れている。

【００３９】前記板ばね取付部品の供給装置は、板ばね
取付部品を、組立用治具に設けられた板ばね取付部品用
の位置決め部に供給し、セットする。前記組立用治具に
設けられた板ばね取付部品用のクランプ手段は、当該位
置決め部により位置決めされた板ばね取付部品をクラン
プする。また、前記第１の板ばねの供給装置は、コ字型
でかつ先端部間の間隔の広い第１の板ばねを、組立用治
具に設けられた第１の板ばね用の位置決め手段の位置に
供給し、板ばね取付部品より先端部を突出させた状態に
セットする。前記組立用治具に設けられた第１の板ばね
用のクランプ手段は、当該位置決め手段により位置決め
された第１の板ばねをクランプする。さらに、前記第２
の板ばねの供給装置は、コ字型でかつ先端部間の間隔の
狭い第２の板ばねを、組立用治具に設けられた第２の板
ばねの位置決め手段の位置まで供給し、この位置で第１
の板ばねの先端部間の空間面に対して、第２の板ばねの
先端部間の空間面を傾斜させた状態で第１の板ばねの先
端部間に第２の板ばねの先端部を挿入する。ついで、第
２の板ばねの供給装置は、第２の板ばねを第１の板ばね
の先端部間の空間内で回転させ、第１の板ばねに対して
第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させ、この状態で当該
位置決め手段により位置決めしてセットする。

【００４０】そして、第２の板ばねを前記組立用治具に
設けられた当該クランプ手段によりクランプする。前記
板ばね取付部品および第１，第２の板ばねをそれぞれク
ランプしたのち、自動ねじ締め装置により板ばね取付部
品に第１，第２の板ばねをねじ止めする。その際、例え
ば最初に板ばね取付部品に第１の板ばねをねじ止めする
場合には、回転ベースを回転させ、第１の板ばねに設け
られたねじ通し穴と板ばね取付部品に設けられたねじ穴
の組を自動ねじ締め装置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締
め装置により止めねじをねじ込んで止める。ついで、板
ばね取付部品に第２の板ばねをねじ止めする場合には、
回転ベースを回転させ、第２の板ばねに設けられたねじ
通し穴と板ばね取付部品に設けられたねじ穴の組を自動
ねじ締め装置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置によ
り止めねじをねじ込んで止める。前記板ばね取付部品に
第１，第２の板ばねをねじ止めしたのち、板ばね取付部
品および第１，第２の板ばねのクランプを解除する。つ
いで、組立体の取出装置により、板ばね取付部品に第
１，第２の板ばねをほぼＸ字型に取り付けた組立体を、
組立用治具から取り出す。

【００４１】以上のように、本発明板ばね取付部品と板
ばねの組立装置によれば、板ばね取付部品および第１，
第２の板ばねの供給、組立用治具へのセット、ねじ止め
から組立体の取り出しに至る全作業の自動化を図り、能
率の向上を図ることができる。

【００４２】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの
組立装置では、前記板ばね取付部品の供給装置、第１の
板ばねの供給装置、第２の板ばねの供給装置、自動ねじ
締め装置および組立体の取出装置の群と、前記組立用治
具とのいずれか一方を、インデックス回転する回転体上
に設置している。

【００４３】これにより、板ばね取付部品および第１，
第２の板ばねの供給、組立用治具へのセット、ねじ止め
から組立体の取り出しに至る全作業を連続的に行うこと
ができるので、より一層能率の向上を図ることができ
る。

【００４４】本発明にかかる光学系部品の組立方法で
は、板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立体に対
する相手方部品を位置決めしてセットするとともに、こ
の相手方部品側に第１，第２の板ばねの先端部を向けて
組立体を位置決めしてセットする。ついで、組立体の板
ばね取付部品に設けられたリード線収納穴に、相手方部
品に設けられたリード線を挿通したのち、そのリード線
を把持する。次に、組立体の第１，第２の板ばねの先端
部間の間隔を、相手方部品に設けられた穴状空間に挿入
可能に収縮させる。そして、収縮させた状態に拘束しな
がら相手方部品と組立体とを相対的に接近させ、相手方
部品の穴状空間内に第１，第２の板ばねの先端部を挿入
する。その後、第１，第２の板ばねの先端部の拘束を解
除する。ついで、相手方部品と組立体との相対的位置を
変えないで、第１，第２の板ばねの先端部に設けられた
ねじ通し穴と相手方部品に設けられたねじ穴の組が自動
ねじ締め装置の方向に真っ直ぐに向くように回転させ
る。このようにセットしたうえで、相手方部品の穴状空
間の内壁に、第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めす
る。

【００４５】これにより、本発明光学系部品の組立方法
によれば、組立体の相手方部品の穴状空間内に、組立体
の第１，第２の板ばねの先端部を挿入し、ねじ止めして
連結する組立作業を自動化し、能率の向上を図ることが
でき、しかも第１，第２の板ばねを永久変形させること
なく、製品である光学系部品の安定化を図ることも可能
となる。

【００４６】本発明にかかる光学系部品の組立用治具で
は、固定ベースに回転可能に支持された回転ブロック
と、これに設けられた組立体用の位置決め台およびクラ
ンプ手段と、同回転ブロックに設けられた相手方部品用
の位置決め台およびクランプ手段と、同回転ブロックに
設けられたリード線把持部と、前記組立体用の位置決め
台と相手方部品用の位置決め台のうちの摺動可能に設け
られた位置決め台用の操作部材およびクランプ手段とを
備えて構成されている。

【００４７】そこで、相手方部品を当該位置決め台に位
置決めしてセットし、当該クランプ手段によりクランプ
する。また、組立体の第１，第２の板ばねの先端部を相
手方部品側に向けて、組立体を当該位置決め台に位置決
めしてセットし、当該クランプ手段によりクランプす
る。次に、相手方部品に設けられたリード線を、組立体
の板ばね取付部品に設けられたリード線収納穴に挿通
し、リード線把持部で把持する。ついで、組立体の第
１，第２の板ばねの先端部間の間隔を、相手方部品に設
けられた穴状空間内に挿入可能に収縮させ、この収縮さ
せた状態に拘束する。そして、操作部材により、組立体
用の位置決め台と相手方部品用の位置決め台のうちの摺
動可能な位置決め台を摺動させ、組立体と相手方部品と
を相対的に接近させ、相手方部品に設けられた穴状空間
内に、組立体の第１，第２の板ばねの先端部を挿入す
る。相手方部品の穴状空間内に組立体の第１，第２の板
ばねの先端部を挿入後、当該クランプ手段により摺動位
置決め台をクランプし、前記相手方部品と組立体との相
対的位置が変わらないようにし、組立体の第１，第２の
板ばねの先端部の拘束を解除する。ついで、自動ねじ締
め装置を用いて相手方部品の穴状空間の内壁に組立体の
第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めするには、例え
ば最初に相手方部品の穴状空間の内壁の一方に第１の板
ばねの先端部をねじ止めする場合には、回転ブロックを
回転させ、相手方部品と組立体との相対的位置および姿
勢を変えずに、組立体の第１の板ばねに設けられたねじ
通し穴と相手方部品の穴状空間の内壁の一方の側に設け
られたねじ穴の組が自動ねじ締め装置に真っ直ぐに向く
ようにセットし、自動ねじ締め装置により止めねじをね
じ込んで止める。次に、相手方部品の穴状空間の内壁の
他方に組立体の第２の板ばねの先端部をねじ止めする場
合には、回転ブロックを回転させ、組立体の第２の板ば
ねの先端部に設けられたねじ通し穴と相手方部品の穴状
空間の内壁の他方に設けられたねじ穴の組を自動ねじ締
め装置に真っ直ぐに向くようにセットし、自動ねじ締め
装置により止めねじをねじ込んで止める。ついで、回転
ブロックを回転させ、これに付属の部材を原位置に戻
す。

【００４８】以上のように、本発明光学系部品の組立用
治具によれば、第１，第２の板ばねを取り付けるための
穴状空間とリード線とを有する相手方部品と、板ばね取
付部品にほぼＸ字型に第１，第２の板ばねを取り付けた
組立体とを、前記穴状空間内に第１，第２の板ばねの先
端部を挿入し、ねじ止めした連結構造を介して連結する
組立作業を自動化し、能率化を図ることができ、しかも
製品の安定化を図ることができる。

【００４９】本発明にかかる光学系部品の組立装置で
は、前記組立体と相手方部品の組立用治具と、板ばね拘
束挿入機構とを備えて構成されている。

【００５０】しかして、組立用治具に設けられた当該位
置決め台に相手方部品および組立体をセットし、当該ク
ランプ手段により相手方部品および組立体をクランプし
たのち、板ばね拘束挿入機構を組立体の第１，第２の板
ばねの先端部の位置にセットする。次に、この板ばね拘
束挿入機構により、組立体の第１，第２の板ばねの先端
部間の間隔を、相手方部品に設けられた穴状空間内に挿
入可能に収縮させ、この収縮させた状態に拘束する。そ
して、操作部材により、組立体用の位置決め台と相手方
部品用の位置決め台のうちの摺動可能な位置決め台を摺
動させ、組立体と相手方部品とを相対的に接近させ、相
手方部品に設けられた穴状空間内に、組立体の第１，第
２の板ばねの先端部を挿入する。相手方部品の穴状空間
内に組立体の第１，第２の板ばねの先端部を挿入後、当
該クランプ手段により摺動位置決め台をクランプし、前
記相手方部品と組立体との相対的位置が変わらないよう
にし、組立体の第１，第２の板ばねの先端部の拘束を解
除し、板ばね拘束挿入機構を原位置に戻す。

【００５１】これにより、相手方部品と組立体とを組み
立てるに当たって、最も注意を要する組立体の第１，第
２の板ばねの先端部の収縮，拘束および相手方部品の穴
状空間内への挿入作業を、完全に自動化できる外、第
１，第２の板ばねを永久変形させるような無理な力を与
えることなく、安全に収縮させ、挿入することが可能と
なる。

【００５２】本発明にかかる光学系部品の組立装置で
は、前記組立用治具と、相手方部品の供給装置と、組立
体の供給装置と、前記板ばね拘束挿入機構と、自動ねじ
締め装置と、完成品の取出装置とを備えて構成されてい
る。

【００５３】そして、相手方部品の供給装置により、相
手方部品を組立用治具に設けられた当該位置決め台の位
置に供給し、位置決めしてセットする。ついで、前記相
手方部品を組立用治具に設けられた当該クランプ手段に
よりクランプする。また、組立体の供給装置により、組
立体を組立用治具に設けられた当該位置決め台の位置に
供給し、組立体の第１，第２の板ばねの先端部を相手方
部品側に向けて、当該位置決め台に位置決めしてセット
する。ついで、前記組立体を当該クランプ手段によりク
ランプする。次に、相手方部品に設けられたリード線
を、組立体の板ばね取付部品に設けられたリード線収納
穴に挿通し、組立用治具に設けられたリード線把持部で
把持する。ついで、板ばね拘束挿入機構を組立体の第
１，第２の板ばねの先端部の位置にセットする。次に、
この板ばね拘束挿入機構により、組立体の第１，第２の
板ばねの先端部間の間隔を、相手方部品に設けられた穴
状空間内に挿入可能に収縮させ、この収縮させた状態に
拘束する。そして、操作部材により、組立体用の位置決
め台と相手方部品用の位置決め台のうちの摺動可能な位
置決め台を摺動させ、組立体と相手方部品とを相対的に
接近させ、相手方部品に設けられた穴状空間内に、組立
体の第１，第２の板ばねの先端部を挿入する。相手方部
品の穴状空間内に組立体の第１，第２の板ばねの先端部
を挿入後、当該クランプ手段により摺動位置決め台をク
ランプし、前記相手方部品と組立体との相対的位置が変
わらないようにし、組立体の第１，第２の板ばねの先端
部の拘束を解除し、板ばね拘束挿入機構を原位置に戻
す。次に、自動ねじ締め装置により、相手方部品の穴状
空間の内壁に組立体の第１，第２の板ばねの先端部をね
じ止めする。このとき、例えば最初に相手方部品の穴状
空間の内壁の一方に第１の板ばねの先端部をねじ止めす
る場合には、回転ブロックを回転させ、相手方部品と組
立体との相対的位置および姿勢を変えずに、組立体の第
１の板ばねに設けられたねじ通し穴と相手方部品の穴状
空間の内壁の一方の側に設けられたねじ穴の組が自動ね
じ締め装置に真っ直ぐに向くようにセットし、自動ねじ
締め装置により止めねじをねじ込んで止める。次に、相
手方部品の穴状空間の内壁の他方に組立体の第２の板ば
ねの先端部をねじ止めする場合には、回転ブロックを回
転させ、組立体の第２の板ばねの先端部に設けられたね
じ通し穴と相手方部品の穴状空間の内壁の他方に設けら
れたねじ穴の組を自動ねじ締め装置に真っ直ぐに向くよ
うにセットし、自動ねじ締め装置により止めねじをねじ
込んで止める。ついで、回転ブロックを回転させ、これ
に付属の部材を原位置に戻す。前記相手方部品の穴状空
間の内壁に組立体の第１，第２の板ばねの先端部をねじ
止めしたのち、組立用治具に設けられた各クランプ手段
によるクランプを解除させる。ついで、完成品の取出装
置により、組立用治具から完成品である光学系部品を取
り出す。

【００５４】以上のように、本発明にかかる光学系部品
の組立装置によれば、相手方部品や組立体の供給、組立
体の第１，第２の板ばねの先端部の収縮、相手方部品の
穴状空間内への組立体の第１，第２の板ばねの先端部の
挿入、相手方部品の穴状空間の内壁への組立体の第１，
第２の板ばねの先端部のねじ止めから完成品の取り出し
に至る作業を自動化でき、能率の向上を図ることがで
き、しかも製品の安全化を図ることが可能となる。

【００５５】本発明にかかる光学系部品の組立装置で
は、前記相手方部品の供給装置、組立体の供給装置、板
ばね拘束挿入機構、自動ねじ締め装置および完成品の取
出装置の群と、前記組立用治具のいずれか一方を、イン
デックス回転する回転体上に設置している。

【００５６】これにより、前記相手方部品や組立体の供
給、組立体の第１，第２の板ばねの先端部の収縮、相手
方部品の穴状空間内への組立体の第１，第２の板ばねの
先端部の挿入、相手方部品の穴状空間の内壁への組立体
の第１，第２の板ばねの先端部のねじ止めから完成品の
取り出しに至る作業を連続的に行うことができるので、
より一層能率の向上を図ることができる。

