CN220362273U - 一种无线充电器固定装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无线充电器固定装置及加工设备,包括具有内部抽真空路径的基座组件,基座组件的吸料面开设连通抽真空路径的吸料孔,吸料面的两侧相对设置固定卡块,两个固定卡块之间连接拉簧,两个固定卡块之间呈推拉设置楔形块,固定卡块通过滚滑组件与楔形块形成斜角导向驱动连接。本实用新型利用楔形结构形成一端聚拢,另一端扩张的倾斜导向,通过倾斜面与滚滑配合,同步带动两侧夹持结构张合动作,动作传动直接、简单、有效,利于提升夹持稳定性。采用弹性结构实现夹持固定,从而形成夹持缓冲,避免与产品边沿硬性碰撞导致夹伤、擦伤,同时通过弹性调整能够在一定范围内适应不同规格产品的夹持固定,包容性强、适用性广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种夹料载具,特别是一种无线充电器固定装置及加工设备。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具,主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。现有治具通常采用驱动力硬性夹持,导致只能进行一种规格产品的夹持固定,另外还容易导致夹伤问题。
例如,中国专利文献曾公开了一种自动化设备零部件加工用夹持治具【中国专利号:202222241227.8】,本实用新型涉及一种自动化设备零部件加工用夹持治具,包括底座,所述底座底部的左右两侧均固定安装有安装卡扣,所述底座的顶部开设有滑口,所述底座顶部的左右两侧均滑动安装有支撑柱,两个所述支撑柱相对的一侧均固定安装有夹持头。该自动化设备零部件加工用夹持治具,通过紧固垫来对小零件或者异性零件进行夹持,避免自动化设备零部件加工的过程中出现偏转而导致加工精度降低,从而提高加工质量,通过设置滑动机构,可通过伺服电机带动驱动杆转动,使得两个滑块在滑槽的内部移动,从而拉动两个移动轴向内侧移动或者向外侧展开,以便于通过两个夹持头来对常规自动化设备零部件进行夹持,避免手动进行调整,实用性强。
上述技术方案,虽然采用转轴和驱动杆同步带动两侧夹持头同步开合动作,但驱动杆的作用力臂过长,旋转过程中发生扭矩容易导致部件疲劳受损,另外整体传动结构过于复杂,提高维护成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种利用楔形导面与滚滑配合,形成简单、有效且直接开合传动的无线充电器固定装置及加工设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种无线充电器固定装置,包括具有内部抽真空路径的基座组件,所述基座组件的吸料面开设连通所述抽真空路径的吸料孔,所述吸料面的两侧相对设置固定卡块,两个所述固定卡块之间连接拉簧,两个所述固定卡块之间呈推拉设置楔形块,所述固定卡块通过滚滑组件与所述楔形块形成斜角导向驱动连接。
在上述的无线充电器固定装置中,所述基座组件包括由下至上叠置的基板和载料板,所述基板内开通所述抽真空路径,所述抽真空路径由所述基板侧壁连通抽气嘴,所述载料板上对应开通若干所述吸料孔。
在上述的无线充电器固定装置中,所述基板内凹设安装腔,所述安装腔呈对称固设线轨,所述固定卡块底部固设滑块,所述滑块对应卡接所述线轨形成导滑连接。
在上述的无线充电器固定装置中,所述楔形块两侧具有对称设置的导向斜边,所述楔形块由短边伸入两个所述固定卡块之间,所述楔形块的长边由推拉气缸驱动连接。
在上述的无线充电器固定装置中,所述滚滑组件包括由所述固定卡块内侧壁凸设的安装台,所述安装台的内端上铰接滚轮,所述滚轮接触所述楔形块的导向斜边形成滚滑抵接。
在上述的无线充电器固定装置中,所述固定卡块的相对面上具有凹弧卡口。
在上述的无线充电器固定装置中,所述基座组件的下方设置底板,所述底板通过浮动组件承托所述基座组件。
在上述的无线充电器固定装置中,所述浮动组件包括固贴于所述基座组件底面的浮动板,所述底板与所述浮动板之间夹设若干压簧,所述底板上竖立若干限位钩,若干所述限位钩压制所述浮动板周边。
