CN113058881A - 一种用于芯片生产的分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于芯片生产的分拣设备，包括工作台、顶板、抽吸泵、连管、吸盘、第一支管、第二支管和两个固定杆，还包括除尘机构和固定机构，除尘机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一通管、第二通管、除尘组件、第一轴承、转动管、两个限位组件和两个喷嘴，固定机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、两个第一轴承和两个固定组件，该用于芯片生产的分拣设备通过除尘机构，实现了对芯片除尘的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘与芯片抵靠时的间隙，避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，通过固定机构，实现了在吸附芯片时可以对连管进行夹持工作的功能，避免在吸附芯片时，连管与第二支管之间出现间隙，从而避免出现漏气的现象。

Description

一种用于芯片生产的分拣设备
技术领域
本发明涉及芯片领域，特别涉及一种用于芯片生产的分拣设备。
背景技术
芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，从保持带上取下芯片放置到后续装配的芯片载体中，这个过程称为芯片的分拣，分拣将安装电性能将芯片分为合格品与不合格品或分为不同的等级。
现有的芯片分拣设备在长时间使用吸盘吸附芯片时，吸盘易出现老化的现象，从而容易造成漏气的现象，对吸盘的吸附工作造成影响，不仅如此，现有的芯片分拣设备在吸附芯片时，芯片上会残有杂物，若不及时清理，会增加吸盘与芯片抵靠时的间隙，从而使得吸盘无法吸附芯片，影响分拣工作的正常进行，从而降低了现有的芯片分拣设备的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于芯片生产的分拣设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于芯片生产的分拣设备，包括工作台、顶板、抽吸泵、连管、吸盘、第一支管、第二支管和两个固定杆，两个固定杆分别竖向固定在工作台的上方的两侧，所述顶板的两侧分别与两个固定杆的顶端固定连接，所述抽吸泵固定在顶板的下方，所述抽吸泵与第一支管连通，所述抽吸泵与第二支管的一端连通，所述连管的一端安装在第二支管的另一端上，所述吸盘与连管的另一端固定连接，所述吸盘通过连管与第二支管连通，所述连管与第二支管同轴设置，所述工作台内设有PLC，所述抽吸泵与PLC电连接，还包括除尘机构和固定机构，所述除尘机构设置在第二支管内，所述固定机构设置在第二支管上，所述固定机构与除尘机构连接；
所述除尘机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一通管、第二通管、除尘组件、第一轴承、转动管、两个限位组件和两个喷嘴，所述电机固定在第二支管的内壁上，所述电机与第一齿轮传动连接，所述转动管与第一支管同轴设置，两个限位组件关于转动管的轴线对称设置，所述第一支管的内壁上设有环形槽，所述限位组件与转动管的外周连接，所述转动管的一端设有第一圆孔，所述第一轴承的外圈与第一圆孔的内壁固定连接，所述第一通管的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一通管的另一端与第二通管的中心处连通，所述第二支管上设有两个第二圆孔，所述第二通管的两端分别穿过两个第二圆孔，所述第二通管的外周与第二圆孔的内壁固定连接，所述第二通管的两端均与固定机构连接，所述第二齿轮固定在转动管的一端的外周上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个喷嘴关于转动管的轴线对称设置，所述喷嘴固定在转动管的另一端的外周上，所述喷嘴与转动管连通，所述除尘组件设置在转动管上，所述电机与PLC电连接；
所述除尘组件包括除尘杆、驱动杆、驱动板和两个弹性绳，所述驱动板的一侧与第一通管的靠近第一轴承的一端抵靠，所述驱动杆的一端与驱动板的另一侧固定连接，所述转动管的远离第一圆孔的一端设有小孔，所述驱动杆的另一端穿过小孔与除尘杆的中心处固定连接，所述除尘杆的下方均匀设有毛刷，两个弹性绳关于驱动杆对称设置，所述弹性绳的两端分别与转动管的靠近小孔的一端和除尘杆连接；
所述限位组件包括限位杆、支杆和两个滚珠，所述支杆的两端分别与限位杆的中心处和转动管的外周固定连接，所述限位杆设置在环形槽的内部，所述限位杆的两端均设有两个凹口，两个滚珠分别设置在两个凹口内，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述环形槽内的顶部和底部均设有环形凹槽，两个滚珠分别与两个环形凹槽的内壁抵靠；
