JPH0214920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械に取付けられたチヤツクに
リング状の治具板を介してワークを自動的に装着
する際に用いられるローダハンドに関する。

（従来の技術） 従来、工作機械に取付けられたチヤツク、特に
フエースクランプチヤツクにリング状の治具板を
介してワークを装着する必要がある場合として
は、(1)チヤツクの保持爪により把持されるワーク
のクランプ部に穴や逃げ溝等の空隙が形成されて
いるため、該保持爪によりワークを確実に把持で
きない場合、(2)ワークのフランジ径が大きいた
め、チヤツクの保持爪がワークのクランプ部に届
かない場合、(3)前記クランプ部の表面に凹凸があ
るため、該保持爪によりワークを均一な力で把持
できない場合等がある。

また、従来このようにリング状の治具板が必要
な場合で、ワークの自動供給を行なう場合には、
リング状の治具板を予め何等かの方法でワークに
装着し、加工後にはリング状の治具板が装着され
たワークを搬送し、該搬送後には何等かの方法で
リング状の治具板をワークから取り外すという方
法を取つているのが現状である。

しかしながら、このような従来の方法によりリ
ング状の治具板を用いてワークの自動供給を行な
う場合に、(1)リング状の治具板をワークに装着
し、ワークから取り外すための専用の装置が必要
となり、かつリング状の治具板を予めワークに装
着するためにワークの数と同数のリング状の治具
板が必要となるので、製造コストがアツプしてし
まう。(2)リング状の治具板の装着、取り外しのた
めの段取り時間が掛るため、作業能率が極めて悪
いという問題点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような従来の問題点に着目して
成されたもので、リング状の治具板を用いてワー
クの自動供給を行なう場合に作業能率が極めて良
く、製造コストを低減できるローダハンドを提供
することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を解決するための本考案の要旨は、
工作機械に取付けられたチヤツクにリング状の治
具板を介してワークを自動的に装着する際に用い
られるローダハンドにおいて、 前記ワークを径方向の直線的な把持動作により
把持するワーク用把持部と、このワーク用把持部
を把持動作させるワーク用把持部駆動源と、前記
リング状の治具板を径方向の直線的な把持動作に
より把持する治具用把持部と、この治具用把持部
を把持動作させる治具用把持部駆動源とを設け、
前記ワーク用把持部と前記治具用把持部とで同心
的にかつ独立して各ワークおよび治具を把持する
ようにしたローダハンドに存する。

（作用） そして、上記ローダハンドでは、ワークは前記
ワーク用把持部に、リング状の治具板は前記治具
用把持部に夫々把持されるように成つている。

（実施例） 以下、図面に基づいて本考案の各実施例を説明
する。なお、各実施例において同様の部位には同
一符号を付して重複した説明を省略する。

第１図から第４図は本考案の第１実施例を示し
ており、第１図は工作機械に取り付けられたフエ
ースクランプチヤツクと該チヤツクにワークを供
給するローダハンドとの位置関係を示す説明図、
第３図は第２図を拡大し、その一部を断面で示し
た部分断面図である。

第１図に示すように、工作機械１にはチヤツク
としてフエースクランプチヤツク２が取り付けら
れている。

フエースクランプチヤツク２のチヤツクボデー
２０には複数の保持爪２１が軸方向に摺動可能に
設けられている。２２はワーク装着面である。

第１図および第２図に示すように、ローダハン
ド３の本体部３０には、ワーク４を把持するワー
ク用把持部５とリング状の治具板６を把持する治
具用把持部７とが、同心的にかつ互いに独立して
設けられている。

ワーク用把持部５は、ワーク４の軸部外周４ａ
を把持する２つの把持爪５１，５２から成つてい
る。各把持爪５１，５２は後述する開閉機構８に
より第２図に示す如く開閉可能であり、径の異な
る各種のワーク４を把持できるように成つてい
る。

治具用把持部７は、リング状の治具板６の軸部
外周６ａを把持する把持爪５１，５２に同心的な
２つの把持爪７１，７２から成つている。各把持
爪７１，７２は後述する開閉機構９により第２図
に示す如く開閉可能であり、径の異なる各種のリ
ング状の治具板６を把持できるように成つてい
る。