一种加工设备,包括转盘,以及包括上述无线充电器固定装置呈环形阵列于所述转盘周圈。
在上述的加工设备中,所述转盘中心穿接转轴,所述转轴由电机通过减速器驱动连接。
与现有技术相比,本无线充电器固定装置及加工设备具有以下有益效果:
1、利用楔形结构形成一端聚拢,另一端扩张的倾斜导向,通过倾斜面与滚滑配合,同步带动两侧夹持结构张合动作,动作传动直接、简单、有效,利于提升夹持稳定性。
2、采用弹性结构实现夹持固定,从而形成夹持缓冲,避免与产品边沿硬性碰撞导致夹伤、擦伤,同时通过弹性调整能够在一定范围内适应不同规格产品的夹持固定,包容性强、适用性广。
3、通过旋转输送形成自动化为旋转式排布,实现每一站对产品进行不同检测,旋转会均匀停转,适用于所有圆形产品的组装,通用性强,提高工作效率。
附图说明
图1是本无线充电器固定装置的外型立体结构图。
图2是本无线充电器固定装置的内部结构图。
图3是本无线充电器固定装置的内部俯视结构图。
图4是本加工设备的外型立体结构图。
图中,1、基板;2、载料板;3、抽气嘴;4、固定卡块;5、拉簧;6、线轨;7、滑块;8、滚轮;9、楔形块;10、底板;11、压簧;12、浮动板;13、限位钩;14、转盘;15、无线充电器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图3所示,本无线充电器固定装置,包括具有内部抽真空路径的基座组件,基座组件的吸料面开设连通抽真空路径的吸料孔,吸料面的两侧相对设置固定卡块4,两个固定卡块4之间连接拉簧5,两个固定卡块4之间呈推拉设置楔形块9,固定卡块4通过滚滑组件与楔形块9形成斜角导向驱动连接。
基座组件包括由下至上叠置的基板1和载料板2,基板1内开通抽真空路径,抽真空路径由基板1侧壁连通抽气嘴3,载料板2上对应开通若干吸料孔。通过抽气嘴3连通外界真空泵,对抽真空路径进行空气抽吸,从而使若干吸料孔产生吸力将无线充电器15牢牢吸附。
基板1内凹设安装腔,安装腔呈对称固设线轨6,固定卡块4底部固设滑块7,滑块7对应卡接线轨6形成导滑连接。两侧固定卡块4进行相对张合运动时,同步使滑块7沿线轨6往复滑移,既能起到导向作用,避免夹持偏位,又能提高张合运动的稳定性。
楔形块9两侧具有对称设置的导向斜边,楔形块9由短边伸入两个固定卡块4之间,楔形块9的长边由推拉气缸驱动连接。通过推拉气缸推拉楔形块9在两个固定卡块4之间伸缩,使楔形块9对应两侧固定卡块4的宽度进行长短变化,从而调控两侧固定卡块4之间的间距。
滚滑组件包括由固定卡块4内侧壁凸设的安装台,安装台的内端上铰接滚轮8,滚轮8接触楔形块9的导向斜边形成滚滑抵接。在楔形块9的伸缩过程中,滚轮8沿导向斜边形成相对滚滑位移。当楔形块9伸入时,导向斜边逐渐向外扩张,推动两侧固定卡块4同步外移使夹持口张开,此时拉簧5处于拉长变形状态;当楔形块9外拉时,导向斜边逐渐向内聚拢,在拉簧5的弹性拉力作用下,两侧固定卡块4同步内移使夹持口合并实现产品固定。
固定卡块4的相对面上具有凹弧卡口。无线充电器15呈圆盘结构,通过凹弧卡口与无线充电器15的圆弧边沿相贴合,从而提高夹持的稳定性。
基座组件的下方设置底板10,底板10通过浮动组件承托基座组件。浮动组件包括固贴于基座组件底面的浮动板12,底板10与浮动板12之间夹设若干压簧11,底板10上竖立若干限位钩13,若干限位钩13压制浮动板12周边。若干弹簧对浮动板12及基座组件形成向上的弹性支撑,同时利用限位钩13限制浮动板12的极限高度,从而使浮动板12与底板10之间形成弹性升降空间。
本无线充电器固定装置的作用方式为:
1、推拉气缸驱动楔形块9伸入时,滚轮8沿导向斜边形成相对滚滑位移,导向斜边逐渐向外扩张,推动两侧固定卡块4沿线轨6同步外移使夹持口张开,此时拉簧5处于拉长变形状态,将无线充电器15放置在载料板2的吸料面上;
2、推拉气缸驱动当楔形块9外拉时,滚轮8沿导向斜边形成相对滚滑位移,导向斜边逐渐向内聚拢,在拉簧5的弹性拉力作用下,两侧固定卡块4同步内移使夹持口合并实现产品夹紧;
3、开启真空泵,对抽真空路径进行空气抽吸,从而使若干吸料孔产生吸力将无线充电器15牢牢吸附。
与现有技术相比,本无线充电器固定装置具有以下有益效果:
