CN114798985A - 一种用于高精密电子元器件加工的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台，工作台的上表面中心固定设置有固定座，且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂，机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构，工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架，通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。

Description

一种用于高精密电子元器件加工的机械手

技术领域

本发明涉及高精密电子元器件加工技术领域，具体为一种用于高精密电子元器件加工的机械手。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其包括:电阻、电容、电感、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器等等，工件在进行生产加工时需要对其进行切脚加工，而在进行实际的切脚加工时会利用机械手对电子元器件进行切脚拿取。

专利号为CN105537468A的中国专利，其公开了一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本发明通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

本发明的申请人发现上述的技术方案在实际的电子元器件切脚加工时不能根据电子元器件的实际使用情况对切脚长度进行调节，同时对电子元器件进行拿取的机械手不能根据电子元器件的形状进行夹取机构的更换，而且仅仅只能用于切脚加工的工件夹取，不能对切脚加工之外的其它工序进行夹取工作。

发明内容

为了使得现有的电子元器件加工用切脚机构能够对切脚长度进行调节，同时对电子元器件进行拿取的机械手能根据电子元器件的形状进行夹取机构的更换以及能对切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，本申请提供了一种用于高精密电子元器件加工的机械手，采用如下的技术方案：

一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台，工作台的上表面中心固定设置有固定座，且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂，机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构，工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架，且定位架的内侧定位卡装有多个料盘，位于右侧料盘的内侧定位放置有工件，工作台的上表面靠近前侧固定设置有对工件的引脚进行定长切断的切脚机构，切脚机构可对引脚切断长度进行调节。

通过采用上述技术方案，在对电子元器件进行加工时，通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。

较佳的，切脚机构包括外壳，外壳的上表面设置有安插工件的定位孔，且外壳的内侧设置有可进行升降调节的剪切组件，外壳的前端口处安插有接料盒，且接料盒的前端设置有挡板。

通过采用上述技术方案，定位孔用于工件切脚时的定位放置，通过升降调节的剪切组件则可进行切脚长度的调节。

较佳的，剪切组件包括固定在外壳内侧顶部的导向板，导向板上套设有滑动套，且滑动套的前侧靠近两端位置均固定设置有支撑杆，滑动套的后侧和外壳内侧顶部之间通过电动升降杆固定连接，支撑杆上穿插有切刀，且切刀的后端固定设置有调节块，支撑杆上穿插有剪切螺杆，且剪切螺杆的一端旋拧贯穿调节块，剪切螺杆的另一端与剪切电机连接。

通过采用上述技术方案，剪切组件通过两侧的剪切电机同时带动两侧的剪切螺杆转动从而驱动两侧的切刀相对移动实现对工件的引脚的剪断。

较佳的，定位架包括固定杆，固定杆的一侧固定设置有多个限位杆，相邻两个限位杆之间设置有与料盘配合的定位腔，限位杆上设置有对料盘进行定位卡紧的卡块。

通过采用上述技术方案，相邻两个限位杆之间的定位腔对料盘进行定位放置，并通过卡块进行定位卡紧。

较佳的，限位杆上设置有与卡块配合的让位腔，卡块安装在让位腔内，且卡块的一端顶出在外侧，卡块的另一端与让位腔的侧壁之间设置有弹簧，料盘的上表面设置有均匀排布的放料孔，且料盘的一侧设置有与卡块配合的定位槽。

通过采用上述技术方案，弹簧弹性顶紧卡块使得卡块弹性顶紧在定位槽内从而完成对料盘的定位卡紧。

较佳的，机械臂包括转动座，转动座的上端固定设置有支撑臂，且支撑臂的上端设置有可摆动的调节臂，调节臂可进行伸缩调节，调节臂的上端设置有可摆动的摆臂，且摆臂的右端设置有可围绕轴心转动的转动臂。

通过采用上述技术方案，转动座对整个机械臂的方向转动，通过调节臂对机械臂的长度进行调节更好的满足实际的使用调节。

较佳的，调节臂包括下连接杆和上连接杆，下连接杆和上连接杆设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上下两端均设置有插头，且电动伸缩杆的上端设置有通过螺丝与上连接杆固定连接的固定边，电动伸缩杆的下端设置有两个套在下连接杆上端的锁板，且锁板通过螺丝与下连接杆固定连接，下连接杆和上连接杆上均设置有与插头配合的插槽。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆通过两端的插头与下连接杆和上连接杆进行定位连接，并通过固定边和锁板进行锁紧固定。

