JPH01146633A - ワーク取付け治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は工作機械においてワークを迅速に取付け、取外
し出来るワーク取付は治具に関する。

「従来の技術」 工作機械、特にマシニングセンタでは、プログラムされ
た加工順序に従い、多数のワークを順次加工テーブル上
に載置して加工が行なわれている。すなわち、ワークは
予め所定のパレットにセットされ、プログラムに従いオ
ートハントあるいは人力によって順次加工位置に取付け
られる。このため、テーブルへの取付け、取外しには所
謂ワンタッチ式の素早い操作が回部でありしかも構造簡
単なワーク取材は治具が常に求められている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来上記目的のために実施されている各
種のワーク取付は治具ては構造が複雑であり、操作が難
しくコスト高になるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、予めワークを取り付けであるパレット部を本体
部に押し込み、操作レバーを押すたけでワークの取付け
が完了し、また操作レバーを引くだけでワークか取外し
可能となる構造簡単なワーク取付は治具を提供すること
を目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は。

工作機械のテーブル上に載置して固定される本体部と、
ワークを取付け、前記本体部に着脱自在に挿嵌されて係
止されるパレット部とから成るワーク取付は治具であっ
て、 前記本体部は１手動操作レバー若しくは自動操作機構に
よって作動する偏心カムと、該偏心カムによって揺動す
るピストン部材と、該ピストン部材に係着して共に揺動
し、その薄肉円筒状の先端部に内側に向けて狭められた
開口部を備え、複数個のスリ割を有するコレット部材と
、一端に該コレット部材を誘導するコレット嵌合部が設
けられ、他端にテーバ開口部が穿設されたスリーブ部材
と、これら各機能部材を内部に収嵌し、工作機械の加工
テーブル上に取り付けるための取付部を備えたボデーと
から成り、 前記パレット部は、一端にワーク取付は板を結合する平
坦部が設けられ、他端に前記テーバ開口部に嵌着するテ
ーバシャンクと、該テーバシャンクの先端に前記コレッ
ト部材に挿嵌されて先端が前記コレット部材の狭められ
た開口部に嵌入して係止する係止顎が形成された係着突
起部とから成るワーク取付は治具に存する。

「作用」 パレット部にはワーク取り付板を介して予めワークをセ
ットしておく。

ワークがセットされたパレット部はワゴンあるいはパレ
ット搬送台上などに整列させておく。

加工テーブル上には予めワーク取付は治具の本体部が取
付は固定されており、加工順序に従い人力あるいはオー
トハントで本体部のスリーブ部材軸心に沿ってパレット
部のテーバシャンクを挿入する。

操作レバーはアンクランプの位置にあり、コレット部材
はこのとき偏心カムによってスリーブ部材のコレット嵌
合部から外方に露頭しており、コレット部材の開口部は
パレット部の拡張部に押し広げられて係着突起部を内部
に取込む。

上記の状態から偏心カムを操作レバー（もしくは自動操
作機構によるものにあっては流体圧などにより・・・以
下同じ）をクランプ側に操作すると。

ピストン部材が引込まれ、コレット部材も連れて引込ま
れ、スリーブ部材のコレット嵌合部によって外開きを制
限されたコレット部材はパレット部の係止突起部を引き
込み、パレット部のテーバシャンクはスリーブ部材のテ
ーバ開口部に密接してワークの取付けが完了する。

加工が完了したときは、操作レバーをアンクランプ側に
倒し偏心カムを引き上げると、ピストン部材が押し出さ
れ、連れてスリーブ部材のコレット嵌合部からコレット
部材が露頭し、先端の開口部は外方に拡張可能となる。

そこで、パレット部を外方に引き出すように力を加える
とパレット部のテーバシャンクの先端にある係止突起部
はコレット部材を押し開いて係着が解除され、パレット
部はワークとともに取出される。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示している。

ワーク取付は治具ｌＯは、予めワークＷを取り付けてお
き、順次加工側に送られるパレット部２０と、前記パレ
ット部２０を係着する機能部材を内部に収嵌し、工作機
械の加工テーブル上に固設される本体部３０とから成り
ている。

