CN205117249U - 一种应用于工程钻机的扶套器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于工程钻机的扶套器，包括安装座，安装座内设有油缸，油缸包括缸体和活塞杆，安装座的顶部设有固定架，固定架内安装有夹持装置，夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂的中部和第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，活塞杆的顶部设有控制夹持装置开闭的推开装置。采用此种结构的应用于工程钻机的扶套器，在卸杆过程中就可通过机械手将钻杆和连接套一同卸下，从而解决了机械手只将钻杆取下而无法将连接套和钻杆一同取下的问题。

Description

一种应用于工程钻机的扶套器

技术领域

本实用新型涉及工程钻机领域，尤其涉及一种应用于工程钻机的扶套器。

背景技术

工程钻机是一种主要用于土建工程、采石场、道路工程及中小型露天矿等岩石的爆破钻孔作业的工程机械设备。主要用于硬或中硬矿岩的钻孔作业，具有爬坡能力强、机动灵活、能耗低、钻速高、可在复杂地形上进行钻孔作业等优点。工程钻机是一种集机电液一体的技术密集型产品，虽然造价高，对操作和维修的技术要求高，但它具有高效、节能等优点。

工程钻机的工作过程一般为：找好预打孔位，推进机构和凿岩机同时工作，钻头同时旋转和向下推进，冲击岩石，打孔。打完第一根钻杆后，此时，凿岩机连同钻杆向下移动了一根钻杆的距离，由扶钎器卡紧第一根钻杆上部的钻杆连接套，然后凿岩机旋转将第一根钻杆(上部带连接套)卸下，然后将第一根钻杆(上部带连接套)留在所打得孔内。凿岩机向上移动到距离第一根钻杆上部一根钻杆的距离，机械手将从钻杆库内取出第二根钻杆(上部带连接套)放在凿岩机正下方，凿岩机旋转将第二根钻杆(上部带连接套)拧紧在凿岩机的钎尾上，然后将机械手松开第二根钻杆，用扶钎器加紧第一根钻杆上部的连接套，凿岩机旋转使第一根钻杆(上部带连接套)拧紧到第二根钻杆上，然后就可以开始打第二根杆。重复以上步骤，根据要打的孔深度，可接若干根钻杆。打钻到预定深度后，就要进行卸杆操作。与接杆相反，后接的杆先卸，假设接了五根钻杆，则先通过推进机构将凿岩机移到钻架上部位置，用扶钎器夹住第四根钻杆上部的连接套，将第五根钻杆与第四根钻杆(上部带连接套)分离，由机械手夹住第五根钻杆，将其卸下移入钻杆库。再将凿岩机与第四根钻杆上部的连接套连接起来。往后依次类推，用同样的方法将其余几根钻杆卸下。

如图6所示是现有技术中在卸杆的步骤中，是将第二钻杆8A(上部带第二连接套7A)与凿岩机分离时，只有第二机械手9A卡紧第二钻杆8A，这样当凿岩机旋转时，容易出现仅仅将第二钻杆8A卸掉，而第二钻杆8A上部的第二连接套7A依旧和钎尾连接的情况，这样就导致无法卸掉下一根第二钻杆8A(上部带第二连接套7A)。因而必须重新将没有卸掉的第二连接套7A和第二钻杆8A拧紧，重新按照上面步骤操作，直到将第二钻杆8A和第二连接套7A同时卸掉为止，这样卸杆的过程中过于麻烦，浪费时间。

发明内容

为了克服上述现有技术中缺陷，本实用新型旨在提供一种，能将钻杆和连接套与凿岩机一同分离的应用于工程钻机的扶套器，从而使工程钻机的卸杆作业更加方便。

为达到上述目的，本实用新型提供一种应用于工程钻机的扶套器，包括安装座，安装座内设有油缸，油缸包括缸体和活塞杆，安装座的顶部设有固定架，固定架内安装有夹持装置，夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂的中部和第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，活塞杆的顶部设有控制夹持装置开闭的推开装置。

进一步的，固定架包括下固定板、固定盒以及位于固定盒上方的上固定板，下固定板与安装座之间由第一销轴铰接。

进一步的，第一夹臂与固定架由第二销轴铰接，并且，第二销轴从上至下依次贯穿上固定板、第一夹臂和固定盒；第二夹臂与固定架由第三销轴铰接，并且，第三销轴从上至下依次贯穿上固定板、第一夹臂和固定盒，第二销轴和第三销轴的下端均设有螺母。

