JPH0448909Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、両頭形工作機械と工具の受け渡しを
行なう回転板型工具マガジンに装着する工具ホル
ダーに関する。

〔従来の技術〕

一般に単頭式のボーリング機械の如き工作機械
では、第７図に示すように、工具マガジン２１に
セツトされた工具Ｋを、アームチエンジヤー２２
の移動・回転によりボーリング機械２３に受け渡
して工具の自動的交換取付が行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、高能率にワークの孔明けを行なうた
め、ワークの両側を同時に加工する両頭式工作機
械を採用することが考えられる。この場合、従来
の技術を利用して工具を自動的に交換するには工
作機械回りの取付けスペースを大きく必要とする
短所があることから、両頭式工作機械に対して両
側から工具の交換を同時にできる回転板型工具マ
ガジンが本出願人により案出された。かかる回転
板型工具マガジンには、両頭形工作機械のツーリ
ングヘツド保持部との間で自動的に工具の受け渡
しを行なう工具ホルダーが必要になるが、工具を
ツーリングヘツド部に自動的に正確に容易に且つ
確実に行なう適当な工具ホルダーがなかつた。

即ち、両頭形工作機械と工具の受け渡しをする
時に、グリツパーの把持部が両頭形工作機械のス
ピンドルに対して工具の軸方向に多少のズレが生
じ、また工具の方向性があり、更には、安全性を
図るために工具の保持を確実にする必要があるた
め、工具の受け渡しを正確に容易に且つ確実に行
なうは、困難であつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記に鑑みてなされたもので、グリ
ツパーの把持部が両頭形工作機械のスピンドルに
対して工具の軸方向に多少の位置ズレがあつて
も、また工具に方向性があつても、確実に把持し
て、両頭形工作機械との間で工具の自動交換が正
確に容易に且つ確実に行なわれる自動工具交換装
置における工具ホルダーを提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案は、回転板型
工具マガジンの円板に皿バネを介して可動自在に
固定金具を固定し、その固定金具に、支持ピンを
介して回動自在に一端に円弧状凹部が形成され、
他端に小凹部が形成された一対のグリツパーを設
け、その一対のグリツパーの一端に工具のクイー
ルを把む把持部を設けると共に他端にテーパー孔
部を設け、一端の把持部が設けられたグリツパー
間に工具の位置決めを行なう位置決めキーを突設
し、他端のテーパー孔部が設けられたグリツパー
間に圧縮スプリングを介装すると共に、そのテー
パー孔部に係脱自在に円錐楔を設けたことを特徴
とする。

〔考案の作用〕

本考案によれば、回転板型工具マガジンを前進
させると、両頭形工作機械に取り付けられた工具
に押されて、支持ピンを中心としてグリツパーが
回動することにより開いた把持部に工具が位置決
めキーにより位置決めされた状態で掴まれる。こ
の時、工具は、支持ピンを中心として圧縮スプリ
ングの押圧力で発生するテコ力を受ながら把持部
に締め付けられ、さらに、テーパー孔部に円錐楔
を嵌合させると、工具は、テコ力を受ながら把持
部に締め付けられ、確実に保持される。

そして、回転板型工具マガジンを前進させて両
頭形工作機械と工具の受け渡しをする時、グリツ
パーの把持部が両頭形工作機械のスピンドルに対
して工具の軸方向に位置がズレていても、皿バネ
の弾性変形により、ズレを吸収できる。従つて、
工具の受け渡しが容易になる。

〔考案の実施例〕

以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第４図、第５図は工具ホルダーを装着した自動
工具交換装置及び両頭形ボーリング機械（工作機
械）を示す。

図において、１は両頭形ボーリング機械で、そ
の一対のボーリングユニツト１Ａ，１Ｂが対向し
て配置されている。２は一対の回転板型工具マガ
ジンで、図に示す後退位置から前進した時（二点
鎖線で示す）、両頭形ボーリング機械１との間で
工具Ｋの受け渡しを行ない、それぞれに工具Ｋを
掴む工具ホルダー３が６個装着されている。

第１図ないし第３図は本考案の実施例に係る自
動工具交換装置における工具ホルダー３を示す。

図示のように、回転板型工具マズジン２の円板
４に、皿バネ５を介して略正方形状の固定金具６
が可動する状態でリーマボルト７により固定され
ている。この固定金具６には一体的に支持ピン８
が固定され、この支持ピン８を中心として回動自
在に一対のグリツパー９，９が固定金具６に設け
られている。各グリツパー９は、細長い板状体
で、その一端に円弧状凹部９ａが形成され、他端
に小凹部９ｂが形成され、小凹部９ｂは円板４の
直角方向に対してテーパーとなつている。円弧状
凹部９ａ，９ａにより工具ＫのクイールＫ１を把
む把持部１０が形成され、小凹部９ｂ，９ｂによ
りテーパー孔部１１が形成されている。グリツパ
ー９，９の間には工具ＫのクイールＫ１の位置決
めを行なう位置決めキー１２が把持部１０に突出
して設けられている。

また、円板４に、テーパー孔部１１に係脱自在
の円錐楔１３が設けられている。即ち、工具Ｋを
掴まない時は油圧シリンダ１４により押されて二
点鎖線の位置にあり、工具Ｋを掴むときはスプリ
ング１５のバネ力で、テーパー孔部１１に係合す
るようになつている。

