JP3240111B2 - 位置決め装着装置 - Google Patents
位置決め装着装置Info
- Publication number
- JP3240111B2 JP3240111B2 JP09276396A JP9276396A JP3240111B2 JP 3240111 B2 JP3240111 B2 JP 3240111B2 JP 09276396 A JP09276396 A JP 09276396A JP 9276396 A JP9276396 A JP 9276396A JP 3240111 B2 JP3240111 B2 JP 3240111B2
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- Japan
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- base material
- positioning
- work
- hand jig
- center
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- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大きさが変化する
母材にワークをセンター合わせして取り付ける位置決め
装着装置に関する。
母材にワークをセンター合わせして取り付ける位置決め
装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳造工程で、中子を把持するハンド治具
を利用し、工業用ロボットにより中子を金型に装着する
作業は、ハンド治具のセンターを金型のセンターに合わ
せ、かつハンド治具と金型の平行度を高く保って位置決
めする必要がある。
を利用し、工業用ロボットにより中子を金型に装着する
作業は、ハンド治具のセンターを金型のセンターに合わ
せ、かつハンド治具と金型の平行度を高く保って位置決
めする必要がある。
【０００３】従来は、この位置決めを、図４に示す金型
１とハンド治具２を用いて行っていた。
１とハンド治具２を用いて行っていた。
【０００４】図４において、１は中子の取付け孔１ａを
持つ金型で、ダボ孔３，３が形成されている。２は中子
の把持機構２ａを持つハンド治具で、前記ダボ穴３，３
に挿入される位置決めピン４，４が突設されている。こ
のハンド治具２は、中子を把持した状態で、図示しない
工業用ロボットにより動かされ、ダボ穴３，３に位置決
めピン４，４を挿入することによって、金型１に位置決
めされた後、把持機構２ａを開くことにより中子を金型
１に装着する。
持つ金型で、ダボ孔３，３が形成されている。２は中子
の把持機構２ａを持つハンド治具で、前記ダボ穴３，３
に挿入される位置決めピン４，４が突設されている。こ
のハンド治具２は、中子を把持した状態で、図示しない
工業用ロボットにより動かされ、ダボ穴３，３に位置決
めピン４，４を挿入することによって、金型１に位置決
めされた後、把持機構２ａを開くことにより中子を金型
１に装着する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ダボ穴３，３にハンド
治具２の位置決めピン４，４を挿入する上記従来の位置
決め方法では、金型１の熱膨張によってダボ孔３，３の
間隔が変動するため、位置決めピン４，４を挿入する際
のクリアランスが変動して、所定の位置決め精度を得る
ことができず、位置決めピン４，４の挿入が困難になる
場合も生じていた。
治具２の位置決めピン４，４を挿入する上記従来の位置
決め方法では、金型１の熱膨張によってダボ孔３，３の
間隔が変動するため、位置決めピン４，４を挿入する際
のクリアランスが変動して、所定の位置決め精度を得る
ことができず、位置決めピン４，４の挿入が困難になる
場合も生じていた。
【０００６】そこで、本発明は、熱膨張等により金型等
の母材の大きさが変動しても、中子等のワークを精度高
く、母材に位置決め装着できる装置を提供することを目
的とする。
の母材の大きさが変動しても、中子等のワークを精度高
く、母材に位置決め装着できる装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が提供する位置決
め装着装置は、大きさが変動する母材に、ワークを保持
したハンド治具をセンター合わせして嵌め合せた後、ハ
ンド治具からワークを離して、母材にワークを位置決め
装着する装置において、上記母材の両側に、上記ハンド
治具の嵌め合せ方向に沿って延びるように形成されたガ
イドと、突出長が均等に保たれる左右２本のアームの各
先端に、上記ガイドを挟む爪を持ち、上記ハンド治具に
固定されたセンターチャックと、上記ガイドの中心に位
置決めされて嵌まる外形を有し、上記爪に複数個づつ取
り付けられて、上記爪にガイドに沿うスライド運動を可
能にさせるローラとを具備し、左右の爪のローラを母材
両側のガイドに嵌めた状態で、センターチャックの左右
のアームを均等に縮小させることにより、ハンド治具の
センターと母材のセンターを一致させることを特徴とす
る。
め装着装置は、大きさが変動する母材に、ワークを保持
したハンド治具をセンター合わせして嵌め合せた後、ハ
ンド治具からワークを離して、母材にワークを位置決め
装着する装置において、上記母材の両側に、上記ハンド
治具の嵌め合せ方向に沿って延びるように形成されたガ
イドと、突出長が均等に保たれる左右２本のアームの各
先端に、上記ガイドを挟む爪を持ち、上記ハンド治具に
固定されたセンターチャックと、上記ガイドの中心に位
置決めされて嵌まる外形を有し、上記爪に複数個づつ取
り付けられて、上記爪にガイドに沿うスライド運動を可
能にさせるローラとを具備し、左右の爪のローラを母材
両側のガイドに嵌めた状態で、センターチャックの左右
のアームを均等に縮小させることにより、ハンド治具の
センターと母材のセンターを一致させることを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施態様を図１に示し