进一步的，活塞杆与下固定板由第四销轴连接，并且，下固定板开设有与第四销轴相配合的腰型孔，第四销轴贯穿腰型孔，第四销轴于活塞杆的两侧还套设有楔形块，楔形块贯穿固定盒的下部并与夹持装置相抵接；推开装置包含第四销轴、腰型孔、以及楔形块。

进一步的，夹持装置上设有与楔形块相配合的楔形槽。

进一步的，固定盒的底部设有用于楔形块穿过的方形孔。

进一步的，上固定板上方设有夹具固定板。

进一步的，第一夹臂与第二销轴以及第二夹臂和第三销轴相铰接处均设有限位套，限位套比夹持装置厚0.1mm-5mm。

进一步的，弹性件为弹簧。

进一步的，缸体的底部与安装座由第五销轴连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用油缸驱动推开装置，抵推从而使夹持装置的前端夹持部张开而后端部合拢，此时因为夹持装置的后端收紧就可通过夹持部将钻杆和连接套夹紧，这样在卸杆过程中就可由机械手同时卸下钻杆和连接套，因而具有使工程钻机的卸杆作业更加方便的效果。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的立体图；

图2是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的另一角度的立体图；

图3是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的俯视图；

图4是沿图3中A-A剖线所得的剖视图。

图5是将本实用新型的扶套器安装于工程钻机的结构示意图；

图6是背景技术中工程钻机的结构示意图。

图1～5中，100、应用于工程钻机扶套器；200、工程钻机；1、安装座；2、弹性件；3、油缸；31、缸体；32、活塞杆；33、第五销轴；4、固定架；41、下固定板；411、第一销轴；42、固定盒；421、第二销轴；422、第三销轴；423、螺母；424、方形孔；425、限位套；43、上固定板；44、夹具固定板；5、夹持装置；51、第一夹臂；52、第二夹臂；54、楔形槽；6、推开装置；61、第四销轴；62、腰型孔；63、楔形块；7、连接套；8、钻杆；9、机械手。

图6中，7A、第二连接套；8A第二钻杆；9A、第二机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实施例提供的扶套器应用于如图6所示的工程钻机200，如图1～3所示，扶套器包括安装座1，安装座1内设有油缸3，油缸3包括缸体31和活塞杆32，缸体31的底部穿设有第五销轴33，可以通过第五销轴33使油缸3牢牢地固定在安装座1上。安装座1的顶部设有固定架4，固定架4内安装有夹持装置5，其中，夹持装置5由第一夹臂51和第二夹臂52组成，第一夹臂51的中部和第二夹臂52的中部之间由弹性件2抵接，并且，弹性件2一直处于弹开状态，夹持装置5的后端夹持部处于夹紧状态。在本实施例中，弹性件2优选为弹簧，使用弹簧更加方便并且使用寿命长成本低。

夹持装置5与油缸3的顶部之间设有用于将夹持装置5打开的推开装置6，推开装置6与活塞杆32连接。使用时启动油缸3，此时活塞杆32向上推出，活塞杆32推动推开装置6，推开装置6使得夹持装置5的前端夹持部闭合，相应的夹持装置5的后端夹持部打开，而当油缸3关闭时，活塞杆32回到原位，此时弹簧就会将夹持装置5的前端夹持部弹开，相应的夹持装置5的后端夹持部就会合拢,本实施例中将夹持装置5设有弹性件的一端定义为前端夹持部，而对应的另一端定义为后端夹持部。

如图1～2所示，固定架4包括下固定板41、固定盒42以及位于固定盒42上方的上固定板43，下固定板41与安装座1之间由第一销轴411连接，即通过第一销轴411使固定架4固定在安装座1上，并且能使固定架4绕着第一销轴411转动。

第二销轴421从上至下依次贯穿上固定板43、第一夹臂51和固定盒42，相应的，第三销轴422从上至下依次贯穿上固定板43、第一夹臂51和固定盒42，并且，第二销轴421和第三销轴422的下端分别与一螺母423紧固连接，并且第二销轴421和第三销轴422的上端自带有凸片，从而当螺母423旋紧后即可使第二销轴421和第三销轴422固定，通过第二销轴421和第三销轴422实现第一夹臂51和第二夹臂52与固定架4的铰接，从而实现夹持装置5上端夹持部分的张开和闭合。并且，第二销轴421和第三销轴422通过与螺母423的配合使第一夹臂51和第二夹臂52紧固，防止其沿着第二销轴421或者第三销轴422做径向运动造成使用的不便。

