JPH0432195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はワークフイーダの取付具に関する。
更に詳しくは、工作機械にロボツトなどを用い
て、ワークの搬出入を行うためのワークフイーダ
に使用される芯出し機能を有するワークフイーダ
の取付具に関するものである。

［従来技術］ 従来、ワークフイーダの取付具には、軸物ワー
クまたは穴付きワークを取り付けるものがある。
軸物ワークの場合は、この軸物ワークの径に合つ
た穴を有する取付具をパレツト上に設けたもの、
また穴付きワークの場合は、この穴付きワークの
穴に合つた芯金を有する取付具をパレツト上に設
けたものは知られていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、これら従来の取付具は、ワーク
の外径または穴に合つた、専用的なワークを保持
するための穴または芯金を必要とする。予めパレ
ツト上に取り付けておくもので、生産スケジユー
ルの変更などでワークの種類が変わつた場合に
は、ワークの取り付け寸法が近いものであればそ
のまま同じ取付具を使用できるが、そうでない場
合は取付具を全部交換しなければならず、段取り
換えに要する時間が長くなり生産性の阻害要因と
なる問題点を有していた。

また、この取付具としての穴や芯金の寸法はロ
ボツトの位置決め精度のバラツキの関係からワー
クの外径や穴に対してはガタを持たせた状態で保
持しなければならない。このため、ワークの求芯
性が悪くロボツトの爪でワークを把持する際に求
芯していたが確実性が乏しい。特に２次加工ワー
クなど、精度が要求されるものを、開き代の少な
い工作機械のチヤツクなどに受け渡しするとき、
芯が違つた状態で把持したワークを取付ける場合
にチヤツクとの干渉による破損の危険性を有する
などの問題点があつた。

この考案は、前記のような従来技術が有する問
題点を解決するものであつて、取付具の把持部を
開閉可能とし、求心性を持たせたワークフイーダ
の取付具を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 前記問題点を解決するために本考案は以下のよ
うな手段を採る。

搬送路上にループ状に配列し、順次割出し可能
に搬送されるパレツトと、該パレツト上に夫々ワ
ークを把持すべき径方向移動可能な複数の把持部
を有する取付具を設けたワークフイーダの取付具
において、該ワークフイーダの取付具が、前記パ
レツト上に固定されたベースと、該ベース中央の
突設部を中心に回動可能に設けられ複数の案内溝
を有するカム板と、前記ベース上にあつて前記カ
ム板の外側に夫々配設された複数の軸と、一端を
該軸に揺動可能に軸支され他端にワークを把持す
る把持部を有すると共にその中間に前記案内溝と
係合する係合部を有する複数のレバーとから成
り、前記カム板の回動で前記レバーを揺動しワー
クを把持することを特徴とするワークフイーダの
取付具である。

［作用］ この考案は前記のような構成を採用したことに
より、ワークフイーダ上のパレツトが所定位置に
割り出されると、前記パレツト上にある取付具の
中央にワークを載置し、同時にカム板を回動する
とレバーがカム板の案内溝と係合しているレバー
の係合部を介して軸を中心に揺動し、ワークを把
持するさいにワークの芯を出すことができる。

［実施例］ 本考案はワークフイーダに使用される取付具
で、ワークを把持したときに同時にワークの芯を
出すことができるようにすると共に、ワークの寸
法の変化にも対応することができる、汎用性のあ
るワークフイーダの取付具である。以下、図面に
したがつてこの考案の実施例を詳述する。

第７図は、本考案の全体概要図が示す。工作機
械１のチヤツク２にワーク３を把持させるため、
工作機械１の側面にロボツトハンド４を有するロ
ボツト５が設けれている。さらに工作機械の近傍
にはワークフイーダ６が配設されている。このワ
ークフイーダ６の搬送路上には複数のパレツト７
が順次割出し可能にループ状に配列され、工作機
械１への受渡し位置８とワーク搬出入位置９との
間を間欠搬送される。そして、前記パレツト７上
には本考案の取付具１０が設けられている。

