CN219901709U - 一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，包括：带导杆气缸、与带导杆气缸连接的工件拉紧机构、工作压紧机构I、工作压紧机构II、顶板、工件定位板、底板及导杆；带导杆气缸和设置在带导杆气缸前段的用于安装的拉钩顶板与工作压紧机构I设置在底板上；通过导杆与工件定位板相连接；工作压紧机构II设置在工件定位板上；工件定位板与工作压紧机构II相连；工作压紧机构I带动顶板及工件定位板整体升降，实现抓取。本实用新型通过设置浮动机构及拉紧机构实现某种航空摇臂整版工件压紧满足破壁打磨要求，并实现打磨后的单个摇臂工件定位及错位顶升以便于自动化抓取的自动装夹的打磨夹具。

Description

一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具

技术领域

本发明涉及自动夹具的技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具。

背景技术

现在针对航空工件的抛光打磨多针对一种工件，自动化程度低，很难实现准确定位和柔性破壁，难实现整版工件的定位及整版工件破壁后单个工件的定位和自动化抓取。

自动化程度低，不易实现准确定位和柔性打磨，且打磨抛光设备多针对单一产品。由于空间狭小很难同时实现整版工件定位于破壁后的单个工件定位。硬定位方式易对工件造成损伤。

发明内容

根据上述背景技术中提到的技术问题，而提供一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具。本发明采用的技术手段如下：

一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，包括：带导杆气缸、与所述带导杆气缸连接的工件拉紧机构、导向轴、工作压紧机构、顶板、工件定位板、底板及导杆；所述带导杆气缸和设置在所述带导杆气缸前段的用于安装的拉钩顶板与所述导向轴固定在所述底板上；通过所述导杆与所述工件定位板相连接；所述工作压紧机构设置在所述工件定位板上；所述工件定位板与所述工作压紧机构相连；所述导向轴带动所述顶板及工件定位板整体升降，实现抓取。

进一步地，所述工作压紧机构包括：推杆、压缩弹簧、拉钩、拉紧钉、定位销、顶升座、抓取用顶升气缸、浮动接头以及工件定位板；所述导向轴(3)将顶升座固定安装至所述底板上；在所述底板的下方设置有用于抓取的所述抓取用顶升气缸；所述抓取用顶升气缸通过所述浮动接头与所述顶升座相连接；

所述压缩弹簧套在所述推杆上，穿过所述顶升座与所述拉钩连接；所述定位销设置在工件定位板下方用于定位破壁后的单个摇臂工件。

更进一步地，所述顶升座可在导杆上滑动。

更进一步地，在上料前，所述拉紧钉设置在限位孔中；所述限位孔用于定位所述拉紧钉便于实现抓取。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实用新型通过设置浮动机构及拉紧机构实现某种航空摇臂整版工件压紧满足破壁打磨要求，并实现打磨后的单个摇臂工件定位及错位顶升以便于自动化抓取的自动装夹的打磨夹具。

本实用新型夹具采用拉钉式压紧，实现了力大省空间；夹具采用气控自动控制，实现工件的整体装夹又可单件独立动作，在压紧和拉紧机构中采用压缩弹簧拉紧，实现浮动过载保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明破壁打磨自动夹具轴测图。

图2为本发明破壁打磨自动夹具结构示意图。

图3为本发明工件压紧机构结构示意图。

图中：1、带导杆气缸；2、工件拉紧机构；3、导向轴；4、工件压紧机构；5、顶板；6、工件定位板；7、底板；8、压板；41、推杆；42、压缩弹簧；43、拉钩；44、拉紧钉；45、定位销；46、顶升座；47、抓取用顶升气缸；48、浮动接头；49、工件定位板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-3所示，为本实用新型一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，包括：带导杆气缸1、与所述带导杆气缸1连接的工件拉紧机构2、工作压紧机构I3、工作压紧机构II4、顶板5、工件定位板6、底板7及导杆8。