【００５７】本発明にかかる開口溝付板ばね取付部品で
は、リード線収納穴に、これと直交する方向の一側部に
開口する開口溝を形成している。

【００５８】その結果、相手方部品に設けられたリード
線を、板ばね取付部品に設けられたリード線収納穴に挿
通する際、前記リード線を引き出して把持したのち、こ
のリード線に開口溝を位置合わせし、板ばね取付部品を
リード線に接近する方向に移動させるだけで、開口溝を
通じてリード線収納穴にリード線を簡単に挿通すること
ができ、リード線の挿通作業を自動化でき、能率化を図
ることができる。

【００５９】本発明にかかる光学系部品の組立方法は、
前記開口溝付板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組
立体と、相手方部品との組立方法である。そして、この
組立方法では、穴状空間とリード線とを有する相手方部
品を位置決めしてセットし、前記リード線を引き出して
把持する。次に、組立体の第１，第２の先端部を相手方
部品の穴状空間側に向け、かつ前記開口溝付板ばね取付
部品の開口溝を前記リード線に合わせる。続いて、組立
体をリード線に接近する方向に移動させ、開口溝付板ば
ね取付部品に設けられたリード線収納穴に、開口溝を通
じてリード線を挿通する。ついで、組立体の第１，第２
の板ばねの先端部間の間隔を相手方部品に設けられた穴
状空間に挿入可能に収縮させる。そして、収縮させた状
態に拘束しながら相手方部品と組立体とを相対的に接近
させ、相手方部品の穴状空間内に第１，第２の板ばねの
先端部を挿入する。その後、第１，第２の板ばねの先端
部の拘束を解除する。ついで、相手方部品と組立体との
相対的位置を変えないで、第１，第２の板ばねの先端部
に設けられたねじ通し穴と相手方部品に設けられたねじ
穴の組が自動ねじ締め装置の方向に真っ直ぐに向くよう
に回転させる。このようにセットしたうえで、相手方部
品の穴状空間の内壁に、第１，第２の板ばねの先端部を
ねじ止めする。

【００６０】これにより、本発明の光学系部品の組立方
法によれば、組立体の開口溝付板ばね取付部品に設けら
れたリード線収納穴に、開口溝を通じてリード線を簡単
に挿通でき、このリード線の挿通作業をも自動化できる
ので、より一層能率の向上を図ることが可能となる。

【００６１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００６２】＜板ばね取付部品と板ばねの組立方法＞図
１〜図４は本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組
立方法の一実施例を示す説明図である。

【００６３】この組立方法では、板ばね取付部品１に、
互いに幅の異なる２枚の板ばねである第１，第２の板ば
ね２，３を取り付けるようにしている。

【００６４】前記板ばね取付部品１は、図１に示すよう
に、軸方向と直交する方向の断面が五角形に形成されて
いる。また、板ばね取付部品１の頂面には軸方向に所定
の間隔をおいて、リード線収納穴４が２個設けられてい
る。さらに、前記頂面をはさんで、その両側の斜面に
は、板ばね取付用のねじ穴５がそれぞれ２個ずつ設けら
れている。

【００６５】一方、第１の板ばね２は平面から見てほぼ
コ字型に形成され、かつ先端部２ａ，２ｂ間の間隔が広
く形成されている。他方、第２の板ばね３は平面から見
てほぼコ字型に形成され、かつ先端部３ａ，３ｂ間の間
隔が狭く形成されていて、前記第１の板ばね２の先端部
２ａ，２ｂ間に入り込むようになっている。また、第
１，第２の板ばね２，３の根元部分２ｃ，３ｃには、前
記板ばね取付用のねじ穴５に重なるねじ通し穴６がそれ
ぞれ２個ずつ設けられている。さらに、第１，第２の板
ばね２，３の根元部分２ｃ，３ｃには、位置決め部分８
が付設されている。各位置決め部分８には、所定の間隔
をおいて位置決め穴９が２個ずつ設けられている。そし
て、第１，第２の板ばね２，３の根元部分２ｃ，３ｃと
位置決め部分８間には、切除用長穴１０が設けられてい
る。また、第１の板ばね２の先端部２ａ，２ｂおよび第
２の板ばね３の先端部３ａ，３ｂには、それぞれねじ通
し穴７が１個ずつ設けられている。

【００６６】ところで、前記板ばね取付部品１に第１，
第２の板ばね２，３を取り付けるには、この実施例では
図２に示すように、組立用治具３２と、第２の板ばね用
のキャリア２８とを使用して行うようにしている。

【００６７】前記組立用治具３２は、回転ベース２１を
有している。この回転ベース２１には、板ばね取付部品
位置決め用のＶ溝部２３と、板ばね取付部品クランプ用
の２個のトグルクランプ２４と、前記Ｖ溝部２３をはさ
んでその一方の側に設けられた第１の板ばねセット用の
斜面と、他方の側に設けられた第２の板ばねセット用の
斜面と、前記一方の斜面に設けられた第１の板ばね用の
２本の位置決めピン２５と、前記他方の斜面に設けられ
た第２の板ばね用の２本の位置決めピン２５と、位置決
めピン用の２本の解放レバー２６と、前記一方の斜面側
に設けられた第１の板ばねクランプ用のトグルクランプ
２７と、前記他方の斜面側に設けられた第２の板ばねク
ランプ用のトグルクランプ２７とを備えている。

【００６８】前記キャリア２８は、真空チャック等によ
り第２の板ばね３を把持し、組立用治具３２の回転ベー
ス２１に設けられた前記他方の斜面の上方に移送し、こ
の位置で第２の板ばね３をその中心軸の回りに回転させ
得るように構成されている。

【００６９】そこで、図２に示すように、板ばね取付部
品１を組立用治具３２の回転ベース２１に設けられたＶ
溝部２３の上方まで運び、この位置で板ばね取付部品１
の底部を入れ、組立用治具３２に位置決めしてセット
し、当該トグルクランプ２４によりクランプする。

【００７０】次に、図２に示すように、第１の板ばね２
を組立用治具３２の回転ベース２１に設けられた一方の
斜面の上方まで運び、この位置で第１の板ばね２の先端
部を板ばね取付部品１側に突出させ、第１の板ばね２の
位置決め部分８に設けられた２個の位置決め穴９を、前
記一方の斜面に設けられた２本の位置決めピン２５に嵌
め、第１の板ばね２を位置決めしてセットし、当該トグ
ルクランプ２７によりクランプする。

【００７１】ついで、第２の板ばね３をキャリア２８に
より組立用治具３２の回転ベース２１に設けられた他方
の斜面の上方まで運ぶ。なお、この時点では前記他方の
斜面に設けられた２本の位置決めピン２５は当該解放レ
バー２６により操作され、回転ベース２１内に没入して
いる。ここで、組立用治具３２の回転ベース２１に設け
られた一方の斜面側にセットされている第１の板ばね２
の先端部間の空間面に対して、第２の板ばね３の先端部
間の空間面を、図２に示すように傾斜させる。この状態
で、第１の板ばね２の先端部間に第２の板ばね３の先端
部を挿入する。次に、第１の板ばね２の先端部間の空間
内で第２の板ばね３をキャリア２８を介して回転させ、
第１の板ばね２に対して第２の板ばね３を、板ばね取付
部品１の軸方向から見て、ほぼＸ字型に交差させる。こ
こで、組立用治具３２の回転ベース２１の他方の斜面に
設けられた２本の位置決めピン２５を突出させる。つい
で、前記２本の位置決めピン２５に、第２の板ばね３の
位置決め部分８に設けられた２個の位置決め穴９を嵌
め、前記回転ベース２１の他方の斜面に第２の板ばね３
を位置決めしてセットしたのち、第２の板ばね３を当該
トグルクランプ２７によりクランプする。ついで、第２
の板ばね３のキャリア２８を原位置に戻す。

【００７２】前記第１の板ばね２と第２の板ばね３とを
板ばね取付部品１の両側で、ほぼＸ字型に組み合わせて
セットしたのち、板ばね取付部品１に第１，第２の板ば
ね２，３を止めねじ１１で固定する。このねじ止め時
に、自動ねじ締め装置（図１〜図４中では省略）を用い
て、例えば最初に板ばね取付部品１に第１の板ばね２を
ねじ止めする場合には、組立用治具３２の回転ベース２
１を回転させ、第１の板ばね２の根元部分２ｃに設けら
れた２個のねじ通し穴６と板ばね取付部品１の一側部に
設けられた２個のねじ穴５の組を、自動ねじ締め装置に
真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置により２本の止めね
じ１１をねじ込んで止める。ついで、板ばね取付部品１
に第２の板ばね３をねじ止めする場合には、組立用治具
３２の回転ベース２１を回転させ、第２の板ばね３の根
元部分３ｃに設けられた２個のねじ通し穴６と板ばね取
付部品１の他側部に設けられた２個のねじ穴５の組を、
自動ねじ締め装置に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置
により２本の止めねじ１１をねじ込んでとめる。

【００７３】ねじ止め終了後、組立用治具３２の回転ベ
ース２１を原位置に戻す。

【００７４】ついで、第１，第２の板ばね２，３に設け
られた位置決め部分８を、それぞれ切除用長穴１０のと
ころから切除し、図４に示す完成品である組立体１２を
得る。前記位置決め部分８の切除は、手作業で行っても
よく、工具を使って機械作業で行ってもよい。

【００７５】以上のように、この実施例によれば、組立
用治具３２を利用して、板ばね取付部品１に第１，第２
の板ばね２，３をほぼＸ字型に組み合わせ、その第１，
第２の板ばね２，３を板ばね取付部品１に止めねじ１１
で固定する取付作業を自動化し、能率の向上を図ること
ができる。

【００７６】＜取付部品と板ばねの組立用治具＞図５は
本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立用治具の
一実施例を示す斜視図である。

【００７７】この図５に示す組立用治具３２は、固定ベ
ース２０と、これに回転可能に支持された回転ベース２
１と、この回転ベース２１の軸に取り付けられた円板２
２と、これの両側に形成された斜面と、前記回転ベース
２１の頂部に設けられた板ばね取付部品位置決め用のＶ
溝部２３と、前記回転ベース２１の上部に設けられた板
ばね取付部品クランプ用の２個のトグルクランプ２４
と、前記回転ベース２１の一方の斜面に設けられた第１
の板ばね位置決め用の２本の位置決めピン２５と、他方
の斜面に設けられた第２の板ばね位置決め用の２本の位
置決めピン２５と、前記回転ベース２１の一端部に設け
られた位置決めピン用の２本の解放レバー２６と、第１
の板ばねクランプ用のトグルクランプ２７と、第２の板
ばねクランプ用のトグルクランプ２７とを備えて構成さ
れている。

【００７８】前記円板２２は、回転駆動源（図示せず）
に連結されている。そして、この円板２２は回転ベース
２１に固定された板ばね取付部品１に第１の板ばね２を
ねじ止めするときは、第１の板ばね２に設けられたねじ
通し穴６と、板ばね取付部品１に設けられたねじ穴５の
組が自動ねじ締め装置真っ直ぐに向くように回転操作さ
れ、前記板ばね取付部品１に第２の板ばね３をねじ止め
するときは、第２の板ばね３に設けられたねじ通し穴６
と、板ばね取付部品１に設けられたねじ穴５の組が自動
ねじ締め装置に真っ直ぐに向くように回転操作されるよ
うになっている（図１，図２参照）。

【００７９】前記板ばね取付部品位置決め用のＶ溝部２
３には、板ばね取付部品のほぼＶ字型の底部を入れ、板
ばね取付部品１を位置決めしてセットするようになって
いる。

【００８０】前記板ばね取付部品クランプ用のトグルク
ランプ２４は、回転ベース２１における前記Ｖ溝部２３
の両端部側に取り付けられている。各トグルクランプ２
４は、流体圧シリンダ等の操作手段（図示せず）により
レバー端部が押されると、Ｖ溝部２３にセットされた板
ばね取付部品１の端部をクランプするようになってい
る。

【００８１】前記第１の板ばね用の位置決めピン２５
は、回転ベース２１の一方の斜面に２本設けられてい
る。この２本の位置決めピン２５は、第１の板ばね２に
付設された位置決め部分８に設けられた２個の位置決め
穴９と嵌合して第１の板ばね２を位置決めするようにな
っている。前記第２の板ばね用の位置決めピン２５は、
回転ベース２１の他方の斜面に２本設けられている。こ
の２本の位置決めピン２５は、第２の板ばね３に付設さ
れた位置決め部分８に設けられた２個の位置決め穴９と
嵌合して第２の板ばね３を位置決めするようになってい
る（図２参照）。

【００８２】前記位置決めピン用の解放レバー２６は、
回転ベース２１の一方の斜面に設けられた２本の位置決
めピン用と、他方の斜面に設けられた２本の位置決めピ
ン用とにそれぞれ１本宛設けられている。各解放レバー
２６は、流体圧シリンダ等の操作手段により端部が押さ
れると、当該２本の位置決めピン２５を回転ベース２１
内に没入させ、当該第１，第２の板ばね２，３を解放す
るようになっている。

【００８３】前記第１の板ばねクランプ用のトグルクラ
ンプ２７は、回転ベース２１の一側部に設けられてい
る。前記第２の板ばねクランプ用のトグルクランプ２７
は、回転ベース２１の他側部に設けられている。そし
て、各トグルクランプ２７は、流体圧シリンダ等の操作
手段（図示せず）によりレバー端部が押されると、当該
第１，第２の板ばね２，３の位置決め部分８を押さえ、
回転ベース２１の斜面上にクランプするようになってい
る。

【００８４】次に、この実施例の組立用治具の動作につ
いて、図１〜図５により説明する。

【００８５】初期状態では、板ばね取付部品位置決め用
のＶ溝部２３は上方に向いている。板ばね取付部品クラ
ンプ用のトグルクランプ２４および第１，第２の板ばね
クランプ用のトグルクランプ２７はともに開いている。
回転ベース２１の一方の斜面に設けられた第１の板ばね
用の２本の位置決めピン２５は突出し、他方の斜面に設
けられた第２の板ばね用の２本の位置決めピン２５は没
入している。

【００８６】この状態から、図１に示す板ばね取付部品
１を回転ベース２１の上部に設けられたＶ溝部２３の上
方に運び、この板ばね取付部品１の底部を、板ばね取付
部品位置決め用のＶ溝部２３に入れ、回転ベース２１の
頂部に板ばね取付部品１を位置決めしてセットする。つ
いで、板ばね取付部品クランプ用のトグルクランプ２４
を閉じ、２個のトグルクランプ２４により板ばね取付部
品１をクランプする。

