CN111890006A - 一种一次性备皮刀的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种一次性备皮刀的加工设备，包括有用于固定工件的工装；用以在不同工位间移动工装的旋转工作台；依次设置于旋转工作台周侧的用以向工装内上料的第一上料机构、第二上料机构以及用以下料的下料机构；第二上料机构的一侧还设有用以对工件进行螺纹连接的自动打螺丝机构；该方案实现了刀柄和刀头壳体之间的自动装配，降低了人力成本，提高了生产效率，结构稳定可靠。

Description

一种一次性备皮刀的加工设备

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种一次性备皮刀的加工设备。

背景技术

一次性备皮刀的刃口与人体接触平滑，刃口高度适中，体毛切割干净，体感舒适。利于毛渣出削，可作为各种手术前的备皮用刀，现在手术用的是这一种，但是对于一些细小的部位没有办法剃刀，用这种备皮刀剃小部位容易把皮肤剃破，手术时候造成医生的困扰，现有的一次性备皮刀的结构简单，无法解决医生的困扰。

中国专利CN201810185016.2公开了一种一次性两用备皮刀，包括有刃刀组件、供刃刀组件安装的壳体、用于将刃刀组件锁紧在壳体内的锁紧组件和与壳体铰接的手持组件，所述刃刀组件包括有处在同一平面内的第一刀具和第二刀具，所述壳体设置有供第一刀具和第二刀具插接的插接槽，所述锁紧组件设置在壳体上，锁紧组件包括有用以将第一刀具和第二刀具卡接在壳体内的锁扣，所述手持组件包括有把手和与壳体外侧铰接的第一铰接头，本发明的方便对一些细小的部位进行备皮，避免把皮肤剃破的情况，解决医生的困扰。

但目前尚缺少用于对该一次性备皮刀进行装配的设备，生产加工过程中需要的人力成本高，效率还不能得到很好的保障。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种一次性备皮刀的加工设备，本技术方案解决了上述问题，实现了刀柄和刀头壳体之间的自动装配，降低了人力成本，提高了生产效率，结构稳定可靠。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种一次性备皮刀的加工设备，通过对齐分别设置于刀柄和刀头壳体上的第一铰接部、第二铰接部并拧入螺栓，使螺栓与固定在第一铰接部一端的螺母螺纹链接，从而使刀柄和刀头壳体连接成完整的工件，其特征在于，包括有旋转工作台、工装、第一上料机构、第二上料机构、自动打螺丝机构和下料机构；旋转工作台，安装于机架上，围绕轴线依次设有第一上料工位、第二上料工位和下料工位，用以使工件的各部分在不同工位间移动；工装，安装在旋转工作台的工作端上并沿着旋转工作台周向做旋转运动，用以对工件的刀柄进行固定和定位；第一上料机构，设置于旋转工作台周侧的第一上料工位处，用以将刀柄装入工装；第二上料机构，设置于旋转工作台周侧的第二上料工位处，用以将刀头壳体插入工装并使刀头壳体上的第二铰接部与刀柄上的第一铰接部对接；自动打螺丝机构，设置于第二上料机构的一侧且工作端轴线与第二上料工位处的第一铰接部和第二铰接部的轴线共线，用以将螺栓插入第一铰接部和第二铰接部上的连接孔，并与第一铰接部另一侧的螺母螺纹链接；下料机构，设置于旋转工作台周侧的下料工位处，用以将完成装配加工的工件取走。

优选的，旋转工作台包括有分度盘、旋转支架和导向组件；旋转支架，可旋转地安装在分度盘的工作端上，用以固定工装；导向组件，环绕旋转支架设置且与旋转支架周侧转动连接，顶端为环形结构且一侧开设有供自动打螺丝机构工作端伸入的开口，用以对旋转支架的旋转提供限位和导向。

优选的，旋转支架包括有旋转底座、支撑杆和十字托架；旋转底座，固定在分度盘工作端上，轴线与分度盘轴线共线；支撑杆，垂直安装在旋转底座上端且轴线与旋转底座轴线共线，用以抬升工装为刀柄提供空间；十字托架，水平地安装在支撑杆顶端，周侧为弧面结构且与导向组件上端环形结构内壁贴合，用以固定安装工装。