作为一种优选的实施方式，在本申请中，所述带导杆气缸1和设置在所述带导杆气缸1前段的用于安装的拉钩顶板5与所述导向轴3固定在所述底板7上；通过所述导向轴3与所述工件定位板6相连接；所述工作压紧机构4设置在所述工件定位板6上。所述工件定位板6与所述工作压紧机构4相连；所述导向轴3带动所述顶板5及工件定位板6整体升降，实现抓取。

作为优选的实施方式，在本申请中，所述工作压紧机构4包括：推杆41、压缩弹簧42、拉钩43、拉紧钉44、定位销45、顶升座46、抓取用顶升气缸47、浮动接头48以及工件定位板49；所述导向轴3将顶升座46固定安装至所述底板7上；在所述底板7的下方设置有用于抓取的所述抓取用顶升气缸47；所述抓取用顶升气缸47通过所述浮动接头48与所述顶升座46相连接；所述压缩弹簧42套在所述推杆41上，穿过所述顶升座46与所述拉钩43连接；所述定位销45设置在工件定位板49下方用于定位破壁后的单个摇臂工件。

在上料前拉紧钉44摆放在顶板5旁的限位孔中(限位孔可精确定位拉紧钉便于机器人整体抓取)，机器人将整版的摇臂工件准确放置在工件定位板6上，定位销45可准确穿过摇臂上的定位孔。放置到位后工件压紧机构II4中的摆杆气缸带动压头旋转90度，压紧整版摇臂的外框定位，机器人在抓取拉紧钉44穿过单个摇臂的另一侧定位孔。

穿过后，通过拉钩43限制拉紧钉，推杆41下方的压缩弹簧可以实现工件的浮动压紧。此时可以对工件进行破壁加工。

破壁完成后，工件压紧机构II4中的摆杆气缸带动压头旋转90度升起，松开工件外框，此时带导杆气缸1升起后推动推杆41，带动拉钩43松开拉紧钉44，机器人将外框取走后更换拉紧丁夹爪取走拉紧钉，取走后机器人更换摇臂抓取夹爪，准备抓取成品单个摇臂工件。

在气控系统的控制下，抓取用顶升气缸47分作动作，推动顶升座46和工作定位板49升起，实现工作定位板49错位间隔升起，满足夹爪的抓取空间要求，实现单个摇臂的错位抓取，完成完整工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，其特征在于，包括：

带导杆气缸(1)、与所述带导杆气缸(1)连接的工件拉紧机构(2)、导向轴(3)、工作压紧机构(4)、顶板(5)、工件定位板(6)、底板(7)；

所述带导杆气缸(1)设置在所述带导杆气缸(1)前段的用于安装的拉钩顶板(5)与所述导向轴(3)固定在所述底板(7)上；并通过所述导向轴(3)与所述工件定位板(6)相连接；所述工作压紧机构(4)设置在所述工件定位板(6)上；

所述工件定位板(6)与所述工作压紧机构(4)相连；导向轴(3)带动所述顶板(5)及所述工件定位板(6)整体升降，实现抓取。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，其特征在于，所述工作压紧机构(4)包括：推杆(41)、压缩弹簧(42)、拉钩(43)、拉紧钉(44)、定位销(45)、顶升座(46)、抓取用顶升气缸(47)、浮动接头(48)以及工件定位板(6)；

所述导向轴(3))将顶升座(46)固定安装至所述底板(7)上；在所述底板(7)的下方设置有用于抓取的所述抓取用顶升气缸(47)；所述抓取用顶升气缸(47)通过所述浮动接头(48)与所述顶升座(46)相连接；

所述压缩弹簧(42)套在所述推杆(41)上，穿过所述顶升座(46)与所述拉钩(43)连接；所述定位销(45)设置在工件定位板(6)下方用于定位破壁后的单个摇臂工件。

3.根据权利要求2所述的一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，其特征在于，所述顶升座(46)可在导杆上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具，其特征在于，在上料前，所述拉紧钉(44)设置在限位孔中；所述限位孔用于定位所述拉紧钉(44)便于实现抓取。