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１において、５はワークの装着対象とな
る母材である金型で、中子の取付け孔５ａを持つと共
に、両側にガイドであるＶ字溝６，６を形成している。
る母材である金型で、中子の取付け孔５ａを持つと共
に、両側にガイドであるＶ字溝６，６を形成している。
【００１０】７はワークである中子の把持部７ａを持つ
ハンド治具で、その中心部に、センターチャック８を固
定している。このセンターチャック８は、左右２本のア
ーム８ａ，８ｂを、突出長を均等に保って突出・退入さ
せるもので、各アーム８ａ，８ｂの先端には、上記Ｖ字
溝６，６に沿ってスライドする爪９，９が、直交する状
態で取り付けられている。この爪９，９は、上記Ｖ字溝
６に嵌まり込む２個のローラ１０を軸支したもので、こ
のローラ１０の断面形状は、図２(a) に示すように、上
記Ｖ字溝６，６の中心に位置決めされるＶ字形である。
このローラ１０は、２個以上を爪９，９の長手方向に沿
って設けることにより、Ｖ字溝６に嵌まる爪９の長手方
向中心を、Ｖ字溝６の延び方向中心に完全に一致させる
ことができる。
ハンド治具で、その中心部に、センターチャック８を固
定している。このセンターチャック８は、左右２本のア
ーム８ａ，８ｂを、突出長を均等に保って突出・退入さ
せるもので、各アーム８ａ，８ｂの先端には、上記Ｖ字
溝６，６に沿ってスライドする爪９，９が、直交する状
態で取り付けられている。この爪９，９は、上記Ｖ字溝
６に嵌まり込む２個のローラ１０を軸支したもので、こ
のローラ１０の断面形状は、図２(a) に示すように、上
記Ｖ字溝６，６の中心に位置決めされるＶ字形である。
このローラ１０は、２個以上を爪９，９の長手方向に沿
って設けることにより、Ｖ字溝６に嵌まる爪９の長手方
向中心を、Ｖ字溝６の延び方向中心に完全に一致させる
ことができる。
【００１１】左右２本のアーム８ａ，８ｂを、突出長を
均等に保って突出・退入させるセンターチャック８は、
例えば図３に示すように、固定されたピニオン１１にア
ーム８ａ，８ｂに連結されたラック１２，１２を噛合さ
せて、左右の突出長を均等に保ち、図示しないエアーシ
リンダにより突出・退入動作を行わせる構造のものが使
用される。
均等に保って突出・退入させるセンターチャック８は、
例えば図３に示すように、固定されたピニオン１１にア
ーム８ａ，８ｂに連結されたラック１２，１２を噛合さ
せて、左右の突出長を均等に保ち、図示しないエアーシ
リンダにより突出・退入動作を行わせる構造のものが使
用される。
【００１２】上記位置決め装着装置のハンド治具７は、
把持部７ａにワークを保持した状態で、工業用ロボット
によって、母材である金型５に対向する位置に運ばれ、
センターチャック８を開いた状態で金型５に挿入され
る。各ローラ１０がＶ字溝６に嵌まり込んだ状態で、エ
アー圧を作用させ、各ローラ１０，１０，…が金型のＶ
字溝６，６を密着するまで、センターチャック８のアー
ム８ａ，８ｂを閉じ方向に動かす。このとき、ローラ１
０，１０がＶ字溝によって位置決めされるので、爪９，
９の位置及び向きが、Ｖ字溝６，６の中心と若干ずれて
いても、爪９，９はＶ字溝の中心と完全に一致する。ま
た、センターチャックの左右のアーム８ａ，８ｂの長さ
も均等に保たれているので、ハンド治具７は、金型５に
対して平行姿勢を保った状態で、完全にセンター合わせ
される。
把持部７ａにワークを保持した状態で、工業用ロボット
によって、母材である金型５に対向する位置に運ばれ、
センターチャック８を開いた状態で金型５に挿入され
る。各ローラ１０がＶ字溝６に嵌まり込んだ状態で、エ
アー圧を作用させ、各ローラ１０，１０，…が金型のＶ
字溝６，６を密着するまで、センターチャック８のアー
ム８ａ，８ｂを閉じ方向に動かす。このとき、ローラ１
０，１０がＶ字溝によって位置決めされるので、爪９，
９の位置及び向きが、Ｖ字溝６，６の中心と若干ずれて
いても、爪９，９はＶ字溝の中心と完全に一致する。ま
た、センターチャックの左右のアーム８ａ，８ｂの長さ
も均等に保たれているので、ハンド治具７は、金型５に
対して平行姿勢を保った状態で、完全にセンター合わせ
される。
【００１３】この状態で、ハンド金具７を金型５に向か
って所定位置まで進め、把持機構７ａからワークを離し
て、ワークの装着を行なう。
って所定位置まで進め、把持機構７ａからワークを離し
て、ワークの装着を行なう。
【００１４】この後、ハンド治具７は金型５から離れ、
新たなワークの供給を受けた後、前記同様、ワークの位
置決め装着を行なう。
新たなワークの供給を受けた後、前記同様、ワークの位
置決め装着を行なう。
【００１５】上記説明のローラ１０は、形状がひし形で
あったが、このローラは、母材５の両側に設けたガイド
６の形状に対応させて、任意形状のものを使用できる。
例えば、図２(b) に示すように、母材５のガイド６をく
さび状の突条とし、周面にＶ字溝を設けたローラ１０を
用いる場合、図２(c) に示すように母材５のガイド６を
矩形溝とし、外周をＶ字形にしたローラ１０を用いる場
合、図２(d) に示すように母材５のガイド６をＶ字溝と
し、外周をＶ字形に尖らせた円板状のローラ１０を用い
る場合等がある。
あったが、このローラは、母材５の両側に設けたガイド
６の形状に対応させて、任意形状のものを使用できる。
例えば、図２(b) に示すように、母材５のガイド６をく
さび状の突条とし、周面にＶ字溝を設けたローラ１０を
用いる場合、図２(c) に示すように母材５のガイド６を
矩形溝とし、外周をＶ字形にしたローラ１０を用いる場
合、図２(d) に示すように母材５のガイド６をＶ字溝と
し、外周をＶ字形に尖らせた円板状のローラ１０を用い
る場合等がある。
【００１６】以上の説明は、金型に中子を位置決め装着
する場合に即して、説明を行ったが、本発明は、熱膨張
等の原因により大ききさが変動する母材に、ワークを保
持するハンド治具を利用し、母材とハンド治具をセンタ