优选的，工装包括有卡接块、卡接槽、刀柄插孔、过孔；卡接块，与旋转工作台工作端固定连接；卡接槽，自卡接块顶端竖直向下地向卡接块内部延伸，宽度长度均与刀柄上的第一铰接部宽度长度契合，用以对第一铰接部进行卡接；刀柄插孔，竖直开设在卡接槽槽底中央位置，直径与刀柄直径相同，用以使刀柄从工装底部伸出；过孔，对称地开设在卡接块的两侧且向上延伸至卡接块顶部，用以供螺母搭接以及螺栓插入，同时还用以下料。

优选的，第一上料机构包括有第一工业机器人、夹紧气缸、第一夹紧部、第二夹紧部和第一振动上料器；第一振动上料器，设置于第一工业机器人的一侧，用以将刀柄整齐排列；第一工业机器人，设置于旋转工作台的第一上料工位处，用以对夹紧气缸进行移动和定位；夹紧气缸，固定在第一工业机器人的工作端上，用以驱动第一夹紧部和第二夹紧部做相互靠近或远离的运动；第一夹紧部，安装于夹紧气缸的工作端上，用以抵紧第一铰接部一侧的螺母；第二夹紧部，安装于夹紧气缸的工作端上且与第一夹紧部相向设置，用以抵紧第一铰接部远离螺母的一侧。

优选的，第一夹紧部包括有第一连接块、第二连接块和第一插杆；第一连接块，与夹紧气缸工作端固定连接；第二连接块，固定在第一连接块端部且与第一连接块之间形成抵紧工装上缘的阶梯状结构，顶端与第一插杆的连接处设有向外侧凹陷的凹陷部以为螺母提供空间；第一插杆，垂直安装在第二连接块内侧且与螺母直径相同，用以插入螺母使第二连接块抵紧螺母外侧。

优选的，第二夹紧部包括有第三连接块、第四连接块和第二插杆；第三连接块，与夹紧气缸工作端固定连接；第四连接块，固定在第三连接块的端部且与第三连接块之间形成抵紧工装上缘的阶梯状结构，用以抵紧第一铰接部远离螺母的一端；第二插杆，垂直安装在第四连接块的内侧，工作状态下与第一铰接部的连接孔插接配合。

优选的，第二上料机构包括有第二工业机器人、电磁铁和第二振动上料器；第二振动上料器，设置于第二工业机器人的一侧，用以将刀头壳体有序排列便于第二工业机器人取料；第二工业机器人，设置于旋转工作台的第二上料工位处，用以使电磁铁在第二上料工位处的工装与第二振动上料器之间移动；电磁铁，固定在第二工业机器人的端部，用以抓取刀头壳体。

优选的，自动打螺丝机构包括有安装支架、直线位移组件和自动供螺丝电批；安装支架，固定安装在第二上料机构的一侧；直线位移组件，安装在安装支架上且运动方向朝向第二上料工位处的第一铰接部和第二铰接部的连接孔，用以驱动自动供螺丝电批做靠近或远离工装的运动；自动供螺丝电批，固定在直线位移组件的工作端上，用以对第二上料工位处的第一铰接部和第二铰接部进行装配。

优选的，直线位移组件包括有直线驱动器、导轨、枕块和安装架；直线驱动器，固定在安装支架上，用以提供直线位移的驱动力；导轨，自直线驱动器向第二上料工位处方向延伸，用以引导枕块的移动方向；枕块，与导轨滑动连接；安装架，固定在枕块上，用以安装自动供螺丝电批。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了刀柄和刀头壳体之间的自动装配，降低了人力成本，提高了生产效率，具体的，通过旋转工作台带动工装在各工位间移动，依次通过第一上料机构、第二上料机构向工装内装入刀柄、刀头壳体，并通过自动打螺丝机构自动将螺栓装配到第一铰接部和第二铰接部的连接孔处；

2、通过设置导向组件使旋转支架对工装的移动作用更加稳定，具体的，旋转支架旋转过程中周侧贴着导向组件上端环形结构内壁滑动。导向组件有效地提高了旋转支架旋转的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体图二；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的旋转工作台立体图；

图6为本发明的工装立体图；

图7为本发明的第一上料机构工作状态立体示意图；

图8为本发明的第一上料机构局部立体图；

图9为本发明的自动打螺丝机构立体图；

图10为本发明所加工的工件立体图。

图中标号为：

1-旋转工作台；1a-分度盘；1b-旋转支架；1b1-旋转底座；1b2-支撑杆；1b3-十字托架；1c-导向组件；2-工装；2a-卡接块；2b-卡接槽；2c-刀柄插孔；2d-过孔；3-第一上料机构；3a-第一工业机器人；3b-夹紧气缸；3c-第一夹紧部；3c1-第一连接块；3c2-第二连接块；3c3-第一插杆；3d-第二夹紧部；3d1-第三连接块；3d2-第四连接块；3d3-第二插杆；4-第二上料机构；4a-第二工业机器人；4b-电磁铁；5-自动打螺丝机构；5a-安装支架；5b-直线位移组件；5b1-直线驱动器；5b2-导轨；5b3-枕块；5b4-安装架；5c-自动供螺丝电批；6-下料机构；7-工件；7a-刀柄；7b-刀头壳体；7c-第一铰接部；7d-第二铰接部；7e-螺母。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，一种一次性备皮刀的加工设备，通过对齐分别设置于刀柄7a和刀头壳体7b上的第一铰接部7c、第二铰接部7d并拧入螺栓，使螺栓与固定在第一铰接部7c一端的螺母7e螺纹链接，从而使刀柄7a和刀头壳体7b连接成完整的工件7，包括有旋转工作台1、工装2、第一上料机构3、第二上料机构4、自动打螺丝机构5和下料机构6；旋转工作台1，安装于机架上，围绕轴线依次设有第一上料工位、第二上料工位和下料工位，用以使工件7的各部分在不同工位间移动；工装2，安装在旋转工作台1的工作端上并沿着旋转工作台1周向做旋转运动，用以对工件7的刀柄7a进行固定和定位；第一上料机构3，设置于旋转工作台1周侧的第一上料工位处，用以将刀柄7a装入工装2；第二上料机构4，设置于旋转工作台1周侧的第二上料工位处，用以将刀头壳体7b插入工装2并使刀头壳体7b上的第二铰接部7d与刀柄7a上的第一铰接部7c对接；自动打螺丝机构5，设置于第二上料机构4的一侧且工作端轴线与第二上料工位处的第一铰接部7c和第二铰接部7d的轴线共线，用以将螺栓插入第一铰接部7c和第二铰接部7d上的连接孔，并与第一铰接部7c另一侧的螺母7e螺纹链接；下料机构6，设置于旋转工作台1周侧的下料工位处，用以将完成装配加工的工件7取走。旋转工作台1、第一上料机构3、第二上料机构4、自动打螺丝机构5、下料机构6均与控制器电连接。第一上料机构3、第二上料机构4、下料机构6均具有视觉检测功能，用于对工件7各组件进行精确定位。工作人员先将锁紧组件装配到刀头壳体7b上，然后将螺母7e焊接到刀柄7a上的第一铰接部7c的一侧。然后将刀柄7a和刀头壳体7b分别放入第一上料机构3和第二上料机构4的入料端。控制器发送信号给第一上料机构3,第一上料机构3收到信号后将刀柄7a以第一铰接部7c竖直朝上的姿态插入工装2使工装2仅具有向上运动的一个自由度。然后控制器发送信号给旋转工作台1,旋转工作台1收到信号后工作端带着工装2旋转至第二上料工位处。然后控制器发送信号给第二上料机构4,第二上料机构4收到信号后夹取刀头壳体7b并使其以第二铰接部7d竖直朝下的姿态插入工装2使第二铰接部7d与刀柄7a上的第一铰接部7c对接，使两者的连接孔处于同一轴线上。刀头壳体7b将刀柄7a按压在工装2上，刀头壳体7b底端抵接在工装2上缘处，刀头壳体7b和刀头壳体7b被完全固定。然后控制器发送信号给自动打螺丝机构5,自动打螺丝机构5收到信号后自动将螺栓对准刀柄7a和刀头壳体7b上的第一铰接部7c和第二铰接部7d的连接孔并插入。自动打螺丝机构5拧转螺栓使螺栓与固定在第一铰接部7c另一端的螺母7e螺纹链接，从而将刀柄7a和刀头壳体7b固定在一起。然后控制器发送信号给自动打螺丝机构5，自动打螺丝机构5收到信号后复位，避免对旋转工作台1的旋转造成阻挡。控制器发送信号给旋转工作台1,旋转工作台1收到信号后驱动工装2移动至下料工位处。控制器发送信号给下料机构6,下料机构6收到信号后将完成装配的工件7从工装2内取出运走。最后人工向刀头壳体7b内插入刀片即可。

如图3和图5所示，旋转工作台1包括有分度盘1a、旋转支架1b和导向组件1c；旋转支架1b，可旋转地安装在分度盘1a的工作端上，用以固定工装2；导向组件1c，环绕旋转支架1b设置且与旋转支架1b周侧转动连接，顶端为环形结构且一侧开设有供自动打螺丝机构5工作端伸入的开口，用以对旋转支架1b的旋转提供限位和导向。分度盘1a与控制器电连接。控制器通过分度盘1a驱动旋转支架1b旋转，使旋转支架1b上的工装2在各工位间移动。旋转支架1b旋转过程中周侧贴着导向组件1c上端环形结构内壁滑动。导向组件1c有效地提高了旋转支架1b旋转的稳定性。

如图5所示，旋转支架1b包括有旋转底座1b1、支撑杆1b2和十字托架1b3；旋转底座1b1，固定在分度盘1a工作端上，轴线与分度盘1a轴线共线；支撑杆1b2，垂直安装在旋转底座1b1上端且轴线与旋转底座1b1轴线共线，用以抬升工装2为刀柄7a提供空间；十字托架1b3，水平地安装在支撑杆1b2顶端，周侧为弧面结构且与导向组件1c上端环形结构内壁贴合，用以固定安装工装2。刀柄7a插入工装2时底部从工装2底部伸出，需要有一定的空间，通过设置支撑杆1b2抬升十字托架1b3，从而为刀柄7a底部提供空间。旋转底座1b1与分度盘1a的工作端直接固定连接，用以对支撑杆1b2和十字托架1b3提供支撑。

如图6所示，工装2包括有卡接块2a、卡接槽2b、刀柄插孔2c、过孔2d；卡接块2a，与旋转工作台1工作端固定连接；卡接槽2b，自卡接块2a顶端竖直向下地向卡接块2a内部延伸，宽度长度均与刀柄7a上的第一铰接部7c宽度长度契合，用以对第一铰接部7c进行卡接；刀柄插孔2c，竖直开设在卡接槽2b槽底中央位置，直径与刀柄7a直径相同，用以使刀柄7a从工装2底部伸出；过孔2d，对称地开设在卡接块2a的两侧且向上延伸至卡接块2a顶部，用以供螺母7e搭接以及螺栓插入，同时还用以下料。工作人员将刀柄7a插入卡接块2a内，刀柄7a的握持部先通过过孔2d伸出工装2底部，然后第一铰接部7c底端搭接在卡接槽2b槽底，螺母7e则卡接在卡接块2a一侧的过孔2d处，卡接块2a另一侧的过孔2d后期供螺栓伸入工装2与第一铰接部7c、第二铰接部7d进行装配。过孔2d延伸至卡接块2a顶端，不会对后期下料造成阻挡。

