CN110211898B - 一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，包括主体、传输装置、检测装置、移动装置、气泵、气管和吸嘴，还包括除静电机构和两个固定机构，所述除静电机构包括抽气泵、连通管、连接管、离子发生器、储气盒和喷气组件，所述喷气组件包括驱动单元、连杆和两个喷气单元，所述喷气单元包括喷嘴和软管，所述固定机构包括固定盒，所述固定盒内设有固定组件，所述固定组件包括移动板、移动杆、固定板和两个动力单元，该具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备通过除静电机构，可以对芯片进行除静电工作，避免静电对芯片造成的损伤，提高了芯片的质量，通过固定机构，可以对吸嘴进行固定工作，避免吸嘴与气管脱离，影响分拣工作。
Description
技术领域
本发明涉及芯片分拣领域，特别涉及一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备。
背景技术
半导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，从保持带上取下芯片放置到后续装配的芯片载体中，这个过程称为芯片的分拣，分拣将安装电性能将芯片分为合格品与不合格品或分为不同的等级。
现有的芯片分拣设备在长期工作后，吸嘴容易老化，使得吸嘴与气管连接不稳定，在吸嘴吸附芯片且带动芯片移动时，移动速度一般较快，导致吸嘴容易与气管发生脱离，从而影响分拣工作，不仅如此，芯片分拣设备在工作时，容易产生静电，静电容易损伤芯片，降低芯片的成品率，从而大大降低了设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，包括主体、传输装置、检测装置、移动装置、气泵、气管和吸嘴，所述主体的两侧分别设有进料口和出料口，所述传输装置的两端分别穿过进料口和出料口设置在主体的内部，所述移动装置和检测装置均设置在主体的上方，所述气泵设置在移动装置的下方，所述气泵通过气管与吸嘴连通，所述主体内设有PLC，还包括除静电机构和两个固定机构，所述除静电机构设置在吸嘴的靠近进料口的一侧，所述除静电机构设置在传输装置的上方，两个固定机构关于气管的轴线对称设置；
所述除静电机构包括抽气泵、连通管、连接管、离子发生器、储气盒和喷气组件，所述抽气泵和离子发生器均与主体固定连接，所述抽气泵通过连通管与离子发生器连通，所述储气盒与主体的内壁固定连接，所述储气盒通过连接管与离子发生器连通，所述喷气组件设置在储气盒的下方；
所述喷气组件包括驱动单元、连杆和两个喷气单元，所述驱动单元设置在主体的靠近离子发生器的一侧的内壁上，所述连杆的两端分别与两个喷气单元连接，所述驱动单元与靠近离子发生器的一个喷气单元连接；
所述喷气单元包括喷嘴和软管，所述连杆的两端分别与两个喷嘴固定连接，所述喷嘴通过软管与储气盒连通，两个喷嘴中，靠近离子发生器的一个喷嘴与驱动单元连接；
所述固定机构包括固定盒，所述固定盒与气管固定连接，所述固定盒设置在气泵与吸嘴之间，所述固定盒的远离气管的一侧设有开口，所述固定盒内设有固定组件，所述固定组件包括移动板、移动杆、固定板和两个动力单元；
所述移动板的一侧与移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端穿过开口与固定板固定连接，所述固定板与吸嘴抵靠，两个动力单元分别设置在固定盒内的顶部和底部，所述动力单元与移动板的另一侧连接。
作为优选，为了限制连杆的移动方向，所述喷气组件还包括限位环和支撑杆，所述限位环通过支撑杆固定在储气盒的下方，所述连杆穿过限位环，所述连杆与限位环同轴设置。
作为优选，为了避免连杆发生转动，所述限位环的内圈设有滑块，所述连杆上设有凹槽，所述滑块与凹槽匹配，所述滑块设置在凹槽的内部，所述滑块与凹槽滑动连接。
作为优选，为了带动喷嘴移动，所述驱动单元包括第一电机、转杆、摆动杆和连接轴，所述第一电机固定在主体的靠近离子发生器的一侧的内壁上，所述第一电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过摆动杆与连接轴的一端铰接，所述连接轴的另一端与靠近第一电机的一个喷嘴固定连接，所述第一电机与PLC电连接。
