JPS58196955A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
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- JPS58196955A JPS58196955A JP7959382A JP7959382A JPS58196955A JP S58196955 A JPS58196955 A JP S58196955A JP 7959382 A JP7959382 A JP 7959382A JP 7959382 A JP7959382 A JP 7959382A JP S58196955 A JPS58196955 A JP S58196955A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- axis
- pallet
- misalignment
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49113—Align elements like hole and drill, centering tool, probe, workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作物の基準穴軸線が回転体の回転軸線に一致
するように工作物を位置決め干る位置決め装置に関する
ものである。
するように工作物を位置決め干る位置決め装置に関する
ものである。
第１図は、基準穴Ｈａを有する工作物Ｗを示すものであ
り、かかる工作物Ｗに対して基準穴１ＩＱＩＩ線と同心
円上に複数の貫通穴Ｈｂを加工するには・この工作物Ｗ
の基準穴軸線を回転体の回転軸線と一致するように工作
物Ｗを位置決めし、さらに−Ｃ作物Ｗを前記回転軸線を
中心として回転割出しする必要がある。
り、かかる工作物Ｗに対して基準穴１ＩＱＩＩ線と同心
円上に複数の貫通穴Ｈｂを加工するには・この工作物Ｗ
の基準穴軸線を回転体の回転軸線と一致するように工作
物Ｗを位置決めし、さらに−Ｃ作物Ｗを前記回転軸線を
中心として回転割出しする必要がある。
従来、この工作物Ｗを回転体上に位置決めする装置とし
ては、チャック等が使１賑れでいるが、かかるチャック
は位置決め精度が悪く、回転体の回転１ｌＩｌＩ線に対
して基準穴軸線がずれたりあるいは傾いて位置決めされ
、基準穴Ｈａに対して貫通穴Ｈｂを高精度に加工できな
くなるおそれがあった。
ては、チャック等が使１賑れでいるが、かかるチャック
は位置決め精度が悪く、回転体の回転１ｌＩｌＩ線に対
して基準穴軸線がずれたりあるいは傾いて位置決めされ
、基準穴Ｈａに対して貫通穴Ｈｂを高精度に加工できな
くなるおそれがあった。
本発明は従来のこのような不具合を解消するためになさ
れたものであり、その目的と干るところは前記回転体の
回転軸線上に塙準軸を設け、この基鴎軸を基準として工
作物を位置決め干ることにより工作物の基準穴軸線を回
転体の回転＋１１１＋線に高精度に一致させるようにし
た位置決め装置を提供することである。
れたものであり、その目的と干るところは前記回転体の
回転軸線上に塙準軸を設け、この基鴎軸を基準として工
作物を位置決め干ることにより工作物の基準穴軸線を回
転体の回転＋１１１＋線に高精度に一致させるようにし
た位置決め装置を提供することである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図において１ｏはベッド、１１はこの
ベッド１０上にＷ軸方向に移動可能に載置されたスライ
ドテーブルで、送り用サーボモータＭ１ならびに送りね
じ１２によってＷ軸方向に移動されるようになっている
。スライドテーブル１１上には固定台１３が固定され、
この固定台１３上には回転軸線Ｌ１を中心として回転可
能に回転体１４が支持され、さらに回転用サーボモータ
Ｍ２ならびに周知のウオームウオームホイール機構によ