如图7所示，第一上料机构3包括有第一工业机器人3a、夹紧气缸3b、第一夹紧部3c、第二夹紧部3d和第一振动上料器；第一振动上料器，设置于第一工业机器人3a的一侧，用以将刀柄7a整齐排列；第一工业机器人3a，设置于旋转工作台1的第一上料工位处，用以对夹紧气缸3b进行移动和定位；夹紧气缸3b，固定在第一工业机器人3a的工作端上，用以驱动第一夹紧部3c和第二夹紧部3d做相互靠近或远离的运动；第一夹紧部3c，安装于夹紧气缸3b的工作端上，用以抵紧第一铰接部7c一侧的螺母7e；第二夹紧部3d，安装于夹紧气缸3b的工作端上且与第一夹紧部3c相向设置，用以抵紧第一铰接部7c远离螺母7e的一侧。第一振动上料机构图中未示出。第一工业机器人3a、夹紧气缸3b、振动上料器均与控制器电连接。第一工业机器人3a为端部安装有CCD工业相机以进行视觉检测定位辅助。第一振动上料器为振动盘、导轨、分料器等组成的常见结构，在此不做赘述。控制器发送信号给第一工业机器人3a，第一工业机器人3a控制夹紧气缸3b在第一振动上料器出料端和旋转工作台1第一上料工位处的工装2之间移动。控制器通过夹紧气缸3b驱动第一夹紧部3c做相互靠近或远离的运动，从而固定或松开第一铰接部7c以搬运刀柄7a。第一夹紧部3c和第二夹紧部3d与第一铰接部7c贴合的部位做磨砂处理，从而避免了刀柄7a在第一夹紧部3c和第二夹紧部3d夹持作用下发生不必要的偏转。

如图8所示，第一夹紧部3c包括有第一连接块3c1、第二连接块3c2和第一插杆3c3；第一连接块3c1，与夹紧气缸3b工作端固定连接；第二连接块3c2，固定在第一连接块3c1端部且与第一连接块3c1之间形成抵紧工装2上缘的阶梯状结构，顶端与第一插杆3c3的连接处设有向外侧凹陷的凹陷部以为螺母7e提供空间；第一插杆3c3，垂直安装在第二连接块3c2内侧且与螺母7e直径相同，用以插入螺母7e使第二连接块3c2抵紧螺母7e外侧。第一连接块3c1和第二连接块3c2之间形成的阶梯结构有助于对刀柄7a与工装2的插接配合进行定位。第二连接块3c2内侧为磨砂面，用以增加与螺母7e接触的摩擦力。

如图8所示，第二夹紧部3d包括有第三连接块3d1、第四连接块3d2和第二插杆3d3；第三连接块3d1，与夹紧气缸3b工作端固定连接；第四连接块3d2，固定在第三连接块3d1的端部且与第三连接块3d1之间形成抵紧工装2上缘的阶梯状结构，用以抵紧第一铰接部7c远离螺母7e的一端；第二插杆3d3，垂直安装在第四连接块3d2的内侧，工作状态下与第一铰接部7c的连接孔插接配合。第四连接块3d2内侧为磨砂面，用以增大与第一铰接部7c之间的摩擦力，防止第一铰接部7c发生偏转。通过第二插杆3d3与第一铰接部7c连接孔的插接配合提高固定效果。

如图4所示，第二上料机构4包括有第二工业机器人4a、电磁铁4b和第二振动上料器；第二振动上料器，设置于第二工业机器人4a的一侧，用以将刀头壳体7b有序排列便于第二工业机器人4a取料；第二工业机器人4a，设置于旋转工作台1的第二上料工位处，用以使电磁铁4b在第二上料工位处的工装2与第二振动上料器之间移动；电磁铁4b，固定在第二工业机器人4a的端部，用以抓取刀头壳体7b。第二振动上料机构图中未示出。第二工业机器人4a、电磁铁4b、第二振动上料器均与控制器电连接。第二振动上料器将刀头壳体7b有序排列，控制器通过第二工业机器人4a移动电磁铁4b，又通过控制电磁铁4b对由磁性材料制成的刀头壳体7b进行抓取。还可以将电磁铁4b替换为真空吸盘以吸附非磁性材料制成的刀头壳体7b。下料机构6结构与自动打螺丝机构5结构相同，仅缺少振动上料器。下料机构6利用磁吸效果将完成加工的工件7从下料工位处的工装2上取走。

