CN216066018U - 冲击试样自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冲击试样自动加工系统，包括：加工中心；激光打标系统，其设置于加工中心上，其中，激光打标系统的打标镜头设置于加工中心的Z轴上；上料平台，用于上料；下料平台，用于卸料；第一夹具，上料平台、下料平台和加工中心上各设置有一第一夹具；第二夹具，其能够设置于第一夹具上，第二夹具用于夹持料胚，以配合加工中心和激光打标系统对各料胚进行初步加工和打标作业；第三夹具，其设置于加工中心上，第三夹具用于夹持初步加工后的料胚；自动机械手，其用于抓取并运输第二夹具；液压站，其用于为各夹具提供驱动力。本申请的冲击试样自动加工系统操作更加简单，减少了人工操作工序，减轻了人工操作强度。

Description

冲击试样自动加工系统

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种冲击试样自动加工系统。

背景技术

现有技术中，在加工冲击试样加工领域，大部分需要人工进行排版、上料、下料等加工工序，不仅劳动强度较大，且也容易造成安全事故，并且，现有的冲压加工过程，并不存在打标作业，还需要将工件转运到打标作业操作工序，使得加工效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种冲击试样自动加工系统，以解决或者克服现有技术中存在的至少一项技术问题。

本申请提供一种冲击试样自动加工系统，包括：

加工中心；

激光打标系统，其设置于所述加工中心上，其中，所述激光打标系统的打标镜头设置于所述加工中心的Z轴上；

上料平台，用于上料；

下料平台，用于卸料；

第一夹具，所述上料平台、下料平台和所述加工中心上各设置有一所述第一夹具；

第二夹具，其能够设置于所述第一夹具上，所述第二夹具用于夹持料胚，以配合加工中心和激光打标系统对各料胚进行初步加工和打标作业；

第三夹具，其设置于所述加工中心上，所述第三夹具用于夹持初步加工后的料胚；

自动机械手，其用于抓取并运输所述第二夹具；

液压站，其用于为各夹具提供驱动力。

进一步地，所述第一夹具上设置有定位锁紧油缸，所述定位锁紧油缸用于固定所述第二夹具。

进一步地，所述第二夹具上开设有定位槽，所述定位槽用于匹配所述定位锁紧油缸。

进一步地，所述第三夹具上设置有液压快换插头，用于定位所述第二夹具。

进一步地，所述第二夹具上开设有若干定位孔，各所述定位孔均匹配各所述液压快速插头。

进一步地，所述自动机械手上设置有复合夹爪，用于夹持所述第二夹具。

进一步地，所述第二夹具包括一握把，所述握把用于所述自动机械手的夹持。

进一步地，各所述第二夹具的正面与所述第三夹具的正面相对匹配定位。

进一步地，各所述第二夹具和所述第三夹具上均设置有若干的液压虎钳，且各所述液压虎钳均经各夹具上的液压油路分别与液压站可拆卸连接。

进一步地，冲击试样自动加工系统还包括控制器和监测装置；

所述控制器分别与所述监测装置、所述加工中心、所述激光打标系统、所述自动机械手以及液压站电性连接，

所述监测装置分别设置在所述加工中心、激光打标系统、自动机械手、液压站、上料平台、下料平台以及各夹具上。

本申请具有的有益效果：

本申请提供的冲击试样自动加工系统，将激光打标系统集成到加工中心内，并通过设置的各夹具，实现对料胚的固定、转运，以及打标等操作，从而实现对料胚的自动上料、冲压加工、打标以及下料，使得操作更加简单，减少了人工操作工序，减轻了人工操作强度。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1是根据本实用新型实施例提供的冲击试样自动加工系统的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的加工中心的侧面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的加工中心上初步加工过程各夹具的正面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的加工中心上初步加工过程各夹具的俯视结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例提供的第二夹具从第一夹具上，翻转至第三夹具上的效果示意图。

其中，1-加工中心，2-打标镜头，3-液压站，4-上料平台，5-自动机械手，6-复合夹爪，7-下料平台；

11-Z轴，21-第一夹具，22-第二夹具，23-第三夹具；

211-定位锁紧油缸，221-握把，222-定位孔，223-液压虎钳，231-液压快换插头。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

参考图1至图5，本申请提供一种冲击试样自动加工系统，包括：加工中心1；激光打标系统，其设置于所述加工中心1上，其中，所述激光打标系统的打标镜头2设置于所述加工中心1的Z轴11上；上料平台4，用于上料；下料平台7，用于卸料；第一夹具21，所述上料平台4、下料平台7和所述加工中心1上各设置有一所述第一夹具21；第二夹具22，其能够设置于所述第一夹具21上，所述第二夹具22用于夹持料胚，以配合加工中心1和激光打标系统对各料胚进行初步加工和打标作业；第三夹具23，其设置于所述加工中心1上，所述第三夹具23用于夹持初步加工后的料胚；自动机械手5，其用于抓取并运输所述第二夹具22；液压站3，其用于为各夹具提供驱动力。

在本实施例中，在加工中心1上设置激光打标系统，从而将初步加工后的料胚直接进行打标作业，缩短工作周期，减轻人工作业强度。通过设置各种夹具，各夹具夹紧和固定料胚，并通过自动机械手5转运各夹具，实现对料胚的上料，运输和下料等。

在本实施例中，参考图3，第一夹具21上设置有定位锁紧油缸211，所述定位锁紧油缸211用于固定所述第二夹具22。第二夹具22上开设有定位槽，所述定位槽用于匹配所述定位锁紧油缸211。通过定位锁紧油缸211固定在第二夹具22的定位槽中，实现将第二夹具22固定在第一夹具21上。