って回転割出しされるようになっている。この回転体１
４上には支持台１５が固定され、この支持台１５上には
基準金１６によってパレット１７が前記回転体１４の回
転軸線Ｌ１と直角をなす方向に移動可能に支持されてい
る。パレット１７上には基顯穴Ｈａを有する工作物Ｗが
支持ブロック１８ならびに位置決めブロック１９にて位
置決め支持され、さらにクランパ２ｏにてクランプされ
ている。
ベッド１０上にＷ軸方向に移動可能に載置されたスライ
ドテーブルで、送り用サーボモータＭ１ならびに送りね
じ１２によってＷ軸方向に移動されるようになっている
。スライドテーブル１１上には固定台１３が固定され、
この固定台１３上には回転軸線Ｌ１を中心として回転可
能に回転体１４が支持され、さらに回転用サーボモータ
Ｍ２ならびに周知のウオームウオームホイール機構によ
って回転割出しされるようになっている。この回転体１
４上には支持台１５が固定され、この支持台１５上には
基準金１６によってパレット１７が前記回転体１４の回
転軸線Ｌ１と直角をなす方向に移動可能に支持されてい
る。パレット１７上には基顯穴Ｈａを有する工作物Ｗが
支持ブロック１８ならびに位置決めブロック１９にて位
置決め支持され、さらにクランパ２ｏにてクランプされ
ている。
前記パレット１７の中心部ならびに支持台１５の中心部
にはそれぞれ挿通穴１７ａ、 １５ａが形成され、この
挿通穴１７ａ、 １５ａ内には基準軸２１が位置されて
いる。この基準軸２１はその中心軸線力涌ＩＪ記回転体
１４の回転軸線Ｌ１と一致するようにして回転体１４に
一体的に取付られている。
にはそれぞれ挿通穴１７ａ、 １５ａが形成され、この
挿通穴１７ａ、 １５ａ内には基準軸２１が位置されて
いる。この基準軸２１はその中心軸線力涌ＩＪ記回転体
１４の回転軸線Ｌ１と一致するようにして回転体１４に
一体的に取付られている。
一方パレット１７の上方には接触検出装置２２が設けら
れている。この接触検出装置２２は前記ベッド１ｏの側
部に固定されたブラケット２３と、このブラケット２３
の先端に固定された検出装置本体２４と・この検出装置
本体２４に昇降［ｊＪ能に支持された計測ヘッド２５と
、この計測ヘッド２５を昇降動作させる昇降シリンダ２
６より構成されている。この計測ヘッド２５は先端部に
フイーラ２７ならびにこのフィーラ２７の変位を検出中
る周知の差動トランス（囲路〕を有しており、前記スラ
イドテーブル１１の移動に伴ってこのフイーラ２７が前
記基準軸２１あるいは工作物Ｗの基準穴Ｈａに当接する
と同時に差動トランスより接触信ひを出力するようにな
っている。
れている。この接触検出装置２２は前記ベッド１ｏの側
部に固定されたブラケット２３と、このブラケット２３
の先端に固定された検出装置本体２４と・この検出装置
本体２４に昇降［ｊＪ能に支持された計測ヘッド２５と
、この計測ヘッド２５を昇降動作させる昇降シリンダ２
６より構成されている。この計測ヘッド２５は先端部に
フイーラ２７ならびにこのフィーラ２７の変位を検出中
る周知の差動トランス（囲路〕を有しており、前記スラ
イドテーブル１１の移動に伴ってこのフイーラ２７が前
記基準軸２１あるいは工作物Ｗの基準穴Ｈａに当接する
と同時に差動トランスより接触信ひを出力するようにな
っている。
また］１１１記パレツ）１７の側方には前記パレット１
７のＸ軸方向位置を補正する第１補市装置３ｏ、パレッ
ト１７のＹ軸方向位置をＦ＋ｌｉ ＋ＩＥする第２ ｈ
ｌｉ 正装置ｆｆ？ ４０ならびにこれら第１．第２補
１■：、装置？ｉ３ｏ、 ４０とλ、■向する角度方向
より押圧してパレット１７を支持台１５上に押付クラン
プする押圧装置５０が設置されている。
７のＸ軸方向位置を補正する第１補市装置３ｏ、パレッ
ト１７のＹ軸方向位置をＦ＋ｌｉ ＋ＩＥする第２ ｈ
ｌｉ 正装置ｆｆ？ ４０ならびにこれら第１．第２補
１■：、装置？ｉ３ｏ、 ４０とλ、■向する角度方向
より押圧してパレット１７を支持台１５上に押付クラン
プする押圧装置５０が設置されている。