如图3和图9所示，自动打螺丝机构5包括有安装支架5a、直线位移组件5b和自动供螺丝电批5c；安装支架5a，固定安装在第二上料机构4的一侧；直线位移组件5b，安装在安装支架5a上且运动方向朝向第二上料工位处的第一铰接部7c和第二铰接部7d的连接孔，用以驱动自动供螺丝电批5c做靠近或远离工装2的运动；自动供螺丝电批5c，固定在直线位移组件5b的工作端上，用以对第二上料工位处的第一铰接部7c和第二铰接部7d进行装配。直线位移组件5b、自动供螺丝电批5c均与控制器电连接。自动供螺丝电批5c可以自行补充螺栓，快捷高效。当第二上料机构4将刀头壳体7b和刀柄7a的第二铰接部7d、第一铰接部7c相互对齐后，第一铰接部7c和第二铰接部7d的连接孔处于一条轴线上。控制器发送信号给直线位移组件5b,直线位移组件5b收到信号后驱动自动供螺丝电批5c向第一铰接部7c和第二铰接部7d连接孔移动。控制器发送信号给自动供螺丝电批5c,自动供螺丝电批5c收到信号后将螺栓插入第一铰接部7c和第二铰接部7d的连接孔并在第一铰接部7c的另一端与螺母7e螺纹链接，从而将第一铰接部7c和第二铰接部7d固定在一起，从而使刀柄7a和刀头壳体7b形成完整的工件7。

如图9所示，直线位移组件5b包括有直线驱动器5b1、导轨5b2、枕块5b3和安装架5b4；直线驱动器5b1，固定在安装支架5a上，用以提供直线位移的驱动力；导轨5b2，自直线驱动器5b1向第二上料工位处方向延伸，用以引导枕块5b3的移动方向；枕块5b3，与导轨5b2滑动连接；安装架5b4，固定在枕块5b3上，用以安装自动供螺丝电批5c。直线驱动器5b1为与控制器电连接的直线气缸。控制器发送信号给直线驱动器5b1,直线驱动器5b1收到信号后推动安装架5b4和枕块5b3沿着导轨5b2向第二工位处的工装2内的刀柄7a、刀头壳体7b移动。当螺栓装配完成后，控制器通过直线驱动器5b1将自动供螺丝电批5c拉回，避免对旋转工作台1的旋转造成阻挡。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将锁紧组件装配到刀头壳体7b上，将螺母7e焊接到刀柄7a上的第一铰接部7c的一侧。然后将刀柄7a和刀头壳体7b分别放入第一上料机构3和第二上料机构4的入料端。

步骤二、控制器发送信号给第一上料机构3,第一上料机构3收到信号后将刀柄7a以第一铰接部7c竖直朝上的姿态插入工装2使工装2仅具有向上运动的一个自由度。

步骤三、控制器发送信号给旋转工作台1,旋转工作台1收到信号后工作端带着工装2旋转至第二上料工位处。

步骤四、控制器发送信号给第二上料机构4,第二上料机构4收到信号后夹取刀头壳体7b并使其以第二铰接部7d竖直朝下的姿态插入工装2使第二铰接部7d与刀柄7a上的第一铰接部7c对接，使两者的连接孔处于同一轴线上。刀头壳体7b将刀柄7a按压在工装2上，刀头壳体7b底端抵接在工装2上缘处，刀头壳体7b和刀头壳体7b被完全固定。

步骤五、控制器发送信号给自动打螺丝机构5,自动打螺丝机构5收到信号后自动将螺栓对准刀柄7a和刀头壳体7b上的第一铰接部7c和第二铰接部7d的连接孔并插入。自动打螺丝机构5拧转螺栓使螺栓与固定在第一铰接部7c另一端的螺母7e螺纹链接，从而将刀柄7a和刀头壳体7b固定在一起。

