CN107671570A

CN107671570A - 一种具有夹持功能的pcb板生产用数控机床

Info

Publication number: CN107671570A
Application number: CN201711036461.4A
Authority: CN
Inventors: 周言鑫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-02-09

Abstract

本发明公开了一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，包括工作台和机械手，所述机械手位于工作台的正上方，所述机械手的两个相对面分别与PCB板的两侧活动连接，所述工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内壁与导向杆的表面固定连接，所述导向杆的表面分别活动套接有活动块、弹簧和第一夹板，所述活动块位于第一夹板远离工作台中心的一侧，所述活动块和第一夹板的正面和背面均与滑槽的内壁滑动连接。本发明通过设置导向杆、活动块、弹簧、第一夹板、齿条、齿轮和第二夹板，解决了PCB板在数控机床表面的位置不固定，停止位置存在误差，影响PCB板元件和布线精度的问题。

Description

一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备零部件技术领域，具体为一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，PCB是重要的电子部件，又是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体，随着社会的发展，PCB板的需求量也逐渐增加，数控机床的应用使得PCB生产逐渐趋向全自动化。

目前PCB生产用数控机床大多通过导轨活动连接PCB板，PCB板的停止位置难以确定，有些数控机床工作时，机械手将PCB板运输到数控机床的上表面，没有夹持装置固定，使得PCB板在数控机床表面停止的位置存在误差，影响PCB板元件和布线的精度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，解决了PCB板在数控机床表面的位置不固定，停止位置存在误差，影响PCB板元件和布线精度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，包括工作台和机械手，所述机械手位于工作台的正上方，所述机械手的两个相对面分别与PCB板的两侧活动连接，所述工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内壁与导向杆的表面固定连接，所述导向杆的表面分别活动套接有活动块、弹簧和第一夹板，所述活动块位于第一夹板远离工作台中心的一侧，所述活动块和第一夹板的正面和背面均与滑槽的内壁滑动连接，所述弹簧的两端分别与活动块和第一夹板的相对面固定连接。

所述第一夹板的正面开设有通槽，所述通槽的内壁活动连接有插杆，所述插杆的一端固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述工作台的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内壁与第一螺杆的表面固定连接，第一螺杆的表面螺纹连接有第二夹板，所述第二夹板的底部与工作台的上表面滑动连接，所述齿轮固定套接在第一螺杆的表面，所述第一夹板和齿轮分别位于固定块的正面和背面。

优选的，所述工作台上表面的中央固定连接有针座，所述针座的上表面开设有针孔，所述针孔的内壁活动连接有钢针，所述钢针的顶部固定连接有转盘。

优选的，所述针座的表面固定套接有第一磁铁，所述针座的表面活动套接有第二磁铁，所述第二磁铁固定连接在转盘的下表面。

优选的，所述转盘的上表面与第一夹板的水平面位于同一高度，所述转盘的上表面固定连接有泡沫垫。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的数量均为两个，所述第一夹板和第二夹板垂直。

优选的，所述第一夹板的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端依次贯穿活动块和工作台并与第一旋钮的一侧固定连接。

优选的，所述活动块的数量为两个，两个所述活动块均螺纹连接在导向杆的表面，所述导向杆对应两个活动块位置处开设螺纹槽的方向相反，所述工作台的下表面开设有凹槽，所述导向杆的表面固定套接有第二旋钮，所述第二旋钮位于凹槽的内部。

优选的，所述通槽的正剖图呈“十”字形，所述插杆与通槽的形状相适配。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置导向杆、活动块、弹簧、第一夹板、齿条、齿轮和第二夹板，活动块螺纹连接在导向杆的表面，机械手将PCB板放到泡沫垫的上表面的过程中挤压第一夹板使得两个第一夹板互相远离，弹簧收缩，第一夹板通过插杆、齿条、齿轮和螺杆带动第二夹板互相远离，机械手离开后，弹簧舒张，使得两个第一夹板和第二夹板分别相互靠近，将位置和角度存在偏差的PCB板挤压到工作台的正中央，有效降低PCB板停止位置的误差，达到具有夹持功能、PCB板位置固定和能够矫正PCB板角度和位置的效果，解决了PCB板在数控机床表面的位置不固定，停止位置存在误差，影响PCB板元件和布线精度的问题。