作为优选，为了带动移动板移动，所述动力单元包括第二电机、转盘、拉线和弹簧，两个第二电机分别固定在固定盒内的顶部和底部，所述第二电机与转盘传动连接，所述拉线的一端缠绕在转盘上，所述拉线的另一端与移动板的远离移动杆的一侧固定连接，所述弹簧的两端分别与移动板的靠近移动杆的一侧和固定盒的靠近开口的一侧的内壁连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了实现给拉线导向的功能，所述动力单元还包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第二定滑轮固定在固定盒的远离开口的一侧的内壁上，两个第一定滑轮分别固定在固定盒内的顶部和底部，所述拉线穿过第一定滑轮和第二定滑轮。
作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述动力单元还包括导向杆，所述移动板的两端均设有小孔，所述导向杆与小孔一一对应，所述导向杆穿过小孔，所述导向杆与小孔同轴设置，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接。
作为优选，为了提高固定板与吸嘴之间的摩擦力，所述固定板的靠近吸嘴的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了检测固定板所受到的压力，所述固定板上设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备通过除静电机构，可以对芯片进行除静电工作，避免静电对芯片造成的损伤，提高了芯片的质量，与现有的除静电机构相比，该除静电机构提升了除静电效果，实用性高，通过固定机构，可以对吸嘴进行固定工作，避免吸嘴与气管脱离，影响分拣工作，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了设备的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备的侧视图；
图4是本发明的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备的连杆与限位环的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.传输装置，3.检测装置，4.移动装置，5.气泵，6.气管，7.吸嘴，8.固定盒，9.第二电机，10.转盘，11.拉线，12.弹簧，13.移动板，14.移动杆，15.固定板，16.第一定滑轮，17.第二定滑轮，18.导向杆，19.压力传感器，20.抽气泵，21.连通管，22.离子发生器，23.连接管，24.储气盒，25.第一电机，26.转杆，27.摆动杆，28.连接轴，29.喷嘴，30.软管，31.连杆，32.限位环，33.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，包括主体1、传输装置2、检测装置3、移动装置4、气泵5、气管6和吸嘴7，所述主体1的两侧分别设有进料口和出料口，所述传输装置2的两端分别穿过进料口和出料口设置在主体1的内部，所述移动装置4和检测装置3均设置在主体1的上方，所述气泵5设置在移动装置4的下方，所述气泵5通过气管6与吸嘴7连通，所述主体1内设有PLC，还包括除静电机构和两个固定机构，所述除静电机构设置在吸嘴7的靠近进料口的一侧，所述除静电机构设置在传输装置2的上方，两个固定机构关于气管6的轴线对称设置；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
操作工将芯片放置在传输装置2上，通过传输装置2运输，经过除静电机构进行除静电工作，再将除静电的芯片传输到吸嘴7的下方，若是检测装置3判断芯片为合格产品时，通过移动装置4带动吸嘴7移动到芯片的上方，通过气泵5工作，使得吸盘吸附芯片，再通过移动装置4将芯片移动至需要安装芯片的安装板上。
该具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备通过除静电机构，可以对芯片进行除静电工作，避免静电对芯片造成的损伤，提高了芯片的质量，通过固定机构，可以对吸嘴7进行固定工作，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣工作。
如图3所示，所述除静电机构包括抽气泵20、连通管21、连接管23、离子发生器22、储气盒24和喷气组件，所述抽气泵20和离子发生器22均与主体1固定连接，所述抽气泵20通过连通管21与离子发生器22连通，所述储气盒24与主体1的内壁固定连接，所述储气盒24通过连接管23与离子发生器22连通，所述喷气组件设置在储气盒24的下方；
所述喷气组件包括驱动单元、连杆31和两个喷气单元，所述驱动单元设置在主体1的靠近离子发生器22的一侧的内壁上，所述连杆31的两端分别与两个喷气单元连接，所述驱动单元与靠近离子发生器22的一个喷气单元连接；
所述喷气单元包括喷嘴29和软管30，所述连杆31的两端分别与两个喷嘴29固定连接，所述喷嘴29通过软管30与储气盒24连通，两个喷嘴29中，靠近离子发生器22的一个喷嘴29与驱动单元连接；
当进行除静电工作时，抽气泵20启动，将外界的空气通过连通管21导入离子发生器22内，使得空气附着大量的电荷，再通过连通管21导入储气盒24内，再从软管30导入喷嘴29中，使得喷嘴29将附着电荷的空气吹向芯片，实现除静电的功能，避免静电对芯片的影响，提高芯片的质量。
如图2所示，所述固定机构包括固定盒8，所述固定盒8与气管6固定连接，所述固定盒8设置在气泵5与吸嘴7之间，所述固定盒8的远离气管6的一侧设有开口，所述固定盒8内设有固定组件，所述固定组件包括移动板13、移动杆14、固定板15和两个动力单元；
所述移动板13的一侧与移动杆14的一端固定连接，所述移动杆14的另一端穿过开口与固定板15固定连接，所述固定板15与吸嘴7抵靠，两个动力单元分别设置在固定盒8内的顶部和底部，所述动力单元与移动板13的另一侧连接。
当进行固定吸嘴7工作时，通过PLC控制动力单元工作，使得移动板13向远离开口的方向移动，通过移动杆14带动固定板15向靠近吸嘴7的方向移动，从而使得固定板15对吸嘴7进行固定工作，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣工作。
作为优选，为了限制连杆31的移动方向，所述喷气组件还包括限位环32和支撑杆，所述限位环32通过支撑杆固定在储气盒24的下方，所述连杆31穿过限位环32，所述连杆31与限位环32同轴设置。
通过设置限位环32，限制了连杆31的移动方向，同时也给连杆31提供了支撑力，提高了连杆31移动时的稳定性。
如图4所示，所述限位环32的内圈设有滑块33，所述连杆31上设有凹槽，所述滑块33与凹槽匹配，所述滑块33设置在凹槽的内部，所述滑块33与凹槽滑动连接。
连杆31在套管内移动时，由于滑块33嵌在连杆31上的凹槽内，使得连杆31在移动时不发生转动，提高了连杆31移动时的稳定性。
作为优选，为了带动喷嘴29移动，所述驱动单元包括第一电机25、转杆26、摆动杆27和连接轴28，所述第一电机25固定在主体1的靠近离子发生器22的一侧的内壁上，所述第一电机25与转杆26的一端传动连接，所述转杆26的另一端通过摆动杆27与连接轴28的一端铰接，所述连接轴28的另一端与靠近第一电机25的一个喷嘴29固定连接，所述第一电机25与PLC电连接。
当进行除尘工作时，第一电机25启动，转杆26转动，通过摆动杆27带动连接轴28移动，使得与连接轴28固定连接的喷嘴29移动，通过连杆31使得两个喷嘴29同步移动，扩大了喷嘴29的喷气范围，提升了除静电效果。
作为优选，为了带动移动板13移动，所述动力单元包括第二电机9、转盘10、拉线11和弹簧12，两个第二电机9分别固定在固定盒8内的顶部和底部，所述第二电机9与转盘10传动连接，所述拉线11的一端缠绕在转盘10上，所述拉线11的另一端与移动板13的远离移动杆14的一侧固定连接，所述弹簧12的两端分别与移动板13的靠近移动杆14的一侧和固定盒8的靠近开口的一侧的内壁连接，所述弹簧12处于拉伸状态，所述第二电机9与PLC电连接。
当进行固定吸嘴7的功能时，第二电机9启动，带动转盘10转动，收紧拉线11，带动移动板13向远离开口的方向移动，同时拉伸弹簧12，通过移动杆14带动固定板15向靠近吸嘴7的方向移动，从而实现固定吸嘴7的功能，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣工作。
作为优选，为了延长拉线11的使用寿命，所述拉线11的制作材料为尼龙。