步骤六、控制器发送信号给自动打螺丝机构5，自动打螺丝机构5收到信号后复位，避免对旋转工作台1的旋转造成阻挡。

步骤七、控制器发送信号给旋转工作台1,旋转工作台1收到信号后驱动工装2移动至下料工位处。

步骤八、控制器发送信号给下料机构6,下料机构6收到信号后将完成装配的工件7从工装2内取出运走。最后人工向刀头壳体7b内插入刀片即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种一次性备皮刀的加工设备，通过对齐分别设置于刀柄（7a）和刀头壳体（7b）上的第一铰接部（7c）、第二铰接部（7d）并拧入螺栓，使螺栓与固定在第一铰接部（7c）一端的螺母（7e）螺纹链接，从而使刀柄（7a）和刀头壳体（7b）连接成完整的工件（7），其特征在于，包括有旋转工作台（1）、工装（2）、第一上料机构（3）、第二上料机构（4）、自动打螺丝机构（5）和下料机构（6）；旋转工作台（1），安装于机架上，围绕轴线依次设有第一上料工位、第二上料工位和下料工位，用以使工件（7）的各部分在不同工位间移动；工装（2），安装在旋转工作台（1）的工作端上并沿着旋转工作台（1）周向做旋转运动，用以对工件（7）的刀柄（7a）进行固定和定位；第一上料机构（3），设置于旋转工作台（1）周侧的第一上料工位处，用以将刀柄（7a）装入工装（2）；第二上料机构（4），设置于旋转工作台（1）周侧的第二上料工位处，用以将刀头壳体（7b）插入工装（2）并使刀头壳体（7b）上的第二铰接部（7d）与刀柄（7a）上的第一铰接部（7c）对接；自动打螺丝机构（5），设置于第二上料机构（4）的一侧且工作端轴线与第二上料工位处的第一铰接部（7c）和第二铰接部（7d）的轴线共线，用以将螺栓插入第一铰接部（7c）和第二铰接部（7d）上的连接孔，并与第一铰接部（7c）另一侧的螺母（7e）螺纹链接；下料机构（6），设置于旋转工作台（1）周侧的下料工位处，用以将完成装配加工的工件（7）取走。

2.根据权利要求1所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，旋转工作台（1）包括有分度盘（1a）、旋转支架（1b）和导向组件（1c）；旋转支架（1b），可旋转地安装在分度盘（1a）的工作端上，用以固定工装（2）；导向组件（1c），环绕旋转支架（1b）设置且与旋转支架（1b）周侧转动连接，顶端为环形结构且一侧开设有供自动打螺丝机构（5）工作端伸入的开口，用以对旋转支架（1b）的旋转提供限位和导向。

3.根据权利要求2所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，旋转支架（1b）包括有旋转底座（1b1）、支撑杆（1b2）和十字托架（1b3）；旋转底座（1b1），固定在分度盘（1a）工作端上，轴线与分度盘（1a）轴线共线；支撑杆（1b2），垂直安装在旋转底座（1b1）上端且轴线与旋转底座（1b1）轴线共线，用以抬升工装（2）为刀柄（7a）提供空间；十字托架（1b3），水平地安装在支撑杆（1b2）顶端，周侧为弧面结构且与导向组件（1c）上端环形结构内壁贴合，用以固定安装工装（2）。

4.根据权利要求1所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，工装（2）包括有卡接块（2a）、卡接槽（2b）、刀柄插孔（2c）、过孔（2d）；卡接块（2a），与旋转工作台（1）工作端固定连接；卡接槽（2b），自卡接块（2a）顶端竖直向下地向卡接块（2a）内部延伸，宽度长度均与刀柄（7a）上的第一铰接部（7c）宽度长度契合，用以对第一铰接部（7c）进行卡接；刀柄插孔（2c），竖直开设在卡接槽（2b）槽底中央位置，直径与刀柄（7a）直径相同，用以使刀柄（7a）从工装（2）底部伸出；过孔（2d），对称地开设在卡接块（2a）的两侧且向上延伸至卡接块（2a）顶部，用以供螺母（7e）搭接以及螺栓插入，同时还用以下料。