ー合わせすることによって、ワークの位置決め装着を行
なう全ての装着作業に適用できるものである。
する場合に即して、説明を行ったが、本発明は、熱膨張
等の原因により大ききさが変動する母材に、ワークを保
持するハンド治具を利用し、母材とハンド治具をセンタ
ー合わせすることによって、ワークの位置決め装着を行
なう全ての装着作業に適用できるものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、母材の両側に設けたガイド６
に、センターチャックの爪に設けたローラ１０を嵌め合
せて位置決めを行うので、母材の大きさが変動しても精
度高く母材とハンド治具のセンター合わせができる。ま
た、相互に中心に向かって嵌まり合うガイド６，６とロ
ーラ１０，１０の嵌合構造を採用するため、工業用ロボ
ットによって、ハンド治具７を母材位置に運ぶ際に、位
置決めピンをダボ穴に挿入する場合のような高い位置決
め精度を要求されず、設備費及びその管理コストを低減
することができる。
に、センターチャックの爪に設けたローラ１０を嵌め合
せて位置決めを行うので、母材の大きさが変動しても精
度高く母材とハンド治具のセンター合わせができる。ま
た、相互に中心に向かって嵌まり合うガイド６，６とロ
ーラ１０，１０の嵌合構造を採用するため、工業用ロボ
ットによって、ハンド治具７を母材位置に運ぶ際に、位
置決めピンをダボ穴に挿入する場合のような高い位置決
め精度を要求されず、設備費及びその管理コストを低減
することができる。
【図１】 本発明の位置決め装着装置の一実施態様を示
す斜視図
す斜視図
【図２】 図１の位置決め装着装置におけるガイドとロ
ーラの形状の４つの対応関係例を示す断面図
ーラの形状の４つの対応関係例を示す断面図
【図３】 図１の位置決め装着装置で使用されているセ
ンターチャックの構造例を示す平面図
ンターチャックの構造例を示す平面図
【図４】 従来の位置決め装着装置の構造を示す斜視図
５ 母材である金型 ５ａ 中子の取付け孔 ６ ガイド（Ｖ字溝） ７ ハンド治具 ７ａ ワークの把持機構 ８ センターチャック ８ａ，８ｂ アーム ９ 爪 １０ ローラ １１ ピニオン １２ ラック
Claims (1)
- 【請求項１】 大きさが変動する母材に、ワークを保持
したハンド治具をセンター合わせして嵌め合せた後、ハ
ンド治具からワークを離して、母材にワークを位置決め
装着する装置において、 上記母材の両側に、上記ハンド治具の嵌め合せ方向に沿
って延びるように形成されたガイドと、 突出長が均等に保たれる左右２本のアームの各先端に、
上記ガイドを挟む爪を持ち、上記ハンド治具に固定され
たセンターチャックと、 上記ガイドの中心に位置決めされて嵌まる外形を有し、
上記爪に複数個づつ取り付けられて、上記爪に上記ガイ
ドに沿うスライド運動を可能にさせるローラを具備した
ことを特徴とする位置決め装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09276396A JP3240111B2 (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 位置決め装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09276396A JP3240111B2 (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 位置決め装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276987A JPH09276987A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3240111B2 true JP3240111B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=14063474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09276396A Expired - Fee Related JP3240111B2 (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 位置決め装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240111B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103537627B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-06-22 | 宁夏共享集团有限责任公司 | 一种圆环形砂芯定位方法 |
| JP6489112B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2019-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 中子搬送装置、及び中子搬送方法 |
| JP2020124774A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク受渡し構造 |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP09276396A patent/JP3240111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09276987A (ja) | 1997-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010928 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081012 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |