CN117182964A - 一种纺纱纸管加工用输送机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纺纱纸管加工用输送机械手，涉及机械手技术领域，包括：主体臂、移动部分、夹持部分、辅助部分和警示部分；所述主体臂固定在加工机械上。因挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态，此时完成夹持动作，解决了目前在管件输送过程中需要对管件进行夹持，此时如果夹持力度过大就容易导致纸质管件的变形以及损伤；在使用过程中，非工作人员容易靠近一种纺纱纸管加工用输送机械手，进而容易导致人员受伤，虽然机械臂附近会设置提示牌或者警示灯，但是提示效果存在提升空间的问题。

Description

一种纺纱纸管加工用输送机械手

技术领域

本发明涉及输送一种纺纱纸管加工用输送机械手技术领域，特别涉及一种纺纱纸管加工用输送机械手。

背景技术

在纺纱纸管加工过程中需要使用到机械手实现纸管的输送，目前机械手需要电器元件控制。

目前在管件输送过程中需要对管件进行夹持，此时如果夹持力度过大就容易导致纸质管件的变形以及损伤；在使用过程中，非工作人员容易靠近一种纺纱纸管加工用输送机械手，进而容易导致人员受伤，虽然机械臂附近会设置提示牌或者警示灯，但是提示效果存在提升空间，比如警示灯上沾染灰尘，此时会影响警示效果；功能性存在提升空间，不能够通过夹持机构实现其他功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纺纱纸管加工用输送机械手，其具有夹持部分和辅助部分，通过夹持部分和辅助部分的设置，在夹持时能够实现弹性夹持，避免了纸质管件在夹持输送过程中出现变形；

还具有警示部分，通过警示部分的设置，能够在输送过程中自动实现警示灯的清洁，且能够模拟警示动的动态闪烁效果，警示效果明显。

本发明一种纺纱纸管加工用输送机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

本发明提供了一种纺纱纸管加工用输送机械手，具体包括：主体臂、移动部分、夹持部分、辅助部分和警示部分；所述主体臂固定在加工机械上，主体臂上开设有滑动槽；所述移动部分由第一电动伸缩杆、第一安装块、第一转轴、连接块、蜗轮、蜗杆和驱动电机组成，第一电动伸缩杆安装在主体臂上；第一电动伸缩杆右端面安装有一个第一安装块，第一安装块滑动连接在主体臂内；当第一电动伸缩杆伸缩时第一安装块呈前后运动状态；第一安装块底部转动连接有一根第一转轴，第一转轴底端面焊接有一个连接块；所述夹持部分由导向杆、第二电动伸缩杆、第二安装块、第一滑动杆、夹持臂、夹持块、弹簧、调整块、调整杆、橡胶套和受力臂组成，导向杆滑动连接在连接块内部，连接块底端面固定有一个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下方一端以及导向杆下方一端均固定在第二安装块顶端面，导向杆用于对第二安装块进行轴向限位；所述第二安装块左端面均焊接有两根第一滑动杆，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个夹持臂，两个夹持臂内侧均固定有一个夹持块；每根第一滑动杆上均套接有一个弹簧，此弹簧用于两个夹持臂向内复位；所述辅助部分由第三电动伸缩杆和挤压块组成，第三电动伸缩杆滑动连接在第二安装块上；所述警示部分由第二转轴、安装座、清洁块、齿轮、齿排、安装臂和警示灯组成，第二转轴转动连接在主体臂上。

可选地，所述第一转轴上焊接有一个蜗轮；

连接块上安装有驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，当驱动电机转动时在蜗杆与蜗轮的传动下连接块呈转动状态。

可选地，当所述第二电动伸缩杆伸展时导向杆和第二安装块呈向下运动状态。

可选地，每个所述夹持块上均开设有一个V形结构的夹持槽。

可选地，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个调整块，两个调整块均与弹簧弹性接触；

第二安装块上转动连接有调整杆，调整杆左侧一端和右侧一端分别与两个调整块螺纹连接，调整杆左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆时两个第二安装块呈同步反向运动状态。

