CN215240188U - 一种可360度加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可360度加工的夹具，包括转盘机构、前端定位机构、张紧机构、承托机构，所述转盘机构上设置有驱动机构，所述转盘机构上设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转盘，所述转盘机构上固定连接有龙门支架，所述前端定位机构包括固定梁，所述固定梁与转盘固定连接，所述固定梁上设置有辅助销，所述固定梁上设置有气动定位销，所述固定梁上设置有气动快速夹。本实用新型使用首尾固定的方式装夹产品，最大程度减少夹具对产品表面的遮挡，在数控转盘机构的精确控制下，将各个表面以不同角度朝向打磨机构，实现一次装夹便可打磨全部表面功能，且在承托机构的辅助下，安全，省力的装卸产品。

Description

一种可360度加工的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种可360度加工的夹具。

背景技术

专利授权公告号CN201632805U公开了一种气动焊接夹具，在平台上端面固装有三角形支座，三角形支座一侧上端部位固装有定位支板，其上端部位开有凹槽，定位支板上端部位固定有压块，压块下端部位通过螺钉固定连接上限位块，定位支板上端部位装有下限位块。本实用新型结构简单、设计合理，可将各待焊接的零组件快速定位并固定，避免焊接时各零组件之间发生相对位移，使焊接位置更加精确，因此可提高焊接位置的精确度，进而提高加工质量和效率。

目前的零件加工夹具在使用时，通常需要打磨的零件表面为3D曲面，需要360度进行打磨，传统装夹方式只能同时进行1-2个方向的打磨，其余面需要进行2次甚至更多次装夹才能完成整体打磨，这样不仅精度差，成本高，且连续的表面会有接刀痕，影响打磨效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可360度加工的夹具，解决了传统装夹方式只能同时进行1-2个方向的打磨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可度加工的夹具，包括转盘机构、前端定位机构、张紧机构、承托机构，所述转盘机构上设置有驱动机构，所述转盘机构上设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转盘，所述转盘机构上固定连接有龙门支架，所述前端定位机构包括固定梁，所述固定梁与转盘固定连接，所述固定梁上设置有辅助销，所述固定梁上设置有气动定位销，所述固定梁上设置有气动快速夹，所述气动快速夹上接触有产品，所述承托机构上设置有张紧机构，所述张紧机构包括安装板，所述安装板上接触有中空转轴，所述中空转轴上固定连接有随动轴支架，所述随动轴支架上设置有随动轴，所述安装板上设置有气动滑台，所述气动滑台上设置有平行气爪，所述平行气爪上设置有定位销钉，所述承托机构包括第二转轴，所述第二转轴与安装板固定连接，所述第二转轴上转动连接有杠杆，所述杠杆上设置有驱动气缸，所述第二转轴上转动连接有托块。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机和齿轮箱，所述驱动机构与第一转轴连接。

优选的，所述龙门支架上开设有四个安装孔，四个所述安装孔在龙门支架上均匀分布。

优选的，所述转盘内部为中空结构，所述转盘上设置有T型槽。

优选的，所述固定梁为U型，所述固定梁与转盘通过螺栓安装。

优选的，所述气动快速夹上设置有气缸，所述气缸与气动快速夹上的活动夹头固定连接。

优选的，所述随动轴支架上开设有四个安装孔，四个所述安装孔在随动轴支架上均匀分布。

优选的，所述安装板上设置有转轴，所述转轴与中空转轴固定连接。

优选的，所述定位销钉上设置有滚轮。

优选的，所述驱动气缸的驱动杆与杠杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型使用首尾固定的方式装夹产品，最大程度减少夹具对产品表面的遮挡，在数控转盘机构的精确控制下，将各个表面以不同角度朝向打磨机构，实现一次装夹便可打磨全部表面功能，且在承托机构的辅助下，安全，省力的装卸产品。

2、本实用新型通过设计可前后浮动的辅助销与可以前后滑动的气动定位销组成了自调心销钉机构，可夹紧零件前端的定位孔，通过气动滑台的滑块部分上方，连接一套平行开闭的气动夹爪，夹爪的活动部分分别安装一套带有滚轮的定位销钉，销钉可随平行开闭的气动夹爪张开与闭合，用于将零件的尾叉从内部撑住，从而使得夹具可针对不同形状大小的零件进行夹持，使得夹具的适用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的数控转盘机构示意图；

图3为本实用新型图1的承托机构示意图；

图4为本实用新型图2的中空转盘结构右视图；

图5为本实用新型图3的随动轴支架结构左视图。

图中：1、转盘机构；2、前端定位机构；3、随动轴；4、张紧机构；5、承托机构；6、产品；7、驱动机构；8、第一转轴；9、龙门支架；10、转盘；11、固定梁；12、辅助销；13、气动定位销；14、气动快速夹；15、随动轴支架；16、中空转轴；17、安装板；18、气动滑台；19、平行气爪；20、定位销钉；21、第二转轴；22、杠杆；23、托块；24、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种可360度加工的夹具，包括转盘机构1、前端定位机构2、张紧机构4、承托机构5，转盘机构1上设置有驱动机构7，转盘机构1上设置有第一转轴8，第一转轴8上固定连接有转盘10，转盘机构1上固定连接有龙门支架9，前端定位机构2包括固定梁11，固定梁11与转盘10固定连接，固定梁11上设置有辅助销12，固定梁11上设置有气动定位销13，固定梁11上设置有气动快速夹14，气动快速夹14上接触有产品6，承托机构5上设置有张紧机构4，张紧机构4包括安装板17，安装板17上接触有中空转轴16，中空转轴16上固定连接有随动轴支架15，随动轴支架15上设置有随动轴3，安装板17上设置有气动滑台18，气动滑台18上设置有平行气爪19，平行气爪19上设置有定位销钉20，承托机构5包括第二转轴21，第二转轴21与安装板17固定连接，第二转轴21上转动连接有杠杆22，杠杆22上设置有驱动气缸24，第二转轴21上转动连接有托块23。