参考图4，第三夹具23上设置有液压快换插头231，用于定位所述第二夹具22。第二夹具22上开设有若干定位孔222，各所述定位孔222均匹配各所述液压快速插头。第二夹具22是通过自动机械手5夹持，然后通过翻转180°，将初步加工后的料胚转运至第三夹具23上，通过第三夹具23对初步加工后的各料胚进行夹紧固定，然后通过加工中心1对初步加工后的各料胚进行打标作业。

在本实施例中，参考图1，自动机械手5上设置有复合夹爪6，用于夹持所述第二夹具22。第二夹具22包括一握把221，所述握把221用于所述自动机械手5的夹持。通过复合夹爪6夹紧握把221，并能够进行至少180°转动。

各第二夹具22的正面与所述第三夹具23的正面相对匹配定位。在本实施例中，各夹具的均为矩形结构，在第二夹具22的四个角的位置处各开设一个定位孔222，第三夹具23的四个角的位置处各设置一个液压快换插头231，各液压快换插头231分别插入到一定位孔222中，从而实现第二夹具22固定在第三夹具23上。

各第二夹具22和所述第三夹具23上均设置有若干的液压虎钳223，且各所述液压虎钳223均经各夹具上的液压油路分别与液压站3可拆卸连接。从而实现了各第二夹具22和第三夹具23上的液压虎钳223对料胚或者初步加工后的料胚进行夹持和固定。

在本实施例中，冲击试样自动加工系统还包括控制器和监测装置，控制器通过监测装置能够监测到各夹具以及自动机械手5的位置状态，控制器通过各监测装置反馈的位置状态信息，对自动机械手5、加工中心1和激光打标系统，发送指令，进而完成各步骤作业。

在本实施例中，冲击试样自动加工系统的加工操作步骤为：

步骤一、上料平台4的第一夹具21对第二夹具22进行固定，料胚逐个放置在上料平台4的第二夹具22上；

步骤二、自动机械手5夹持上料平台4上的第二夹具22，将该第二夹具22放置到加工中心1上的第一夹具21，并将该第二夹具22固定，通过加工中心1对各料胚进行初步加工，并进行打标作业；

步骤三、通过自动机械手5夹持第二夹具22，将初步加工后(打标后)的各料胚翻转180°，并匹配定位在第三夹具23上，通过第三夹具23夹紧初步加工后的各料胚，同时，自动机械手5夹持第二夹具22回转180°，并固定在加工中心1上的第一夹具21上；

步骤四、对初步加工后的各料胚的底部进行第二工序的加工，加工完成后，通过自动机械手5将第二夹具22再次匹配定位到第三夹具23上，第三夹具23松开其上的各液压虎钳223，第二夹具22通过其上的各液压虎钳223将加工完成后的料胚成品夹紧，最后在自动机械手5的作用下，将放有成品的第二夹具22放置到下料平台7上。

作为本领域的技术人员应当理解的是，第二夹具22的数量为两个，其中一个第二夹具22在加工中心1进行加工时，另一个第二夹具22放置在上料平台4上，进行料胚的上料作业。

本申请提供的冲击试样自动加工系统，将激光打标系统集成到加工中心1内，并通过设置的各夹具，实现对料胚的固定、转运，以及打标等操作，从而实现对料胚的自动上料、冲压加工、打标以及下料，使得操作更加简单，减少了人工操作工序，减轻了人工操作强度。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种冲击试样自动加工系统，其特征在于，包括：

加工中心；

激光打标系统，其设置于所述加工中心上，其中，所述激光打标系统的打标镜头设置于所述加工中心的Z轴上；

上料平台，用于上料；

下料平台，用于卸料；

第一夹具，所述上料平台、下料平台和所述加工中心上各设置有一所述第一夹具；

第二夹具，其能够设置于所述第一夹具上，所述第二夹具用于夹持料胚，以配合加工中心和激光打标系统对各料胚进行初步加工和打标作业；

第三夹具，其设置于所述加工中心上，所述第三夹具用于夹持初步加工后的料胚；

自动机械手，其用于抓取并运输所述第二夹具；

液压站，其用于为各夹具提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述第一夹具上设置有定位锁紧油缸，所述定位锁紧油缸用于固定所述第二夹具。

3.根据权利要求2所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述第二夹具上开设有定位槽，所述定位槽用于匹配所述定位锁紧油缸。

4.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述第三夹具上设置有液压快换插头，用于定位所述第二夹具。

5.根据权利要求4所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述第二夹具上开设有若干定位孔，各所述定位孔均匹配各所述液压快换插头。

6.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述自动机械手上设置有复合夹爪，用于夹持所述第二夹具。

7.根据权利要求6所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，所述第二夹具包括一握把，所述握把用于所述自动机械手的夹持。

8.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，各所述第二夹具的正面与所述第三夹具的正面相对匹配定位。

9.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，各所述第二夹具和所述第三夹具上均设置有若干的液压虎钳，且各所述液压虎钳均经各夹具上的液压油路分别与液压站可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的冲击试样自动加工系统，其特征在于，还包括控制器和监测装置；

所述控制器分别与所述监测装置、所述加工中心、所述激光打标系统、所述自动机械手以及液压站电性连接，

所述监测装置分别设置在所述加工中心、激光打标系统、自动机械手、液压站、上料平台、下料平台以及各夹具上。

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