如图1和图4所示，第四销轴61贯穿活塞杆32的悬伸端，并且，下固定板41上设有与第四销轴61相配合的腰型孔62，第四销轴61穿设于腰型孔62内，第四销轴61相对于活塞杆32的两侧还套设有楔形块63，楔形块63穿过固定盒42的下部与夹持装置5相抵接，第四销轴61、腰型孔62和楔形块63组成推开装置6，活塞杆32推动第四销轴61，第四销轴61会沿着腰型孔62向上运动，而楔形块63套设在第四销轴61上并且位于活塞杆32的两侧，这样就会一起带动楔形块63向上运动，从而使楔形块63推动夹持装置5，使夹持装置5的后端夹持部张开而前端夹持部闭合。

如图1所示，上固定板43上方设有夹具固定板44，夹具固定板44通过第二销轴421或者第三销轴422固定在固定架4上。

如图2、4所示，夹持装置5上设有与楔形块63相匹配的楔形槽54，从而方便楔形块63通过楔形槽54更加方便将夹持装置5的后端夹持部张开，固定盒42的底部设有用于楔形块63穿过的方形孔424，第一夹臂51与第二销轴421以及第二夹臂52和第三销轴422相铰接处均设有限位套425，限位套425比夹持装置5厚0.1mm-5mm，这里所指的厚度是指沿着第一夹臂51和第二夹臂52的纵向方向，在固定夹具固定板44时防止固定架4压紧干涉第一夹臂51或者第二夹臂52，从而使其在油缸3的推动下能灵活的张开或闭合。

如图5是将本实施例提供的扶套器安装于工程钻机上的结构示意图，如图1和图5所示，使用时启动油缸3，此时活塞杆32向上推动第四销轴61，则固定架4绕着第一销轴411转动，直到固定盒42的底部撞到安装座1，此时扶套器调整到位，而第四销轴61会沿着腰型孔62向上运动，并带动楔形块63向上运动，使楔形块63插入至楔形槽54内，从而使第一夹臂51绕着第二销轴421转动而第二夹臂52绕着第三销轴422转动，弹簧收缩，使夹持装置5的前端夹持部打开而后端夹持部合拢，从而夹紧第二紧钻杆8和第二连接套7，这样就使第二机械手9在拆卸第二钻杆8的时候使连接杆随着第二钻杆8一起被拆卸，防止只单单将第二钻杆8拆下。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用油缸驱动推开装置，抵推从而使夹持装置的前端夹持部张开而后端部合拢，此时因为夹持装置的后端收紧就可通过夹持部将钻杆和连接套夹紧，这样在卸杆过程中就可由机械手同时卸下钻杆和连接套，因而具有使工程钻机的卸杆作业更加方便的效果。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：包括安装座，所述安装座内设有油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述安装座的顶部设有固定架，所述固定架内安装有夹持装置，所述夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，所述第一夹臂的中部和所述第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，所述活塞杆的顶部设有控制所述夹持装置开闭的推开装置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述固定架包括下固定板、固定盒以及位于所述固定盒上方的上固定板，所述下固定板与所述安装座之间由第一销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述第一夹臂与所述固定架由第二销轴铰接，并且，所述第二销轴从上至下依次贯穿所述上固定板、所述第一夹臂和所述固定盒；

所述第二夹臂与所述固定架由第三销轴铰接，并且，所述第三销轴从上至下依次贯穿所述上固定板、所述第一夹臂和所述固定盒，所述第二销轴的下端和所述第三销轴的下端均设有螺母。

4.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述活塞杆与所述下固定板由第四销轴连接，并且，所述下固定板开设有与所述第四销轴相配合的腰型孔，所述第四销轴贯穿所述腰型孔，所述第四销轴于所述活塞杆的两侧还套设有楔形块，所述楔形块贯穿所述固定盒的下部并与所述夹持装置相抵接；

所述推开装置包含所述第四销轴、所述腰型孔、以及所述楔形块。

5.根据权利要求4所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述夹持装置上设有与所述楔形块相配合的楔形槽。

6.根据权利要求5所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述固定盒的底部设有用于所述楔形块穿过的方形孔。

7.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述上固定板上方设有夹具固定板。

8.根据权利要求3所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述第一夹臂与所述第二销轴以及所述第二夹臂和所述第三销轴相铰接处均设有限位套，所述限位套比所述夹持装置厚0.1mm-5mm。

9.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于：所述缸体的底部与所述安装座由第五销轴连接。