请参阅图1、图2，驱动机构7包括伺服电机和齿轮箱，驱动机构7与第一转轴8连接。通过设计驱动机构7，第一转轴8由伺服电机通过齿轮箱带动转动。

请参阅图1、图2，龙门支架9上开设有四个安装孔，四个安装孔在龙门支架9上均匀分布。通过设计安装孔，可将龙门支架9通过安装孔紧安装固定。

请参阅图1、图2、图4，转盘10内部为中空结构，转盘10上设置有T型槽。通过设计转盘10，使得第一转轴8可带动转盘10转动。

请参阅图1、图2，固定梁11为U型，固定梁11与转盘10通过螺栓安装。通过设计固定梁11，使得转盘10可带动固定梁11转动。

请参阅图1、图2，气动快速夹14上设置有气缸，气缸与气动快速夹14上的活动夹头固定连接。通过设计气动快速夹14，可通过气缸驱动活动夹头移动。

请参阅图1、图3、图5，随动轴支架15上开设有四个安装孔，四个安装孔在随动轴支架15上均匀分布。铜火锅设计安装孔，使得随动轴支架15可通过安装孔进行安装固定。

请参阅图1、图3，安装板17上设置有转轴，转轴与中空转轴16固定连接。通过设计安装板17，使得安装板17可在中空转轴16上转动。

请参阅图1、图3，定位销钉20上设置有滚轮。通过设计定位销钉20，定位销钉20销钉可随平行开闭的平行气爪19张开与闭合。

请参阅图1、图3，驱动气缸24的驱动杆与杠杆22固定连接。通过设计驱动气缸24，使得驱动气缸24可带动杠杆22移动。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，辅助销12、气动定位销13、气动快速夹14、定位销钉20均处于打开状态，然后驱动气缸24工作，驱动气缸24的驱动杆推动杠杆22移动，杠杆22沿着第二转轴21转动，使得杠杆22被撑开，承托机构5伸出，将零件摆放在夹具承托机构5上，放稳后点动启动按钮(系统配置)，气动定位销13前伸，探入产品6定位孔内，定位孔另一侧在气动定位销13的推动下进入辅助销12内，气动快速夹14下探压住产品6，前端定位完成，此时后端的平行气爪19外张，其上的定位销钉20插入零件的后端定位孔内，此时承托机构5的驱动气缸24工作，驱动气缸24的驱动杆推动杠杆22移动，杠杆22沿着第二转轴21转动，使得杠杆22被撑开，可沿第二转轴21轴向往复运动的气动滑台18前推，使得定位销钉20卡紧后端定位孔内，达到对零件紧固的效果，完成对零件后端的夹持，当零件定位完成后驱动气缸24反向工作，将杠杆22收回。使用首尾固定的方式装夹产品6，最大程度减少夹具对产品6表面的遮挡，在数控转盘机构1的精确控制下，将各个表面以不同角度朝向打磨机构，实现一次装夹便可打磨全部表面功能，且在承托机构5的辅助下，安全，省力的装卸产品6，通过对零件前后端的定位从而达到对零件夹持的效果，从而使得夹具可针对不同形状大小的零件进行夹持，使得夹具的适用性更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可360度加工的夹具，包括转盘机构(1)、前端定位机构(2)、张紧机构(4)、承托机构(5)，其特征在于：所述转盘机构(1)上设置有驱动机构(7)，所述转盘机构(1)上设置有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上固定连接有转盘(10)，所述转盘机构(1)上固定连接有龙门支架(9)，所述前端定位机构(2)包括固定梁(11)，所述固定梁(11)与转盘(10)固定连接，所述固定梁(11)上设置有辅助销(12)，所述固定梁(11)上设置有气动定位销(13)，所述固定梁(11)上设置有气动快速夹(14)，所述气动快速夹(14)上接触有产品(6)，所述承托机构(5)上设置有张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括安装板(17)，所述安装板(17)上接触有中空转轴(16)，所述中空转轴(16)上固定连接有随动轴支架(15)，所述随动轴支架(15)上设置有随动轴(3)，所述安装板(17)上设置有气动滑台(18)，所述气动滑台(18)上设置有平行气爪(19)，所述平行气爪(19)上设置有定位销钉(20)，所述承托机构(5)包括第二转轴(21)，所述第二转轴(21)与安装板(17)固定连接，所述第二转轴(21)上转动连接有杠杆(22)，所述杠杆(22)上设置有驱动气缸(24)，所述第二转轴(21)上转动连接有托块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述驱动机构(7)包括伺服电机和齿轮箱，所述驱动机构(7)与第一转轴(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述龙门支架(9)上开设有四个安装孔，四个所述安装孔在龙门支架(9)上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述转盘(10)内部为中空结构，所述转盘(10)上设置有T型槽。

5.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述固定梁(11)为U型，所述固定梁(11)与转盘(10)通过螺栓安装。

6.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述气动快速夹(14)上设置有气缸，所述气缸与气动快速夹(14)上的活动夹头固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述随动轴支架(15)上开设有四个安装孔，四个所述安装孔在随动轴支架(15)上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述安装板(17)上设置有转轴，所述转轴与中空转轴(16)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述定位销钉(20)上设置有滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种可360度加工的夹具，其特征在于：所述驱动气缸(24)的驱动杆与杠杆(22)固定连接。

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