CN217941897U - 一种单动卡盘四爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹具技术领域，尤其是一种单动卡盘四爪，针对现有技术中存在工件的不规则特性加上工件品种又多，加工时定位调整困难，四爪不能够同时对工件进行定位，在对工件加工时工件的稳定性差，降低工件的加工精度，导致工件报废，造成一定的经济损失的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部设置有四个主夹板，所述底座上环形等间距固定连接有四个支架，四个支架的顶端均固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接在相对应的主夹板的一侧，本实用新型通过简单的结构实现了对四个辅夹板的夹持调节，能够使得四个辅夹板对不规则工件进行夹持固定，提高了工件加工时的稳定性和加工精度，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种单动卡盘四爪。
背景技术
在现有技术中，四爪卡盘在对不规则工件进行加工中心孔、面或安装孔时，由于工件的不规则特性加上工件品种又多，加工时定位调整困难，四爪不能够同时对工件进行定位。
但是上述技术方案由于工件的不规则特性加上工件品种又多，加工时定位调整困难，四爪不能够同时对工件进行定位，因此还存在对工件加工时工件的稳定性差，降低工件的加工精度，导致工件报废，造成一定的经济损失的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工件的不规则特性加上工件品种又多，加工时定位调整困难，四爪不能够同时对工件进行定位，在对工件加工时工件的稳定性差，降低工件的加工精度，导致工件报废，造成一定的经济损失的缺点，而提出的一种单动卡盘四爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种单动卡盘四爪，包括底座，所述底座的顶部设置有四个主夹板，所述底座上环形等间距固定连接有四个支架，四个支架的顶端均固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接在相对应的主夹板的一侧，所述主夹板的一侧开设有适配槽，所述适配槽的内部设置有辅夹板，所述辅夹板的一侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的一端贯穿相对应的主夹板并与主夹板滑动连接，四个主夹板的一侧均设置有调节组件，所述调节组件与相对应的矩形杆相配合，四个主夹板上均设置有限位组件，所述限位组件与相对应的调节组件相配合。
优选的，所述底座的顶部开设有四个滑槽，所述主夹板的底端滑动连接在相对应的滑槽内。
进一步的，通过开设滑槽能够对主夹板进行稳定的滑动支撑和滑动限位。
优选的，所述调节组件包括丝杆、螺母和卡块，所述丝杆的一端转动连接在相对应的主夹板的一侧，所述螺母与相对应的丝杆螺纹连接，所述螺母的底部固定连接在相对应的矩形杆的顶部，所述卡块固定连接在相对应的螺母的顶部，所述卡块与相对应的限位组件相配合。
进一步的，通过设置调节组件能够带动辅夹板进行移动并实现对工件的夹持固定。
优选的，所述限位组件包括固定板、棘齿条和解锁杆，所述固定板的一端固定连接在相对应的主夹板的一侧，所述解锁杆的底端贯穿相对应的固定板并与固定板滑动连接，所述解锁杆的底端固定连接在棘齿条的顶部，所述棘齿条与卡块相配合。
进一步的，通过设置限位组件能够对辅夹板的复位移动进行限位固定。
优选的，所述解锁杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接在固定板的顶部，所述复位弹簧的顶端固定连接在解锁杆上。
进一步的，通过设置复位弹簧能够带动解锁杆和棘齿条向下进行移动复位。
优选的，所述棘齿条的顶部固定连接有两个稳定杆，两个稳定杆的顶端均贯穿固定板并与固定板滑动连接。
进一步的，通过设置稳定杆能够使棘齿条的移动更加稳定。
有益效果：通过旋转丝杆并通过丝杆与螺母之间的螺纹连接配合，会带动矩形杆和辅夹板向工件靠近并与其进行接触，此时就能够使得未与工件进行接触的辅夹板与工件进行接触，从而实现了四个辅夹板同时对不规则工件的夹持固定操作，通过这样的方式操作方便，能够实现对不规则工件和不同品种的工件进行夹持固定，在加工时工件的稳定性高，提高了工件的加工精度；
通过棘齿条与卡块之间的卡装限位配合，能够使得棘齿条与卡块之间保持卡装限位，此时就能够实现对螺母、丝杆、矩形杆和辅夹板的定位固定，通过这样的方式能够使得辅夹板在对工件进行夹持固定时，提高辅夹板对工件之间的夹持稳定性；
本实用新型通过简单的结构实现了对四个辅夹板的夹持调节，能够使得四个辅夹板对不规则工件进行夹持固定，提高了工件加工时的稳定性和加工精度，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种单动卡盘四爪的结构主剖视图；
图2为本实用新型提出的一种单动卡盘四爪的附图1中A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种单动卡盘四爪的底座、滑槽、主夹板、气缸和辅夹板的连接结构俯视图；
图4为本实用新型提出的一种单动卡盘四爪的底座和滑槽结构三维图。
图中：1、底座；2、滑槽；3、主夹板；4、气缸；5、支架；6、辅夹板；7、矩形杆；8、丝杆；9、螺母；10、卡块；11、固定板；12、棘齿条；13、解锁杆；14、复位弹簧；15、稳定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种单动卡盘四爪，包括底座1，底座1的顶部设置有四个主夹板3，底座1上环形等间距焊接有四个支架5，四个支架5的顶端均焊接有气缸4，四个气缸4能够同时带动四个主夹板3靠近或者远离，气缸4的输出轴焊接在相对应的主夹板3的一侧，主夹板3的一侧开设有适配槽，适配槽的内部设置有辅夹板6，辅夹板6的一侧焊接有矩形杆7，矩形杆7能够对辅夹板6进行稳定的滑动支撑，矩形杆7的一端贯穿相对应的主夹板3并与主夹板3滑动连接，四个主夹板3的一侧均设置有调节组件，调节组件与相对应的矩形杆7相配合，四个主夹板3上均设置有限位组件，限位组件与相对应的调节组件相配合。