【００８７】次に、第１の板ばね２を回転ベース２１の
上部に設けられた一方の斜面の上方に運び、図３に示す
ように、回転ベース２１の一方の斜面に設けられた２本
の位置決めピン２５に、第１の板ばね２に付設された位
置決め部分８に設けられた２個の位置決め穴９を嵌合
し、回転ベース２１の一方の斜面に第１の板ばね２を位
置決めしてセットする。ついで、回転ベース２１の一側
部に設けられた第１の板ばねクランプ用のトグルクラン
プ２７により第１の板ばね２をクランプする。

【００８８】続いて、第２の板ばね用のキャリア２８に
より、第２の板ばね３を回転ベース２１の上部に設けら
れた他方の斜面の上方に運ぶ。なお、この時点では回転
ベース２１の他方の斜面に設けられた第２の板ばね用の
２本の位置決めピン２５は、回転ベース２１内に没入し
ている。また、前記第２の板ばね３を運ぶときに、第１
の板ばね２の先端部間の空間面に対して、第２の板ばね
３の先端部間の空間面を傾斜させた状態で運んでもよい
が、少なくとも第１の板ばね２に第２の板ばね３を挿入
する段階では、第１の板ばね２の先端部間の空間面に対
して、第２の板ばね３の先端部間の空間面を傾斜させ、
この状態で図２に示すように、第１の板ばね２の先端部
間の空間内に第２の板ばね３の先端部を挿入する。次
に、前記キャリア２８により第２の板ばね３をこれの中
心軸の回りに回転させ、第１の板ばね２に対して、第２
の板ばね３を板ばね取付部品１の軸方向から見てほぼＸ
字型に交差する状態にセットする。ついで、回転ベース
２１の他方の斜面に設けられている２本の位置決めピン
２５を突出させ、この２本の位置決めピン２５に、第２
の板ばね３に付設された位置決め部分８に設けられた２
個の位置決め穴９を嵌合し、回転ベース２１の他方の斜
面に第２の板ばね３を位置決めしてセットする。その
後、回転ベース２１の他方の斜面側に設けられた第２の
板ばねクランプ用のトグルクランプ２７により第２の板
ばね３を押さえてクランプする。ついで、前記キャリア
２８を原位置に戻す。

【００８９】前述のごとく、第１の板ばね２の先端部間
に第２の板ばね３の先端部を挿入し、第１，第２の板ば
ね２，３を板ばね取付部品１の両側でほぼＸ字型に組み
合わせたのち、板ばね取付部品１に第１，第２の板ばね
２，３をねじ止めする。その際、自動ねじ締め装置を用
いて、例えば最初に板ばね取付部品１に第１の板ばね２
をねじ止めする場合には、円板２２を介して回転ベース
２１を回転させ、第１の板ばね２の根元部分２ｃに設け
られた２個のねじ通し穴６と、板ばね取付部品１の一側
部に設けられた２個のねじ穴５の組を自動ねじ締め装置
に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置により２本の止め
ねじ１１をねじ通し穴６に挿通し、ねじ穴５にねじ込ん
で止める。ついで、板ばね取付部品１に第２の板ばね３
をねじ止めする場合には、円板２２を介して回転ベース
２１を回転させ、第２の板ばね３の根元部分３ｃに設け
られた２個のねじ通し穴６と、板ばね取付部品１の他側
部に設けられた２個のねじ穴５の組を自動ねじ締め装置
に真っ直ぐに向け、自動ねじ締め装置により２本の止め
ねじ１１をねじ通し穴６に挿通し、ねじ穴５にねじ込ん
で止める。なお、前記止めねじ１１による板ばね取付部
品１に対する第１，第２の板ばね２，３のねじ止め順序
を、最初に第２の板ばね３をねじ止めし、その後第１の
板ばね２をねじ止めするようにしてもよい。

【００９０】前記板ばね取付部品１に第１，第２の板ば
ね２，３をねじ止めしたのち、回転ベース２１を原位置
に戻す。ついで、２個の板ばね取付部品クランプ用のト
グルクランプ２４と、第１，第２の板ばねクランプ用の
トグルクランプ２７とを開き、回転ベース２１の上部の
一方の斜面に設けられた２本の位置決めピン２５と、他
方の斜面に設けられた２本の位置決めピン２５とを当該
解放レバー２６を介して回転ベース２１内に没入させ、
組立体の取出装置（図示せず）により回転ベース２１の
Ｖ溝部２３から、板ばね取付部品１と第１，第２の板ば
ね２，３の組立体を図３に示すように取り出す。つい
で、第１の板ばね用の位置決めピン２５を突出させる。
第２の板ばね用の位置決めピン２５は、第１の板ばね２
の先端部間に第２の板ばね３の先端部を挿入し、第１の
板ばね２に対してほぼＸ字型に組み合わせる工程が終了
するまで、回転ベース２１内に没入させておく。

【００９１】前記板ばね取付部品１と第１，第２の板ば
ね２，３の組立体を回転ベース２１から取り出したの
ち、第１，第２の板ばね２，３に付設されている位置決
め部分８を切除用長穴１０の部位で切除し、完成品であ
る組立体１２を得る。

【００９２】以上の説明から分かるように、図５に示す
組立用治具３２を用いることにより、板ばね取付部品１
および第１，第２の板ばね２，３の位置決め、第１の板
ばね２の先端部間への第２の板ばね３の先端部の挿入、
同第１，第２の板ばね２，３をほぼＸ字型に交差させる
組み合わせ、板ばね取付部品１への第１，第２の板ばね
２，３のねじ止めに至る作業を自動化し、能率の向上を
図ることが可能となる。したがって、この組立用治具３
２によれば、前記本発明にかかる板ばね取付部品と板ば
ねの取付方法を的確に実施することができる。

【００９３】＜板ばね取付部品と板ばねの組立装置＞図
６は本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立装置
の一実施例を示す平面図である。

【００９４】この図６に示す組立装置は、ベース３０
と、ターンテーブル３１と、組立用治具３２と、板ばね
取付部品用のマガジン３３と、板ばね取付部品の供給装
置３４と、第１の板ばね用のマガジン３５と、第１の板
ばねの供給装置３６と、第２の板ばね用のマガジン３７
と、第２の板ばねの供給装置３８と、ねじ自動供給機構
３９ａおよび自動ねじ締め装置４０ａの組と、ねじ自動
供給機構３９ｂおよび自動ねじ締め装置４０ｂの組と、
組立体の取出装置４１と、組立体搬送用のコンベア４２
とを備えて構成されている。

【００９５】前記ターンテーブル３１は、この実施例で
は図６の矢印ａ方向に、６０°ずつインデックス回転す
るように設けられている。

【００９６】前記組立用治具３２は、前記図５に示すよ
うに構成されている。また、組立用治具３２はこの実施
例ではターンテーブル３１上に、円周方向に６０°の間
隔をおいて６台設置されている。

【００９７】前記板ばね取付部品用のマガジン３３と板
ばね取付部品の供給装置３４の組、第１の板ばね用のマ
ガジン３５と第２の板ばねの供給装置３６の組、第２の
板ばね用のマガジン３７と第２の板ばねの供給装置３８
の組、ねじ自動供給機構３９ａと自動ねじ締め装置４０
ａの組、ねじ自動供給機構３９ｂと自動ねじ締め装置４
０ｂの組、組立体の取出装置４１の群はターンテーブル
３１の回りに６０°の間隔をおいて配置され、かつベー
ス３０上に設置されている。

【００９８】前記板ばね取付部品用のマガジン３３に
は、図１に示す板ばね取付部品１が所定個数収容されて
いる。

【００９９】前記板ばね取付部品の供給装置３４は、板
ばね取付部品用のマガジン３３から板ばね取付部品１を
１個ずつ取り出し、その板ばね取付部品１を、図５に示
す組立用治具３２の回転ベース２１に設けられた板ばね
取付部品位置決め用のＶ溝部２３に入れ、回転ベース２
１の頂部に位置決めしてセットするように構成されてい
る。

【０１００】前記第１の板ばね用のマガジン３５には、
図２および図３に示す板ばね２が所定枚数収容されてい
る。

【０１０１】前記第１の板ばねの供給装置３６は、第１
の板ばね用のマガジン３５から第１の板ばね２を１枚ず
つ取り出し、その第１の板ばね２を図２および図５に示
す組立用治具３２の回転ベース２１の上部に設けられた
一方の斜面の上方に運び、この斜面に設けられた２本の
位置決めピン２５に、第１の板ばね２に付設された位置
決め部分８に設けられ２個の位置決め穴９を嵌め、前記
一方の斜面に第１の板ばね２を位置決めしてセットする
ように構成されている。

【０１０２】前記第２の板ばね用のマガジン３７には、
図２および図３に示す第２の板ばね２が所定枚数収容さ
れている。

【０１０３】前記第２の板ばねの供給装置３８は、第２
の板ばね用のマガジン３７から第２の板ばね３を１枚ず
つ取り出し、その第２の板ばね３をキャリア２８を介し
て図２および図５に示す組立用治具３２の回転ベース２
１の上部に設けられた他方の斜面の上方まで運ぶ。そし
て、前記キャリア２８により、第１の板ばね２の先端部
間の空間面に対して第２の板ばね３の先端部間の空間面
を傾斜させた状態で、第１の板ばね２の先端部間に第２
の板ばね３の先端部を挿入し、続いて第２の板ばね３を
その中心軸の回りに回転させ、第１の板ばね２に対して
第２の板ばね３を板ばね取付部品１の軸方向から見てほ
ぼＸ字型に交差させ、ついで第２の板ばね３に付設され
た位置決め部分８に設けられた２個の位置決め穴９を、
前記回転ベース２１の上部における他方の斜面側に設け
られた２本の位置決めピン２５に嵌め、前記他方の斜面
に第２の板ばね３を位置決めしてセットするように構成
されている。

【０１０４】前記ねじ自動供給機構３９ａ，３９ｂに
は、それぞれ所定本数の止めねじ１１が収容されてい
る。

【０１０５】一方の自動ねじ締め装置４０ａは、ねじ自
動供給機構３９ａから止めねじ１１を２本ずつ取り出
し、その止めねじ１１を図２に示す第１の板ばね２に設
けられた２個のねじ通し穴６に挿通し、図１に示す板ば
ね取付部品１に設けられた２個のねじ穴５にねじ込むよ
うになっている。

【０１０６】他方の自動ねじ締め装置４０ｂは、ねじ自
動供給機構３９ｂから止めねじ１１を２本ずつ取り出
し、その止めねじ１１を図２に示す第２の板ばね３に設
けられた２個のねじ通し穴６に挿通し、板ばね取付部品
１に設けられた２個のねじ穴５にねじ込むようになって
いる。

【０１０７】前記組立体の取出装置４１は、板ばね取付
部品１に第１，第２の板ばね２，３を取り付けた組立体
を、組立用治具３２の回転ベース２１の頂部から取り出
し、その組立体を図６に矢印ｂ方向に移送し、組立体搬
送用のコンベア４２に引き渡すように構成されている。

【０１０８】前記組立体搬送用のコンベア４２は、組立
体の取出装置４１から組立体を受け取り、図６の矢印ｃ
方向に搬送し、次工程等に送付するようになっている。

【０１０９】次に、図１〜図６によりこの実施例の組立
装置の動作を説明する。

【０１１０】まず、ターンテーブル３１により組立用治
具３２を、板ばね取付部品用のマガジン３３と板ばね取
付部品の供給装置３４の組の位置に送る。この位置で、
板ばね取付部品の供給装置３４により、板ばね取付部品
用のマガジン３３から図１に示す板ばね取付部品１を１
個取り出し、その板ばね取付部品１を図５に示す組立用
治具３２の回転ベース２１の頂部に設けられた板ばね取
付部品位置決め用のＶ溝部２３の上方まで運び、板ばね
取付部品１の底部をＶ溝部２３に入れ、回転ベース２１
の頂部に板ばね取付部品１を位置決めしてセットする。
ついで、図５に示す２個の板ばね取付部品クランプ用の
トグルクランプ２４により、板ばね取付部品１を組立用
治具３２の回転ベース２１にクランプする。

【０１１１】前述のごとく、組立用治具３２の回転ベー
ス２１の頂部に板ばね取付部品１をクランプしたのち、
ターンテーブル３１により組立用治具３２を第１の板ば
ね用のマガジン３５と第１の板ばねの供給装置３６の組
の位置に送る。この位置で、第１の板ばねの供給装置３
６により、第１の板ばね用のマガジン３５から図２に示
す第１の板ばね２を１枚取り出し、その第１の板ばね２
を図５に示す組立用治具３２の回転ベース２１の上部に
設けられた一方の斜面の上方に運び、この斜面側に設け
られた２本の位置決めピン２５に、図２，図３に示すご
とく、第１の板ばね２に付設された位置決め部分８に設
けられた２個の位置決め穴９を嵌め、先端部を図１に示
す板ばね取付部品１の上方に配して第１の板ばね２を組
立用治具３２の回転ベース２１の一方の斜面に位置決め
してセットする。前記回転ベース２１の一方の斜面に第
１の板ばね２を位置決めしてセットしたのち、この第１
の板ばね２を図５に示す板ばねクランプ用のトグルクラ
ンプ２７により前記斜面にクランプする。

【０１１２】前記組立用治具３２の回転ベース２１の一
方の斜面に第１の板ばね２をクランプしたのち、ターン
テーブル３１により組立用治具３２を第２の板ばね用の
マガジン３７と第２の板ばねの供給装置３８の組の位置
に送る。この位置で、第２の板ばねの供給装置３８によ
り第２の板ばね用のマガジン３７から第２の板ばね３を
１枚取り出し、その第２の板ばね３をキャリア２８によ
り把持し、図５に示す組立用治具３２の回転ベース２１
の上部に設けられた他方の斜面の上方に運ぶ。なお、こ
の段階では組立用治具３２の回転ベース２１の他方の斜
面に設けられた２本の位置決めピン２５は、当該解放レ
バー２６により回転ベース２１内に没入されている。そ
して、前記回転ベース２１の上部に設けられた一方の斜
面にクランプされている第１の板ばね２の先端部間の空
間面に対して第２の板ばね３の先端部間の空間面を傾斜
させた状態で、第１の板ばね２の先端部間に第２の板ば
ね３の先端部を挿入する。ついで、前記キャリア２８に
より第２の板ばね３をその中心軸の回りに回転させ、第
１の板ばね２に対して第２の板ばね３を板ばね取付部品
１の軸方向から見てほぼＸ字型に交差させる。この段階
で、組立用治具３２の回転ベース２１の他方の斜面に設
けられた２本の位置決めピン２５を突出させる。つい
で、第２の板ばね３に付設された位置決め部分８に設け
られた２個の位置決め穴９を２本の位置決めピン２５に
位置合わせして嵌め、組立用治具３２の回転ベース２１
の他方の斜面に第２の板ばね３を第１の板ばね２にほぼ
Ｘ字型に交差させた状態でセットする。前記回転ベース
２１の他方の斜面に第２の板ばね３を位置決めしてセッ
トしたのち、この第２の板ばね３を図５に示す当該トグ
ルクランプ２７により前記斜面にクランプする。

