JP2926171B2 - 心押台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークの回転位相を
決める機能と、ワークの回転方向のモーメントを受ける
機能とを兼備した心押台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図４に示すようなワークＷを６
面加工する場合は２回以上のチャッキングが必要であ
る。第１工程でＡ面のａ孔を旋削加工し、第２工程でＥ
面のｅ孔とｅネジをターニング加工（旋削及びミーリン
グ加工）する。そして、第３工程では、図５及び図６に
示すように、立形マシニングセンタにＮＣ制御テーブル
３１を設置し、これにャック３２を介してワークＷを取
り付け、ＮＣ制御テーブル３１を割り出して、ワークＷ
のＢ面、Ｃ面、及びＤ面を加工する。

【０００３】この場合、第２工程でｅネジが加工済みで
あるから、ワークＷの回転方向の位相はｅネジを基準に
して決める必要がある。しかし、ｅネジで直接位相は決
められないので第２工程でエンドミル３３によりＣ面を
捨引き加工し、その捨引箇所３４をタッチプローブ３５
で計測し、自動原点補正を行って回転方向の位相を決定
する。第３工程加工に際しては、ワークＷに軸線方向
（図５のＰ方向）のモーメントと、回転方向（図６のＱ
方向）のモーメントが作用するので、従来は、心押台３
６で軸方向のモーメントを受け、フローティングジャッ
キ３７で回転方向のモーメントを受けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の位相
決め方式によると、エンドミル３３による捨引き加工時
間及びタッチプローブ３５による計測時間が必要で、ワ
ークＷのサイクルタイムが増加するという問題点があっ
た。また、ワークＷに作用するモーメントを心押台３６
及びフローティングジャッキ３７の両方で受けていたの
で、フローティングジャッキ３７の高さに対応できるよ
うに、ＮＣ制御テーブル３１及び心押台３６に階上げ用
のベース３８，３９が必要になるという別の問題点もあ
った。

【０００５】そこで、この発明の課題は、ワークの回転
位相を決定する機能と、ワークの回転方向のモーメント
を受ける機能とを兼備した心押台を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の心押台は、心押台本体と、心押台本体
に摺動及び回転可能に支持された心押軸と、心押軸を前
後方向へ駆動する駆動手段と、心押軸の基準位置を決め
る位置決め手段と、心押軸を心押台本体にクランプする
クランプ手段と、心押軸の先端面に交換可能に装着され
た一対の心押センタとから構成される。

【０００７】

【作用】この発明の心押台によれば、心押軸を基準位置
に位置決めした状態でワークの回転方向の位相を決定
し、その後、心押軸をクランプした状態で、ワークの加
工を開始する。次の加工面に移る場合は、心押軸をアン
クランプ状態でワークと共に回転し、ワークを割り出し
た後に、心押軸をクランプして次の面を加工する。従っ
て、捨引き加工及び計測作業が不要になり、ワークのサ
イクルタイムが短縮される。また、加工中は一対の心押
センタがワークの軸方向及び回転方向のモーメントを受
けるので、フローティングジャッキや階段上げ用ベース
を使用する必要もなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。心押台本体１には心押軸２
が前後に摺動可能及び軸線周りで回転可能に支持されて
いる。心押台本体１の後端面には空圧又は油圧式の駆動
シリンダ３が設置され、そのピストンロッド４は心押軸
２の後端に結合されていて、駆動シリンダ３により心押
軸２を前後に駆動する駆動手段が構成されている。

【０００９】心押台本体１の上面には空圧又は油圧式の
位置決めシリンダ５が設置され、そのピストンロッド６
には基準ピン７が設けられている。心押軸２の外周面に
は基準ピン７が係合する溝８が前後に延びるように形成
され、該溝８と基準ピン７と位置決めシリンダ５とによ
り心押軸２の基準位置を決める位置決め手段が構成され
ている。

【００１０】心押台本体１には心押軸２を挟むように可
動クランプシュー９と固定クランプシュー１０とが内装
されている。心押台本体１の側面には空圧又は油圧式の
クランプシリンダ１１が設置され、そのピストンロッド
１２は可動クランプシュー９に結合されている。そし
て、可動クランプシュー９、固定クランプシュー１０、
及びクランプシリンダ１１により心押軸２を心押台本体
１にクランプするクランプ手段が構成されている。