これら第１．第２補正装置３０．４０はパレット１７に
対してＸ軸方向ならびにＹ軸方向よりそれぞれ当接する
当接体３１．４１、この当接体３１，４１にくさび係合
する係合ブロック３２．４２、この係合ブロック３２．
４２に螺合するねじ軸３３．４３を備え、このねじ軸３
３．４３はそれぞれサーボモータＭ３．Ｍ４の出力軸３
４．４４と対向されている。このサーボモータＭ３゜Ｍ
４は通常進退用シリンダ３５．４５によって後方に位置
され、ねじ軸３３．４３との係合が断たれているが、位
置補正時には前進され、サーボモータＭ３．Ｍ４の出力
軸３４．４４とねじ軸３３．３４とが結合されるように
なっている。
対してＸ軸方向ならびにＹ軸方向よりそれぞれ当接する
当接体３１．４１、この当接体３１，４１にくさび係合
する係合ブロック３２．４２、この係合ブロック３２．
４２に螺合するねじ軸３３．４３を備え、このねじ軸３
３．４３はそれぞれサーボモータＭ３．Ｍ４の出力軸３
４．４４と対向されている。このサーボモータＭ３゜Ｍ
４は通常進退用シリンダ３５．４５によって後方に位置
され、ねじ軸３３．４３との係合が断たれているが、位
置補正時には前進され、サーボモータＭ３．Ｍ４の出力
軸３４．４４とねじ軸３３．３４とが結合されるように
なっている。
また押付クランプ装置５０は、前記第１．第２補正装置
３６．４０に対向する角度方向よりパレット１７を押圧
クランプするクランパ５１と、このクランパ５１と螺合
するねじ軸５２を備え、このねじ軸５２はナツトランナ
５３の出力軸５４と対向されている。このナツトランナ
５３は通常進退用シリンダ５５によって後方に位置され
、ねじ軸５２との係合が断たれていルカ、クランプ動作
時には前進され、ナツトランナ５３の出力軸５４とねじ
軸５２とが結合されるようになっている。
３６．４０に対向する角度方向よりパレット１７を押圧
クランプするクランパ５１と、このクランパ５１と螺合
するねじ軸５２を備え、このねじ軸５２はナツトランナ
５３の出力軸５４と対向されている。このナツトランナ
５３は通常進退用シリンダ５５によって後方に位置され
、ねじ軸５２との係合が断たれていルカ、クランプ動作
時には前進され、ナツトランナ５３の出力軸５４とねじ
軸５２とが結合されるようになっている。
さらにパレット１７の側方にはコラム６０が設置されて
いる。このコラム６０の上方（１１１面には摺動台６１
が囲路の送り装置によって上下方向に摺動可能に支持さ
れ、この摺動台６１上に加工装置６２が設けられている
。この加工装置６２は主軸台６３と、この主軸台６３に
回転可能に軸承された主軸６４と、この上軸６４を回転
駆動する駆動モータ６５とを備え、この上軸６４に工具
６６を装着した状態で回転駆動することによりＭＴＩ記
工作物Ｗの貫通穴Ｈｂを加工するようになっている。
いる。このコラム６０の上方（１１１面には摺動台６１
が囲路の送り装置によって上下方向に摺動可能に支持さ
れ、この摺動台６１上に加工装置６２が設けられている
。この加工装置６２は主軸台６３と、この主軸台６３に
回転可能に軸承された主軸６４と、この上軸６４を回転
駆動する駆動モータ６５とを備え、この上軸６４に工具
６６を装着した状態で回転駆動することによりＭＴＩ記
工作物Ｗの貫通穴Ｈｂを加工するようになっている。
なお、７０はり７トバーで、矢印Ａ方向に進退され、ま
た回転体１４の回転軸線と平行な方向に昇降動作され、
パレットを搬入搬出中るものである。
た回転体１４の回転軸線と平行な方向に昇降動作され、
パレットを搬入搬出中るものである。
第４図において７２はマイクロコンピュータ等よりなる
演算処理装置７３ならびにメモリ７４より構成された数
値制御装置を示す。この数値制御装置７２を構成するメ
モリ７４内には前記工作物Ｗの位置決めならびに加工を
制御するに必要なプログラムが記憶され、演算処理装置
７３はこの制御プログラムを順次読出し、この制御プロ
グラムに基づいてドライブユニット７５を介してサーボ
モータＭ１〜Ｍ４に正負の指令パルスを投与したり、ま