较佳的，转动臂的右端设置有连接套，且连接套的一侧穿插有锁块，锁块的外侧设置有固定在连接套上的第二U型架，第二U型架上穿插有锁紧螺杆，且锁紧螺杆的一端旋拧在锁块上，锁紧螺杆的另一端穿过第二U型架与锁紧电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，转动臂通过连接套与夹取机构进行定位套接，并通过旋拧锁紧螺杆驱动锁块顶紧在夹取机构上进行锁紧固定从而完成对夹取机构的定位卡装。

较佳的，夹取机构包括第一连接柱，第一连接柱的左端固定设置有第一定位块，且第一连接柱的右端固定设置有安装块，安装块的右端面设置有导滑槽，且安装块的右侧设置有两个卡装在导滑槽内的第一夹杆，安装块的内侧设置有旋拧贯穿两个第一夹杆的双向丝杆，且安装块位于导滑槽开口的一端固定设置有盖板，双向丝杆的一端穿过盖板与夹紧电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，夹取机构通过第一连接柱和第一定位块安插在连接套内进行定位卡装，并通过第一定位块和锁块进行锁紧配合，夹紧电机驱动双向丝杆转动驱动两个第一夹杆相对移动对工件进行夹取。

较佳的，夹取机构包括第二连接柱，第二连接柱的左端固定设置有第二定位块，且第二连接柱的右端固定设置有固定盘，固定盘的右侧边缘设置有多个均匀排列的第二夹杆，且第二夹杆的左端与固定盘铰接，固定盘的右侧面中心固定设置有夹取伸缩杆，且夹取伸缩杆的右端铰接有多个铰接杆，多个铰接杆分别与多个第二夹杆的中间位置铰接。

通过采用上述技术方案，夹取机构通过第二连接柱和第二定位块安插在连接套内进行定位卡装，并通过第二定位块和锁块进行锁紧配合，夹取伸缩杆通过顶杆的收缩带动铰接杆拉动第二夹杆进行转动，多个第二夹杆相对转动实现对工件的夹取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化；

2、电动伸缩杆通过两端的插头与下连接杆和上连接杆进行定位连接，并通过固定边和锁板进行锁紧固定使得调节臂的组装更加的方便；

3、转动臂通过连接套与夹取机构进行定位套接，并通过旋拧锁紧螺杆驱动锁块顶紧在夹取机构上进行锁紧固定使得夹取机构的拆卸和安装固定更加的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种用于高精密电子元器件加工的机械手的立体图；

图2是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的切脚机构示意图；

图3是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的剪切组件示意图；

图4是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的定位架示意图；

图5是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的料盘示意图；

图6是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的机械臂示意图；

图7是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的调节臂示意图；

图8是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的转动臂示意图；

图9是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的夹取机构第一示意图；

图10是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的夹取机构第二示意图；

图11是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的安装架示意图；

图12是本发明所示的一种用于高精密电子元器件加工的机械手的固定座示意图。

图中：1、工作台；2、定位架；21、固定杆；22、卡块；23、限位杆；24、定位腔；25、让位腔；26、弹簧；3、固定座；31、固定块；32、支撑板；33、挂槽；4、机械臂；41、安装架；411、挂板；412、调节螺杆；413、第一U型架；414、挂块；42、转动座；43、支撑臂；44、调节臂；441、下连接杆；442、电动伸缩杆；443、固定边；444、上连接杆；445、插头；446、锁板；447、插槽；45、摆臂；46、转动臂；461、连接套；462、锁块；463、锁紧螺杆；464、第二U型架；465、锁紧电机；5、夹取机构；51、第一定位块；52、第一连接柱；53、安装块；54、导滑槽；55、第一夹杆；56、双向丝杆；57、盖板；510、第二定位块；520、第二连接柱；530、固定盘；540、第二夹杆；550、铰接杆；560、夹取伸缩杆；6、料盘；61、放料孔；62、定位槽；7、工件；8、切脚机构；81、外壳；82、定位孔；83、剪切组件；831、导向板；832、调节块；833、切刀；834、支撑杆；835、剪切螺杆；836、滑动套；837、电动升降杆；84、接料盒；85、挡板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例1，参照图1所示，一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台1，工作台1的上表面中心固定设置有固定座3，且固定座3的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂4，机械臂4的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构5，工作台1的上表面靠近左右两侧均设置有定位架2，且定位架2的内侧定位卡装有多个料盘6，位于右侧料盘6的内侧定位放置有工件7，工作台1的上表面靠近前侧固定设置有对工件7的引脚进行定长切断的切脚机构8，切脚机构8可对引脚切断长度进行调节，在对电子元器件进行加工时，通过机械臂4和夹取机构5的配合将工件7放置在切脚机构8处进行切脚加工，通过切脚机构8对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂4上定位卡装的可进行更换的夹取机构5，能够根据不同的工件7的形状进行更换，能够更换夹取机构5以及能够进行长度的调节机械臂4使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。

参照图2和图3所示，切脚机构8包括外壳81，外壳81的上表面设置有安插工件7的定位孔82，且外壳81的内侧设置有可进行升降调节的剪切组件83，剪切组件83包括固定在外壳81内侧顶部的导向板831，导向板831上套设有滑动套836，且滑动套836的前侧靠近两端位置均固定设置有支撑杆834，滑动套836的后侧和外壳81内侧顶部之间通过电动升降杆837固定连接，支撑杆834上穿插有切刀833，且切刀833的后端固定设置有调节块832，支撑杆834上穿插有剪切螺杆835，且剪切螺杆835的一端旋拧贯穿调节块832，剪切螺杆835的另一端与剪切电机连接，剪切组件83通过两侧的剪切电机同时带动两侧的剪切螺杆835转动从而驱动两侧的切刀833相对移动实现对工件7的引脚的剪断，外壳81的前端口处安插有接料盒84，且接料盒84的前端设置有挡板85，定位孔82用于工件7切脚时的定位放置，通过升降调节的剪切组件83则可进行切脚长度的调节。

参照图4和图5所示，定位架2包括固定杆21，固定杆21的一侧固定设置有多个限位杆23，相邻两个限位杆23之间设置有与料盘6配合的定位腔24，限位杆23上设置有对料盘6进行定位卡紧的卡块22，限位杆23上设置有与卡块22配合的让位腔25，卡块22安装在让位腔25内，且卡块22的一端顶出在外侧，卡块22的另一端与让位腔25的侧壁之间设置有弹簧26，料盘6的上表面设置有均匀排布的放料孔61，且料盘6的一侧设置有与卡块22配合的定位槽62，弹簧26弹性顶紧卡块22使得卡块22弹性顶紧在定位槽62内从而完成对料盘6的定位卡紧，相邻两个限位杆23之间的定位腔24对料盘6进行定位放置，并通过卡块22进行定位卡紧。

参照图6、图7、图8、图11和图12所示，机械臂4包括转动座42，转动座42的下端固定设置有安装架41，安装架41的两端均设置有挂板411，安装架41通过挂板411挂在固定座3上，且挂板411靠近下端位置穿插有挂块414，挂板411的外侧一面固定设置有第一U型架413，且第一U型架413上旋拧有调节螺杆412，调节螺杆412的一端通过圆形的挂台与挂块414转动连接，固定座3包括固定在工作台1上的固定块31，固定块31的上端固定有支撑板32，支撑板32的两端均设置有挂槽33，安装架41通过挂板411卡在挂槽33内，并通过旋拧调节螺杆412驱动挂块414挂在支撑板32的下侧从而完成安装架41在固定座3上的定位固定安装，使得整个机械臂4的安装和拆卸更加的方便，转动座42的上端固定设置有支撑臂43，且支撑臂43的上端设置有可摆动的调节臂44，调节臂44可进行伸缩调节，调节臂44包括下连接杆441和上连接杆444，下连接杆441和上连接杆444设置有电动伸缩杆442，电动伸缩杆442的上下两端均设置有插头445，且电动伸缩杆442的上端设置有通过螺丝与上连接杆444固定连接的固定边443，电动伸缩杆442的下端设置有两个套在下连接杆441上端的锁板446，且锁板446通过螺丝与下连接杆441固定连接，下连接杆441和上连接杆444上均设置有与插头445配合的插槽447，电动伸缩杆442通过两端的插头445与下连接杆441和上连接杆444进行定位连接，并通过固定边443和锁板446进行锁紧固定，调节臂44的上端设置有可摆动的摆臂45，且摆臂45的右端设置有可围绕轴心转动的转动臂46，转动臂46的右端设置有连接套461，且连接套461的一侧穿插有锁块462，锁块462的外侧设置有固定在连接套461上的第二U型架464，第二U型架464上穿插有锁紧螺杆463，且锁紧螺杆463的一端旋拧在锁块462上，锁紧螺杆463的另一端穿过第二U型架464与锁紧电机465的输出轴固定连接，转动臂46通过连接套461与夹取机构5进行定位套接，并通过旋拧锁紧螺杆463驱动锁块462顶紧在夹取机构5上进行锁紧固定从而完成对夹取机构5的定位卡装，转动座42对整个机械臂4的方向转动，通过调节臂44对机械臂4的长度进行调节更好的满足实际的使用调节。