そして、両グリツパー９，９の他端側には、円
筒孔部９ｃが形成され、この円筒孔部９ｃに圧縮
スプリング１６が介装され、常時、両グリツパー
９，９の他端側を開く方向に押している。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図、第４図は両頭形ボーリング機械１のツ
ーリングヘツド保持部１ａに工具Ｋが保持されて
いる状態を示し、その詳細は第６図に示すよう
に、プルスタツド１ｂにより工具Ｋが矢印方向に
締め付けられている。一方、回転板型工具マガジ
ン２の工具ホルダー３の把持部１０には、工具Ｋ
は掴まれておらず、圧縮スプリング１６により両
グリツパー９の他端側は外方向に押されて、把持
部１０を閉じる方向に力が働いている。

回転板型工具マガジン２を前進させると、両頭
形ボーリング機械１に取り付けられた工具Ｋに押
されて、支持ピン８を中心として両グリツパー９
が回動し、把持部１０が開き、工具Ｋが把持部１
０内に嵌り込む。この時、位置決めキー１２と工
具Ｋのキー溝Ｋ２が嵌合して、工具Ｋの位置決め
が為される。

回転板型工具マガジン２がさらに前進して、工
具ホルダー３の把持部１０の中心Ａが、両頭形ボ
ーリング機械１のスピンドルセンターの位置Ｂに
くると、ツーリングヘツド保持部１ａに取り付け
られた工具Ｋはプルスタツド１ｂの締め付けが解
除され、取り出し可能の状態になる。

そして、工具Ｋは、支持ピン８を中心として圧
縮スプリング１６の押圧力で発生するテコ力を受
けながら把持部１０に締め付けられ、さらに、テ
ーパー孔部１１に円錐楔１３を係合させると、工
具は、テコ力を受けながら把持部１０に締め付け
られ、工具Ｋが確実に保持される。次に、ツーリ
ングヘツド保持部１ａから工具ホルダー３に工具
が自動的に受け渡される。

また、回転板型工具マガジン２を前進させて両
頭形ボーリング機械１のツーリングヘツド保持部
１ａと工具Ｋの受け渡しをする時、グリツパーの
把持部１０が両頭形ボーリング機械１のスピンド
ルに対して工具Ｋの軸方向に位置がズレていても
（第２図矢印Ｘ方向）、皿バネ５が弾性変形するの
で、グリツパー９の把持部１０により掴まれた工
具Ｋの位置を保持しつつ、ズレを吸収できる。従
つて、工具Ｋの受け渡しが容易になる。

加えて、工具ホルダー３に仮取付けした工具Ｋ
を両頭形ボーリング機械１のツーリングヘツド保
持部１ａに渡す場合も、上記と同様にして工具Ｋ
を確実に且つ容易に機械１のツーリングヘツド保
持部１ａに渡すことができる。

以上の如き構成によれば、両頭形ボーリング機
械１のツーリングヘツド保持部１ａと回転板型工
具マガジン２の工具ホルダー３との間で工具Ｋの
受け渡しをする時、機械回転板型工具マガジン２
の前進に伴い、両頭形ボーリング機械１のツーリ
ングヘツド部１ａと回転板型工具マガジン２との
間で工具Ｋの自動的交換が正確に容易に且つ確実
に行なわれる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案に係る回転板型工具
マガジンにおける工具ホルダーによれば、工作機
械のツーリンクヘツド部との間で工具の自動的交
換を容易に且つ確実に行なうことができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係り、自動工具交換
装置に装着した工具ホルダーの平面図、第２図は
同工具ホルダーの断面図、第３図は皿バネの取付
け詳細図、第４図は自動工具交換装置の側面図、
第５図は自動工具交換装置、両頭式工作機械の平
面図、第６図は両頭式工作機械のツーリングヘツ
ド部に工具を取り付けた状態の断面図、第７図は
従来における自動工具交換装置付工作機械の側面
図である。 １……両頭形ボーリング機械、２……回転板型
工具マガジン、３……工具ホルダー、４……円
板、５……皿バネ、６……固定金具、８……支持
ピン、９……グリツパー、９ａ……円弧状凹部、
９ｂ……小凹部、１０……把持部、１１……テー
パー孔部、１２……位置決めキー、１３……円錐
楔、１６……圧縮スプリング、Ｋ……工具、Ｋ１
……クイール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転板型工具マガジンの円板に皿バネを介して
   可動自在に固定金具を固定し、その固定金具に、
   支持ピンを介して回動自在に一端に円弧状凹部が
   形成され、他端に小凹部が形成された一対のグリ
   ツパーを設け、その一対のグリツパーの一端に工
   具のクイールを把む把持部を設けると共に他端に
   テーパー孔部を設け、一端の把持部が設けられた
   グリツパー間に工具の位置決めを行なう位置決め
   キーを突設し、他端のテーパー孔部が設けられた
   グリツパー間に圧縮スプリングを介装すると共
   に、そのテーパー孔部に係脱自在に円錐楔を設け
   たことを特徴とする自動工具交換装置における工
   具ホルダー。