所述固定机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、两个第一轴承和两个固定组件，所述第一轴承固定在第二支管的内壁上，所述第二支管上设有两个穿孔，所述转轴的两端分别穿过两个穿孔与两个固定组件连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，两个固定组件关于第二支管的轴线对称设置，所述第一锥齿轮固定在电机的输出轴上，所述第二锥齿轮固定在转轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
所述固定组件包括丝杆、滑块、连杆、移动板、压板、气囊、进气管、出气管、压力传感器、两个伸缩杆和若干弹簧，所述转轴的两端分别与两个丝杆的一端固定连接，所述转轴与丝杆同轴设置，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的两端分别与滑块和移动板固定连接，所述压板平行设置在移动板的靠近连管的一侧，所述气囊的两侧分别与移动板的靠近连管的一侧和压板的一侧固定连接，所述弹簧均匀设置在气囊的内部，所述弹簧的两侧分别与气囊的两侧的内壁连接，所述气囊与进气管连通，所述气囊通过出气管与第二通管连通，所述连管上设有两个缺口，两个压力传感器分别固定在两个缺口的内部，所述压力传感器与PLC电连接，两个伸缩杆分别设置在移动板的靠近连管的一侧的两端，所述伸缩杆的两端分别与移动板和压板连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了使得第二齿轮转动流畅，所述第一齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了降低转轴的转速，所述第二锥齿轮的齿数大于第一锥齿轮的齿数。
作为优选，为了防止丝杆被腐蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了防止滑块与丝杆分离，所述固定组件还包括限位板，所述丝杆的远离转轴的一端与限位板固定连接。
作为优选，为了限制连杆的移动方向，所述固定组件还包括导向杆，所述导向杆的形状为L形，所述导向杆的两端分别与限位板和第二支管固定连接，所述连杆套设在导向杆上，所述连杆与导向杆滑动连接。
作为优选，为了防止损坏连管，所述压板的靠近连管的一侧固定有橡胶垫，所述橡胶垫与压力传感器抵靠。
作为优选，为了便于气囊的伸缩膨胀，所述出气管的制作材料为软管。
作为优选，为了使得限位杆移动流畅，所述环形槽的内壁为镜面。
本发明的有益效果是，该用于芯片生产的分拣设备通过除尘机构，实现了对芯片除尘的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘与芯片抵靠时的间隙，从而避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，从而提高了设备的可靠性，与现有的除尘机构相比，该除尘机构采用两种不同形式对芯片进行清洁工作，提升了除尘效果，也与固定机构为一体联动机构，实用性更高，通过固定机构，实现了在吸附芯片时可以对连管进行夹持工作的功能，避免在吸附芯片时，连管与第二支管之间出现间隙，从而避免出现漏气的现象，从而减小了芯片因漏气而摔落损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构可以精确控制对连管的夹持力度，避免夹持力度过大而造成连管的损坏，从而防止对吸盘的正常吸附工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于芯片生产的分拣设备的结构示意图；
图2是本发明的用于芯片生产的分拣设备的固定机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.工作台，2.固定杆，3.顶板，4.抽吸泵，5.第一支管，6.第二支管，7.连管，8.吸盘，9.电机，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.转动管，13.喷嘴，14.第二通管，15.第一通管，16.驱动板，17.驱动杆，18.除尘杆，19.弹性绳，20.第一锥齿轮，21.第二锥齿轮，22.转轴，23.丝杆，24.滑块，25.限位板，26.连杆，27.导向杆，28.移动板，29.气囊，30.弹簧，31.伸缩杆，32.压板，33.橡胶垫，34.压力传感器，35.出气管，36.支杆，37.限位杆，38.