パレット部２０は第１図において上方にワーク取付は板
２９が取付は可能な平坦なフランジ面２１と、位置決め
突起２２、複数個の取付は螺子２３および位置決めピン
孔２４が設けられており、下方には、本体部３０に挿入
されるテーバシャンク２５と、該テーバシャンク２５の
先に突出し、先端が外方に膨らみをもった係止顎２７が
成形された係止突起部２６とから成っている。前記フラ
ンジ面２１の外側面２１ａには該外側面２１ａに密着し
て取り囲み、裾側な開いて本体部３０を覆い、クーラン
トなどが侵入しないよう保護する保護カバー２８が設け
られている。

−力木体部３０は、基部に工作機械の加工テーブルＴ（
第４図）に載置して固設するフランジ部３１ａを有し、
中央の上方に向いた突出部３１ｂは中空となったボデー
３１内に、前記パレット部２０を挿入して係止する各種
機能部材を収嵌して成っている。

ボデー３１の中央突出部３１ｂ内の中空部には、ボデー
３１内に密接してスリーブ部材３２が収嵌されており、
該スリーブ部材３２の上端部はボデー３１の上縁端に接
してフランジ部３３が形成され、ねじ３４およびピン３
５によってボデー３１に固定されている。

スリーブ部材３２の中央部は中空となっており、フラン
ジ部３３側に開口するテーバ部３６が設けられており、
ボデー３１の内部に向って開く他端側は、コレット部材
４６を誘導する誘導円筒部３７となっている。

一方ボデー３１のフランジ部３１ａの側面を貫通して先
端に偏心カム４２を備え、基端部に操作用の操作レバー
４３を取り付けたカム軸４１が回動自在に挿通されてい
る。

前記カム軸４１の先端に設けられた偏心カム４２は、ボ
デー３１の中心軸上の下端部に、上下に揺動自在に挿嵌
されている連接部材４４の側方から回転自在に嵌合して
いる。

前記連接部材４４の中心軸上にはピストン部材４５が直
列に螺子結合されている。そして該ピストン部材４５の
最先端部はコレット部材４６と係合するための連結部４
５ａが形成されている。

コレット部材４６は、中空薄肉の弾性材料から成ってお
り、先端の内縁にはパレット部材２０の係着突起部２６
の係止顎２７を受は入れるため大きく上方に開いた傾斜
面４７が施されており、さらに前記係着突起部２６の係
止顎２７を挿嵌させる際、外方に開口出来るよう軸線に
沿って複数個のスリ割４８が設けられている。

なお、ワークＷはパレット部材２０のフランジ面２１に
直接取り付けてもよいが、異った種類のワークＷにも安
価に対応出来るよう前記フランジ面２１にはワーク取付
は板２９が設けられている。

操作レバー４３の傾倒位置と偏心カム４２との関係を第
３図に示す。

同図において、操作レバー４３が位１ｔ（Ｉ）にあると
きは、偏心カム４２は最下位にあり、パレット部２０は
本体部３０と一体となっており、ワークは加工可能の状
態にある。この状態を以後ワークのクランプ状態と称し
、操作レバー４３の此の位！！（Ｉ）を以後クランプ位
置と称する。また、位置（■）ではパレット部２０と本
体部３゜との結合は解除される。この状態を、以後アン
クランプ状態と称し、操作レバー４３のこの位置（ＩＩ
）をアンクランプ位置と称する。

次に作用を説明する。

ワーク取付は治具ｌＯは通常１個の本体部３゜に対し複
数個のパレット部２０が用意されている。

そしてワークＷはワーク取付は板２９を介して各パレッ
ト部２０に取り付けられ、予め準備される。

一方の本体部３０は工作機械にの加工テーブルＴ上に予
め固定されている。

ワークＷがセットされたパレット部２０を取り付けるに
は、先ず本体部３０の操作レバー４５をアンクランプ側
（第３図（■））に倒す。

この位置では、第１図において、偏心カム４２は最上端
位置にあり、連接部材４４も最上位を占めている、従っ
て、連接部材４４に連なるピストン部材４５．コレット
部材４６も最上位に置かれる。