【０１１３】前述のごとく、組立用治具３２の回転ベー
ス２１の上部の両側に設けられた斜面を利用して、第
１，第２の板ばね２，３をほぼＸ字型に交差させてクラ
ンプしたのち、ターンテーブル３１により組立用治具３
２をねじ自動供給機構３９ａと自動ねじ締め装置４０ａ
の組の位置に送る。この位置に組立用治具３２を送った
のち、組立用治具３２の円板２２を介して回転ベース２
１を図５において最初に例えば時計方向に回転させ、第
１の板ばね２に設けられた２個のねじ通し穴６と、板ば
ね取付部品１に設けられた２個のねじ穴５の組を、自動
ねじ締め装置４０ａに真っ直ぐに向ける。そして、ねじ
自動供給機構３９ａにより自動ねじ締め装置４０ａに止
めねじ１１を２本供給する。前記自動ねじ締め装置４０
ａは、２本の止めねじ１１を前記第１の板ばね２の２個
のねじ通し穴６に挿通し、板ばね取付部品１の２個のね
じ穴５にねじ込み、板ばね取付部品１に第１の板ばね２
をねじ止めする。

【０１１４】前記板ばね取付部品１に第１の板ばね２を
ねじ止めしたのち、ターンテーブル３１により組立用治
具３２を自動ねじ供給機構３９ｂと自動ねじ締め装置４
０ｂの組の位置に送る。この位置に組立用治具３２を送
ったのち、組立用治具３２の円板２２を介して回転ベー
ス２１を図５において反時計方向に回転させ、第２の板
ばね３に設けられた２個のねじ通し穴６と、板ばね取付
部品１に設けられた２個のねじ穴５の組を自動ねじ締め
装置４０ｂに真っ直ぐに向ける。また、ねじ自動供給機
構３９ｂにより自動ねじ締め装置４０ｂに止めねじ１１
を２本供給する。前記自動ねじ締め装置４０ｂは、２本
の止めねじ１１を前記第２の板ばね３の２個のねじ通し
穴６に挿通し、板ばね取付部品１の２個のねじ穴５にね
じ込み、板ばね取付部品１に第２の板ばね３をねじ止め
する。

【０１１５】なお、この実施例では最初に第２の板ばね
３を止めねじ１１により止めたのち、第１の板ばね２を
止めねじ１１により止めるようにしてもよい。

【０１１６】前記板ばね取付部品１に第１，第２の板ば
ね２，３をねじ止めしたのち、ターンテーブル３１によ
り組立用治具３２を組立体の取出装置４１の位置に送
る。この位置で、組立体の取出装置４１により組立用治
具３２の回転ベース２１から、図３に示すように板ばね
取付部品１に第１，第２の板ばね２，３をねじ止めした
組立体を取り出し、その組立体を組立体搬送用のコンベ
ア４２に引き渡す。

【０１１７】前記組立体搬送用のコンベア４２は、組立
体の取出装置４１から組立体を受け取り、次工程等に搬
送する。

【０１１８】ついで、組立体の第１，第２の板ばね２，
３にそれぞれ付設されている位置決め部分８を切除用長
穴１０の部位で手作業、または工具を使って機械的に切
除する。

【０１１９】前記実施例の組立装置によれば、組立用治
具３２への板ばね取付部品１の供給およびセット、板ば
ね取付部品１の両側で第１，第２の板ばね２，３をほぼ
Ｘ字型に組み合わせ、位置決めする第１，第２の板ばね
２，３の供給およびセット、止めねじ１１の供給および
板ばね取付部品１への第１，第２の板ばね２，３のねじ
止め、板ばね取付部品１と第１，第２の板ばね２，３を
組み立てた組立体の組立用治具３２の回転ベース２１か
らの取り出し、次工程への組立体の搬送に至る作業を自
動化することができ、能率の向上を図ることができる。
したがって、前記板ばね取付部品１への第１，第２の板
ばね２，３の取付方法を的確に実施することが可能とな
る。

【０１２０】なお、この組立装置において、回転体を図
示のターンテーブル３１に代えて、リング状のコンベア
等を用いてもよい。また、回転体上に、板ばね取付部品
用のマガジン３３と板ばね取付部品の供給装置３４の
組、第１の板ばね用のマガジン３５と第１の板ばねの供
給装置３６の組、第２の板ばね用のマガジン３７と第２
の板ばねの供給装置３８の組、ねじ自動供給機構３９ａ
と自動ねじ締め装置４０ａの組、ねじ自動供給機構３９
ｂと自動ねじ締め装置４０ｂの組、および組立体の取出
装置４１の群を設置し、固定ベース３０上に組立用治具
３２を設置してもよい。

【０１２１】＜光学系部品の組立方法＞図７〜図２１は
本発明にかかる板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの
組立体とミラー取付部品の組立方法の一実施例を工程順
に示した説明図、図２２は製品である光学系部品の斜視
図である。

【０１２２】この図７〜図２１に示す組立方法により得
られる完成品である光学系部品は、図２２に示すよう
に、組立体１２と、相手方部品であるミラー取付部品１
４とを連結して構成されている。前記組立体１２は、板
ばね取付部品１に第１，第２の板ばね２，３をほぼＸ字
型に取り付けて構成されている。前記ミラー取付部品１
４には、組立体１２の第１，第２の板ばね２，３の先端
部を取り付けるための穴状空間１５が設けられている。
また、ミラー取付部品１４には、トラッキングミラー１
６とミラー駆動用コイル１７とが搭載されている。前記
ミラー駆動用コイル１７からはリード線１７ａが２本出
ている。前記組立体１２とミラー取付部品１４とは、ミ
ラー取付部品１４に設けられた穴状空間１５内に組立体
１２の第１，第２の板ばね２，３の先端部を挿入し、そ
の先端部を穴状空間１５の一方の内壁と他方の内壁とに
ねじ止めして組み立てられている。また、ミラー駆動用
コイル１７から出ている２本のリード線１７ａは、組立
体１２の板ばね取付部品１に設けられた２個のリード線
収納穴４に挿通されている。

【０１２３】ところで、この実施例の組立方法では、組
立用治具５０と、板ばね拘束挿入機構７０と、自動ねじ
締め装置８７とを使用して行うようにしている。

【０１２４】前記組立用治具５０は、図７に示すよう
に、回転ブロック５２と、組立体用の位置決め台５４
と、ミラー取付部品用の位置決め台６３とを有してい
る。前記組立体用の位置決め台５４は、回転ブロック５
２に昇降可能に取り付けられており、しかもミラー取付
部品用の位置決め台６３に接近する方向に、所定位置ま
で下降したときクランプされ、回転ブロック５２に固定
されるようになっている。また、組立体用の位置決め台
５４には、組立体位置決め用のＶ字溝５５と、２本のリ
ード線把持部５６とが設けられている。前記ミラー取付
部品用の位置決め台６３は、回転ブロック５２に固定さ
れている。

【０１２５】前記板ばね拘束挿入機構７０は、図１２〜
図１８に示すように、操作部材である昇降板７１と互い
に対向させて配置されかつ前記昇降板７１の下部に固定
された流体圧シリンダ等の拘束駆動部７２と、互いに対
向させて配置されかつ当該拘束駆動部７２に嵌挿された
２個の拘束片７３とを有して構成されている。

【０１２６】前記自動ねじ締め装置８７は、第１，第２
の板ばね２，３の先端部にそれぞれ２個ずつ設けられた
ねじ通し穴に、それぞれ１本ずつ、つまり同時に２本の
止めねじ１８を挿通し、ミラー取付部品１４の穴状空間
１５の内壁の両側にそれぞれ２個ずつ設けられたねじ穴
にねじ込んで止めるようになっている。

【０１２７】そこで、まず図７に示すように、ミラー取
付部品用の位置決め台６３にミラー取付部品１４を、ミ
ラー駆動用コイル１７を上部側に配してセットする。ま
た、図８に示すごとく、組立体用の位置決め台５４に設
けられたＶ字溝５５に、ほぼＸ字型に組み合わされた第
１，第２の板ばね２，３を下向きに配して、組立体１２
の板ばね取付部品１を嵌め、組立体１２を位置決めして
セットする。

【０１２８】次に、図８および図９に示すように、この
実施例ではピンセット４６を使って、手作業によりミラ
ー駆動用コイル１７の２本のリード線１７ａを、板ばね
取付部品１に設けられた２個のリード線収納穴４に挿通
する。ついで、図１０に示すように、リード線１７ａを
リード線収納穴４から引き出し、図１１に示すように、
リード線１７ａの先端部をリード線把持部５６により把
持する。

【０１２９】前記ミラー駆動用コイル１７のリード線１
７ａをリード線把持部５６で把持したのち、図１２に示
すように、板ばね拘束挿入機構７０における２個の拘束
片７３を開いた状態で、拘束駆動部７２および拘束片７
３を、昇降板７１を介して下降させる。前記２個の拘束
片７３を図１３に示すように、組立体１２の第１，第２
の板ばね２，３のレベルまで下降させたのち、図１４か
ら分かるように、拘束駆動部７２により拘束片７３を進
出させ、当該拘束片７３により第１，第２の板ばね２，
３の先端部よりもやや上方の部分を絞り、第１，第２の
板ばね２，３の先端部をその両側から収縮させ、ミラー
取付部品１４に設けられた穴状空間１５内に挿入可能に
収縮した状態に拘束する。

【０１３０】続いて、昇降板７１を下降させ、図１５に
示すように、昇降板７１により組立体用の位置決め台５
４を押し下げ、ミラー取付部品１４に設けられた穴状空
間１５内に第１，第２の板ばね２，３の先端部を挿入す
る。ついで、図１６に示すように、拘束駆動部７２によ
り拘束片７３を後退させ、さらに昇降板７１を所定位置
まで下降させ、図１７に示すように、ミラー取付部品１
４に設けられた穴状空間１５内に第１，第２の板ばね
２，３の先端部をフィットするように納める。前記ミラ
ー取付部品１４の穴状空間１５内に、組立体１２の第
１，第２の板ばね２，３の先端部を完全に納めたのち、
組立体用の位置決め台５４を、組立用治具５０の回転ブ
ロック５２にクランプし、固定する。ついで、図１８に
示すように、昇降板７１とこれに取り付けられた板ばね
拘束挿入機構７０とを上昇させる。

【０１３１】次に、この実施例では自動ねじ締め装置８
７を用いて、組立体１２の第１，第２の板ばね２，３の
先端部を、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の当該内
壁にねじ止めする。その際、例えば最初に第１の板ばね
２の先端部をねじ止めする場合には、組立用治具５０の
回転ブロック５２を介して、位置決め台６３にセットさ
れたミラー取付部品１４と位置決め台５４にセットされ
た組立体１２の相対的位置および姿勢を変えずに回転さ
せ、第１の板ばね２の先端部に設けられた２個のねじ通
し穴と、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の内壁の一
方の側に設けられた２個のねじ穴の組を自動ねじ締め装
置８７に真っ直ぐに向くようにセットする。ついで、図
１９に示すように、自動ねじ締め装置８７により、第１
の板ばね２の先端部に設けられた２個のねじ通し穴に止
めねじ１８を１本ずつ挿通し、各止めねじ１８をミラー
取付部品１４の穴状空間１５の内壁の一方の側に設けら
れた２個のねじ穴にねじ込んで止める。さらに、組立用
治具５０の回転ブロック５２を回転させ、第２の板ばね
３の先端部に設けられた２個のねじ通し穴と、ミラー取
付部品１４の穴状空間１５の内壁の他方の側に設けられ
た２個のねじ穴の組を自動ねじ締め装置８７に真っ直ぐ
に向くようにセットする。ついで、図２０に示すよう
に、自動ねじ締め装置８７により、第２の板ばね３の先
端部に設けられた２個のねじ通し穴に止めねじ１８を１
本ずつ挿通し、各止めねじ１８をミラー取付部品１４の
穴状空間１５の内壁の他方の側に設けられた２個のねじ
穴にねじ込んで止める。

【０１３２】前記ミラー取付部品１４に組立体１２の第
１，第２の板ばね２，３をねじ止めし、組立体１２とミ
ラー取付部品１４とを連結したのち、組立用治具５０の
回転ブロック５２を介してミラー取付部品用の位置決め
台６３と組立体用の位置決め台５４とを一緒に、図２０
において例えば反時計方向に回転させ、前記ミラー取付
部品用の位置決め台６３と組立体用の位置決め台５４と
を初期状態に戻す。

【０１３３】なお、この実施例において、初めにミラー
取付部品１４の穴状空間１５内に第２の板ばね３をねじ
止めしたのち、第１の板ばね２をねじ止めするようにし
てもよい。

【０１３４】次に、ミラー取付部品１４と組立体１２と
を組み立てた図２２に示す完成品である光学系部品１９
を組立用治具５０から取り出す。ついで、組立用治具５
０における組立体用の位置決め台５４のクランプを解除
し、原位置に上昇させる。

【０１３５】以上の工程により、組立体１２におけるほ
ぼＸ字型に組み合わされた第１，第２の板ばね２，３の
先端部の収縮、ミラー取付部品１４の穴状空間１５への
第１，第２の板ばね２，３の前記先端部の挿入、止めね
じ１１によるミラー取付部品１４と第１，第２の板ばね
２，３の先端部とのねじ止めに至る作業を自動化し、能
率の向上を図ることが可能となる。

【０１３６】また、この実施例において、ミラー駆動用
コイル１７のリード線１７ａを真空チャック等を利用し
て、組立体１２における板ばね取付部品１に設けられた
リード線収納穴４に挿通するようにしてもよい。

【０１３７】＜光学系部品の組立用治具＞図２３は本発
明にかかる板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立
体と、ミラー取付部品とを組み立てる光学系部品の組立
用治具の一実施例を示す斜視図である。

