CN214651910U - 一种工业机器人视觉抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具，包括箱体，所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座，所述底座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块。本实用新型通过设置有视觉功能的抓具，使得在对传送带上的产品进行抓取，同时对其进行精准的摆放，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉抓取应用技术领域，特别是涉及一种工业机器人视觉抓具。
背景技术
机器人视觉一般是指与机器人配合操作的工业视觉系统，把工业视觉系统引入机器人后，可以大大的扩大机器人的使用性能，帮助机器人在完成指定任务的过程中，具有更大的适应性，近年来对机器人视觉的研究成为国内外机器人领域研究的热点之一。
由于在工业生产中需要对生产出的产品进行合理的摆放，从而方便对其进行包装加工，而在此过程中需要人工对其进行精准的排列摆放，不仅浪费大量的时间和人工，同时效率和质量还得不到提高，因此，本实用新型提出了一种工业机器人视觉抓具。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人视觉抓具，从而在对一些带孔产品的操作上节省了大量的时间和人力，从而提高工作效率和质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工业机器人视觉抓具，包括箱体，用于固定整个装置的位置，所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块，便于抓取装置的安装，两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座，所述底座的顶部转动连接有转动座，用于对抓取装置的转动，所述转动座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机；
所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块，用于连接转动杆和抓取设备，所述连接块的底部螺栓连接有固定架，所述固定架的底部滑动连接有夹块，用于对产品进行夹持，所述箱体靠近后壁位置贯穿设置有传送带，用于带动产品的移动。
优选的，所述箱体的侧壁滑动连接有收集柜，便于对产品进行收集，所述箱体的内顶部固定连接有摄像机，所述摄像机位于传送带的正上方，便于对传送带的上的产品进行扫描和位置的确定，从而传输给控制台。
优选的，两个所述固定块的底部均固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴端面与转动座的中心处呈固定连接，便于带动转动座的转动，从而带动整个装置的转动。
优选的，所述固定架的内顶部固定连接有第五电机，所述第五电机的驱动轴端面固定连接有椭圆盘，所述椭圆盘的外壁与夹块的顶部呈贴合设置，通过使用椭圆盘使得夹块在固定架上滑动。
优选的，两个所述夹块的相对面固定连接有弹簧，用于对夹块进行复位操作。
优选的，所述第一转动杆的底部与转动座呈转动连接，所述第二转动杆与第一转动杆的顶部呈转动连接，所述第三转动杆的顶部与第二转动杆呈转动连接，通过多个转动结构使得抓取装置更加的灵活。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种工业机器人视觉抓具通过对抓取装置连接视觉分析设备，使得在对需要进行抓取摆放时对其在传送带上的位置进行分析，接着便可使用抓取装置对其位置进行调整摆放；
2.本实用新型一种工业机器人视觉抓具通过在使用多个伺服电机，从而使得抓取装置的灵活性大大的提高，从而使得对抓取的产品进行位置的精准摆放，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人视觉抓具的剖视图；
图2为本实用新型一种工业机器人视觉抓具的侧视图；
图3为图1中的A处放大图。
图中：1、箱体；101、收集柜；102、摄像机；2、固定块；201、第一电机；3、底座；4、转动座；5、第二电机；6、第一转动杆；7、第三电机；8、第二转动杆；9、第四电机；10、第三转动杆；11、连接块；12、固定架；121、第五电机；122、椭圆盘；13、夹块；131、弹簧；14、传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，一种工业机器人视觉抓具，包括箱体1，箱体1的侧壁滑动连接有收集柜101，便于抓取装置将产品整齐排列，箱体1的内顶部固定连接有摄像机102，用于对传送带14上的产品进行扫描，摄像机102位于传送带14的正上方，便于更好的扫描，箱体1的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块2，两个固定块2的底部均固定连接有第一电机201，第一电机201的驱动轴端面与转动座4的中心处呈固定连接，便于有转动座4的转动，两个固定块2的顶部均螺栓连接有底座3，用于对整个抓取装置进行位置的调整，底座3的顶部转动连接有转动座4，用于带动整个抓取装置的转动，转动座4的顶部固定连接有第二电机5，第二电机5的驱动轴固定连接有第一转动杆6，用于带动第二转动杆8的转动，第一转动杆6的底部与转动座4呈转动连接，便于第一转动杆6的转动，第一转动杆6的端面固定连接有第三电机7；