コレット部材４６か上方に押し上げられた状態では、コ
レット部材４６の上部はスリーブ部材３２の誘導円筒部
３７から露頭している。

そこでパレット部２０をテーバシャンク２５を下方に向
けて上方から挿入してゆくと係着突起部２６の先端に設
けられ、外方に膨らみを持った係止顎２７がコレット部
材４６の先端に設けられた傾斜面４７に沿って嵌入しよ
うとし、コレット部材４６は外方に開口して前記係止顎
２７はコレット部材４６の内部に挿入される。しかし、
この状態ではスリーブ部材３２のテーパ部３６とパレッ
ト部材２０のテーパシャンク２５とはまだ完全には密着
していない。

そこで、操作レバー４３をクランプ位置（第３図（１）
）の方向に倒すとカム軸４１はクランプ側に回動し、偏
心カム４２は最上位置から最下位に回動し、連れて連接
部材４４と、該連接部材４４に連なるピストン部材４５
およびコレット部材４６も下方に引下げられる。

引下げられたコレット部材４６はスリーブ部材３２の誘
導円筒部３７に誘導されて該誘導円筒部３７に納められ
、開口することは不能となる。そしてパレット部２０の
係止顎２７を挟みこんてこれを下方に引下げ、パレット
部２０のテーバシャンク２５は、スリーブ部材３２のテ
ーパ部３６に固く密着してワークＷの取付けが完了する
。

説明は長くなったが、上記のワーク取付は作用はパレッ
ト部２０を嵌着し、操作レバー４３をアンクランプ位置
からクランプ位置に操作するたけて直ちにワークＷの取
付けが完了する。

ワークＷを取外すには、操作レバー４３をクランプ位置
からアンクランプ位置にすると、偏心カム４２は第１図
において上方に移動し連接部材４４とピストン部材４５
によって押し上げられ、コレット部材４６は上方に移動
する。

コレット部材４６はスリーブ部材３２の誘導円筒部３７
の上方に押し出され開口可能となるから、パレット部２
０を上方に持ち上げることにより、係止顎２７はコレッ
ト部材４６から取出される。

次に、第５図、第６図により、本発明の第２実施例を説
明する。

本実施例は前記第１実施例に対し、ワークＷの取り付は
面が垂直面となっている。従って、ボデー５１の取付は
フランジ５２はパレット部２０の中心軸線に水平の位置
となっている以外はすべて第１実施例と同じである。

また、本実施例では、同一ボデー５１の内部に２組の機
能部材を並列に納めている。

第１実施例のワーク取付は治具ｌＯを水平の割り出しテ
ーブル上に設置し、ワークＷを４面加工した後、本第２
実施例のワーク取付は治具５０に付換えることにより、
同一のパレット部材２０により５面加工が可能となる。

第７図は第１実施例のワーク取付は治具１０と第２実施
例によるワーク取付は治具５０とを加工テーブルＴ上に
設置した例である。

次に第８図によって本発明の第３実施例を説明する。

本実施例では、カム軸４１を作動させるため、第１実施
例における操作レバー４３の代りに流体圧により、より
速やかに、かつリモート操作可能にしたものである。

すなわち、ボデ−６１内部において、カム軸４１にビニ
オン６２を固設し、一方シリンタ室６３内に流体密に往
復運動し、軸線に沿って前記ピニオン６２に噛合するラ
ック６４ａを刻設したプランジャ６４を設けて戊ってい
る。

第１ボート６５から流体圧を加えればプランジャ６４は
第８図において左行し、ビニオン６２は反時計方向に回
転しクランプの作用をなす。また、第２ボート６６から
流体圧を送入することにより、プランジャ６４は右行し
、ピニオン６２とカム軸４１は時計方向に回動しアンク
ランプ作用をなす。

次に、第９図により第４実施例を説明する。

本実施例に於るワーク取付は治具７０では、ボデー７１
は基台部７２と回動部７３とに分割されている。

基台部７２には、第１実施例におけると同様に操作レバ
ー４３．カム軸４１．偏心カム４２．連接部材４４．ピ
ストン部材４５などが装着されており、一方回動部７３
にはスリーブ部材３２が固定されており、基台部７２と
は中心軸まわりに精密に回動可能に嵌合されている。そ
してボデー７１の基台部７２および回動部７３は相互に
割り出し可能となるようピン７４が備えられている。

さらに、本実施例では、基台部７２の加工テーブルＴへ
の取付は面は第９図に示すように、パレット中心軸に直
角の第１取付は面７６ならびに平行の第２取付は面７７
とが設けられており、前記割り出し可能の作用と相俟っ
て本ワーク取付は治具７０のみでワークＷの５面加工が
可能である。

