CN213033483U - 一种用于冲压机床间的物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于冲压机床间的物料转运装置，其包括机架，所述机架上设置有转运台，所述机架上设置有用于驱动所述转运台转动并升降的第一驱动件，所述转运台上设置有滑移架，所述转运台上还设置有用于驱动所述滑移架滑移的第二驱动件。本申请具有自动化程度高、安全性能强的效果。

Description

一种用于冲压机床间的物料转运装置

技术领域

本申请涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种用于冲压机床间的物料转运装置。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业。

现有技术的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕后离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的方式危险系数较高，时常有出现工伤事故和将人手压断致残的情况发生，存在改进之处。

实用新型内容

为了改善冲压机床摆放和取出工件时工作人员容易受伤的情况发生，本申请提供一种用于冲压机床间的物料转运装置。

本申请提供的一种用于冲压机床间的物料转运装置采用如下的技术方案：

一种用于冲压机床间的物料转运装置，包括机架，所述机架上设置有转运台，所述机架上设置有用于驱动所述转运台转动并升降的第一驱动件，所述转运台上设置有滑移架，所述转运台上还设置有用于驱动所述滑移架滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，工作人员将工件置于滑移架上，由第一驱动件驱动转运台至冲压机上侧，再由第二驱动件驱动滑移架滑移至冲压机上，实现对工件的自动化摆放，有助于减少工作人员手工摆放工件时受伤的情况发生，有助于提高工作人员的安全性。

优选的，所述第一驱动件包括旋转升降气缸，所述旋转升降气缸固定在机架上，所述旋转升降气缸的活塞杆竖直向上且与所述转运台的下侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，将转运台的下侧面与旋转升降气缸的活塞杆上端固定连接，有助于提高转运台旋转升降的稳定性，并有助于方便工作人员将工件运送至冲压机上侧。

优选的，所述第二驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆呈水平设置，所述滑移架固定在所述驱动气缸活塞杆背离所述驱动气缸缸体的一端。

通过采用上述技术方案，由驱动气缸驱动滑移架进行滑移，有助于提高滑移架滑移的便捷性。

优选的，所述滑移架上设置有拾取组件，所述拾取组件包括抓取盘和气动夹爪，所述滑移架上设置有旋转气缸，所述抓取盘固定在所述旋转气缸活塞杆背离所述旋转气缸缸体的一端，所述气动夹爪呈竖直设置，且所述气动夹爪固定在所述抓取盘上。

通过采用上述技术方案，由气动夹爪夹取工件进行工件的摆放作业，有助于提高自动化程度，并有助于减少人工的工作强度。

优选的，所述机架上设置有保护罩，所述保护罩罩设所述旋转升降气缸的活塞杆，且所述保护罩与所述旋转升降气缸的活塞杆滑移配合。

通过采用上述技术方案，由保护罩对旋转升降气缸的活塞杆进行保护，有助于提高旋转升降气缸的稳定性。

优选的，所述转运台下侧固定有转运座，所述旋转升降气缸的活塞杆上端与所述转运座的下侧固定连接。

通过采用上述技术方案，由转运座对转运台进行支撑，并将旋转升降气缸的活塞杆上端与转运座的下侧固定连接，有助于提高转运台的稳定性。

优选的，所述气动夹爪上设置有防滑纹套。

通过采用上述技术方案，在气动夹爪上设置防滑纹套，有助于减少气动夹爪在夹取工件时工件掉落的情况发生。

优选的，所述机架上信号连接有用于控制所述气动夹爪开合的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，由PLC控制器控制气动夹爪开合，有助于提高冲压机床间的物料转运装置的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动件驱动转运台至冲压机上侧，再由第二驱动件驱动滑移架滑移至冲压机上，实现对工件的自动化摆放，有助于减少工作人员手工摆放工件时受伤的情况发生，有助于提高工作人员的安全性；

2.借助转运座对转运台进行支撑，并将旋转升降气缸的活塞杆上端与转运座的下侧固定连接，有助于提高转运台的稳定性；

3.由气动夹爪夹取工件进行工件的摆放作业，有助于提高自动化程度，并有助于减少人工的工作强度。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现用于冲压机床间的物料转运装置的轴侧示意图。

