CN202417352U - 凿岩钻车的自动换钎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凿岩钻车的自动换钎装置，装置包括两只机械手、钎库下支架、传动杆、转动板、钎库上支架和卡钎器，外围装置为推进梁、凿岩机和扑尘罩；钎库下支架和钎库上支架固定在推进梁上，钎库下支架和钎库上支架之间连接传动杆，传动杆由钎库上支架上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆上靠近钎库下支架一侧固定转动板，两只机械手通过各自的固定支架固定在推进梁上并位于传动杆的下方，卡钎器固定安装在推进梁上并位于钎库下支架一侧，凿岩机固定在推进梁的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器的中心在一条直线上。本实用新型的自动换钎装置可实现凿岩操作中的全自动换钎操作，安全性和可靠性高，能有效提高凿岩机的自动化程度和劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换钎装置，尤其涉及一种凿岩钻车上的换钎装置，属于液压凿岩设备技术领域。
背景技术
目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。
凿岩钻车在工作过程中需要连续的换钎以达到打孔的深度要求，国内凿岩钻车的种类也有很多，但在换钎这个环节大多采用人工手动换钎，这既影响了工作效率，同时也增加了操作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型提供一种凿岩钻车的自动换钎装置，可实现在打深孔情况下的全自动换钎操作。
一种凿岩钻车的自动换钎装置，包括两只机械手、钎库下支架、传动杆、转动板、钎库上支架和卡钎器，外围装置为推进梁、凿岩机和扑尘罩；其中机械手包括固定支架、转轴座、转动架、钎夹体、摆动缸和夹紧缸，转动架固定在转轴座上，转轴座由销轴销接在对称布置的两个固定支架之间；转动架上方的矩形槽内安装夹紧缸，夹紧缸的前端通过销轴III与钎夹体连接，钎夹体与转 动架前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸的后端通过销轴II固定在转动架上方的矩形槽内，摆动缸设置在转动架的外侧，摆动缸后端通过销轴IV连接在固定支架上；
其整体连接关系为：钎库下支架和钎库上支架固定在推进梁上，钎库下支架和钎库上支架之间连接传动杆，传动杆由钎库上支架上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆上靠近钎库下支架一侧固定转动板，转动板上的凹槽用于存放钎杆，转动板上装有检测角度位置的角度传感器，两只机械手通过各自的固定支架固定在推进梁上并位于传动杆的下方，卡钎器固定安装在推进梁上并位于钎库下支架一侧，扑尘罩通过连接板固定在推进梁的下端，凿岩机固定在推进梁的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器和扑尘罩的中心线同轴。
钎库下支架、钎库上支架、传动杆和转动板组成的钎库中可放置六根钎杆。
有益效果：本实用新型的自动换钎装置可实现凿岩操作中的全自动换钎操作，安全性和可靠性高，能有效提高凿岩机的自动化程度和劳动效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图
图2是本实用新型机械手的结构示意图
其中：1-固定支架、2-转轴座、3-转动架、4-销轴I、5-钎夹体、6-摆动缸、7-推进梁、8-夹紧缸、9-销轴II、10-销轴III、11-机械手、12-钎库下支架、13-传动杆、14-转动板、15-钎库上支架、16-卡钎器、17-连接板、18-扑尘罩、19-销轴IV
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明，
如附图1所示，本实用新型的一种凿岩钻车的自动换钎装置，包括两只机械手11、钎库下支架12、传动杆13、转动板14、钎库上支架15和卡钎器16，外围装置为推进梁7、凿岩机和扑尘罩18；如附图2所示，机械手11包括固定支架1、转轴座2、转动架3、钎夹体5、摆动缸6和夹紧缸8，转动架3固定在转轴座2上，转轴座2由销轴4销接在对称布置的两个固定支架1之间；转动架3上方的矩形槽内安装夹紧缸8，夹紧缸8的前端通过销轴III10与钎夹体5连接，钎夹体5与转动架3前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸8的后端通过销轴II9固定在转动架3上方的矩形槽内，摆动缸6设置在转动架3的外侧，摆动缸6后端通过销轴IV19连接在固定支架1上；