【０１３８】この図２３に示す実施例の組立用治具５０
は、固定ベース５１と、回転ブロック７２と、組立体用
の位置決め台５４と、この位置決め台５４の押上用ばね
５９およびクランプ部６０ならびにトグルクランプ６１
と、組立体クランプ用のトグルクランプ５７と、ミラー
取付部品用の位置決め台６３と、ミラー取付部品クラン
プ用のトグルクランプ６５とを備えて構成されている。
また、この組立用治具５０の周りには、組立体１２の第
１，第２の板ばね用の板ばね拘束挿入機構（図１５〜図
１８の符号７０参照）と、操作部材である昇降板（図１
５〜図１８の符号７１参照）と、自動ねじ締め装置８７
とが配備されている。

【０１３９】前記回転ブロック５２は、固定ベース５１
に回転可能に支持されている。この回転ブロック５２
は、円板５３を介して回転駆動源（図示せず）に連結さ
れている。

【０１４０】前記組立体用の位置決め台５４は、直線運
動用案内５８を介して、前記回転ブロック５２に上下方
向に摺動可能に取り付けられている。また、組立体用の
位置決め台５４の上部側には、組立体位置決め用のＶ字
溝５５と、リード線把持部５６とが設けられている。前
記Ｖ字溝５５には、板ばね取付部品１を嵌め、組立体１
２をセットするようになっている。前記リード線把持部
５６は、所定の間隔をおいて２個設けられており、ミラ
ー駆動用コイル１７から出ている２本のリード線１７ａ
の端部を着脱可能に把持し得るようになっている。前記
組立体クランプ用のトグルクランプ５７は、所定の間隔
をおいて２個設けられている。そして、このトグルクラ
ンプ５７は前記Ｖ字溝５５に嵌めてセットされた組立体
１２の板ばね取付部品１の両端部をクランプし、組立体
１２をその位置決め台５４に固定するように構成されて
いる。

【０１４１】前記組立体用の位置決め台５４のクランプ
部６０は、この位置決め台５４の下部側に所定の間隔を
おいて２個設けられている。前記クランプ用のトグルク
ランプ６１は、ブラケット６２を介して回転ブロック５
２の下部側に、クランプ部６０と同じ間隔をおいて２個
設けられている。前記組立体用の位置決め台５４の押上
用ばね５９は、各クランプ部６０とブラケット６２間に
縮設されている。そして、前記押上用ばね５９は組立体
用の位置決め台５４を所定の位置に押し上げるようにな
っている。前記組立体用の位置決め台５４のトグルクラ
ンプ６１は、昇降板７１により位置決め台５４が所定の
下降位置まで押し下げられたとき、この位置決め台５４
をクランプするように構成されている。

【０１４２】前記ミラー取付部品用の位置決め台６３
は、回転ブロック５２に固定されている。この位置決め
台６３上には、ミラー取付部品用の位置決めピン６４が
２本設けられている。この位置決め台６３には、２本の
位置決めピン６４にミラー取付部品１４の一つのコーナ
部を当てて位置決めし、ミラー取付部品１４をセットす
るようになっている。

【０１４３】前記ミラー取付部品クランプ用のトグルク
ランプ６５は、クランプ爪６６を有している。このトグ
ルクランプ６５は、回転ブロック５２の上部に取り付け
られている。そして、このトグルクランプ６５は位置決
め台６３上に位置決めしてセットされたミラー取付部品
１４を、クランプ爪６６の先端部により押さえてクラン
プするように構成されている。

【０１４４】前記板ばね拘束挿入機構（図２３では省
略、図１２〜図１８の符号７０参照）は、水平面上に２
個対向させて配置された流体圧シリンダ等の拘束駆動部
７２と、各拘束駆動部７２に嵌挿された２本の拘束片７
３とを有している。また、板ばね拘束挿入機構７０は、
昇降板７１に取り付けられている。そして、板ばね拘束
挿入機構７０は昇降板７１を介して、組立体１２の第
１，第２の板ばね２，３の先端部に対応する位置に下降
操作されたとき、２本の拘束片７３により前記第１，第
２の板ばね２，３の先端部のやや上方の位置を押し、ミ
ラー取付部品１４の穴状空間１５に挿入可能に収縮さ
せ、この収縮した状態に拘束し得るようになっている。

【０１４５】前記昇降板（図２３では省略、図１２〜図
１８の符号７１参照）は、流体圧シリンダ等の昇降駆動
源に連結されている。

【０１４６】次に、前記実施例の組立用治具５０の動作
を図７〜図２３により説明する。

【０１４７】この組立用治具５０は、初期状態では組立
体用の位置決め台５４とミラー取付部品用の位置決め台
６３の組は鉛直方向に向いている。また、各トグルクラ
ンプ５７，６１，６５は開いている。さらに、組立体用
の位置決め台５４と昇降板７１は所定の位置に上昇して
いる。

【０１４８】この状態で、ミラー取付部品用の位置決め
台６３上に、図７に示すごとく、ミラー駆動用コイル１
７を上部に配してミラー取付部品１４を載置し、このミ
ラー取付部品１４を２本の位置決めピン６５を介して位
置決めしてセットする。ついで、ミラー取付部品クラン
プ用のトグルクランプ６５を介して、前記位置決め台６
３上に、ミラー取付部品１４をクランプする。

【０１４９】一方、組立体用の位置決め台５４のＶ字溝
５３に、図８に示すごとく、組立体１２の第１，第２の
板ばね２，３を下向きにして板ばね取付部品１を嵌め、
位置決め台５４に組立体１２をセットする。次に、組立
体クランプ用の２個のトグルクランプ５７により、組立
体１２の板ばね取付部品１の両端部をクランプし、位置
決め台５４に組立体１２を固定する。

【０１５０】次に、図８，図９および図１０に示すよう
に、ピンセット４６によりミラー駆動用コイル１７の２
本のリード線１７ａをつかみ、それぞれ別々に板ばね取
付部品１に設けられたリード線収納穴４に差し込み、各
リード線収納穴４から引き出し、図１１に示すように、
リード線１７ａの先端部をリード線把持部５６により把
持する。

【０１５１】ついで、図１２および図１３に示すよう
に、昇降板７１を介して板ばね拘束挿入機構７０を下降
させ、２個の拘束片７３を組立体１２の第１，第２の板
ばね２，３の先端部のやや上方に当たるレベルにセット
する。次に、２個の拘束駆動部７２により拘束片７３を
進出させ、図１４に示すように、第１，第２の板ばね
２，３の先端部のやや上方の部分を絞り、第１，第２の
板ばね２，３の先端部がミラー取付部品１４に設けられ
た穴状空間１５内に挿入可能に収縮させ、収縮した状態
に拘束する。この状態から、昇降板７１をさらに下降さ
せ、この昇降板７１により組立体用の位置決め台５４を
押し下げ、図１５に示すように、ミラー取付部品１４の
穴状空間１５内に第１，第２の板ばね２，３の先端部を
挿入する。

【０１５２】前記ミラー取付部品１４の穴状空間１５内
に第１，第２の板ばね２，３の先端部を挿入後、図１６
に示すように、拘束片７３を後退させ、昇降板７１をさ
らに下降させ、組立体用の位置決め台５４を、ミラー取
付部品１４の穴状空間１５に第１，第２の板ばね２，３
の先端部が納まる位置まで押し下げる。これにより、図
１７に示すように、ミラー取付部品１４の穴状空間１５
内に第１，第２の板ばね２，３の先端部がフィットした
状態で納まる。

【０１５３】前記ミラー取付部品１４の穴状空間１５内
に第１，第２の板ばね２，３の先端部を納めたのち、組
立体用の位置決め台５４の下部側に設けられたクランプ
部６０を、回転ブロック５２の下部側に設けられたトグ
ルクランプ６１によりクランプし、回転ブロック５２に
組立体用の位置決め台５４を固定する。

【０１５４】ついで、図１８に示すように、昇降板７１
とこれに取り付けられた板ばね拘束挿入機構７０を原位
置に上昇させる。

【０１５５】次に、自動ねじ締め装置８７を用いて、ミ
ラー取付部品１４に組立体１２の第１，第２の板ばね
２，３をねじ止めする。その際、例えば最初にミラー取
付部品１４に組立体１２の第１の板ばね２をねじ止めす
る場合には、ミラー取付部品１４と組立体１２の位置お
よび姿勢を変えないように、円板５３および回転ブロッ
ク５２を介してミラー取付部品用の位置決め台６３と組
立体用の位置決め台５４とを回転させ、第１の板ばね２
に設けられた２個のねじ通し穴と、ミラー取付部品１４
の穴状空間１５の一方の内壁に設けられた２個のねじ穴
の組が自動ねじ締め装置８７に真っ直ぐに向くようにセ
ットし、図１９に示すように、自動ねじ締め装置８７に
より２本の止めねじ１８を前記ねじ通し穴に挿通し、前
記ねじ穴にねじ込み、ミラー取付部品１４の穴状空間１
５の一方の内壁に、組立体１２の第１の板ばね２の先端
部をねじ止めする。

【０１５６】ついで、ミラー取付部品１４に組立体１２
の第２の板ばね３をねじ止めする場合には、ミラー取付
部品１４と組立体１２の位置および姿勢を変えないよう
に、再び円板５３および回転ブロック５２を介してミラ
ー取付部品用の位置決め台６３と組立体用の位置決め台
５４とを回転させ、第２の板ばね３に設けられた２個の
ねじ通し穴と、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の他
方の内壁に設けられた２個のねじ穴の組が自動ねじ締め
装置８７に真っ直ぐに向くようにセットし、図２０に示
すように、自動ねじ締め装置８７により２本の止めねじ
１８を前記ねじ通し穴に挿通し、前記ねじ穴にねじ込
み、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の他方の内壁
に、組立体１２の第２の板ばね３の先端部をねじ止めす
る。

【０１５７】前記ミラー取付部品１４の穴状空間１５の
両方の内壁に組立体１２の第１，第２の板ばね２，３の
先端部をねじ止めしたのち、円板５３を介して回転ブロ
ック５２をさらに回転させ、図２１に示すように、組立
体用の位置決め台５４とミラー取付部品用の位置決め台
６３を鉛直方向に戻す。ついで、組立体クランプ用のト
グルクランプ５７およびミラー取付部品クランプ用のト
グルクランプ６５を外し、両位置決め台５４，６３か
ら、図２２に示す完成品である光学系部品１９を取り出
す。

【０１５８】前述のごとく、光学系部品１９を取り出し
たのち、組立体用の位置決め台５４のトグルクランプ６
１を外し、この位置決め台５４を押上用ばね５９のばね
力により原位置に上昇させ、光学系部品１９を組み立て
るための１ストロークを完了する。

【０１５９】以上の説明から分かるように、図２３に示
す組立用治具５０を用いることにより、板ばね取付部品
１と第１，第２の板ばね２，３の組立体１２と、ミラー
駆動用コイル１７を有するミラー取付部品１４との組立
作業を自動化でき、かつ能率化を図ることができる。し
かも、この実施例によれば、組立体１２の第１，第２の
板ばね２，３の先端部を、板ばね拘束挿入機構７０に設
けられた２個の拘束片７３により両側より収縮させ、収
縮した状態に拘束し、ミラー取付部品１４に設けられた
穴状空間１５内に挿入するようにしているので、第１，
第２の板ばね２，３の先端部に無理な力を加えて永久変
形させてしまう不具合を解消することが可能となる。こ
れにより、製品の安定化を図ることができる。したがっ
て、この組立用治具５０によれば、前記本発明にかかる
光学系部品の組立方法を的確に実施することができる。

【０１６０】＜光学系部品の組立装置＞図２４は本発明
にかかる光学系部品の組立装置の一実施例を示す平面図
である。

【０１６１】この図２４に示す実施例の組立装置は、固
定ベース８０と、回転体であるターンテーブル８１と、
これに搭載された組立用治具５０と、ミラー取付部品用
のマガジン８２と、ミラー取付部品の供給装置８３と、
組立体用のマガジン８４と、組立体の供給装置８５と、
板ばね拘束挿入機構７０と、ねじ自動供給機構８６ａお
よび自動ねじ締め装置８７ａの組と、ねじ自動供給機構
８６ｂおよび自動ねじ締め装置８７ｂの組と、完成品の
取出装置８８と、完成品搬送用のコンベア８９とを備え
て構成されている。

【０１６２】前記ターンテーブル８１は、この実施例で
は図２４の矢印ｄ方向に、６０°ずつインデックス回転
するように設けられている。

【０１６３】前記組立用治具５０は、前記図２３に示す
ように構成されている。また、組立用治具５０はこの実
施例ではターンテーブル８１上に、円周方向に６０°の
間隔をおいて６台設置されている。

【０１６４】前記ミラー取付部品用のマガジン８２とミ
ラー取付部品の供給装置８３の組、組立体用のマガジン
８４と組立体の供給装置８５の組、板ばね拘束挿入機構
７０、ねじ自動供給機構８６ａと自動ねじ締め装置８７
ａの組、ねじ自動供給機構８６ｂと自動ねじ締め装置８
７ｂの組、完成品の取出装置８８の群は、ターンテーブ
ル８１の回りに６０°の間隔をおいて配置され、かつ固
定ベース８０上に設置されている。

【０１６５】前記ミラー取付部品用のマガジン８２に
は、ミラー駆動用コイル１７を有する相手方部品である
ミラー取付部品１４が所定個数収容されている。なお、
ミラー取付部品１４には内部に穴状空間１５が設けられ
ている。また、ミラー駆動用コイル１７からはリード線
１７ａが２本出ている。

【０１６６】前記ミラー取付部品の供給装置８３は、前
記ミラー取付部品用のマガジン８２からミラー取付部品
１４を１個ずつ取り出し、そのミラー取付部品１４を図
２３に示す組立用治具５０の回転ブロック５２に設けら
れた位置決め台６３上に運び、位置決めピン６４を介し
て位置決めしてセットするように構成されている。

【０１６７】前記組立体用のマガジン８４には、図４に
示すように、板ばね取付部品１に第１，第２の板ばね
２，３を取り付けた組立体１２を所定個数収容してい
る。

【０１６８】前記組立体の供給装置８５は、前記組立体
用のマガジン８４から組立体１２を１個ずつ取り出し、
その組立体１２を図２３に示す組立用治具５０の回転ブ
ロック５２に設けられた位置決め台５４上に運び、この
位置決め台５４の上部に設けられたＶ字溝５５に嵌め、
位置決めしてセットするようになっている。