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于芯片生产的分拣设备，包括工作台1、顶板3、抽吸泵4、连管7、吸盘8、第一支管5、第二支管6和两个固定杆2，两个固定杆2分别竖向固定在工作台1的上方的两侧，所述顶板3的两侧分别与两个固定杆2的顶端固定连接，所述抽吸泵4固定在顶板3的下方，所述抽吸泵4与第一支管5连通，所述抽吸泵4与第二支管6的一端连通，所述连管7的一端安装在第二支管6的另一端上，所述吸盘8与连管7的另一端固定连接，所述吸盘8通过连管7与第二支管6连通，所述连管7与第二支管6同轴设置，所述工作台1内设有PLC，所述抽吸泵4与PLC电连接，还包括除尘机构和固定机构，所述除尘机构设置在第二支管6内，所述固定机构设置在第二支管6上，所述固定机构与除尘机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于芯片生产的分拣设备通过除尘机构，实现了对芯片除尘的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘8与芯片抵靠时的间隙，从而避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，从而提高了设备的可靠性，通过固定机构，实现了在吸附芯片时可以对连管7进行夹持工作的功能，避免在吸附芯片时，连管7与第二支管6之间出现间隙，从而避免出现漏气的现象，从而减小了芯片因漏气而摔落损坏的几率，提高了设备的可靠性。
如图2-4所示，所述除尘机构包括电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、第一通管15、第二通管14、除尘组件、第一轴承、转动管12、两个限位组件和两个喷嘴13，所述电机9固定在第二支管6的内壁上，所述电机9与第一齿轮10传动连接，所述转动管12与第一支管5同轴设置，两个限位组件关于转动管12的轴线对称设置，所述第一支管5的内壁上设有环形槽，所述限位组件与转动管12的外周连接，所述转动管12的一端设有第一圆孔，所述第一轴承的外圈与第一圆孔的内壁固定连接，所述第一通管15的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一通管15的另一端与第二通管14的中心处连通，所述第二支管6上设有两个第二圆孔，所述第二通管14的两端分别穿过两个第二圆孔，所述第二通管14的外周与第二圆孔的内壁固定连接，所述第二通管14的两端均与固定机构连接，所述第二齿轮11固定在转动管12的一端的外周上，所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合，两个喷嘴13关于转动管12的轴线对称设置，所述喷嘴13固定在转动管12的另一端的外周上，所述喷嘴13与转动管12连通，所述除尘组件设置在转动管12上，所述电机9与PLC电连接；
所述除尘组件包括除尘杆18、驱动杆17、驱动板16和两个弹性绳19，所述驱动板16的一侧与第一通管15的靠近第一轴承的一端抵靠，所述驱动杆17的一端与驱动板16的另一侧固定连接，所述转动管12的远离第一圆孔的一端设有小孔，所述驱动杆17的另一端穿过小孔与除尘杆18的中心处固定连接，所述除尘杆18的下方均匀设有毛刷，两个弹性绳19关于驱动杆17对称设置，所述弹性绳19的两端分别与转动管12的靠近小孔的一端和除尘杆18连接；
所述限位组件包括限位杆37、支杆36和两个滚珠38，所述支杆36的两端分别与限位杆37的中心处和转动管12的外周固定连接，所述限位杆37设置在环形槽的内部，所述限位杆37的两端均设有两个凹口，两个滚珠38分别设置在两个凹口内，所述滚珠38与凹口匹配，所述滚珠38的球心设置在凹口的内部，所述环形槽内的顶部和底部均设有环形凹槽，两个滚珠38分别与两个环形凹槽的内壁抵靠；
如图2所示，所述固定机构包括转轴22、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、两个第一轴承和两个固定组件，所述第一轴承固定在第二支管6的内壁上，所述第二支管6上设有两个穿孔，所述转轴22的两端分别穿过两个穿孔与两个固定组件连接，所述转轴22与第一轴承的内圈固定连接，两个固定组件关于第二支管6的轴线对称设置，所述第一锥齿轮20固定在电机9的输出轴上，所述第二锥齿轮21固定在转轴22上，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合；
所述固定组件包括丝杆23、滑块24、连杆26、移动板28、压板32、气囊29、进气管、出气管35、压力传感器34、两个伸缩杆31和若干弹簧30，所述转轴22的两端分别与两个丝杆23的一端固定连接，所述转轴22与丝杆23同轴设置，所述滑块24套设在丝杆23上，所述滑块24的与丝杆23的连接处设有与丝杆23匹配的螺纹，所述连杆26的两端分别与滑块24和移动板28固定连接，所述压板32平行设置在移动板28的靠近连管7的一侧，所述气囊29的两侧分别与移动板28的靠近连管7的一侧和压板32的一侧固定连接，所述弹簧30均匀设置在气囊29的内部，所述弹簧30的两侧分别与气囊29的两侧的内壁连接，所述气囊29与进气管连通，所述气囊29通过出气管35与第二通管14连通，所述连管7上设有两个缺口，两个压力传感器34分别固定在两个缺口的内部，所述压力传感器34与PLC电连接，两个伸缩杆31分别设置在移动板28的靠近连管7的一侧的两端，所述伸缩杆31的两端分别与移动板28和压板32连接。