第３図を参照して治具用把持部７の把持爪７
１，７２を開閉する開閉機構９について説明す
る。

開閉機構９は、ピストンロツド９１と、一対の
把持爪７１，７２を保持したマスタージヨー９
２，９３と、ピストンロツド９１の軸方向の移動
を径方向に変換して各マスタージヨー９２，９３
に伝達する一対の各レバー９４とから構成されて
いる。

ピストンロツド９１は、本体部３０に図の上下
方向に摺動可能に支持されており、油圧あるいは
空圧により駆動されるように成つている。ピスト
ンロツド９１の先端外周部には、切欠き溝９１ａ
が形成されている。

一対のマスタージヨー９２，９３は本体部３０
に径方向に摺動可能に支持さており、その背部に
は切欠き溝９２ａが形成されている。

一対のレバー９４はピストンロツド９１の両側
に本体部３０に回動可能に支持されており、該レ
バー９４には切欠き溝９１ａ，９２ａにそれぞれ
係合する係合部９４ａ，９４ｂが形成されてい
る。

したがつて、上記構成を有する開閉機構９で
は、油圧等によりピストンロツド９１が上下方向
に駆動されると、ピストンロツド９１の上下動は
両側のレバー９４により径方向に変換されてマス
タージヨー９２および９３にそれぞれ伝達され開
閉するように構成されている。

第４図を参照してワーク用把持部５の把持爪５
１，５２を開閉する開閉機構８について説明す
る。

開閉機構８は本体部３０の下部に固定されたボ
デー３１内に設けられている。

開閉機構８は、下部のボデー３１内に図の左右
方向に延びたラツク８１ａが上下に形成されたピ
ストンロツド８１と、上下一対の把持爪５１，５
２と一体的に形成され、背部に図の上下方向に延
びたラツク８２ａが形成された一対のマスタージ
ヨー８２と、ラツク８１ａおよび該ラツク８１ａ
に直交するラツク８２ａに夫々噛合したピニオン
８３とが上下対称に設けられている。

したがつて、上記構成を有する開閉機構８で
は、シリンダに供給される油圧等によりピストン
ロツド８１が左右方向に駆動されると、ピストン
ロツド８１の左右動は上下対称に設けられたラツ
ク８１ａ、ピニオン８３、ラツク８２ａによりマ
スタージヨー８２に固定された一対の把持爪５
１，５２が径方向に開閉するようになつている。

次に、上記構成を有するローダハンド３によ
り、フエースクランプチヤツク２にリング状の治
具板６を介してワーク４を自動的に装着し、ワー
ク４の加工後にワーク４およびリング状の治具板
６を取り出す動作を説明する。

まず、治具用把持部７の把持爪７１、把持爪７
２によりリング状の治具板６の軸部外周６ａを把
持させ、次にワーク用把持部５の把持爪５１、把
持爪５２によりワーク４の軸部外周４ａを把持さ
せる（第１図の鎖線で示す状態）。

このようにしてワーク４がワーク用把持部５
に、リング状の治具板６が治具用把持部７にそれ
ぞれ把持された状態で、第１図に示す位置関係か
らワーク４の取付け面４ｂが前記ワーク装着面２
２に当接するまでローダハンド３をフエースクラ
ンプチヤツク２に近づける。この状態で第１図に
示すように保持爪２１をリング状の治具板６のク
ランプ面６ｂに押し付け、該保持爪２１によりリ
ング状の治具板６を介してワーク４をフエースク
ランプチヤツク２に装着する。この装着後に、把
持爪５１、把持爪５２および把持爪７１、把持爪
７２をそれぞれ緩める方向に動かしてワーク用把
持部５によるワーク４の把持および治具用把持部
７によるリング状の治具板６の把持をそれぞれ解
除し、ローダハンド３をフエースクランプチヤツ
ク２から遠ざける。

このようにしてワーク４、リング状の治具板６
がフエースクランプチヤツク２に装着された状態
で、ワーク４の加工を行なう。

ワーク４に加工が終了した後に、ワーク４およ
びリング状の治具板６を受取るために再びローダ
ハンド３をフエースクランプチヤツク２に近づ
け、ワーク用把持部５によりワーク４を、治具用
把持部７によりリング状の治具板６をそれぞれ把
持させる。この状態でローダハンド３をフエース
クランプチヤツク２から遠ざけ、ローダハンド３
を動かすことによりワーク４を所定の位置まで搬
送する。