参照图9所示，夹取机构5包括第一连接柱52，第一连接柱52的左端固定设置有第一定位块51，且第一连接柱52的右端固定设置有安装块53，安装块53的右端面设置有导滑槽54，且安装块53的右侧设置有两个卡装在导滑槽54内的第一夹杆55，安装块53的内侧设置有旋拧贯穿两个第一夹杆55的双向丝杆56，且安装块53位于导滑槽54开口的一端固定设置有盖板57，双向丝杆56的一端穿过盖板57与夹紧电机的输出轴固定连接，夹取机构5通过第一连接柱52和第一定位块51安插在连接套461内进行定位卡装，并通过第一定位块51和锁块462进行锁紧配合，夹紧电机驱动双向丝杆56转动驱动两个第一夹杆55相对移动对工件7进行夹取。

工作原理:在对工件7进行切脚加工时，将放置工件7的料盘6卡装在右侧的定位架2上，并将空的料盘6卡装在左侧的定位架2上，此时通过机械臂4带动夹取机构5对工件7进行夹取并将其放置在切脚机构8上的定位孔82内，此时剪切组件83通过两侧的剪切电机同时带动两侧的剪切螺杆835转动从而驱动两侧的切刀833相对移动实现对工件7的引脚的剪断，切脚后的工件7通过机械臂4和夹取机构5将其夹起并定位放置在左侧的料盘6内，从而完成对电子元器件的切脚加工。

实施例2，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

参照图10所示，夹取机构5包括第二连接柱520，第二连接柱520的左端固定设置有第二定位块510，且第二连接柱520的右端固定设置有固定盘530，固定盘530的右侧边缘设置有多个均匀排列的第二夹杆540，且第二夹杆540的左端与固定盘530铰接，固定盘530的右侧面中心固定设置有夹取伸缩杆560，且夹取伸缩杆560的右端铰接有多个铰接杆550，多个铰接杆550分别与多个第二夹杆540的中间位置铰接，夹取机构5通过第二连接柱520和第二定位块510安插在连接套461内进行定位卡装，并通过第二定位块510和锁块462进行锁紧配合，夹取伸缩杆560通过顶杆的收缩带动铰接杆550拉动第二夹杆540进行转动，多个第二夹杆540相对转动实现对工件7的夹取。

工作原理:在夹取机构5对工件7进行夹取时，通过控制夹取伸缩杆560收缩，从而使得顶杆带动铰接杆550拉动第二夹杆540进行转动，多个第二夹杆540进行相对夹紧转动完成对工件7的夹取多个方位的夹紧，从而完成对不规则的工件7的夹取。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面中心固定设置有固定座（3），且固定座（3）的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂（4），所述机械臂（4）的上端定位卡装有夹取机构（5），所述工作台（1）的上表面靠近左右两侧均设置有定位架（2），且定位架（2）的内侧定位卡装有多个料盘（6），位于右侧所述的料盘（6）的内侧定位放置有工件（7），所述工作台（1）的上表面靠近前侧固定设置有对工件（7）的引脚进行定长切断的切脚机构（8），所述切脚机构（8）对引脚切断长度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述切脚机构（8）包括外壳（81），所述外壳（81）的上表面设置有安插工件（7）的定位孔（82），且外壳（81）的内侧设置有进行升降调节的剪切组件（83），所述外壳（81）的前端口处安插有接料盒（84），且接料盒（84）的前端设置有挡板（85）。