当进行吸附芯片工作时，使得吸盘8移动至芯片的上方，再控制电机9工作，带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的啮合，使得第二锥齿轮21转动，带动转轴22转动，使得丝杆23转动，从而带动滑块24向靠近第二支管6的方向移动，通过连杆26带动移动板28向靠近连管7的方向移动，从而挤压气囊29，压缩弹簧30，通过弹簧30的回复力，会给压板32一个向靠近连管7的方向的力，从而实现对连管7的夹持的功能，避免在吸附芯片时，连管7与第二支管6之间出现间隙，避免对吸附工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，通过压力传感器34检测压板32给连管7的夹持力，当达到设定值后，可控制电机9停止工作，从而避免夹持力度过大，防止连管7的损坏，从而避免对吸附工作造成影响，从而提高了设备的实用性，当挤压气囊29时，气囊29内的空气通过出气管35导入第二通管14内，再通过第一通管15导入转动管12内，从而使得驱动板16向下移动，使得第一通管15内的空气可以进入转动管12内，再从喷嘴13处喷出，从而向芯片吹气，实现清洁芯片的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘8与芯片抵靠时的间隙，从而避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，从而提高了设备的可靠性，当驱动板16向下移动时，通过驱动杆17带动除尘杆18向下移动，使得除尘杆18与芯片抵靠，拉伸弹性绳19，同时电机9工作时，还能带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10与第二齿轮11的啮合，使得转动管12转动，从而带动除尘杆18转动，使得毛刷对芯片进行除尘工作，从而提升了除尘的效果，使得芯片上更加的整洁，当转动管12转动时，还能通过支杆36带动限位杆37在环形槽内转动，使得滚珠38在环形凹槽内移动，从而限制了转动管12的转动方向，使得转动管12转动时更加的稳定和流畅。
作为优选，为了使得电机9精确稳定的工作，所述电机9为伺服电机。
作为优选，为了使得第二齿轮11转动流畅，所述第一齿轮10上涂有润滑脂，减小了第一齿轮10与第二齿轮11之间的摩擦力，从而使得第二齿轮11转动流畅。
作为优选，为了降低转轴22的转速，所述第二锥齿轮21的齿数大于第一锥齿轮20的齿数，使得第一锥齿轮20需要转动多圈时，第二锥齿轮21才能转动一圈，从而使得电机9的输出轴要转动多圈后，移动板28对连管7的夹持力度才能符合设定值，此时转动管12已经转动多圈，从而使得除尘杆18可以更好的对芯片进行除尘工作，提升了除尘效果。
作为优选，为了防止丝杆23被腐蚀，所述丝杆23上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了防止滑块24与丝杆23分离，所述固定组件还包括限位板25，所述丝杆23的远离转轴22的一端与限位板25固定连接。
通过设置限位板25，限制了滑块24的移动距离，使得滑块24不会与丝杆23分离，从而不会对固定连管7的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了限制连杆26的移动方向，所述固定组件还包括导向杆27，所述导向杆27的形状为L形，所述导向杆27的两端分别与限位板25和第二支管6固定连接，所述连杆26套设在导向杆27上，所述连杆26与导向杆27滑动连接。
通过设置导向杆27，限制了连杆26的移动方向，从而使得滑块24沿着丝杆23移动时不会发生转动，从而提高了滑块24移动时的稳定性。
作为优选，为了防止损坏连管7，所述压板32的靠近连管7的一侧固定有橡胶垫33，所述橡胶垫33与压力传感器34抵靠。
作为优选，为了便于气囊29的伸缩膨胀，所述出气管35的制作材料为软管。
作为优选，为了使得限位杆37移动流畅，所述环形槽的内壁为镜面，减小了限位杆37在环形槽内移动时的摩擦力，从而使得限位杆37在环形槽内移动流畅。