また、第１図および第２図には本考案の実施例
である取付具の平面図およびその断面図だ示され
ている。すなわち、本考案の取付具１０の構成は
以下の通りである。第１，２図において、パレツ
ト７上にベース１１が固定され、このベース１１
中央に突設した突設部である軸１２を中心にカム
板１３がベース１１上で回動可能に軸支されてい
る。更にこのカム板１３の円周には、軸１２を中
心に向かう案内溝である長穴１４が３か所等間隔
位置配に設けれている。更に、カム板１３の一端
にも長穴１５が穿設され、ベース１１に螺着した
ねじ１６によりカム板１３の回動範囲を規制して
いる。

一方ベース１１上にはカム板１３の三角辺の
夫々外側の等間隔位置に３個の軸１７が設けら
れ、この軸１７を中心に夫々レバー１８が揺動可
能に支持されている。このレバー１８はカム板１
３の上面に接触しており、レバー１８の中間に設
けられた係合部であるカムフオロア１９がカム板
１３の長穴１４に係合している。更に、前記３個
のレバー１８の先端には夫々板状のワーク把持部
２０が軸１２の軸線方向に設けてある。

取付具１０の作用 つぎに、前記のように構成された本考案の取付
具の作用を説明する。

第１図はワーク３を把持した状態を示したもの
であり、ワーク把持部２０を開放するためにはレ
バー１８を軸１７を中心に反時計回りに揺動させ
れば良い。すなわち、カム板１３を軸１２を中心
に反時計回りに回動すると、前記レバー１８のカ
ムフオロア１９は前記カム板１３の回動によつて
前記長穴１４に沿つて軸１３の中心から離れる方
向に案内されるため、レバー１８に軸１７を中心
に反時計回りに揺動する力を作用させる。したが
つて、３か所の前記レバー１８先端であるワーク
把持部２０は夫々開放状態となる。

逆に、ワーク把持部２０でワーク３を把持する
場合は、カム板１３を時計回りに回動すればワー
ク把持部２０は軸１２を中心に向けて夫々揺動
し、ワーク３の外径を均等に接触して把持するこ
とになる。

［他の実施例］ つぎに他の実施例を第３図から第５図により説
明する。なお、前記実施例と同一物については同
一符号を使用し説明を省略する。

ベース１１上に軸１２を中心に回動可能に支持
されたカム板１３の外周の等間隔位置に設けられ
た３か所の長穴１４が設けられている。この長穴
１４に夫々レバー１８に設けられたカムフオロア
１９が係合している。前記レバー１８の一端は、
ベース１１に植設した３個の軸２１に揺動可能に
軸支され、その他端には板状のワーク把持部２０
が立設している。この把持部２０には３か所の貫
通ねじ孔２０ａが設けられいる。このねじ孔２０
ａには、爪２２のねじ部２３が把持部２０に対し
突出量が調整可能にねじ込まれていて、ナツト２
４でロツクされている。

一方、前記レバー１８の上面には前記ベース１
１と同形の円盤２５が前記３か所の軸２１にスペ
ーサ２６を介して前記ベース１１と平行に支持さ
れ、ねじ２７で軸２１端に固定されている。更
に、前記カム板１３の外径側部にピン２８が径方
向に突出して設けられている。このピン２８は、
外径側部複数の位置に取付けられるようにしてい
る。このピン２８とベース１１の外径側部に突設
したピン２９との間に、引張ばね３０が張つてあ
る。したがつて、カム板１３は常時時計回り方向
に付勢されているため、把持部２０は常にワーク
３を爪２２により押圧状態で把持している。

この取付具１０がワークフイーダ６上のワーク
搬出入位置９に搬送されたとき、ピン２８に衝突
するように、このピン２８と交叉する方向に係合
ピン３２がブラケツト３１に上下動可能に設けら
れている。一方、前記円盤２５には前記把持部２
０が通過可能な円弧状の長穴３３が３か所穿設さ
れ、前記把持部２０が揺動する範囲は移動可能な
寸法となつている。