3.根据权利要求2所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述剪切组件（83）包括固定在外壳（81）内侧顶部的导向板（831），所述导向板（831）上套设有滑动套（836），且滑动套（836）的前侧靠近两端位置均固定设置有支撑杆（834），所述滑动套（836）的后侧和外壳（81）内侧顶部之间通过电动升降杆（837）固定连接，所述支撑杆（834）上穿插有切刀（833），且切刀（833）的后端固定设置有调节块（832），所述支撑杆（834）上穿插有剪切螺杆（835），且剪切螺杆（835）的一端旋拧贯穿调节块（832），所述剪切螺杆（835）的另一端与剪切电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述定位架（2）包括固定杆（21），所述固定杆（21）的一侧固定设置有多个限位杆（23），相邻两个所述的限位杆（23）之间设置有与料盘（6）配合的定位腔（24），所述限位杆（23）上设置有对料盘（6）进行定位卡紧的卡块（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述限位杆（23）上设置有与卡块（22）配合的让位腔（25），所述卡块（22）安装在让位腔（25）内，且卡块（22）的一端顶出在外侧，所述卡块（22）的另一端与让位腔（25）的侧壁之间设置有弹簧（26），所述料盘（6）的上表面设置有均匀排布的放料孔（61），且料盘（6）的一侧设置有与卡块（22）配合的定位槽（62）。

6.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述机械臂（4）包括转动座（42），所述转动座（42）的上端固定设置有支撑臂（43），且支撑臂（43）的上端设置有调节臂（44），所述调节臂（44）的上端设置有摆臂（45），且摆臂（45）的右端设置有绕轴心转动的转动臂（46）。

7.根据权利要求6所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述调节臂（44）包括下连接杆（441）和上连接杆（444），所述下连接杆（441）和上连接杆（444）设置有电动伸缩杆（442），所述电动伸缩杆（442）的上下两端均设置有插头（445），且电动伸缩杆（442）的上端设置有通过螺丝与上连接杆（444）固定连接的固定边（443），所述电动伸缩杆（442）的下端设置有两个套在下连接杆（441）上端的锁板（446），且锁板（446）通过螺丝与下连接杆（441）固定连接，所述下连接杆（441）和上连接杆（444）上均设置有与插头（445）配合的插槽（447）。

8.根据权利要求6所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述转动臂（46）的右端设置有连接套（461），且连接套（461）的一侧穿插有锁块（462），所述锁块（462）的外侧设置有固定在连接套（461）上的第二U型架（464），所述第二U型架（464）上穿插有锁紧螺杆（463），且锁紧螺杆（463）的一端旋拧在锁块（462）上，所述锁紧螺杆（463）的另一端穿过第二U型架（464）与锁紧电机（465）的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述夹取机构（5）包括第一连接柱（52），所述第一连接柱（52）的左端固定设置有第一定位块（51），且第一连接柱（52）的右端固定设置有安装块（53），所述安装块（53）的右端面设置有导滑槽（54），且安装块（53）的右侧设置有两个卡装在导滑槽（54）内的第一夹杆（55），所述安装块（53）的内侧设置有旋拧贯穿两个第一夹杆（55）的双向丝杆（56），且安装块（53）位于导滑槽（54）开口的一端固定设置有盖板（57），所述双向丝杆（56）的一端穿过盖板（57）与夹紧电机的输出轴固定连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述夹取机构（5）包括第二连接柱（520），所述第二连接柱（520）的左端固定设置有第二定位块（510），且第二连接柱（520）的右端固定设置有固定盘（530），所述固定盘（530）的右侧边缘设置有多个均匀排列的第二夹杆（540），且第二夹杆（540）的左端与固定盘（530）铰接，所述固定盘（530）的右侧面中心固定设置有夹取伸缩杆（560），且夹取伸缩杆（560）的右端铰接有多个铰接杆（550），多个所述的铰接杆（550）分别与多个第二夹杆（540）的中间位置铰接。

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