この搬送後にワーク用把持部５のみを緩めてワ
ーク４のみを搬出し、再びワーク用把持部５によ
り別のワークを把持して該ワークをフエースクラ
ンプチヤツク２に自動供給する。

次に、第５図および第６図に基づいて本考案の
第２実施例を説明する。

この第２実施例では、治具用把持部７について
は上記第１実施例の場合と同様の把持爪７１，７
２を用い、各把持爪７１，７２の外周部をリング
状の治具板６の内周６ｃに当接させてリング状の
治具板６を把持するように構成されている。

また、ワーク用把持部５については、本体部３
０の下端部に固着された支持部３２に３つの弾性
把持爪５３を突設し、各弾性把持爪５３の外周部
をワーク４の内周４ｃに周接させてワーク４を把
持するように構成されている。

その他の構成については上記第１実施例の場合
と同様である。

次に、第７図および第８図に基づいて本考案の
第３実施例を説明する。

この第３実施例では、ワーク用把持部５につい
ては上記第１実施例の場合と同様の把持爪５１，
５２を用いているが、治具用把持部７について
は、本体部３０の下端部に固着された支持部３３
に３つの弾性把持爪７３を突設し、各弾性把持爪
７３の外周部をリング状の治具板６の内周６ｃに
周接させてリング状の治具板６を把持するよう成
つている。

その他の構成については上記第１実施例の場合
と同様である。

次に、第９図および第１０に基づいて本考案の
第３実施例を説明する。

この第４実施例では、ワーク用把持部５につい
ては、本体部３０の下端部に３つの弾性把持爪５
４を突設し、各弾性把持爪５４の内周部をワーク
４の軸部外周４ａに周接させてワーク４を把持す
るように成つている。

一方、治具用把持部７については、本体部３０
の下端部に３つの弾性把持爪７４を突設し、各弾
性把持爪７４の内周部をリング状の治具板６の外
周６ａに当接させてリング状の治具板６を把持す
るよう成つている。

（考案の効果） 本考案に係るローダハンドによれば、ワークを
把持するワーク用把持部とリング状の治具板を把
持する治具用把持部とを同心的にかつ互いに独立
して設けたことにより、工作機械に取付けられた
チヤツクにリング状の治具板を介してワークを自
動的に装着する際に、予め前記治具用把持部に把
持させた前記リング状の治具板を前記ワークと共
に前記チヤツクに装着し、ワークの加工後には前
記両把持部によりワークと共にリング状の治具板
を受け取つて把持し、ワーク搬送後にはリング状
の治具板を残してワークのみを搬出することがで
きるので、リング状の治具板は１つだけでよく、
該リング状の治具板の装着、取り外しのための専
用装置が不要となり製造コストを低減でき、かつ
該リング状の治具板の装着、取り外しのための段
取り時間が掛からないため作業能率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本考案の第１実施例を示し
ており、第１図は工作機械に取り付けられたフエ
ースクランプチヤツクとローダハンドとの位置関
係を示す説明図、第２図は第１図の矢視図、第
３図は第２図を拡大し、その一部を断面で示した
部分断面図、第４図は第３図の−線断面図、
第５図および第６図は本考案の第２実施例を示し
ており、第５図は主要部を示す正面図、第６図は
第５図の−線断面図、第７図および第８図は
本考案の第３実施例を示しており、第７図は主要
部を示す正面図、第８図は第７図の−線断面
図、第９図および第１０図は本考案の第４実施例
を示しており、第９図は主要部を示す正面図、第
１０図は第９図の−線断面図である。 １……工作機械、２……フエースクランプチヤ
ツク（チヤツク）、３……ローダハンド、４……
ワーク、５……ワーク用把持部、６……リング状
の治具板、７……治具用把持部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械に取付けられたチヤツクにリング状の
   治具板を介してワークを自動的に装着する際に用
   いられるローダハンドにおいて、 前記ワークを径方向の直線的な把持動作により
   把持するワーク用把持部と、 このワーク用把持部を把持動作させるワーク用
   把持部駆動源と、 前記リング状の治具板を径方向の直線的な把持
   動作により把持する治具用把持部と、 この治具用把持部を把持動作させる治具用把持
   部駆動源とを設け、 前記ワーク用把持部と前記治具用把持部とで同
   心的にかつ独立して各ワークおよび治具を把持す
   るようにしたことを特徴とするローダハンド。