图2是图1局部A 的放大示意图，主要体现拾取组件的结构。

附图标记说明：1、机架； 11、旋转升降气缸；12、保护罩；13、PLC控制器；2、转运台；21、滑移架；211、拾取组件；2111、抓取盘；2112、气动夹爪；2113、防滑纹套；212、旋转气缸；22、驱动气缸；23、转运座。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于冲压机床间的物料转运装置。参照图1和图2，冲压机床间的物料转运装置包括机架1，机架1上架设有转运台2，机架1上设置有第一驱动件。转运台2上设置有滑移架21，转运台2上还设置有用于驱动滑移架21滑移的第二驱动件。

运用中，工作人员将工件置于滑移架上，由第一驱动件驱动转运台至冲压机上侧；再由第二驱动件驱动滑移架滑移至冲压机上，实现对工件的自动化摆放。

参见图1和图2，第一驱动件包括旋转升降气缸 11，旋转升降气缸 11固定在机架1上，旋转升降气缸 11的活塞杆竖直向上且与转运台2的下侧面固定连接。转运台2下侧固定有转运座23，旋转升降气缸 11的活塞杆上端与转运座23的下侧固定连接。

运用中，工作人员先将转运座23固定在转运台2下侧，对转运台2进行支撑；并将旋转升降气缸11的活塞杆上端与转运座23的下侧固定连接，提高转运台2的稳定性；之后，工作人员驱动旋转升降气缸11对转运座12进行旋转升降作业。

参见图1和图2，第二驱动件包括驱动气缸22，驱动气缸22的活塞杆呈水平设置，滑移架21固定在驱动气缸22活塞杆背离驱动气缸22缸体的一端。滑移架21上设置有旋转气缸212，抓取盘2111固定在旋转气缸212活塞杆背离旋转气缸212缸体的一端，气动夹爪2112呈竖直设置，气动夹爪2112上设置有防滑纹套2113，且气动夹爪2112固定在抓取盘2111上。机架1上信号连接有用于控制气动夹爪2112开合的PLC控制器13。

机架1上设置有保护罩12，保护罩12罩设旋转升降气缸 11的活塞杆，且保护罩12与旋转升降气缸 11的活塞杆滑移配合。

本申请实施例一种用于冲压机床间的物料转运装置的实施原理为：运用中，工作人员将工件置于滑移架21上的抓取盘2111上，抓取盘2111上的气动夹爪2112将工件夹紧；由旋转升降气缸 11驱动转运台2至冲压机上侧，再由驱动气缸22驱动滑移架21滑移至冲压机上；之后，旋转气缸212进行对转运座23的旋转，实现转运座23的角度调整。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于冲压机床间的物料转运装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转运台(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述转运台(2)转动并升降的第一驱动件(11)，所述转运台(2)上设置有滑移架(21)，所述转运台(2)上还设置有用于驱动所述滑移架(21)滑移的第二驱动件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述第一驱动件(11)包括旋转升降气缸(111)，所述旋转升降气缸(111)固定在机架(1)上，所述旋转升降气缸(111)的活塞杆竖直向上且与所述转运台(2)的下侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述第二驱动件(22)包括驱动气缸(222)，所述驱动气缸(222)的活塞杆呈水平设置，所述滑移架(21)固定在所述驱动气缸(222)活塞杆背离所述驱动气缸(222)缸体的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述滑移架(21)上设置有拾取组件(211)，所述拾取组件(211)包括抓取盘(2111)和气动夹爪(2112)，所述滑移架(21)上设置有旋转气缸(212)，所述抓取盘(2111)固定在所述旋转气缸(212)活塞杆背离所述旋转气缸(212)缸体的一端，所述气动夹爪(2112)呈竖直设置，且所述气动夹爪(2112)固定在所述抓取盘(2111)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有保护罩(12)，所述保护罩(12)罩设所述旋转升降气缸(111)的活塞杆，且所述保护罩(12)与所述旋转升降气缸(111)的活塞杆滑移配合。

6.根据权利要求2所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述转运台(2)下侧固定有转运座(23)，所述旋转升降气缸(111)的活塞杆上端与所述转运座的下侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述气动夹爪(2112)上设置有防滑纹套(2113)。

8.根据权利要求4所述的一种用于冲压机床间的物料转运装置，其特征在于：所述机架(1)上信号连接有用于控制所述气动夹爪(2112)开合的PLC控制器(13)。

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