1、利用楔形结构形成一端聚拢,另一端扩张的倾斜导向,通过倾斜面与滚滑配合,同步带动两侧夹持结构张合动作,动作传动直接、简单、有效,利于提升夹持稳定性。
2、采用弹性结构实现夹持固定,从而形成夹持缓冲,避免与产品边沿硬性碰撞导致夹伤、擦伤,同时通过弹性调整能够在一定范围内适应不同规格产品的夹持固定,包容性强、适用性广。
实施例二
基于实施例一,本实施例的区别点在于:
如图4所示,一种加工设备,包括转盘14,以及包括上述无线充电器固定装置呈环形阵列于转盘14周圈。
转盘14中心穿接转轴,转轴由电机通过减速器驱动连接。利用转盘14进行匀速、定向旋转,循环经过多加工站对产品进行不同检测,提高工作效率,增加产能,且适用于所有圆形产品的加工,通用性强。
与现有技术相比,本加工设备具有以下有益效果:
1、利用楔形结构形成一端聚拢,另一端扩张的倾斜导向,通过倾斜面与滚滑配合,同步带动两侧夹持结构张合动作,动作传动直接、简单、有效,利于提升夹持稳定性。
2、采用弹性结构实现夹持固定,从而形成夹持缓冲,避免与产品边沿硬性碰撞导致夹伤、擦伤,同时通过弹性调整能够在一定范围内适应不同规格产品的夹持固定,包容性强、适用性广。
3、通过旋转输送形成自动化为旋转式排布,实现每一站对产品进行不同检测,旋转会均匀停转,适用于所有圆形产品的组装,通用性强,提高工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了基板1;载料板2;抽气嘴3;固定卡块4;拉簧5;线轨6;滑块7;滚轮8;楔形块9;底板10;压簧11;浮动板12;限位钩13;转盘14;无线充电器15等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种无线充电器固定装置,包括具有内部抽真空路径的基座组件,其特征在于,所述基座组件的吸料面开设连通所述抽真空路径的吸料孔,所述吸料面的两侧相对设置固定卡块,两个所述固定卡块之间连接拉簧,两个所述固定卡块之间呈推拉设置楔形块,所述固定卡块通过滚滑组件与所述楔形块形成斜角导向驱动连接。
2.如权利要求1所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述基座组件包括由下至上叠置的基板和载料板,所述基板内开通所述抽真空路径,所述抽真空路径由所述基板侧壁连通抽气嘴,所述载料板上对应开通若干所述吸料孔。
3.如权利要求2所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述基板内凹设安装腔,所述安装腔呈对称固设线轨,所述固定卡块底部固设滑块,所述滑块对应卡接所述线轨形成导滑连接。
4.如权利要求1所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述楔形块两侧具有对称设置的导向斜边,所述楔形块由短边伸入两个所述固定卡块之间,所述楔形块的长边由推拉气缸驱动连接。
5.如权利要求4所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述滚滑组件包括由所述固定卡块内侧壁凸设的安装台,所述安装台的内端上铰接滚轮,所述滚轮接触所述楔形块的导向斜边形成滚滑抵接。
6.如权利要求1所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述固定卡块的相对面上具有凹弧卡口。
7.如权利要求1所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述基座组件的下方设置底板,所述底板通过浮动组件承托所述基座组件。
8.如权利要求7所述的无线充电器固定装置,其特征在于,所述浮动组件包括固贴于所述基座组件底面的浮动板,所述底板与所述浮动板之间夹设若干压簧,所述底板上竖立若干限位钩,若干所述限位钩压制所述浮动板周边。
9.一种加工设备,包括转盘,其特征在于,以及包括如权利要求1至8中任一项所述无线充电器固定装置呈环形阵列于所述转盘周圈。
10.如权利要求9所述的加工设备,其特征在于,所述转盘中心穿接转轴,所述转轴由电机通过减速器驱动连接。
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