（2）、本发明通过设置导向杆、插杆、第二螺杆、第一旋钮和第二旋钮，移动插杆至齿条与齿轮分离，转动齿轮带动第一螺杆转动，改变两个第二夹板的初始位置，旋转第一旋钮通过第二螺杆转动调节两个第一夹板之间的距离，改变第一夹板的初始位置，导向杆对应两个活动块位置处螺纹槽的方向相反，转动第二旋钮导向杆转动，调节两个活动块之间的距离，使得弹簧初始状态内部张力可以调节，改变第一夹板和第二夹板的夹持力度，同时具有可以夹持不同尺寸PCB板的效果。

附图说明

图1为本实用新整体结构示意图；

图2为本发明工作台位置处俯视图；

图3为本发明针座位置处正剖图；

图4为本发明第二夹板位置处侧剖图；

图5为本发明图1中A处结构放大图。

图中：1工作台、2机械手、3 PCB板、4滑槽、5第一轴承、6导向杆、7活动块、8弹簧、9第一夹板、10通槽、11插杆、12齿条、13齿轮、14固定块、15第二轴承、16第一螺杆、17第二夹板、18针座、19针孔、20钢针、21转盘、22第一磁铁、23第二磁铁、24泡沫垫、25螺纹孔、26第二螺杆、27第一旋钮、28凹槽、29第二旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，包括工作台1和机械手2，机械手2位于工作台1的正上方，机械手2的两个相对面分别与PCB板3的两侧活动连接，机械手2用于搬运PCB板3，工作台1上表面的中央固定连接有针座18，针座18的上表面开设有针孔19，钢针20可以在针孔19内活动，针孔19的内壁活动连接有钢针20，钢针20的顶部固定连接有转盘21，针座18的表面固定套接有第一磁铁22，针座18的表面活动套接有第二磁铁23，第一磁铁22和第二磁铁23相对面的磁极相反，用于减小钢针20与针孔19之间的摩擦力，使得转盘21转动顺畅，第二磁铁23固定连接在转盘21的下表面，转盘21的上表面与第一夹板9的水平面位于同一高度，转盘21的上表面固定连接有泡沫垫24，泡沫垫24能够有效减少PCB板3的磨损，工作台1的上表面开设有滑槽4，滑槽4对活动块7的运动具有导向作用，滑槽4的内壁镶嵌有第一轴承5，第一轴承5的内壁与导向杆6的表面固定连接，滑槽4和导向杆6对第一夹板9的运动具有导向作用，导向杆6的表面分别活动套接有活动块7、弹簧8和第一夹板9，活动块7位于第一夹板9远离工作台1中心的一侧，活动块7和第一夹板9的正面和背面均与滑槽4的内壁滑动连接，活动块7的数量为两个，两个活动块7均螺纹连接在导向杆6的表面，导向杆6对应两个活动块7位置处开设螺纹槽的方向相反，导向杆6转动两个活动块7的运动方向相反，工作台1的下表面开设有凹槽28，导向杆6的表面固定套接有第二旋钮29，第二旋钮29位于凹槽28的内部，第一夹板9的侧面开设有螺纹孔25，螺纹孔25的内壁螺纹连接有第二螺杆26，第二螺杆26转动可以调节第一夹板9的初始位置，第二螺杆26的一端依次贯穿活动块7和工作台1并与第一旋钮27的一侧固定连接，弹簧8的两端分别与活动块7和第一夹板9的相对面固定连接。

第一夹板9的正面开设有通槽10，通槽10的内壁活动连接有插杆11，通槽10的正剖图呈“十”字形，插杆11与通槽10的形状相适配，插杆11能够沿着通槽10运动，插杆11不会转动，插杆11的一端固定连接有齿条12，齿条12啮合有齿轮13，工作台1的上表面固定连接有固定块14，固定块14的内部镶嵌有第二轴承15，第二轴承15的内壁与第一螺杆16的表面固定连接，第一螺杆16的表面螺纹连接有第二夹板17，第一夹板9和第二夹板17的数量均为两个，第一夹板9和第二夹板17垂直，第一夹板9和第二夹板17同时工作，用于确保PCB板3的位置位于工作台1的正中央，第二夹板17的底部与工作台1的上表面滑动连接，齿轮13固定套接在第一螺杆16的表面，第一夹板9和齿轮13分别位于固定块14的正面和背面。

在使用时，移动插杆11至齿条12与齿轮13分离，转动齿轮13通过第一螺杆16转动改变第二夹板17的位置，移动插杆11至齿条12与齿轮13啮合，旋转第一旋钮27通过第二螺杆26转动带动第一夹板9沿着滑槽4滑动，改变第一夹板9的初始位置，旋转第二旋钮29通过导向杆6转动带动两个活动块7沿着滑槽4移动，调节弹簧8的张力，机械手2将PCB板3放置到泡沫垫24上表面的过程中向下运动挤压第一夹板9，使得第一夹板9向两侧运动，第一夹板9带动齿条12向两侧运动，齿条12带动齿轮13转动，两个第二夹板17互相远离，机械手2离开后，弹簧8支撑两个第一夹板9互相靠近，两个第二夹板17在齿条12、齿轮13和第一螺杆16的作用下夹持PCB板3，转盘21在钢针20的作用下可以转动，PCB板3在第一夹板9和第二夹板17的推动下转动，PCB板3最终停留在工作台1的正中央。

综上可得，本发明通过设置导向杆6、活动块7、弹簧8、第一夹板9、齿条12、齿轮13和第二夹板17，解决了PCB板3在数控机床表面的位置不固定，停止位置存在误差，影响PCB板3元件和布线精度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）位于工作台（1）的正上方，所述机械手（2）的两个相对面分别与PCB板（3）的两侧活动连接，其特征在于：所述工作台（1）的上表面开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内壁镶嵌有第一轴承（5），所述第一轴承（5）的内壁与导向杆（6）的表面固定连接，所述导向杆（6）的表面分别活动套接有活动块（7）、弹簧（8）和第一夹板（9），所述活动块（7）位于第一夹板（9）远离工作台（1）中心的一侧，所述活动块（7）和第一夹板（9）的正面和背面均与滑槽（4）的内壁滑动连接，所述弹簧（8）的两端分别与活动块（7）和第一夹板（9）的相对面固定连接；

所述第一夹板（9）的正面开设有通槽（10），所述通槽（10）的内壁活动连接有插杆（11），所述插杆（11）的一端固定连接有齿条（12），所述齿条（12）啮合有齿轮（13），所述工作台（1）的上表面固定连接有固定块（14），所述固定块（14）的内部镶嵌有第二轴承（15），所述第二轴承（15）的内壁与第一螺杆（16）的表面固定连接，第一螺杆（16）的表面螺纹连接有第二夹板（17），所述第二夹板（17）的底部与工作台（1）的上表面滑动连接，所述齿轮（13）固定套接在第一螺杆（16）的表面，所述第一夹板（9）和齿轮（13）分别位于固定块（14）的正面和背面。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述工作台（1）上表面的中央固定连接有针座（18），所述针座（18）的上表面开设有针孔（19），所述针孔（19）的内壁活动连接有钢针（20），所述钢针（20）的顶部固定连接有转盘（21）。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述针座（18）的表面固定套接有第一磁铁（22），所述针座（18）的表面活动套接有第二磁铁（23），所述第二磁铁（23）固定连接在转盘（21）的下表面。

4.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述转盘（21）的上表面与第一夹板（9）的水平面位于同一高度，所述转盘（21）的上表面固定连接有泡沫垫（24）。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述第一夹板（9）和第二夹板（17）的数量均为两个，所述第一夹板（9）和第二夹板（17）垂直。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述第一夹板（9）的侧面开设有螺纹孔（25），所述螺纹孔（25）的内壁螺纹连接有第二螺杆（26），所述第二螺杆（26）的一端依次贯穿活动块（7）和工作台（1）并与第一旋钮（27）的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述活动块（7）的数量为两个，两个所述活动块（7）均螺纹连接在导向杆（6）的表面，所述导向杆（6）对应两个活动块（7）位置处开设螺纹槽的方向相反，所述工作台（1）的下表面开设有凹槽（28），所述导向杆（6）的表面固定套接有第二旋钮（29），所述第二旋钮（29）位于凹槽（28）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的PCB板生产用数控机床，其特征在于：所述通槽（10）的正剖图呈“十”字形，所述插杆（11）与通槽（10）的形状相适配。