作为优选，为了实现给拉线11导向的功能，所述动力单元还包括第一定滑轮16和第二定滑轮17，所述第二定滑轮17固定在固定盒8的远离开口的一侧的内壁上，两个第一定滑轮16分别固定在固定盒8内的顶部和底部，所述拉线11穿过第一定滑轮16和第二定滑轮17。
定滑轮的作用是改变力的方向目的和要求，通过设置第一定滑轮16和第二定滑轮17，实现了给拉线11导向的功能。
作为优选，为了限制移动板13的移动方向，所述动力单元还包括导向杆18，所述移动板13的两端均设有小孔，所述导向杆18与小孔一一对应，所述导向杆18穿过小孔，所述导向杆18与小孔同轴设置，所述导向杆18的两端分别与固定盒8的两侧的内壁固定连接。
通过设置导向杆18，限制了移动板13的移动方向，使得移动板13移动时更加的稳定。
作为优选，为了提高固定板15与吸嘴7之间的摩擦力，所述固定板15的靠近吸嘴7的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了检测固定板15所受到的压力，所述固定板15上设有压力传感器19，所述压力传感器19与PLC电连接。
通过压力传感器19检测固定板15所受到的压力，当检测到的压力值低于设定值后，控制动力单元工作，第二电机9启动，收紧拉线11，带动移动板13向远离开口的方向移动，通过移动杆14带动固定板15向靠近吸嘴7的方向移动，实现固定吸嘴7的功能，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣效果。
当进行除静电工作时，抽气泵20启动，将外界的空气通过连通管21导入离子发生器22内，使得空气附着大量的电荷，再通过连通管21导入储气盒24内，再从软管30导入喷嘴29中，使得喷嘴29将附着电荷的空气吹向芯片，同时，第一电机25启动，转杆26转动，通过摆动杆27带动连接轴28移动，使得与连接轴28固定连接的喷嘴29移动，通过连杆31使得两个喷嘴29同步移动，扩大了喷嘴29的喷气范围，实现除静电的功能，避免静电对芯片的影响，提高芯片的质量。当进行固定吸嘴7工作时，通过PLC控制第二电机9启动，带动转盘10转动，收紧拉线11，带动移动板13向远离开口的方向移动，同时拉伸弹簧12，通过移动杆14带动固定板15向靠近吸嘴7的方向移动，从而实现固定吸嘴7的功能，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣工作。
与现有技术相比，该具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备通过除静电机构，可以对芯片进行除静电工作，避免静电对芯片造成的损伤，提高了芯片的质量，与现有的除静电机构相比，该除静电机构提升了除静电效果，实用性高，通过固定机构，可以对吸嘴7进行固定工作，避免吸嘴7与气管6脱离，影响分拣工作，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了设备的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，包括主体(1)、传输装置(2)、检测装置(3)、移动装置(4)、气泵(5)、气管(6)和吸嘴(7)，所述主体(1)的两侧分别设有进料口和出料口，所述传输装置(2)的两端分别穿过进料口和出料口设置在主体(1)的内部，所述移动装置(4)和检测装置(3)均设置在主体(1)的上方，所述气泵(5)设置在移动装置(4)的下方，所述气泵(5)通过气管(6)与吸嘴(7)连通，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括除静电机构和两个固定机构，所述除静电机构设置在吸嘴(7)的靠近进料口的一侧，所述除静电机构设置在传输装置(2)的上方，两个固定机构关于气管(6)的轴线对称设置；
所述除静电机构包括抽气泵(20)、连通管(21)、连接管(23)、离子发生器(22)、储气盒(24)和喷气组件，所述抽气泵(20)和离子发生器(22)均与主体(1)固定连接，所述抽气泵(20)通过连通管(21)与离子发生器(22)连通，所述储气盒(24)与主体(1)的内壁固定连接，所述储气盒(24)通过连接管(23)与离子发生器(22)连通，所述喷气组件设置在储气盒(24)的下方；
所述喷气组件包括驱动单元、连杆(31)和两个喷气单元，所述驱动单元设置在主体(1)的靠近离子发生器(22)的一侧的内壁上，所述连杆(31)的两端分别与两个喷气单元连接，所述驱动单元与靠近离子发生器(22)的一个喷气单元连接；