5.根据权利要求1所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，第一上料机构（3）包括有第一工业机器人（3a）、夹紧气缸（3b）、第一夹紧部（3c）、第二夹紧部（3d）和第一振动上料器；第一振动上料器，设置于第一工业机器人（3a）的一侧，用以将刀柄（7a）整齐排列；第一工业机器人（3a），设置于旋转工作台（1）的第一上料工位处，用以对夹紧气缸（3b）进行移动和定位；夹紧气缸（3b），固定在第一工业机器人（3a）的工作端上，用以驱动第一夹紧部（3c）和第二夹紧部（3d）做相互靠近或远离的运动；第一夹紧部（3c），安装于夹紧气缸（3b）的工作端上，用以抵紧第一铰接部（7c）一侧的螺母（7e）；第二夹紧部（3d），安装于夹紧气缸（3b）的工作端上且与第一夹紧部（3c）相向设置，用以抵紧第一铰接部（7c）远离螺母（7e）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，第一夹紧部（3c）包括有第一连接块（3c1）、第二连接块（3c2）和第一插杆（3c3）；第一连接块（3c1），与夹紧气缸（3b）工作端固定连接；第二连接块（3c2），固定在第一连接块（3c1）端部且与第一连接块（3c1）之间形成抵紧工装（2）上缘的阶梯状结构，顶端与第一插杆（3c3）的连接处设有向外侧凹陷的凹陷部以为螺母（7e）提供空间；第一插杆（3c3），垂直安装在第二连接块（3c2）内侧且与螺母（7e）直径相同，用以插入螺母（7e）使第二连接块（3c2）抵紧螺母（7e）外侧。

7.根据权利要求5所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，第二夹紧部（3d）包括有第三连接块（3d1）、第四连接块（3d2）和第二插杆（3d3）；第三连接块（3d1），与夹紧气缸（3b）工作端固定连接；第四连接块（3d2），固定在第三连接块（3d1）的端部且与第三连接块（3d1）之间形成抵紧工装（2）上缘的阶梯状结构，用以抵紧第一铰接部（7c）远离螺母（7e）的一端；第二插杆（3d3），垂直安装在第四连接块（3d2）的内侧，工作状态下与第一铰接部（7c）的连接孔插接配合。

8.根据权利要求1所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，第二上料机构（4）包括有第二工业机器人（4a）、电磁铁（4b）和第二振动上料器；第二振动上料器，设置于第二工业机器人（4a）的一侧，用以将刀头壳体（7b）有序排列便于第二工业机器人（4a）取料；第二工业机器人（4a），设置于旋转工作台（1）的第二上料工位处，用以使电磁铁（4b）在第二上料工位处的工装（2）与第二振动上料器之间移动；电磁铁（4b），固定在第二工业机器人（4a）的端部，用以抓取刀头壳体（7b）。

9.根据权利要求1所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，自动打螺丝机构（5）包括有安装支架（5a）、直线位移组件（5b）和自动供螺丝电批（5c）；安装支架（5a），固定安装在第二上料机构（4）的一侧；直线位移组件（5b），安装在安装支架（5a）上且运动方向朝向第二上料工位处的第一铰接部（7c）和第二铰接部（7d）的连接孔，用以驱动自动供螺丝电批（5c）做靠近或远离工装（2）的运动；自动供螺丝电批（5c），固定在直线位移组件（5b）的工作端上，用以对第二上料工位处的第一铰接部（7c）和第二铰接部（7d）进行装配。

10.根据权利要求9所述的一种一次性备皮刀的加工设备，其特征在于，直线位移组件（5b）包括有直线驱动器（5b1）、导轨（5b2）、枕块（5b3）和安装架（5b4）；直线驱动器（5b1），固定在安装支架（5a）上，用以提供直线位移的驱动力；导轨（5b2），自直线驱动器（5b1）向第二上料工位处方向延伸，用以引导枕块（5b3）的移动方向；枕块（5b3），与导轨（5b2）滑动连接；安装架（5b4），固定在枕块（5b3）上，用以安装自动供螺丝电批（5c）。

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