本实用新型中，底座1的顶部开设有四个滑槽2，主夹板3的底端滑动连接在相对应的滑槽2内，通过开设滑槽2能够对主夹板3进行稳定的滑动支撑和滑动限位。
本实用新型中，调节组件包括丝杆8、螺母9和卡块10，丝杆8的一端通过轴转动连接在相对应的主夹板3的一侧，螺母9与相对应的丝杆8螺纹连接，螺母9的底部焊接在相对应的矩形杆7的顶部，卡块10焊接在相对应的螺母9的顶部，卡块10与相对应的限位组件相配合，通过设置调节组件能够带动辅夹板6进行移动并实现对工件的夹持固定。
本实用新型中，限位组件包括固定板11、棘齿条12和解锁杆13，固定板11的一端焊接在相对应的主夹板3的一侧，解锁杆13的底端贯穿相对应的固定板11并与固定板11滑动连接，解锁杆13的底端焊接在棘齿条12的顶部，棘齿条12与卡块10相配合，通过设置限位组件能够对辅夹板6的复位移动进行限位固定。
本实用新型中，解锁杆13上套设有复位弹簧14，复位弹簧14的底端焊接在固定板11的顶部，复位弹簧14的顶端焊接在解锁杆13上，通过设置复位弹簧14能够带动解锁杆13和棘齿条12向下进行移动复位。
本实用新型中，棘齿条12的顶部焊接有两个稳定杆15，两个稳定杆15的顶端均贯穿固定板11并与固定板11滑动连接，通过设置稳定杆15能够使棘齿条12的移动更加稳定。
实施例二
本实施例与实施例1的区别在于：手动旋转丝杆8可以替换为电机驱动，使用电机虽然省时省力，但是使用电机会增加该四爪卡盘的制造成本。
工作原理：在使用时，首先将工件放置在底座1的顶部，然后启动四个气缸4，当四个气缸4启动后，会同时带动四个主夹板3向工件进行靠近，当四个主夹板3向工件靠近时，会带动四个辅夹板6向工件进行靠近，然后当四个辅夹板6向工件靠近时，这时四个辅夹板6会与工件进行接触并实现对工件的夹持固定，然后当工件为不规则形状时，这时若有辅夹板6与工件之间未接触时，此时通过旋转该主夹板3上的丝杆8，然后通过丝杆8与螺母9之间的螺纹连接配合，会带动矩形杆7和辅夹板6向工件靠近并与其进行接触，此时就实现了四个辅夹板6同时对不规则工件的夹持固定操作，通过这样的方式操作方便，能够实现对不规则工件和不同品种的工件进行夹持固定，在加工时工件的稳定性高，提高了工件的加工精度，同时当螺母9进行移动时，会带动卡块10向工件靠近并与棘齿条12之间打滑，当辅夹板6与工件进行接触并对工件固定完成时，此时通过复位弹簧14带动解锁杆13和棘齿条12向下进行移动就能够使得棘齿条12与卡块10之间保持卡装限位，此时就能够实现对螺母9、丝杆8、矩形杆7和辅夹板6的定位固定，通过这样的方式能够使得辅夹板6在对工件进行夹持固定时，提高辅夹板6对工件之间的夹持稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单动卡盘四爪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有四个主夹板(3)，所述底座(1)上环形等间距固定连接有四个支架(5)，四个支架(5)的顶端均固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴固定连接在相对应的主夹板(3)的一侧，所述主夹板(3)的一侧开设有适配槽，所述适配槽的内部设置有辅夹板(6)，所述辅夹板(6)的一侧固定连接有矩形杆(7)，所述矩形杆(7)的一端贯穿相对应的主夹板(3)并与主夹板(3)滑动连接，四个主夹板(3)的一侧均设置有调节组件，所述调节组件与相对应的矩形杆(7)相配合，四个主夹板(3)上均设置有限位组件，所述限位组件与相对应的调节组件相配合。
2.根据权利要求1所述的一种单动卡盘四爪，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有四个滑槽(2)，所述主夹板(3)的底端滑动连接在相对应的滑槽(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种单动卡盘四爪，其特征在于，所述调节组件包括丝杆(8)、螺母(9)和卡块(10)，所述丝杆(8)的一端转动连接在相对应的主夹板(3)的一侧，所述螺母(9)与相对应的丝杆(8)螺纹连接，所述螺母(9)的底部固定连接在相对应的矩形杆(7)的顶部，所述卡块(10)固定连接在相对应的螺母(9)的顶部，所述卡块(10)与相对应的限位组件相配合。
4.根据权利要求3所述的一种单动卡盘四爪，其特征在于，所述限位组件包括固定板(11)、棘齿条(12)和解锁杆(13)，所述固定板(11)的一端固定连接在相对应的主夹板(3)的一侧，所述解锁杆(13)的底端贯穿相对应的固定板(11)并与固定板(11)滑动连接，所述解锁杆(13)的底端固定连接在棘齿条(12)的顶部，所述棘齿条(12)与卡块(10)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种单动卡盘四爪，其特征在于，所述解锁杆(13)上套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的底端固定连接在固定板(11)的顶部，所述复位弹簧(14)的顶端固定连接在解锁杆(13)上。
6.根据权利要求4所述的一种单动卡盘四爪，其特征在于，所述棘齿条(12)的顶部固定连接有两个稳定杆(15)，两个稳定杆(15)的顶端均贯穿固定板(11)并与固定板(11)滑动连接。
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