所述喷气单元包括喷嘴(29)和软管(30)，所述连杆(31)的两端分别与两个喷嘴(29)固定连接，所述喷嘴(29)通过软管(30)与储气盒(24)连通，两个喷嘴(29)中，靠近离子发生器(22)的一个喷嘴(29)与驱动单元连接；
所述固定机构包括固定盒(8)，所述固定盒(8)与气管(6)固定连接，所述固定盒(8)设置在气泵(5)与吸嘴(7)之间，所述固定盒(8)的远离气管(6)的一侧设有开口，所述固定盒(8)内设有固定组件，所述固定组件包括移动板(13)、移动杆(14)、固定板(15)和两个动力单元；
所述移动板(13)的一侧与移动杆(14)的一端固定连接，所述移动杆(14)的另一端穿过开口与固定板(15)固定连接，所述固定板(15)与吸嘴(7)抵靠，两个动力单元分别设置在固定盒(8)内的顶部和底部，所述动力单元与移动板(13)的另一侧连接。
2.如权利要求1所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述喷气组件还包括限位环(32)和支撑杆，所述限位环(32)通过支撑杆固定在储气盒(24)的下方，所述连杆(31)穿过限位环(32)，所述连杆(31)与限位环(32)同轴设置。
3.如权利要求2所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述限位环(32)的内圈设有滑块(33)，所述连杆(31)上设有凹槽，所述滑块(33)与凹槽匹配，所述滑块(33)设置在凹槽的内部，所述滑块(33)与凹槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(25)、转杆(26)、摆动杆(27)和连接轴(28)，所述第一电机(25)固定在主体(1)的靠近离子发生器(22)的一侧的内壁上，所述第一电机(25)与转杆(26)的一端传动连接，所述转杆(26)的另一端通过摆动杆(27)与连接轴(28)的一端铰接，所述连接轴(28)的另一端与靠近第一电机(25)的一个喷嘴(29)固定连接，所述第一电机(25)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(9)、转盘(10)、拉线(11)和弹簧(12)，两个第二电机(9)分别固定在固定盒(8)内的顶部和底部，所述第二电机(9)与转盘(10)传动连接，所述拉线(11)的一端缠绕在转盘(10)上，所述拉线(11)的另一端与移动板(13)的远离移动杆(14)的一侧固定连接，所述弹簧(12)的两端分别与移动板(13)的靠近移动杆(14)的一侧和固定盒(8)的靠近开口的一侧的内壁连接，所述弹簧(12)处于拉伸状态，所述第二电机(9)与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述拉线(11)的制作材料为尼龙。
7.如权利要求6所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述动力单元还包括第一定滑轮(16)和第二定滑轮(17)，所述第二定滑轮(17)固定在固定盒(8)的远离开口的一侧的内壁上，两个第一定滑轮(16)分别固定在固定盒(8)内的顶部和底部，所述拉线(11)穿过第一定滑轮(16)和第二定滑轮(17)。
8.如权利要求7所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述动力单元还包括导向杆(18)，所述移动板(13)的两端均设有小孔，所述导向杆(18)与小孔一一对应，所述导向杆(18)穿过小孔，所述导向杆(18)与小孔同轴设置，所述导向杆(18)的两端分别与固定盒(8)的两侧的内壁固定连接。
9.如权利要求1所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述固定板(15)的靠近吸嘴(7)的一侧设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的具有除静电功能的稳定型芯片分拣设备，其特征在于，所述固定板(15)上设有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与PLC电连接。
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