次に第１Ｏ図〜第１１図によって第５実施例を説明する
。

本実施例では、ワーク取付は治具８０は支持台８１を備
えており、該支持台８１の支持中心８２のまわりに回動
可能とし、また長孔８３を設けて固定ボルト８４によっ
て傾角をもった支持が可能となっている。

本実施例において、第４実施例のワーク取付は治具７０
を用いると、水平軸まわりの回動と、水平軸に直交する
任意の軸まわりの回動との組み合わせにより事実上取付
は面以外のあらゆる方向からの加工が可能となる。

「発明の効果」 本発明に係るワーク取付は治具によれば、パレット部を
挿入し、操作レバーを倒すたけでワークの取付け、取外
しが出来るようにしたから、操作が簡単、且つ迅速でし
かも構造が簡単であるから加工コストを低減することが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１実施例を示しており、第１図はワ
ーク取付は治具の縦断側面図、第２図は同じく平面図、
第３図は同じく背面図、第４図はワーク取付は治具を載
置した工作機械の平面図、第５図〜第６図は第２実施例
を示しており、第５図はワーク取付は治具の縦断側面図
、第６図は同じく正面図、第７図は第１実施例のワーク
取付は治具と第２実施例のワーク取付は治具とを加工テ
ーブル上に並列した平面図、第８図は第３実施例におけ
るワーク取付は治具の一部断面を含む背面図、第９図は
第４実施−の縦断側面図、第１Ｏ図〜第１１図は第５実
施例を示しており、第１θ図はワーク取付は治具の正面
図、第１１図は支持台の側面図である。 Ｋ・・・工作機械　　　　　　　Ｔ・・・加工テーブル
Ｗ・・・ワーク １０・・・ワーク取付は治具（第１実施例）２０・・・
パレット部材　　　　２１−・・フランジ面２１　ａ−
−−フランジ外側面　　２２−・・位置決め突起２５・
・・テーバシャンク　　　２６・・・係着突起部２フ・
・・係止爪 ２９・・・ワーク取り付は板 ３０・・・本体部　　　　　　　３１−・・ボデー３１
ａ、３３−−−フランジ部　３　ｌ　ｂ−・・突出部３
２・・・スリーブ部材　　　　３６−・・テーバ部３７
−・・窮導円筒部　　　　　４１．４２・・・カム軸４
３−・・操作レバー　　　　　４４−・・連接部材４５
−・・ピストン部材　　　　４６・・・コレット部材４
７−・・コレット部材の傾斜面 ４　Ｂ−・・スリ割 ５０−・・ワーク取付は治具（第２実施例）６０−・・
ワーク取付は治具（第３実施例）６２−・・ビニオン　
　　　　　６４ａ・・・ラック７０−・・ワーク取付は
治具（第４実施例）７２−・・ボデー基台部　　　　７
３・・・ボデー回動部７６−・・第１取付は面　　　　
７７・・・第２取付は面８０−・・ワーク取付は治具（
第５実施例）８１−・・支持台 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機械のテーブル上に載置して固定される本体部と、
   ワークを取付け、前記本体部に着脱自在に挿嵌されて係
   止されるパレット部とから成るワーク取付け治具であっ
   て、 前記本体部は、手動操作レバー若しくは自動操作機構に
   よって作動する偏心カムと、該偏心カムによって揺動す
   るピストン部材と、該ピストン部材に係着して共に揺動
   し、その薄肉円筒状の先端部に内側に向けて狭められた
   開口部を備え、複数個のスリ割を有するコレット部材と
   、一端に該コレット部材を誘導するコレット嵌合部が設
   けられ、他端にテーパ開口部が穿設されたスリーブ部材
   と、これら各機能部材を内部に収嵌し、工作機械の加工
   テーブル上に取り付けるための取付部を備えたボデーと
   から成り、 前記パレット部は、一端にワーク取付け板を結合する平
   坦部が設けられ、他端に前記テーパ開口部に嵌着するテ
   ーパシャンクと、該テーパシャンクの先端に前記コレッ
   ト部材に挿嵌されて先端が前記コレット部材の狭められ
   た開口部に嵌入して係止する係止顎が形成された係着突
   起部とから成るワーク取付け治具。