其整体连接关系为：钎库下支架12和钎库上支架15固定在推进梁7上，钎库下支架12和钎库上支架15之间连接传动杆13，传动杆13由钎库上支架15上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆13上靠近钎库下支架12一侧固定转动板14，转动板14上的凹槽用于存放钎杆，转动板14上装有检测角度位置的角度传感器，两只机械手11通过各自的固定支架1固定在推进梁7上并位于传动杆13的下方，卡钎器16固定安装在推进梁7上并位于钎库下支架12一侧，扑尘罩18通过连接板17固定在推进梁7的下端，凿岩机固定在推进梁7的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器16和扑尘罩18的中心线同轴。
钎库下支架12、钎库上支架15、传动杆13和转动板14组成的钎库中可放置六根钎杆。
工作原理：当正在工作的钎杆已经达工作深度需要续钎时，卡钎器16卡紧钎杆，接着凿岩机冲击先弹松凿岩机钎尾的联接，然后凿岩机带动钎尾反转， 使钎尾与钎杆联接套筒的联接松开，分离钎杆；凿岩机沿推进梁退回上端的初始位置；两只机械手的摆动缸6同步启动，摆动缸6的伸长使机械手11整体绕销轴I4转动，当机械手11转动到钎库中距离最近的钎杆位置时摆动缸6停止，夹紧缸8启动，夹紧缸8的伸长使钎夹体5绕销轴III10转动将钎杆夹持，此时再启动摆动缸6，机械手11将夹持的钎杆送至安装位并夹紧，凿岩机移动到钎杆尾部，启动凿岩机使钎尾正转后与钎杆尾部旋合；导向松开钎夹体5，凿岩机带动新钎杆继续正转并向下移动到之前钎杆的位置，两根钎杆通过旋合对接；新钎杆完全进入原钎杆的联接套筒后，松开钎夹体5和卡钎器16，并让机械手11摆至远离钻孔中心的位置，即实现了全自动接杆的全过程；重复上述动作，可实现多根钎杆续接。当钻孔工作结束，需要拆卸钎杆时，先让凿岩机带动钎杆系上移至卡钎器16能卡住下一根钻杆的联接套筒位置，凿岩机开启冲击，使要拆卸的钎杆和下一根钎杆的联接套筒松开，然后卡钎器16卡住下一根钎杆，机械手11摆至钻孔中心，钎夹体5夹住钎杆呈导向状态。凿岩机开启反转并后退使钎杆与下一根钎杆分离；钎杆分离后，凿岩机带着钎杆后退至换钎位置，然后钎夹体5夹紧钎杆，凿岩机开启反转并后退使凿岩机钎尾与钎杆联接套筒分离。凿岩机与钎杆分离后，凿岩机继续后退直至钎尾离开钎库平面为止。摆动机械手11，将钎杆送至钎库位置。松开钎夹体5同时转动板14正转，将钎杆送至钎库中，当位置传感器感应到钎杆后，转动板14停止转动，钎杆停在钎库中；至此，完成了一次卸杆。重复上述动作，可将钎杆系的钎杆逐根卸下，直至最后一根钎杆。
Claims (3)
1.凿岩钻车的自动换钎装置，包括两只机械手(11)、钎库下支架(12)、传动杆(13)、转动板(14)、钎库上支架(15)和卡钎器(16)，外围装置为推进梁(7)、凿岩机和扑尘罩(18)；其特征在于所述机械手(11)包括固定支架(1)、转轴座(2)、转动架(3)、钎夹体(5)、摆动缸(6)和夹紧缸(8)，转动架(3)固定在转轴座(2)上，转轴座(2)由销轴(4)销接在对称布置的两个固定支架(1)之间；转动架(3)上方的矩形槽内安装夹紧缸(8)，夹紧缸(8)的前端通过销轴III(10)与钎夹体(5)连接，钎夹体(5)与转动架(3)前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸(8)的后端通过销轴II(9)固定在转动架(3)上方的矩形槽内，摆动缸(6)设置在转动架(3)的外侧，摆动缸(6)后端通过销轴IV(19)连接在固定支架(1)上；
其整体连接关系为：钎库下支架(12)和钎库上支架(15)固定在推进梁(7)上，钎库下支架(12)和钎库上支架(15)之间连接传动杆(13)，传动杆(13)由钎库上支架(15)上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆(13)上靠近钎库下支架(12)一侧固定转动板(14)，转动板(14)上的凹槽用于存放钎杆，两只机械手(11)通过各自的固定支架(1)固定在推进梁(7)上并位于传动杆(13)的下方，卡钎器(16)固定安装在推进梁(7)上并位于钎库下支架(12)一侧，扑尘罩(18)通过连接板(17)固定在推进梁(7)的下端，凿岩机固定在推进梁(7)的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器(16)和扑尘罩(18)的中心线同轴。
2.如权利要求1所述的自动换钎装置，其特征在于所述转动板(14)上装有检测角度位置的角度传感器。
3.如权利要求1所述的自动换钎装置，其特征在于所述钎库下支架(12)、钎库上支架(15)、传动杆(13)和转动板(14)组成的钎库中设置六根钎杆。
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