【０１６９】前記板ばね拘束挿入機構７０は、図１２〜
図１８に示すように、操作部材である昇降板７１と、２
個の拘束駆動部７２と、各拘束駆動部７２に嵌挿された
２個の拘束片７３とを有している。そして、この板ばね
拘束挿入機構７０は、拘束片７３により組立体１２の第
１，第２の板ばね２，３の先端部よりもやや上方の部分
を押し、ミラー取付部品１４の穴状空間１５内に挿入可
能に収縮させ、この収縮した状態に拘束するように構成
されている。

【０１７０】前記ねじ自動供給機構８６ａは、止めねじ
１８を２本ずつ自動ねじ締め装置８７ａに供給するよう
になっている。

【０１７１】前記自動ねじ締め装置８７ａは、ねじ自動
供給機構８６ａから止めねじ１８を２本受け取り、その
止めねじ１８を組立体１２の第１の板ばね２の先端部に
設けられた２個のねじ通し穴に挿通し、ついでミラー取
付部品１４の穴状空間１５の一方の内壁に設けられた２
個のねじ穴にねじ込むようになっている。

【０１７２】前記ねじ自動供給機構８６ｂは、止めねじ
１８を２本ずつ自動ねじ締め装置８７ｂに供給するよう
になっている。

【０１７３】前記自動ねじ締め装置８７ｂは、ねじ自動
供給機構８６ｂから止めねじ１８を２本受け取り、その
止めねじ１８を組立体１２の第２の板ばね３の先端部に
設けられた２個のねじ通し穴に挿通し、ついでミラー取
付部品１４の穴状空間１５の他方の内壁に設けられた２
個のねじ穴にねじ込むように構成されている。

【０１７４】前記完成品の取出装置８８は、組立用治具
５０の回転ブロック５２上から完成品である光学系部品
１９を取り出し、その完成品を図２４の矢印ｅ方向に搬
送し、完成品搬送用のコンベア８９に引き渡すように構
成されている。

【０１７５】前記完成品搬送用のコンベア８９は、完成
品の取出装置８８から完成品を受け取り、図２４の矢印
ｆ方向に搬送し、次工程等に送付するようになってい
る。

【０１７６】次に、図７〜図２４によりこの実施例の組
立装置の動作を説明する。

【０１７７】最初に、ターンテーブル８１により組立用
治具５０をミラー取付部品用のマガジン８２とミラー取
付部品の供給装置８３の組の位置に送る。この位置で、
ミラー取付部品の供給装置８３により、ミラー取付部品
用のマガジン８２からミラー取付部品１４を１個取り出
し、そのミラー取付部品１４を組立用治具５０の回転ブ
ロック５２に設けられた位置決め台６３上に運び、ミラ
ー駆動用コイル１７を上方に配して、ミラー取付部品１
４を２本の位置決めピン６４に押し当て、位置決めして
セットする。次に、図２３に示すミラー取付部品クラン
プ用のトグルクランプ６５を閉じ、図７に示すように、
位置決め台６３上にミラー取付部品１４をクランプす
る。

【０１７８】ついで、ターンテーブル８１により、組立
用治具５０を組立体用のマガジン８４と組立体の供給装
置８５の組の位置に送る。この位置で、組立体の供給装
置８５により、組立体用のマガジン８４から、板ばね取
付部品１に第１，第２の板ばね２，３を取り付けた組立
体１２を１個取り出し、その組立体１２を組立用治具５
０の回転ブロック５２に設けられた位置決め台５４上に
運び、組立体１２の第１，第２の板ばね２，３の先端部
を下向きに配し、組立体１２の板ばね取付部品１を組立
体用の位置決め台５４上に設けられたＶ字溝５５に嵌
め、位置決めしてセットする。ついで、組立用治具５０
の回転ブロック５２の上部に設けられた組立体クランプ
用の２個のトグルクランプ５７を閉め、図８に示すよう
に、位置決め台５４上に組立体１２をクランプする。

【０１７９】次に、この実施例では図８〜図１０に示す
ように、ミラー取付部品１４に設けられたミラー駆動用
コイル１７の２本のリード線１７ａを、ピンセット４６
を使って組立体１２の板ばね取付部品１に設けられた２
個のリード線収納穴４に挿入し、ついでリード線１７ａ
をリード線収納穴４から引き出し、組立用治具５０の位
置決め台５４に設けられた２本のリード線把持部５６で
リード線１７ａの端部をつかみ、図１１に示すようにセ
ットする。

【０１８０】ついで、ターンテーブル８１により、組立
用治具５０を板ばね拘束挿入機構７０の位置に送る。こ
の位置で、板ばね拘束挿入機構７０を図１２に示す上昇
位置から、昇降板７１を介して図１３に示すように、２
個の拘束片７３が組立体１２の第１，第２の板ばね２，
３の先端部のやや上方に対応するレベルまで下降させ
る。次に、２個の拘束駆動部７２により各拘束片７３を
進出させ、図１４に示すように、第１，第２の板ばね
２，３の先端部のやや上方を押し、第１，第２の板ばね
２，３の先端部がミラー取付部品１４の穴状空間１５内
に挿入可能に収縮させ、この収縮した状態に拘束する。
ついで、昇降板７１を介して板ばね拘束挿入機構７０を
下降させ、図１５に示すように、ミラー取付部品１４の
穴状空間１５内に第１，第２の板ばね２，３の先端部を
挿入する。前記ミラー取付部品１４の穴状空間１５内に
第１，第２の板ばね２，３の先端部を挿入後、拘束片７
３を後退させ、図１６に示すように、第１，第２の板ば
ね２，３の先端部の拘束を解除する。ついで、図１７に
示すように、昇降板７１をさらに下降させ、この昇降板
７１により位置決め台５４を押し下げ、組立体１２を下
降させる。これにより、ミラー取付部品１４の穴状空間
１５内に、第１，第２の板ばね２，３の先端部がその弾
発力によりフィットした状態に納まる。

【０１８１】前記昇降板７１により組立体用の位置決め
台５４を下降させたのち、組立用治具５０の回転ブロッ
ク５２の下部側に設けられたトグルクランプ６１によ
り、組立体用の位置決め台５４の下部側に設けられたク
ランプ部６０をクランプし、組立用治具５０の回転ブロ
ック５２に組立体用の位置決め台５４を固定する。

【０１８２】前記ミラー取付部品１４の穴状空間１５内
に第１，第２の板ばね２，３の先端部を完全に納め、組
立体用の位置決め台５４を組立用治具５０の回転ブロッ
ク５２にクランプしたのち、図１８に示すように、昇降
板７１を介して板ばね拘束挿入機構７０を上昇させ、原
位置に戻す。

【０１８３】ついで、ターンテーブル８１により、組立
用治具５０をねじ自動供給機構８６ａと自動ねじ締め装
置８７ａの組の位置に送る。この位置で、組立用治具５
０の回転ブロック５２を例えば反時計方向に回転させ、
組立体１２の第１の板ばね２の先端部に設けられた２個
のねじ通し穴と、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の
一方の内壁に設けられた２個のねじ穴の組が自動ねじ締
め装置８７ａに真っ直ぐに向くようにセットする。ま
た、ねじ自動供給機構８６ａにより自動ねじ締め装置８
７ａに止めねじ１８を２本送る。前記自動ねじ締め装置
８７ａは、２本の止めねじ１８を前記第１の板ばね２の
先端部に設けられた２個のねじ通し穴に挿通し、ついで
ミラー取付部品１４の穴状空間１５の一方の内壁に設け
られた２個のねじ穴にねじ込み、図１９に示すように、
第１の板ばね２の先端部をミラー取付部品１４の穴状空
間１５内にねじ止めする。

【０１８４】続いて、ターンテーブル８１により、組立
用治具５０をねじ自動供給機構８６ｂと自動ねじ締め装
置８７ｂの組の位置に送る。この位置で、組立用治具５
０の回転ブロック５２を反時計方向にさらに回転させ、
組立体１２の第２の板ばね３に設けられた２個のねじ通
し穴と、ミラー取付部品１４の穴状空間１５の他方の内
壁に設けられた２個のねじ穴の組が自動ねじ締め装置８
７ｂに真っ直ぐに向くようにセットする。そして、ねじ
自動供給機構８６ｂにより自動ねじ締め装置８７ｂに止
めねじ１８を２本送る。前記自動ねじ締め装置８７ｂ
は、２本の止めねじ１８を前記第２の板ばね３に設けら
れた２個のねじ通し穴に挿通し、ついでミラー取付部品
１４の穴状空間１５の他方の内壁に設けられた２個のね
じ穴にねじ込み、図２０に示すように、第２の板ばね３
の先端部をミラー取付部品１４の穴状空間１５内にねじ
止めする。

【０１８５】これにより、ミラー取付部品１４に組立体
１２を取り付けた完成品である光学系部品１９が出来上
がる。

【０１８６】前記ミラー取付部品１４と組立体１２とを
止めねじ１８により連結したのち、ターンテーブル８１
により、組立用治具５０を完成品の取出装置８８の位置
に送る。この位置で、組立用治具５０の回転ブロック５
２をさらに反時計方向に回転させ、図２１に示すよう
に、組立体用の位置決め台５４と、ミラー取付部品用の
位置決め台６３とを鉛直方向に戻す。ついで、組立用治
具５０の回転ブロック５２の下部側に設けられたトグル
クランプ６１を、組立体用の位置決め台５４の下部側に
設けられたクランプ部６０から外す。前記トグルクラン
プ６１を外すと、押上用ばね５９の弾発力により組立体
用の位置決め台５４が上昇操作され、原位置に戻され
る。次に、完成品の取出装置８８に組立用治具５０の両
位置決め台５４，６３から完成品を取り出し、その完成
品を完成品搬送用のコンベア８９に引き渡す。

【０１８７】前記完成品搬送用のコンベア８９は、完成
品の取出装置８８から完成品を受け取り、次工程等へ送
付する。

【０１８８】なお、組立体１２とミラー取付部品１４の
組立装置において、回転体をターンテーブル８１に代え
て、リング状のコンベア等を用いてもよい。また、回転
体上に、ミラー取付部品用のマガジン８２とミラー取付
部品の供給装置８３の組、組立体用のマガジン８４と組
立体の供給装置８５の組、板ばね拘束挿入機構７０、ね
じ自動供給機構８６ａと自動ねじ締め装置８７ａの組、
ねじ自動供給機構８６ｂと自動ねじ締め装置８７ｂの
組、完成品の取出装置８８の群を設置し、組立用治具５
０を固定ベース８０上に設置してもよい。

【０１８９】以上説明した実施例の組立装置によれば、
組立用治具５０に設けられた位置決め台６３へのミラー
取付部品１４の供給およびセット、同組立用治具５０に
設けられた位置決め台５４への組立体１２の供給および
セット、ミラー取付部品１４の穴状空間１５内への組立
体１２の第１，第２の板ばね２，３の先端部の挿入、ミ
ラー取付部品１４に第１，第２の板ばね２，３の先端部
を固定するための止めねじ１８の供給、この止めねじ１
８によるミラー取付部品１４の穴状空間１５の両側の内
壁への第１，第２の板ばね２，３の先端部の固定、ミラ
ー取付部品１４に組立体１２を取り付けた完成品である
光学系部品１９の両位置決め台５４，６３からの取り出
し、次工程等への完成品の搬送に至る工程を自動化し、
かつ能率の向上を図り、しかも製品の安定化を図ること
が可能となる。

【０１９０】＜溝付板ばね部品と、これを用いた光学系
部品の組立方法＞図２５は開口溝付板ばね取付部品の斜
視図、図２６〜図２８は図２５に示す開口溝付板ばね取
付部品と第１，第２の板ばねの取付方法の説明図、図２
９〜図３２は図２８に示す開口溝付板ばね取付部品に第
１，第２の板ばねを取り付けた組立体と、ミラー取付部
品の取付方法の説明図、図３３は図２８に示す組立体
と、ミラー取付部品とを組み立てた完成品である光学系
部品の斜視図である。

【０１９１】その図２５に示す開口溝付板ばね取付部品
１３には、２個のリード線収納穴４と、２個のねじ穴５
の他に、２個の開口溝４ａが設けられている。

【０１９２】前記各開口溝４ａは、リード線収納穴４に
対して、板ばね取付部品１３の軸方向と直交する方向、
つまり横方向から切り込まれていて、当該リード線収納
穴４に開口している。

【０１９３】前記開口溝付板ばね取付部品１３に、互い
に幅の異なる２枚の板ばねである第１，第２の板ばね
２，３を取り付けるには、図２６に示す組立用治具３２
を使用し、同図２６，図２７および図２８に示す工程に
沿って行う。

【０１９４】前記組立用治具３２は、前記図２に示すも
のと同様である。また、前記図２６，図２７および図２
８に示す工程は、前記板ばね取付部品１に対して第１，
第２の板ばね２，３を取り付ける場合の、図２，図３お
よび図４に示す工程と同じであるため、説明を省略す
る。

【０１９５】前記開口溝付板ばね取付部品１３と第１，
第２の板ばね２，３とを組み立てた組立体に、ミラー駆
動用コイル１７を有するミラー取付部品１４を取り付け
るには、次の工程により行う。

【０１９６】まず、図２９に示すごとく、組立用治具５
０に設けられたミラー取付部品用の位置決め台６３に、
ミラー取付部品１４を位置決めしてセットする。次に、
ミラー駆動用コイル１７から出ている２本のリード線１
７ａの端部を、組立用治具５０に設けられた２本のリー
ド線把持部５６でつかみ、支持する。

【０１９７】ついで、図３０に示すように、開口溝付板
ばね取付部品１３と第１，第２の板ばね２，３の組立体
をその位置決め台５４の上方まで運び、リード線把持部
５６に支持された２本のリード線１７ａに、組立体の開
口溝付板ばね取付部品１３に設けられた２本の開口溝４
ａを合わせる。

【０１９８】次に、図３１に示すように、組立体用の位
置決め台５４上で、組立体を横方向に移動させ、各開口
溝４ａを通じて２本のリード線収納穴４に２本のリード
線１７ａを挿通する。

【０１９９】ついで、図３２に示すように、組立体を下
降させ、この組立体を位置決め台５４に設けられたＶ字
溝５５に嵌め、位置決めしてセットする。

【０２００】前記組立体用の位置決め台５４のＶ字溝５
５に、開口溝付板ばね取付部品１３と第１，第２の板ば
ね２，３の組立体をセットしたのちは、前記図１２〜図
２１に示す工程と同じ工程により、組立体とミラー取付
部品１４とを組み立て、図３３に示す完成品である光学
系部品を得る。