【００１１】心押軸２の先端には大径のフランジ部１３
が形成され、このフランジ部１３にはセンタ装着板１４
が、位置決めピン１５により周方向に位置決めされた状
態で、ボルト１６によって交換可能に取り付けられてい
る。センタ装着板１４には一対の心押センタ１７が皿バ
ネ１８を介して装着されている。ワークＷのセンタ孔の
心間距離が変更した場合には、心押センタ１７がセンタ
装着板１４と共に交換される。

【００１２】上記構成の心押台を使用して図４に示すよ
うなワークＷの周囲４面を加工する場合、まず、チャッ
ク２０が開放され、心押軸２がアンクランプ状態で後退
端に配置され、基準ピン７が溝８に係止される。そし
て、ＮＣ制御テーブル２１が初期位置（例えば、０゜）
に割り出された状態で、ワークＷがローダ又はロボット
（図示略）によりハンドリングされる。

【００１３】次いで、ローダ又はロボットがワークＷを
把持した状態で、心押軸２が前進して、ワークＷの回転
方向の位置決めを行うと同時に、ワークＷをチャック２
０の端面に押し当てる。その後、チャック２０が閉鎖さ
れ、心押軸２がクランプシュー９，１０によってクラン
プされ、基準ピン７が溝８から抜かれ、これによって、
加工準備が完了する。

【００１４】続いて、最初の加工面が工具２２によって
加工される。加工中は、ワークＷの軸方向及び回転方向
のモーメントが一対の心押センタ１７を介してクランプ
シュー９，１０の把持力によって支承される。次の加工
面に移るときには、心押軸２のアンクランプ状態でＮＣ
制御テーブル２１が割り出され、心押軸２はワークＷと
共に追従回転され、割り出し後に、再度クランプされ
て、次の加工が開始される。

【００１５】そして、以下同様な順序で各面の加工が完
了すると、ＮＣ制御テーブル２１が初期位置に復帰さ
れ、基準ピン７が溝８に係止され、心押軸２がアンクラ
ンプされた後に、ワークＷがアンロードされる。

【００１６】従って、本実施例の心押台によれば、捨引
き加工や計測作業を実施しなくても、ワークＷの回転位
相を容易に決定でき、もって、ワークＷのサイクルタイ
ムを大幅に短縮することができる。また、加工中は一対
の心押センタ１７がワークＷの軸方向及び回転方向のモ
ーメントを受けるので、フローティングジャッキや階段
上げ用ベースを省略することも可能である。

【００１７】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、心押軸２をモータ及びラックか
らなる駆動手段で前後動したり、位置決めシリンダ５に
変えてソレノイドを使用したりするなど、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更
して具体化することも可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上に詳述したように、この発明によれ
ば、心押台に心押軸を前後方向へ駆動する駆動手段と、
心押軸の基準位置を決める位置決め手段と、心押軸を心
押台本体にクランプするクランプ手段と、心押軸の先端
面に交換可能に装着された一対の心押センタとを設けた
ので、ワークの回転位相を短時間に決定できるととも
に、心押台によってワークの回転方向のモーメントを受
けることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す心押台の要部破断正面
図である。

【図２】図１の心押台の平面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】ワークの形状を示す参考図である。

【図５】従来の加工方式を説明する正面図である。

【図６】従来の加工方式を説明する側面図である。

【符号の説明】

１・・心押台本体、２・・心押軸、３・・駆動シリン
ダ、５・・位置決めシリンダ、７・・基準ピン、８・・
溝、９・・可動クランプシュー、１０・・固定クランプ
シュー、１１・・クランプシリンダ、１４・・センタ装
着板、１７・・心押センタ、２０・・チャック、２１・
・ＮＣ制御テーブル、Ｗ・・ワーク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 心押台本体と、心押台本体に摺動及び回
   転可能に支持された心押軸と、心押軸を前後方向へ駆動
   する駆動手段と、心押軸の基準位置を決める位置決め手
   段と、心押軸を心押台本体にクランプするクランプ手段
   と、心押軸の先端面に交換可能に装着された一対の心押
   センタとを具備することを特徴とする心押台。