当进行吸附芯片工作时，使得吸盘8移动至芯片的上方，再控制电机9工作，带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的啮合，使得第二锥齿轮21转动，带动转轴22转动，使得丝杆23转动，从而带动滑块24向靠近第二支管6的方向移动，通过连杆26带动移动板28向靠近连管7的方向移动，从而挤压气囊29，压缩弹簧30，通过弹簧30的回复力，会给压板32一个向靠近连管7的方向的力，从而实现对连管7的夹持的功能，避免在吸附芯片时，连管7与第二支管6之间出现间隙，避免对吸附工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，通过压力传感器34检测压板32给连管7的夹持力，当达到设定值后，可控制电机9停止工作，从而避免夹持力度过大，防止连管7的损坏，从而避免对吸附工作造成影响，从而提高了设备的实用性，当挤压气囊29时，气囊29内的空气通过出气管35导入第二通管14内，再通过第一通管15导入转动管12内，从而使得驱动板16向下移动，使得第一通管15内的空气可以进入转动管12内，再从喷嘴13处喷出，从而向芯片吹气，实现清洁芯片的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘8与芯片抵靠时的间隙，从而避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，从而提高了设备的可靠性，当驱动板16向下移动时，通过驱动杆17带动除尘杆18向下移动，使得除尘杆18与芯片抵靠，拉伸弹性绳19，同时电机9工作时，还能带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10与第二齿轮11的啮合，使得转动管12转动，从而带动除尘杆18转动，使得毛刷对芯片进行除尘工作，从而提升了除尘的效果，使得芯片上更加的整洁，当转动管12转动时，还能通过支杆36带动限位杆37在环形槽内转动，使得滚珠38在环形凹槽内移动，从而限制了转动管12的转动方向，使得转动管12转动时更加的稳定和流畅。
与现有技术相比，该用于芯片生产的分拣设备通过除尘机构，实现了对芯片除尘的功能，避免芯片上粘附的灰尘增加吸盘8与芯片抵靠时的间隙，从而避免出现漏气的现象，避免影响吸附效果，从而提高了设备的可靠性，与现有的除尘机构相比，该除尘机构采用两种不同形式对芯片进行清洁工作，提升了除尘效果，也与固定机构为一体联动机构，实用性更高，通过固定机构，实现了在吸附芯片时可以对连管7进行夹持工作的功能，避免在吸附芯片时，连管7与第二支管6之间出现间隙，从而避免出现漏气的现象，从而减小了芯片因漏气而摔落损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构可以精确控制对连管7的夹持力度，避免夹持力度过大而造成连管7的损坏，从而防止对吸盘8的正常吸附工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于芯片生产的分拣设备，包括工作台(1)、顶板(3)、抽吸泵(4)、连管(7)、吸盘(8)、第一支管(5)、第二支管(6)和两个固定杆(2)，两个固定杆(2)分别竖向固定在工作台(1)的上方的两侧，所述顶板(3)的两侧分别与两个固定杆(2)的顶端固定连接，所述抽吸泵(4)固定在顶板(3)的下方，所述抽吸泵(4)与第一支管(5)连通，所述抽吸泵(4)与第二支管(6)的一端连通，所述连管(7)的一端安装在第二支管(6)的另一端上，所述吸盘(8)与连管(7)的另一端固定连接，所述吸盘(8)通过连管(7)与第二支管(6)连通，所述连管(7)与第二支管(6)同轴设置，所述工作台(1)内设有PLC，所述抽吸泵(4)与PLC电连接，其特征在于，还包括除尘机构和固定机构，所述除尘机构设置在第二支管(6)内，所述固定机构设置在第二支管(6)上，所述固定机构与除尘机构连接；
所述除尘机构包括电机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一通管(15)、第二通管(14)、除尘组件、第一轴承、转动管(12)、两个限位组件和两个喷嘴(13)，所述电机(9)固定在第二支管(6)的内壁上，所述电机(9)与第一齿轮(10)传动连接，所述转动管(12)与第一支管(5)同轴设置，两个限位组件关于转动管(12)的轴线对称设置，所述第一支管(5)的内壁上设有环形槽，所述限位组件与转动管(12)的外周连接，所述转动管(12)的一端设有第一圆孔，所述第一轴承的外圈与第一圆孔的内壁固定连接，所述第一通管(15)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一通管(15)的另一端与第二通管(14)的中心处连通，所述第二支管(6)上设有两个第二圆孔，所述第二通管(14)的两端分别穿过两个第二圆孔，所述第二通管(14)的外周与第二圆孔的内壁固定连接，所述第二通管(14)的两端均与固定机构连接，所述第二齿轮(11)固定在转动管(12)的一端的外周上，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，两个喷嘴(13)关于转动管(12)的轴线对称设置，所述喷嘴(13)固定在转动管(12)的另一端的外周上，所述喷嘴(13)与转动管(12)连通，所述除尘组件设置在转动管(12)上，所述电机(9)与PLC电连接；