なお、カム板１３がワークフイーダ６上のパレ
ツトの移動中の振動などで回動し把持部２０が緩
まないようにするため、ベース１１とカム板１３
を互いに挟持するクランプ装置（図示せず）を使
用するかまたは、ボールとノツチで相互の位置を
保持するようにしても良い。また、いままでは軸
物ワークの把持について説明してきたが、穴付き
ワークを把持する場合もこの構成で把持すること
ができる。必要があれば、爪２２を把持部２０の
反対側に外向きにねじ込んで穴付きワークを把持
することもできる。

この場合、穴付きワークは円盤２５上面に載置
される。更に、爪２２はワーク形状に応じて安定
した位置を把持するために把持部２０に明けられ
た３か所のねじ孔２０ａに選択的に取付けられる
ようになつている。

他の実施例の作用は、前記実施例における取付
具の開閉作用と同じなので説明は省略するが、取
付具１０がワークフイーダ６のワーク搬出入位置
９に来たときカム板１３のピン２８とピン３２と
係合作用で把持具２０が解放し、取付具に新旧ワ
ークを入れ換え、再び把持する場合は、前記ピン
３２を引き上げれば、ピン２８との係合が解除
し、カム１３は引張ばね３０の作用で時計方向に
回動し、新規ワーク３は爪２２で、芯を出しなが
ら把持されることとなる。

すなわち、ワークを把持する部分の径の寸法が
変わつても、レバー１８の揺動する範囲内であれ
ば各種ワークを把持することができ、汎用性を持
たせることができる。また、穴付ワークを把持す
る場合は、ピン２８をピン２９の反対側に設けれ
ば良い。

第６図に示す例は、前記した爪２２の他の実施
例を示す。レバー１８に円筒状の取付部材４４が
固定してある。この取付部材４４の一端にねじ４
２の一端がねじ込んである。ねじ４２と取付部材
４４とは、ロツクナツト４３により固定されてい
る。ねじ４２の一端には、円盤状の円筒爪４１が
設けてある。円筒爪４１であるから、円筒のワー
ク、穴付きワークのどちらでも把持できる。ま
た、ねじ４２の長さを調節すれば、高さの異なる
ワークにも対応ができる。

［考案の効果］ この考案は前記のように構成したことにより、
取付具のワーク把持部はレバーの揺動作用で開閉
するので、ワーク把持の際の求心性が有り、ワー
クの受渡しが確実に行えると共に、広範囲のワー
クを取付具の段取り換えなしで使用できるための
機械の稼働率を向上させ、延いては生産性の増大
を図るなどのすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本考案の他の
実施例を示す平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断
面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ断面図、第６図は
爪の他の実施例を示す図、第７図は本考案の全体
概略図である。 ３……ワーク、６……ワークフイーダ、７……
パレツト、１０……取付具、１１……ベース、１
２……突設部、１３……カム板、１４……案内
溝、１７，２１……軸、１８……レバー、１９…
…係合、２０……把持部、２２……爪、２５……
円盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送路上にループ状に配列し、順次割出し可能
   に搬送されるパレツトと、該パレツト上に夫々ワ
   ークを把持すべき径方向移動可能な複数の把持部
   を有する取付具を設けたワークフイーダの取付具
   において、該ワークフイーダの取付具が、前記パ
   レツト上に固定されたベースと、該ベース中央の
   突設部を中心に回動可能に設けられ複数の案内溝
   を有するカム板と、前記ベース上にあつて前記カ
   ム板の外側に夫々配設された複数の軸と、一端を
   該軸に揺動可能に軸支され他端にワークを把持す
   る把持部を有すると共にその中間に前記案内溝と
   係合する係合部を有する複数のレバーとから成
   り、前記カム板の回動で前記レバーを揺動しワー
   クを把持することを特徴とするワークフイーダの
   取付具。