第三电机7的驱动轴端面固定连接有第二转动杆8，用于带动第三转动杆10的转动，第二转动杆8与第一转动杆6的顶部呈转动连接，便于第二转动杆8更好的转动，第二转动杆8靠近端面位置固定连接有第四电机9，第四电机9的驱动轴端面固定连接有第三转动杆10，用于对抓取装置进行位置的调整，第三转动杆10的顶部与第二转动杆8呈转动连接，便于第三转动杆10的转动，第三转动杆10的底部螺纹连接有连接块11，便于对抓取装置的安装和拆卸，连接块11的底部螺栓连接有固定架12，用于对抓取结构进行固定安装，固定架12的内顶部固定连接有第五电机121，第五电机121的驱动轴端面固定连接有椭圆盘122，用于对夹块13进行推动，从而使得夹块13对带孔产品进行夹持，椭圆盘122的外壁与夹块13的顶部呈贴合设置，固定架12的底部滑动连接有夹块13，用于对产品进行夹持，两个夹块13的相对面固定连接有弹簧131，用于对夹块13进行复位设置，箱体1靠近后壁位置贯穿设置有传送带14，用于传输产品。
本实用新型在使用时，首先将产品放到传送带14上，接着打开摄像机102对传送带14上的产品进行扫描，从而传递给控制设备，接着启动第一电机201，第一电机201带动端面固定连接的转动座4的转动，同时启动第二电机5、第三电机7和第四电机9，从而对整个抓取的位置进行精准的调节，接着启动第五电机121，第五电机121驱动轴带动端面椭圆盘122的转动，从而使得夹块13在椭圆盘122的转动下在固定架12的底部滑动，从而使得夹块13对带孔形状的产品进行夹持固定，从而将其整齐的摆放在收集柜101内，最后便可将收集柜101内的产品进行整个拿取，从而提高工作效率，因此，本实用新型提出的一种工业机器人视觉抓具不仅节省了大量的时间和人力，还提高了工作的效率和质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种工业机器人视觉抓具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块(2)，两个所述固定块(2)的顶部均螺栓连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部转动连接有转动座(4)，所述转动座(4)的顶部固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的驱动轴固定连接有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的端面固定连接有第三电机(7)；
所述第三电机(7)的驱动轴端面固定连接有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)靠近端面位置固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)的驱动轴端面固定连接有第三转动杆(10)，所述第三转动杆(10)的底部螺纹连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部螺栓连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底部滑动连接有夹块(13)，所述箱体(1)靠近后壁位置贯穿设置有传送带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁滑动连接有收集柜(101)，所述箱体(1)的内顶部固定连接有摄像机(102)，所述摄像机(102)位于传送带(14)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：两个所述固定块(2)的底部均固定连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的驱动轴端面与转动座(4)的中心处呈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述固定架(12)的内顶部固定连接有第五电机(121)，所述第五电机(121)的驱动轴端面固定连接有椭圆盘(122)，所述椭圆盘(122)的外壁与夹块(13)的顶部呈贴合设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：两个所述夹块(13)的相对面固定连接有弹簧(131)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述第一转动杆(6)的底部与转动座(4)呈转动连接，所述第二转动杆(8)与第一转动杆(6)的顶部呈转动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121062121.0U CN214651910U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种工业机器人视觉抓具 |
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2021
- 2021-05-18 CN CN202121062121.0U patent/CN214651910U/zh active Active
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