所述除尘组件包括除尘杆(18)、驱动杆(17)、驱动板(16)和两个弹性绳(19)，所述驱动板(16)的一侧与第一通管(15)的靠近第一轴承的一端抵靠，所述驱动杆(17)的一端与驱动板(16)的另一侧固定连接，所述转动管(12)的远离第一圆孔的一端设有小孔，所述驱动杆(17)的另一端穿过小孔与除尘杆(18)的中心处固定连接，所述除尘杆(18)的下方均匀设有毛刷，两个弹性绳(19)关于驱动杆(17)对称设置，所述弹性绳(19)的两端分别与转动管(12)的靠近小孔的一端和除尘杆(18)连接；
所述限位组件包括限位杆(37)、支杆(36)和两个滚珠(38)，所述支杆(36)的两端分别与限位杆(37)的中心处和转动管(12)的外周固定连接，所述限位杆(37)设置在环形槽的内部，所述限位杆(37)的两端均设有两个凹口，两个滚珠(38)分别设置在两个凹口内，所述滚珠(38)与凹口匹配，所述滚珠(38)的球心设置在凹口的内部，所述环形槽内的顶部和底部均设有环形凹槽，两个滚珠(38)分别与两个环形凹槽的内壁抵靠；
所述固定机构包括转轴(22)、第一锥齿轮(20)、第二锥齿轮(21)、两个第一轴承和两个固定组件，所述第一轴承固定在第二支管(6)的内壁上，所述第二支管(6)上设有两个穿孔，所述转轴(22)的两端分别穿过两个穿孔与两个固定组件连接，所述转轴(22)与第一轴承的内圈固定连接，两个固定组件关于第二支管(6)的轴线对称设置，所述第一锥齿轮(20)固定在电机(9)的输出轴上，所述第二锥齿轮(21)固定在转轴(22)上，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)啮合；
所述固定组件包括丝杆(23)、滑块(24)、连杆(26)、移动板(28)、压板(32)、气囊(29)、进气管、出气管(35)、压力传感器(34)、两个伸缩杆(31)和若干弹簧(30)，所述转轴(22)的两端分别与两个丝杆(23)的一端固定连接，所述转轴(22)与丝杆(23)同轴设置，所述滑块(24)套设在丝杆(23)上，所述滑块(24)的与丝杆(23)的连接处设有与丝杆(23)匹配的螺纹，所述连杆(26)的两端分别与滑块(24)和移动板(28)固定连接，所述压板(32)平行设置在移动板(28)的靠近连管(7)的一侧，所述气囊(29)的两侧分别与移动板(28)的靠近连管(7)的一侧和压板(32)的一侧固定连接，所述弹簧(30)均匀设置在气囊(29)的内部，所述弹簧(30)的两侧分别与气囊(29)的两侧的内壁连接，所述气囊(29)与进气管连通，所述气囊(29)通过出气管(35)与第二通管(14)连通，所述连管(7)上设有两个缺口，两个压力传感器(34)分别固定在两个缺口的内部，所述压力传感器(34)与PLC电连接，两个伸缩杆(31)分别设置在移动板(28)的靠近连管(7)的一侧的两端，所述伸缩杆(31)的两端分别与移动板(28)和压板(32)连接。
2.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述电机(9)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述第一齿轮(10)上涂有润滑脂。
4.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述第二锥齿轮(21)的齿数大于第一锥齿轮(20)的齿数。
5.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述丝杆(23)上涂有防腐镀锌层。
6.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述固定组件还包括限位板(25)，所述丝杆(23)的远离转轴(22)的一端与限位板(25)固定连接。
7.如权利要求6所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述固定组件还包括导向杆(27)，所述导向杆(27)的形状为L形，所述导向杆(27)的两端分别与限位板(25)和第二支管(6)固定连接，所述连杆(26)套设在导向杆(27)上，所述连杆(26)与导向杆(27)滑动连接。
8.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述压板(32)的靠近连管(7)的一侧固定有橡胶垫(33)，所述橡胶垫(33)与压力传感器(34)抵靠。
9.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述出气管(35)的制作材料为软管。
10.如权利要求1所述的用于芯片生产的分拣设备，其特征在于，所述环形槽的内壁为镜面。
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