【０２０１】以上の説明から分かるように、板ばね取付
部品に、リード線収納穴４にその横方向から連通する開
口溝４ａを設けることにより、この開口溝付板ばね取付
部品１３と第１，第２の板ばね２，３とを組み立てた組
立体と、ミラー駆動用コイル１７を有するミラー取付部
品１４とを組み立てる際、ミラー駆動用コイル１７のリ
ード線１７ａをリード線把持部５６に支持したのち、こ
のリード線１７ａに板ばね取付部品に設けられた開口溝
４ａを合わせて組立体を横方向に移動させることによ
り、板ばね取付部品に設けられたリード線収納穴４にリ
ード線１７ａを簡単に挿通することができるし、リード
線１７ａの挿通作業を自動化することも可能となる。

【０２０２】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１記載の発
明によれば、板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間
の間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間の
間隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて取
り付ける組立方法において、前記板ばね取付部品に先端
部を突出させて第１の板ばねをセットしたのち、この第
１の板ばねの先端部間の空間面に対して第２の板ばねの
先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、ついで第２の板
ばねを第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、第
１の板ばねに第２の板ばねをほぼＸ字型に組み合わせ、
板ばね取付部品に第２の板ばねをセットするようにして
いるので、板ばね取付部品に、互いに先端部間の間隔が
異なる第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に組み合わせて
取り付ける取付作業を自動化し、能率の向上を図り得る
効果がある。

【０２０３】本発明の請求項２記載の発明によれば、板
ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間の間隔の広い第
１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間の狭い第２の板ば
ねとをほぼＸ字型に交差させて取り付ける組立方法にお
いて、固定ベースに回転ベースを回転可能に支持し、こ
の回転ベースに板ばね取付部品用の位置決め部と、第１
の板ばね用の位置決め手段と、第２の板ばね用の位置決
め手段と、板ばね取付部品用のクランプ手段と、第１の
板ばね用のクランプ手段と、第２の板ばね用のクランプ
手段とを設けるとともに、前記第１，第２の板ばね用の
位置決め手段を、板ばね取付部品用の位置決め部にセッ
トされた板ばね取付部品をはさんで、第１，第２の板ば
ねをほぼＸ字型に交差させた状態に位置決め可能に構成
してなる治具を使用して行うようにしているので、板ば
ね取付部品をはさんで、第１，第２の板ばねをほぼＸ字
型に交差させて取り付ける取付作業を簡単に行うことが
でき、したがって板ばね取付部品と第１，第２の板ばね
との取付作業の自動化を図り、能率の向上を図り得る効
果を有する外、前記請求項１記載の取付方法を的確に実
施し得る効果がある。

【０２０４】本発明の請求項３記載の発明によれば、板
ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部間の間隔の広い第
１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間の間隔の狭い第２
の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて取り付ける組立装
置において、請求項２記載の組立用治具と、第２の板ば
ね用のキャリアと、板ばね取付部品に対して第１，第２
の板ばねをねじ止めする自動ねじ締め装置とを配備し、
前記第２の板ばね用のキャリアを、第１の板ばね用の位
置決め手段にセットされた第１の板ばねの先端部間の空
間面に対して第２の板ばねの先端部間の空間面を傾斜さ
せた状態で挿入し、かつ第２の板ばねを第１の板ばねの
先端部間の空間内で回転させ、第１の板ばねに対して第
２の板ばねをほぼＸ字型に交差させてセット可能に構成
しているので、板ばね取付部品をはさんで、第１，第２
の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付ける取付作業
を簡単に行うことができ、したがって板ばね取付部品と
第１，第２の板ばねとの取付作業の自動化を図り、能率
の向上を図り得る効果を有する外、前記請求項１記載の
取付方法を的確に実施し得る効果がある。

【０２０５】本発明の請求項４記載の発明によれば、前
記板ばね取付部品と板ばねの組立用治具と、この組立用
治具に設けられた板ばね取付部品用の位置決め部に板ば
ね取付部品を供給しセットする板ばね取付部品の供給装
置と、前記組立用治具に設けられた第１の板ばね用の位
置決め手段の位置に第１の板ばねを供給しセットする第
１の板ばねの供給装置と、前記組立用治具に設けられた
第２の板ばね用の位置決め手段の位置まで第２の板ばね
を供給し、この位置で前記第１の板ばねの先端部間の空
間面に対して第２の板ばねの先端部間の空間面を傾斜さ
せた状態で第１の板ばねの先端部間に第２の板ばねの先
端部を挿入し、ついで第２の板ばねを第１の板ばねの先
端部間の空間内で回転させ、第１の板ばねに対して第２
の板ばねをほぼＸ字型に交差させてセットする第２の板
ばねの供給装置と、前記板ばね取付部品に第１，第２の
板ばねをねじ止めする自動ねじ締め装置と、前記組立用
治具から板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立体
を取り出す組立体の取出装置とを備えて構成しているの
で、板ばね取付部品をはさんで、第１，第２の板ばねを
ほぼＸ字型に交差させて取り付ける取付作業を簡単に行
うことができ、したがって板ばね取付部品と第１，第２
の板ばねとの取付作業の自動化を図り、能率の向上を図
り得る効果を有する外、前記請求項１記載の取付方法を
的確に実施し得る効果がある。

【０２０６】本発明の請求項５記載の発明によれば、前
記板ばね取付部品の供給装置、第１の板ばねの供給装
置、第２の板ばねの供給装置、自動ねじ締め装置および
組立体の取出装置の群と、前記組立用治具とのいずれか
一方を、インデックス回転する回転体上に設置している
ので、板ばね取付部品および第１，第２の板ばねの供
給、組立用治具へのセット、ねじ止めから組立体の取り
出しに至る全作業を連続的に行うことができ、したがっ
てより一層能率の向上を図り得る効果を有する外、前記
請求項１記載の取付方法を的確に実施し得る効果があ
る。

【０２０７】本発明の請求項６記載の発明によれば、リ
ード線収納穴を有する板ばね取付部品に、第１，第２の
板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体と、
この組立体の第１，第２の板ばねを取り付けるための穴
状空間とリード線とを有する相手方部品とを組み立てる
板ばねを有する光学系部品の組立方法において、前記相
手方部品を位置決めしてセットするとともに、この相手
方部品側に第１，第２の板ばねの先端部を向けて組立体
を位置決めしてセットし、前記組立体の板ばね取付部品
に設けられたリード線収納穴に、前記相手方部品に設け
られたリード線を挿通したのちそのリード線を把持し、
次に第１，第２の板ばねの先端部間の間隔を、相手方部
品に設けられた穴状空間内に挿入可能に収縮させ、収縮
させた状態に拘束しながら相手方部品と組立体とを相対
的に接近させる方向に移動させ、相手方部品の穴状空間
内に第１，第２の板ばねの先端部を挿入し、その後第
１，第２の板ばねの先端部の拘束を解除し、ついで相手
方部品と組立体との相対的位置および姿勢を変えずにね
じ通し穴およびねじ穴を自動ねじ締め装置の方向に真っ
直ぐに向くように回転させ、相手方部品の穴状空間の内
壁に、第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めするよう
にしているので、組立体の相手方部品の穴状空間内に、
組立体の第１，第２の板ばねの先端部を挿入し、ねじ止
めして連結する組立作業を自動化し、能率の向上を図る
ことができ、しかも第１，第２の板ばねを永久変形させ
ることなく、製品である光学系部品の安定化を図り得る
効果がある。

【０２０８】本発明の請求項７記載の発明によれば、リ
ード線収納穴を有する板ばね取付部品に、第１，第２の
板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体と、
この組立体の第１，第２の板ばねの先端部を取り付ける
ための穴状空間とリード線とを有する相手方部品とを組
み立てる板ばねを有する光学系部品の組立方法におい
て、固定ベースに回転ブロックを回転可能に支持し、こ
の回転ブロックに、前記組立体用の位置決め台と、前記
相手方部品用の位置決め台と、前記組立体用のクランプ
手段と、前記相手方部品用のクランプ手段と、前記相手
方部品から引き出されかつ組立体の板ばね取付部品に設
けられたリード線収納穴に挿通されたリード線を把持す
るリード線把持部とを設けるとともに、前記組立体用の
位置決め台と相手方部品用の位置決め台のいずれか一方
を他方に対して接近，離間する方向に摺動可能に取り付
け、さらに前記摺動する位置決め台を摺動操作する操作
部材と、摺動する方の位置決め台を他方の位置決め台に
対して予め決められた位置関係にクランプする摺動位置
決め台用のクランプ手段を設けてなる治具を使用して行
うようにしているので、第１，第２の板ばねを取り付け
るための穴状空間とリード線とを有する相手方部品と、
板ばね取付部品にほぼＸ字型に第１，第２の板ばねを取
り付けた組立体とを、前記穴状空間内に第１，第２の板
ばねの先端部を挿入し、ねじ止めした連結構造を介して
連結する組立作業を自動化し、能率化を図ることがで
き、しかも製品の安定化を図り得る効果を有する外、前
記請求項６記載の組立方法を的確に実施し得る効果があ
る。

【０２０９】本発明の請求項８記載の発明によれば、リ
ード線収納穴を有する板ばね取付部品に、第１，第２の
板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体と、
この組立体の第１，第２の板ばねの先端部を取り付ける
ための穴状空間とリード線とを有する相手方部品とを組
み立てる光学系部品の組立装置において、前記光学系部
品の組立用治具と、前記位置決め台にセットされた組立
体の第１，第２の板ばねの先端部をその両側から収縮さ
せ、収縮した状態に拘束し、前記相手方部品の穴状空間
内に挿入する板ばね拘束挿入機構とを備えて構成してい
るので、相手方部品と組立体とを組み立てるに当たっ
て、最も注意を要する組立体の第１，第２の板ばねの先
端部の収縮、拘束および相手方部品の穴状空間内への挿
入作業を、完全に自動化できる外、第１，第２の板ばね
を永久変形させるような無理な力を与えることなく、安
全に収縮させ、挿入することが可能となり、したがって
製品の安定化を図り得る効果を有する外、前記請求項６
記載の組立方法を的確に実施し得る効果がある。

【０２１０】本発明の請求項９記載の発明によれば、前
記光学系部品の組立用治具と、前記組立用治具に取り付
けられた相手方部品用の位置決め台に相手方部品を供給
しセットする相手方部品の供給装置と、前記組立用治具
に取り付けられた組立体用の位置決め台に板ばね取付部
品と第１，第２の板ばねの組立体を供給しセットする組
立体の供給装置と、前記組立用治具に取り付けられた位
置決め台にセットされた組立体の第１，第２の板ばねの
先端部をその両側から収縮させ、収縮した状態に拘束
し、前記相手方部品の穴状空間内に挿入する板ばね拘束
挿入機構と、前記相手方部品の穴状空間に挿入された組
立体の第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めする自動
ねじ締め装置と、前記組立用治具から完成品である光学
系部品を取り出す完成品の取出装置とを備えて構成して
いるので、相手方部品と組立体とを組み立てるに当たっ
て、最も注意を要する組立体の第１，第２の板ばねの先
端部の収縮、拘束および相手方部品の穴状空間内への挿
入作業を、完全に自動化できる外、第１，第２の板ばね
を永久変形させるような無理な力を与えることなく、安
全に収縮させ、挿入することが可能となり、したがって
製品の安定化を図り得る効果を有し、しかも前記請求項
６記載の組立方法を的確に実施し得る効果がある。

【０２１１】また、本発明の請求項１０記載の発明によ
れば、前記相手方部品の供給装置、組立体の供給装置、
板ばね拘束挿入機構、自動ねじ締め装置および完成品の
取出装置の群と、前記組立用治具のいずれか一方を、イ
ンデックス回転する回転体上に設置しているので、前記
相手方部品や組立体の供給、組立体の第１，第２の板ば
ねの先端部の収縮、相手方部品の穴状空間内への組立体
の第１，第２の板ばねの先端部の挿入、相手方部品の穴
状空間の内壁への組立体の第１，第２の板ばねの先端部
のねじ止めから完成品の取り出しに至る作業を連続的に
行うことができるので、より一層能率の向上を図り得る
効果を有する外、前記請求項６記載の組立方法を的確に
実施し得る効果がある。

【０２１２】さらに、本発明の請求項１１記載の発明に
よれば、リード線収納穴を有する板ばね取付部品におい
て、前記リード線収納穴に、これと直交する方向の一側
部に開口する開口溝を形成しているので、開口溝を通じ
てリード線収納穴にリード線を簡単に挿通することがで
き、リード線の挿通作業を自動化でき、能率化を図り得
る効果がある。

【０２１３】そして、本発明の請求項１２記載の発明に
よれば、前記開口溝付板ばね取付部品に第１，第２の板
ばねをほぼＸ字型に交差させて取り付けた組立体と、こ
の組立体の第１，第２の板ばねの先端部を取り付けるた
めの穴状空間とリード線とを有する相手方部品とを組み
立てる光学系部品の組立方法において、前記相手方部品
を位置決めしてセットし、この相手方部品に設けられた
リード線を引き出して把持したのち、前記組立体の第
１，第２の板ばねの先端部を相手方部品の穴状空間側に
向け、かつ組立体の板ばね取付部品に形成された開口溝
を前記リード線に合わせ、前記組立体をリード線に接近
する方向に移動させ、前記開口溝を通じてリード線収納
穴にリード線を挿通し、ついで前記第１，第２の板ばね
の先端部間の間隔を、相手方部品の穴状空間内に挿入可
能に収縮させ、収縮させた状態に拘束しながら相手方部
品に組立体を接近させる方向に移動させ、相手方部品の
穴状空間内に第１，第２の板ばねの先端部を挿入し、そ
の後第１，第２の板ばね先端部の拘束を解除し、ついで
相手方部品と組立体との相対的位置および姿勢を変えず
にねじ通し穴およびねじ穴を自動ねじ締め装置の方向に
真っ直ぐに向くように回転させ、相手方部品の穴状空間
の内壁に、第１，第２の板ばねの先端部をねじ止めする
ようにしているので、組立体の板ばね取付部品に設けら
れたリード線収納穴に、開口溝を通じてリード線を簡単
に挿通でき、このリード線の挿通作業をも自動化できる
ので、より一層能率の向上を図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立
方法の一実施例を示すもので、板ばね取付部品の説明図
である。