可选地，所述调整杆上黏附有一个环形结构的橡胶套，橡胶套外壁与第二安装块弹性接触。

可选地，每个所述夹持臂前端面均焊接有一根受力臂，两根受力臂呈镜像状设置；

第三电动伸缩杆下方一端焊接有挤压块，挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态。

可选地，所述第二转轴顶端面焊接有一个凹形结构的安装座，安装座内壁上对称黏附有两个清洁块；

主体臂顶端面焊接有一个安装臂，安装臂另外一端安装有一个警示灯，警示灯外壁与两个清洁块弹性接触。

可选地，所述第二转轴下方一端安装有齿轮；

第一安装块上安装有一个齿排，齿排与齿轮啮合，当第一电动伸缩杆伸缩时，此时在齿排与齿轮的驱动下作用下第二转轴和安装座呈转动状态。

可选地，右侧一个所述夹持臂上安装有剪切组件，剪切组件由切刀和剪切块构成，切刀固定在右侧一个夹持臂上，剪切块固定在右侧一个调整块上，剪切块与调整块位置对正，当右侧一个夹持臂向右移动时，此时通过切刀和剪切块可完成剪切动作。

有益效果

本申请通过夹持部分和辅助部分的设置，可避免在管件夹持的过程中出现管件夹伤问题，具体如下：第二安装块左端面均焊接有两根第一滑动杆，左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个夹持臂，两个夹持臂内侧均固定有一个夹持块；每根第一滑动杆上均套接有一个弹簧，此弹簧用于两个夹持臂向内复位，在夹持时通过弹簧的向内复位，此时通过两个夹持块可完成管件的夹持，不会夹伤管件；每个夹持块上均开设有一个V形结构的夹持槽，此时可实现不同直径管件的夹持，灵活性高；左侧和右侧两根第一滑动杆上均滑动连接有一个调整块，两个调整块均与弹簧弹性接触；第二安装块上转动连接有调整杆，调整杆左侧一端和右侧一端分别与两个调整块螺纹连接，调整杆左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆时两个第二安装块呈同步反向运动状态，此时可实现四个弹簧弹力的调整，也就是实现了夹持力度的调整，避免了夹持力度过大导致后续管件损伤，且在调整弹簧松紧度时能够同步实现四个弹簧的调整，调整效率高，节省了调整时间；调整杆上黏附有一个环形结构的橡胶套，橡胶套外壁与第二安装块弹性接触，此时可降低调整杆松动的几率，也就避免了因调整杆松动导致弹簧的夹持力度出现偏差，进而导致管件掉落；每个夹持臂前端面均焊接有一根受力臂，两根受力臂呈镜像状设置；第三电动伸缩杆下方一端焊接有挤压块，挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态，此时完成夹持动作。

此外，通过警示部分的设置，因第二转轴顶端面焊接有一个凹形结构的安装座，安装座内壁上对称黏附有两个清洁块；主体臂顶端面焊接有一个安装臂，安装臂另外一端安装有一个警示灯，警示灯外壁与两个清洁块弹性接触，使用时，当第二转轴转动时通过两个清洁块可完成警示灯的清洁，此时能够发挥警示灯的警示效果；又因第二转轴下方一端安装有齿轮；第一安装块上安装有一个齿排，齿排与齿轮啮合，当第一电动伸缩杆伸缩时，此时在齿排与齿轮的驱动下作用下第二转轴和安装座呈转动状态，此时一方面，通过清洁块可实现警示灯的清洁，另一方面，能够模拟警示灯的闪烁效果，提高了警示作用，避免非工作人员靠近导致发生事故。

此外，通过移动部分的设置，因第一转轴上焊接有一个蜗轮；连接块上安装有驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，当驱动电机转动时在蜗杆与蜗轮的传动下连接块呈转动状态，此时可实现夹持部分和辅助部分的转动，也就实现了夹持后管件的旋转调整，实用性高，后续管件在放置时灵活性更高。

通过剪切组件的设置，当右侧一个夹持臂向右移动时，此时通过切刀和剪切块可完成剪切动作，此时提升了本装置的功能性，实现了既能够夹持也能够剪切，将两根纱管分别放置在两个夹持块之间以及切刀和剪切块之间，此时能够同步实现夹持和剪切动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明纺纱纸管加工用输送机械手的轴视结构示意图。

图2是本发明纺纱纸管加工用输送机械手的主视结构示意图。

图3是本发明纺纱纸管加工用输送机械手的左视结构示意图。

图4是本发明图1旋转后的轴视结构示意图。

图5是本发明纺纱纸管加工用输送机械手去除主体臂后的轴视结构示意图。

图6是本发明图5旋转后的轴视结构示意图。

图7是本发明图6的主视结构示意图。

图8是本发明警示部分的轴视结构示意图。

附图标记列表

1、主体臂；2、移动部分；201、第一电动伸缩杆；202、第一安装块；203、第一转轴；204、连接块；205、蜗轮；206、蜗杆；207、驱动电机；3、夹持部分；301、导向杆；302、第二电动伸缩杆；303、第二安装块；304、第一滑动杆；305、夹持臂；306、夹持块；307、弹簧；308、调整块；309、调整杆；310、橡胶套；311、受力臂；4、辅助部分；401、第三电动伸缩杆；402、挤压块；5、警示部分；501、第二转轴；502、安装座；503、清洁块；504、齿轮；505、齿排；506、安装臂；507、警示灯；6、剪切组件；6、剪切组件；601、切刀；602、剪切块。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种纺纱纸管加工用输送机械手，包括：主体臂1、移动部分2、夹持部分3、辅助部分4和警示部分5；

主体臂1固定在加工机械上，主体臂1上开设有滑动槽；

移动部分2由第一电动伸缩杆201、第一安装块202、第一转轴203、连接块204、蜗轮205、蜗杆206和驱动电机207组成，第一电动伸缩杆201安装在主体臂1上；第一电动伸缩杆201右端面安装有一个第一安装块202，第一安装块202滑动连接在主体臂1内；当第一电动伸缩杆201伸缩时第一安装块202呈前后运动状态；第一安装块202底部转动连接有一根第一转轴203，第一转轴203底端面焊接有一个连接块204；

夹持部分3由导向杆301、第二电动伸缩杆302、第二安装块303、第一滑动杆304、夹持臂305、夹持块306、弹簧307、调整块308、调整杆309、橡胶套310和受力臂311组成，导向杆301滑动连接在连接块204内部，连接块204底端面固定有一个第二电动伸缩杆302，第二电动伸缩杆302下方一端以及导向杆301下方一端均固定在第二安装块303顶端面，导向杆301用于对第二安装块303进行轴向限位；

辅助部分4由第三电动伸缩杆401和挤压块402组成，第三电动伸缩杆401滑动连接在第二安装块303上；

警示部分5由第二转轴501、安装座502、清洁块503、齿轮504、齿排505、安装臂506和警示灯507组成，第二转轴501转动连接在主体臂1上。

其中，第一转轴203上焊接有一个蜗轮205；

连接块204上安装有驱动电机207，驱动电机207的转动轴上安装有一根蜗杆206，蜗杆206与蜗轮205啮合，当驱动电机207转动时在蜗杆206与蜗轮205的传动下连接块204呈转动状态，此时可实现夹持部分3和辅助部分4的转动，也就实现了夹持后管件的旋转调整，实用性高，后续管件在放置时灵活性更高。

其中，当第二电动伸缩杆302伸展时导向杆301和第二安装块303呈向下运动状态，此时可方便夹持时的位置调整。

其中，第二安装块303左端面均焊接有两根第一滑动杆304，左侧和右侧两根第一滑动杆304上均滑动连接有一个夹持臂305，两个夹持臂305内侧均固定有一个夹持块306；

每根第一滑动杆304上均套接有一个弹簧307，此弹簧307用于两个夹持臂305向内复位，在夹持时通过弹簧307的向内复位，此时通过两个夹持块306可完成管件的夹持，不会夹伤管件。

其中，每个夹持块306上均开设有一个V形结构的夹持槽，此时可实现不同直径管件的夹持，灵活性高。

其中，左侧和右侧两根第一滑动杆304上均滑动连接有一个调整块308，两个调整块308均与弹簧307弹性接触；

第二安装块303上转动连接有调整杆309，调整杆309左侧一端和右侧一端分别与两个调整块308螺纹连接，调整杆309左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆309时两个第二安装块303呈同步反向运动状态，此时可实现四个弹簧307弹力的调整，也就是实现了夹持力度的调整，避免了夹持力度过大导致后续管件损伤，且在调整弹簧307松紧度时能够同步实现四个弹簧307的调整，调整效率高，节省了调整时间。

其中，调整杆309上黏附有一个环形结构的橡胶套310，橡胶套310外壁与第二安装块303弹性接触，此时可降低调整杆309松动的几率，也就避免了因调整杆309松动导致弹簧307的夹持力度出现偏差，进而导致管件掉落。

其中，每个夹持臂305前端面均焊接有一根受力臂311，两根受力臂311呈镜像状设置；

第三电动伸缩杆401下方一端焊接有挤压块402，挤压块402为三角形结构，当第三电动伸缩杆401收缩时挤压块402呈向上运动状态，此时挤压块402与两根受力臂311弹性接触，此时两个夹持臂305呈展开状态，当第三电动伸缩杆401伸展时，两个夹持臂305呈闭合状态，此时完成夹持动作。

其中，第二转轴501顶端面焊接有一个凹形结构的安装座502，安装座502内壁上对称黏附有两个清洁块503；

主体臂1顶端面焊接有一个安装臂506，安装臂506另外一端安装有一个警示灯507，警示灯507外壁与两个清洁块503弹性接触，使用时，当第二转轴501转动时通过两个清洁块503可完成警示灯507的清洁，此时能够发挥警示灯507的警示效果。

其中，第二转轴501下方一端安装有齿轮504；

第一安装块202上安装有一个齿排505，齿排505与齿轮504啮合，当第一电动伸缩杆201伸缩时，此时在齿排505与齿轮504的驱动下作用下第二转轴501和安装座502呈转动状态，此时一方面，通过清洁块503可实现警示灯507的清洁，另一方面，能够模拟警示灯507的闪烁效果，提高了警示作用，避免非工作人员靠近导致发生事故。

其中，右侧一个夹持臂305上安装有剪切组件6，剪切组件6由切刀601和剪切块602构成，切刀601固定在右侧一个夹持臂305上，剪切块602固定在右侧一个调整块308上，剪切块602与调整块308位置对正，当右侧一个夹持臂305向右移动时，此时通过切刀601和剪切块602可完成剪切动作。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先，控制第一电动伸缩杆201伸展，此时第一安装块202向前移动，此时夹持块306与管件在前后位置上对正，而后，控制第二电动伸缩杆302伸展，同时控制第三电动伸缩杆401收缩，此时因第三电动伸缩杆401下方一端焊接有挤压块402，挤压块402为三角形结构，当第三电动伸缩杆401收缩时挤压块402呈向上运动状态，此时挤压块402与两根受力臂311弹性接触，此时两个夹持臂305呈展开状态，当第三电动伸缩杆401伸展时，两个夹持臂305呈闭合状态，此时完成夹持动作，此时不会造成管件夹伤的问题；

而后，控制第一电动伸缩杆201收缩，此时，管件移动到放置位置的上空，此时，当需要调整管件的放置方向时，可控制驱动电机207转动，此时，因第一转轴203上焊接有一个蜗轮205；连接块204上安装有驱动电机207，驱动电机207的转动轴上安装有一根蜗杆206，蜗杆206与蜗轮205啮合，当驱动电机207转动时在蜗杆206与蜗轮205的传动下连接块204呈转动状态，此时可实现夹持部分3和辅助部分4的转动，也就实现了夹持后管件的旋转调整，实用性高，后续管件在放置时灵活性更高；

在放置时，首先控制第二电动伸缩杆302伸展靠近放置位置，而后控制第三电动伸缩杆401收缩，此时挤压块402呈向上运动状态，此时挤压块402与两根受力臂311弹性接触，此时两个夹持臂305呈展开状态，此时可完成管件的放置；

在第一电动伸缩杆201伸缩的同时，因第二转轴501顶端面焊接有一个凹形结构的安装座502，安装座502内壁上对称黏附有两个清洁块503；主体臂1顶端面焊接有一个安装臂506，安装臂506另外一端安装有一个警示灯507，警示灯507外壁与两个清洁块503弹性接触，使用时，当第二转轴501转动时通过两个清洁块503可完成警示灯507的清洁，此时能够发挥警示灯507的警示效果；又因第二转轴501下方一端安装有齿轮504；第一安装块202上安装有一个齿排505，齿排505与齿轮504啮合，当第一电动伸缩杆201伸缩时，此时在齿排505与齿轮504的驱动下作用下第二转轴501和安装座502呈转动状态，此时一方面，通过清洁块503可实现警示灯507的清洁，另一方面，能够模拟警示灯507的闪烁效果，提高了警示作用，避免非工作人员靠近导致发生事故；

当需要调整夹持松紧度时，此时需要转动调整杆309，此时，因左侧和右侧两根第一滑动杆304上均滑动连接有一个调整块308，两个调整块308均与弹簧307弹性接触；第二安装块303上转动连接有调整杆309，调整杆309左侧一端和右侧一端分别与两个调整块308螺纹连接，调整杆309左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆309时两个第二安装块303呈同步反向运动状态，此时可实现四个弹簧307弹力的调整，也就是实现了夹持力度的调整，避免了夹持力度过大导致后续管件损伤，且在调整弹簧307松紧度时能够同步实现四个弹簧307的调整，调整效率高，节省了调整时间；又因调整杆309上黏附有一个环形结构的橡胶套310，橡胶套310外壁与第二安装块303弹性接触，此时可降低调整杆309松动的几率，也就避免了因调整杆309松动导致弹簧307的夹持力度出现偏差，进而导致管件掉落；

在使用过程中，因每个夹持块306上均开设有一个V形结构的夹持槽，此时可实现不同直径管件的夹持，灵活性高。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于，包括：主体臂（1）、移动部分（2）、夹持部分（3）、辅助部分（4）和警示部分（5）；所述主体臂（1）固定在加工机械上，主体臂（1）上开设有滑动槽；所述移动部分（2）由第一电动伸缩杆（201）、第一安装块（202）、第一转轴（203）、连接块（204）、蜗轮（205）、蜗杆（206）和驱动电机（207）组成，第一电动伸缩杆（201）安装在主体臂（1）上；第一电动伸缩杆（201）右端面安装有一个第一安装块（202），第一安装块（202）滑动连接在主体臂（1）内；当第一电动伸缩杆（201）伸缩时第一安装块（202）呈前后运动状态；第一安装块（202）底部转动连接有一根第一转轴（203），第一转轴（203）底端面焊接有一个连接块（204）；所述夹持部分（3）由导向杆（301）、第二电动伸缩杆（302）、第二安装块（303）、第一滑动杆（304）、夹持臂（305）、夹持块（306）、弹簧（307）、调整块（308）、调整杆（309）、橡胶套（310）和受力臂（311）组成，导向杆（301）滑动连接在连接块（204）内部，连接块（204）底端面固定有一个第二电动伸缩杆（302），第二电动伸缩杆（302）下方一端以及导向杆（301）下方一端均固定在第二安装块（303）顶端面，导向杆（301）用于对第二安装块（303）进行轴向限位；所述第二安装块（303）左端面均焊接有两根第一滑动杆（304），左侧和右侧两根第一滑动杆（304）上均滑动连接有一个夹持臂（305），两个夹持臂（305）内侧均固定有一个夹持块（306）；每根第一滑动杆（304）上均套接有一个弹簧（307），此弹簧（307）用于两个夹持臂（305）向内复位；所述辅助部分（4）由第三电动伸缩杆（401）和挤压块（402）组成，第三电动伸缩杆（401）滑动连接在第二安装块（303）上；所述警示部分（5）由第二转轴（501）、安装座（502）、清洁块（503）、齿轮（504）、齿排（505）、安装臂（506）和警示灯（507）组成，第二转轴（501）转动连接在主体臂（1）上。

2.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：所述第一转轴（203）上焊接有一个蜗轮（205）；

连接块（204）上安装有驱动电机（207），驱动电机（207）的转动轴上安装有一根蜗杆（206），蜗杆（206）与蜗轮（205）啮合，当驱动电机（207）转动时在蜗杆（206）与蜗轮（205）的传动下连接块（204）呈转动状态。

3.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：当所述第二电动伸缩杆（302）伸展时导向杆（301）和第二安装块（303）呈向下运动状态。

4.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：每个所述夹持块（306）上均开设有一个V形结构的夹持槽。

5.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：左侧和右侧两根第一滑动杆（304）上均滑动连接有一个调整块（308），两个调整块（308）均与弹簧（307）弹性接触；

第二安装块（303）上转动连接有调整杆（309），调整杆（309）左侧一端和右侧一端分别与两个调整块（308）螺纹连接，调整杆（309）左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆（309）时两个第二安装块（303）呈同步反向运动状态。

6.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：所述调整杆（309）上黏附有一个环形结构的橡胶套（310），橡胶套（310）外壁与第二安装块（303）弹性接触。

7.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：每个所述夹持臂（305）前端面均焊接有一根受力臂（311），两根受力臂（311）呈镜像状设置；

第三电动伸缩杆（401）下方一端焊接有挤压块（402），挤压块（402）为三角形结构，当第三电动伸缩杆（401）收缩时挤压块（402）呈向上运动状态，此时挤压块（402）与两根受力臂（311）弹性接触，此时两个夹持臂（305）呈展开状态，当第三电动伸缩杆（401）伸展时，两个夹持臂（305）呈闭合状态。

8.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：所述第二转轴（501）顶端面焊接有一个凹形结构的安装座（502），安装座（502）内壁上对称黏附有两个清洁块（503）；

主体臂（1）顶端面焊接有一个安装臂（506），安装臂（506）另外一端安装有一个警示灯（507），警示灯（507）外壁与两个清洁块（503）弹性接触。

9.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：所述第二转轴（501）下方一端安装有齿轮（504）；

第一安装块（202）上安装有一个齿排（505），齿排（505）与齿轮（504）啮合，当第一电动伸缩杆（201）伸缩时，此时在齿排（505）与齿轮（504）的驱动下作用下第二转轴（501）和安装座（502）呈转动状态。

10.如权利要求1所述一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于：右侧一个所述夹持臂（305）上安装有剪切组件（6），剪切组件（6）由切刀（601）和剪切块（602）构成，切刀（601）固定在右侧一个夹持臂（305）上，剪切块（602）固定在右侧一个调整块（308）上，剪切块（602）与调整块（308）位置对正。