【図２】同じく組立方法の説明図である。

【図３】同じく組立方法の説明図である。

【図４】完成品である板ばね取付部品と板ばねの組立体
の説明図である。

【図５】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立
用治具の一実施例を示す斜視図である。

【図６】本発明にかかる板ばね取付部品と板ばねの組立
装置の一実施例を示す平面図である。

【図７】本発明にかかる光学系部品の組立方法の一実施
例を示す工程説明図である。

【図８】同じく組立方法の工程説明図である。

【図９】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１０】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１１】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１２】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１３】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１４】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１５】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１６】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１７】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１８】同じく組立方法の工程説明図である。

【図１９】同じく組立方法の工程説明図である。

【図２０】同じく組立方法の工程説明図である。

【図２１】同じく組立方法の工程説明図である。

【図２２】板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立
体と、ミラー取付部品とを組み立てた完成品である光学
系部品の斜視図である。

【図２３】本発明にかかる光学系部品の組立用治具の一
実施例を示す斜視図である。

【図２４】本発明にかかる光学系部品の組立装置の一実
施例を示す平面図である。

【図２５】本発明にかかる開口溝付板ばね取付部品の一
実施例を示す斜視図である。

【図２６】図２５に示す開口溝付板ばね取付部品と板ば
ねの組立方法の工程説明図である。

【図２７】同じく組立方法の工程説明図である。

【図２８】開口溝付板ばね取付部品と板ばねの組立体の
斜視図である。

【図２９】図２８に示す組立体とミラー取付部品とを組
み立てる本発明にかかる光学系部品の組立方法の一実施
例を示す工程説明図である。

【図３０】同じく組立方法の工程説明図である。

【図３１】同じく組立方法の工程説明図である。

【図３２】同じく組立方法の工程説明図である。

【図３３】開口溝付板ばね取付部品と板ばねの組立体
と、ミラー取付部品とを組み立てた完成品である光学系
部品の斜視図である。

【図３４】板ばね取付部品と板ばねの組立体と、ミラー
取付部品とを組み立てる従来の組立方法の工程説明図で
ある。

【図３５】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図３６】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図３７】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図３８】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図３９】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図４０】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【図４１】同じく従来の組立方法の工程説明図である。

【符号の説明】

１…板ばね取付部品、２，３…第１，第２の板ばね、２
ａ，２ｂ…第１の板ばね先端部、３ａ，３ｂ…第２の板
ばねの先端部、４…リード線収納穴、１２…板ばね取付
部品と第１，第２の板ばねの組立体、１４…ミラー取付
部品、１５…穴状空間、１６…トラッキングミラー、１
７…ミラー駆動用コイル、１７ａ…リード線、１９…組
立体とミラー取付部品とを組み立てた光学系部品、２０
…組立用治具の固定ベース、２１…同回転ベース、２３
…板ばね取付部品位置決め用Ｖ溝部、２４…板ばね取付
部品クランプ用のトグルクランプ、２５…板ばね用の位
置決めピン、２６…位置決めピン用の解放レバー、２７
…板ばねクランプ用のトグルクランプ、２８…第２の板
ばね用のキャリア、３０…板ばね取付部品と板ばねの組
立装置の固定ベース、３１…回転体であるターンテーブ
ル、３２…板ばね取付部品と板ばねの組立用治具、３３
…板ばね取付部品用のマガジン、３４…板ばね取付部品
の供給装置、３５…第１の板ばね用のマガジン、３６…
第１の板ばねの供給装置、３７…第２の板ばね用のマガ
ジン、３８…第２の板ばねの供給装置、３９ａ，３９ｂ
…ねじ自動供給機構、４０ａ，４０ｂ…自動ねじ締め装
置、４１…組立体の取出装置、４２…組立体搬送用のコ
ンベア、５０…組立体と相手方部品であるミラー取付部
品の組立用治具、５１…組立用治具の固定ベース、５２
…同じく回転ブロック、５４…組立体用の位置決め台、
５５…組立体位置決め用のＶ字溝、５６…リード線把持
部、５７…組立体クランプ用のトグルクランプ、５９…
組立体用の位置決め台の押上用ばね、６０…同じくクラ
ンプ部、６１…同じくトグルクランプ、６３…ミラー取
付部品用の位置決め台、６４…ミラー取付部品用の位置
決めピン、６５…ミラー取付部品クランプ用のトグルク
ランプ、７０…板ばね拘束挿入機構、７１…操作部材で
ある昇降板、７２…拘束駆動部、７３…拘束片、８０…
組立体とミラー取付部品の組立装置の固定ベース、８１
…回転体であるターンテーブル、８２…ミラー取付部品
用のマガジン、８３…ミラー取付部品の供給装置、８４
…組立体用のマガジン、８５…組立体の供給装置、８６
ａ，８６ｂ…ねじ自動供給機構、８７，８７ａ，８７ｂ
…自動ねじ締め装置、８８…完成品である光学系部品の
取出装置、８９…完成品搬送用のコンベア、４ａ…開口
溝、１３…開口溝付板ばね取付部品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上岡 哲也 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 斉藤 明 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 太田 宏明 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部
   間の間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間
   の間隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて
   取り付ける組立方法において、前記板ばね取付部品に先
   端部を突出させて第１の板ばねをセットしたのち、この
   第１の板ばねの先端部間の空間面に対して第２の板ばね
   の先端部間の空間面を傾斜させて挿入し、ついで第２の
   板ばねを第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、
   第１の板ばねに第２の板ばねをほぼＸ字型に組み合わ
   せ、板ばね取付部品に第２の板ばねをセットすることを
   特徴とする板ばねを有する光学系部品の組立方法。
2. 【請求項２】 板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部
   間の間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間
   の間隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて
   取り付ける組立方法において、固定ベースに回転ベース
   を回転可能に支持し、この回転ベースに板ばね取付部品
   用の位置決め部と、第１の板ばね用の位置決め手段と、
   第２の板ばね用の位置決め手段と、板ばね取付部品用の
   クランプ手段と、第１の板ばね用のクランプ手段と、第
   ２の板ばね用のクランプ手段とを設けるとともに、前記
   第１，第２の板ばね用の位置決め手段を、板ばね取付部
   品用の位置決め部にセットされた板ばね取付部品をはさ
   んで、第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させた状
   態に位置決め可能に構成してなる治具を使用して行うこ
   とを特徴とする板ばねを有する光学系部品の組立方法。
3. 【請求項３】 板ばね取付部品に、コ字型でかつ先端部
   間の間隔の広い第１の板ばねと、コ字型でかつ先端部間
   の間隔の狭い第２の板ばねとをほぼＸ字型に交差させて
   取り付ける組立装置において、請求項２記載の組立用治
   具と、第２の板ばね用のキャリアと、板ばね取付部品に
   対して第１，第２の板ばねをねじ止めする自動ねじ締め
   装置とを配備し、前記第２の板ばね用のキャリアを、第
   １の板ばね用の位置決め手段にセットされた第１の板ば
   ねの先端部間の空間面に対して第２の板ばねの先端部間
   の空間面を傾斜させた状態で挿入し、かつ第２の板ばね
   を第１の板ばねの先端部間の空間内で回転させ、第１の
   板ばねに対して第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて
   セット可能に構成したことを特徴とする板ばねを有する
   光学系部品の組立装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の組立用治具と、この組立
   用治具に設けられた板ばね取付部品用の位置決め部に板
   ばね取付部品を供給しセットする板ばね取付部品の供給
   装置と、前記組立用治具に設けられた第１の板ばね用の
   位置決め手段の位置に第１の板ばねを供給しセットする
   第１の板ばねの供給装置と、前記組立用治具に設けられ
   た第２の板ばね用の位置決め手段の位置まで第２の板ば
   ねを供給し、この位置で前記第１の板ばねの先端部間の
   空間面に対して第２の板ばねの先端部間の空間面を傾斜
   させた状態で第１の板ばねの先端部間に第２の板ばねの
   先端部を挿入し、ついで第２の板ばねを第１の板ばねの
   先端部間の空間内で回転させ、第１の板ばねに対して第
   ２の板ばねをほぼＸ字型に交差させてセットする第２の
   板ばねの供給装置と、前記板ばね取付部品に第１，第２
   の板ばねをねじ止めする自動ねじ締め装置と、前記組立
   用治具から板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立
   体を取り出す組立体の取出装置とを備えて構成したこと
   を特徴とする板ばねを有する光学系部品の組立装置。
5. 【請求項５】 前記板ばね取付部品の供給装置、第１の
   板ばねの供給装置、第２の板ばねの供給装置、自動ねじ
   締め装置および組立体の取出装置の群と、前記組立用治
   具とのいずれか一方を、インデックス回転する回転体上
   に設置したことを特徴とする請求項４記載の板ばねを有
   する光学系部品の組立装置。
6. 【請求項６】 リード線収納穴を有する板ばね取付部品
   に、第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り
   付けた組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねを取
   り付けるための穴状空間とリード線とを有する相手方部
   品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品の組立方法
   において、前記相手方部品を位置決めしてセットすると
   ともに、この相手方部品側に第１，第２の板ばねの先端
   部を向けて組立体を位置決めしてセットし、前記組立体
   の板ばね取付部品に設けられたリード線収納穴に、前記
   相手方部品に設けられたリード線を挿通したのちそのリ
   ード線を把持し、次に第１，第２の板ばねの先端部間の
   間隔を、相手方部品に設けられた穴状空間内に挿入可能
   に収縮させ、収縮させた状態に拘束しながら相手方部品
   と組立体とを相対的に接近させる方向に移動させ、相手
   方部品の穴状空間内に第１，第２の板ばねの先端部を挿
   入し、その後第１，第２の板ばねの先端部の拘束を解除
   し、ついで相手方部品と組立体との相対的位置および姿
   勢を変えずにねじ通し穴およびねじ穴を自動ねじ締め装
   置の方向に真っ直ぐに向くように回転させ、相手方部品
   の穴状空間の内壁に、第１，第２の板ばねの先端部をね
   じ止めすることを特徴とする板ばねを有する光学系部品
   の組立方法。
7. 【請求項７】 リード線収納穴を有する板ばね取付部品
   に、第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り
   付けた組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねの先
   端部を取り付けるための穴状空間とリード線とを有する
   相手方部品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品の
   組立方法において、固定ベースに回転ブロックを回転可
   能に支持し、この回転ブロックに、前記組立体用の位置
   決め台と、前記相手方部品用の位置決め台と、前記組立
   体用のクランプ手段と、前記相手方部品用のクランプ手
   段と、前記相手方部品から引き出されかつ組立体の板ば
   ね取付部品に設けられたリード線収納穴に挿通されたリ
   ード線を把持するリード線把持部とを設けるとともに、
   前記組立体用の位置決め台と相手方部品用の位置決め台
   のいずれか一方を他方に対して接近，離間する方向に摺
   動可能に取り付け、さらに前記摺動する位置決め台を摺
   動操作する操作部材と、摺動する方の位置決め台を他方
   の位置決め台に対して予め決められた位置関係にクラン
   プする摺動位置決め台用のクランプ手段を設ける構成に
   してなる治具を使用して行うことを特徴とする板ばねを
   有する光学系部品の組立方法。
8. 【請求項８】 リード線収納穴を有する板ばね取付部品
   に、第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取り
   付けた組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねの先
   端部を取り付けるための穴状空間とリード線とを有する
   相手方部品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品の
   組立装置において、請求項７記載の組立用治具と、前記
   位置決め台にセットされた組立体の第１，第２の板ばね
   の先端部をその両側から収縮させ、収縮した状態に拘束
   し、前記相手方部品の穴状空間内に挿入する板ばね拘束
   挿入機構とを備えて構成したことを特徴とする板ばねを
   有する光学系部品の組立装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の組立用治具と、前記組立
   用治具に取り付けられた相手方部品用の位置決め台に相
   手方部品を供給しセットする相手方部品の供給装置と、
   前記組立用治具に取り付けられた組立体用の位置決め台
   に板ばね取付部品と第１，第２の板ばねの組立体を供給
   しセットする組立体の供給装置と、前記組立用治具に取
   り付けられた位置決め台にセットされた組立体の第１，
   第２の板ばねの先端部をその両側から収縮させ、収縮し
   た状態に拘束し、前記相手方部品の穴状空間内に挿入す
   る板ばね拘束挿入機構と、前記相手方部品の穴状空間に
   挿入された組立体の第１，第２の板ばねの先端部をねじ
   止めする自動ねじ締め装置と、前記組立用治具から完成
   品である光学系部品を取り出す完成品の取出装置とを備
   えて構成したことを特徴とする板ばねを有する光学系部
   品の組立装置。
10. 【請求項１０】 前記相手方部品の供給装置、組立体の
    供給装置、板ばね拘束挿入機構、自動ねじ締め装置およ
    び完成品の取出装置の群と、前記組立用治具のいずれか
    一方を、インデックス回転する回転体上に設置したこと
    を特徴とする請求項９記載の板ばねを有する光学系部品
    の組立装置。
11. 【請求項１１】 リード線収納穴を有する板ばねを有す
    る光学系部品において、前記リード線収納穴に、これと
    直交する方向の一側部に開口する開口溝を形成したこと
    を特徴とする板ばねを有する光学系部品。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の開口溝付板ばね取付
    部品に第１，第２の板ばねをほぼＸ字型に交差させて取
    り付けた組立体と、この組立体の第１，第２の板ばねの
    先端部を取り付けるための穴状空間とリード線とを有す
    る相手方部品とを組み立てる板ばねを有する光学系部品
    の組立方法において、前記相手方部品を位置決めしてセ
    ットし、この相手方部品に設けられたリード線を引き出
    して把持したのち、前記組立体の第１，第２の板ばねの
    先端部を相手方部品の穴状空間側に向け、かつ組立体の
    板ばね取付部品に形成された開口溝を前記リード線に合
    わせ、前記組立体をリード線に接近する方向に移動さ
    せ、前記開口溝を通じてリード線収納穴にリード線を挿
    通し、ついで前記第１，第２の板ばねの先端部間の間隔
    を、相手方部品の穴状空間内に挿入可能に収縮させ、収
    縮させた状態に拘束しながら相手方部品に組立体を接近
    させる方向に移動させ、相手方部品の穴状空間内に第
    １，第２の板ばねの先端部を挿入し、その後第１，第２
    の板ばね先端部の拘束を解除し、ついで相手方部品と組
    立体との相対的位置および姿勢を変えずにねじ通し穴お
    よびねじ穴を自動ねじ締め装置の方向に真っ直ぐに向く
    ように回転させ、相手方部品の穴状空間の内壁に、第
    １，第２の板ばねの先端部をねじ止めすることを特徴と
    する板ばねを有する光学系部品の組立方法。