たインタフェース７６を介してシーケンス動作を制御す
るリレー回路７７に種々の動作命令を出力する。
演算処理装置７３ならびにメモリ７４より構成された数
値制御装置を示す。この数値制御装置７２を構成するメ
モリ７４内には前記工作物Ｗの位置決めならびに加工を
制御するに必要なプログラムが記憶され、演算処理装置
７３はこの制御プログラムを順次読出し、この制御プロ
グラムに基づいてドライブユニット７５を介してサーボ
モータＭ１〜Ｍ４に正負の指令パルスを投与したり、ま
たインタフェース７６を介してシーケンス動作を制御す
るリレー回路７７に種々の動作命令を出力する。
以下この演算処理装置の動作の詳細を説明中る。
先ず運転開始と同時に読込み指令スイッチを押圧すると
、演算処理装置７３はステップ８０に示すプログラムを
読込み、搬入指令を出力する。この指令によりリフトパ
ー７０は上方に位置した状態で支持台１４に向って矢印
入方向に前進し、その前進端でり７トパー７０は下降し
てその上面に支持したパレット１７を支持台１５上に降
ろし、その後支持台１５に干渉しない位置まで矢印入方
向に退避される。
、演算処理装置７３はステップ８０に示すプログラムを
読込み、搬入指令を出力する。この指令によりリフトパ
ー７０は上方に位置した状態で支持台１４に向って矢印
入方向に前進し、その前進端でり７トパー７０は下降し
てその上面に支持したパレット１７を支持台１５上に降
ろし、その後支持台１５に干渉しない位置まで矢印入方
向に退避される。
その後演算処理装置７３はステップ８１を実行してパレ
ットクランプ指令を出力し、これによってシリンダ５５
によってナツトランナ５３が前進され、さらにナツトラ
ンナ５３が回転作動され、パレット１７はクランパ５１
にて支持台１５上にクランプされる。
ットクランプ指令を出力し、これによってシリンダ５５
によってナツトランナ５３が前進され、さらにナツトラ
ンナ５３が回転作動され、パレット１７はクランパ５１
にて支持台１５上にクランプされる。
このクランプ状態で工作物Ｗの基準穴Ｈａ中心軸線と回
転体１４の回転軸線Ｌ１との間には芯ずれが生じており
、ステップ８２では第６図に示すルーチンに基づいて芯
ずれの計測作業が開始される。
転体１４の回転軸線Ｌ１との間には芯ずれが生じており
、ステップ８２では第６図に示すルーチンに基づいて芯
ずれの計測作業が開始される。
すなわちｉｊＪ記スデステップ８１了と同時にステップ
８２ａに進んで計測ヘッド２５の下降指令が出され、そ
の結果測定ヘッド２５が下降され、これに続くステップ
Ｂ２ｂでは割出カウンタＩＣの内容ならびに１込アドレ
スカウンタ１の内容にそれぞれ＠１′°を加え、その内
容をそれぞれ°１゛°とする。この割出カウンタＩＣの
内容が” ｌ Ｉ＋となることで９０度毎に間隔を有−
する基準穴Ｈａの４つの測定点Ｐ１〜Ｐ４０１番目の測
定点Ｐ１に前記計測ヘッド２５が対応したことになり、
また潜込みアドレスカウンタｉの内容が１１°１となる
ことでその１番１」の測定点Ｐ１の１ｉｉＩｌ定データ
すなわちスライドテーブル１１の移動ｈｉＳ１が１番１
−１の記１意エリアに「己１意されることになる。
８２ａに進んで計測ヘッド２５の下降指令が出され、そ
の結果測定ヘッド２５が下降され、これに続くステップ
Ｂ２ｂでは割出カウンタＩＣの内容ならびに１込アドレ
スカウンタ１の内容にそれぞれ＠１′°を加え、その内
容をそれぞれ°１゛°とする。この割出カウンタＩＣの
内容が” ｌ Ｉ＋となることで９０度毎に間隔を有−
する基準穴Ｈａの４つの測定点Ｐ１〜Ｐ４０１番目の測
定点Ｐ１に前記計測ヘッド２５が対応したことになり、
また潜込みアドレスカウンタｉの内容が１１°１となる
ことでその１番１」の測定点Ｐ１の１ｉｉＩｌ定データ
すなわちスライドテーブル１１の移動ｈｉＳ１が１番１
−１の記１意エリアに「己１意されることになる。
続いてステップ８２ｃで、演算処理装置７３はサーボモ
ータＭ１にｅパルスを送出し、その結果スライドテーブ
ル１１はＷ軸ｅ方向に移動され、そしてステップ８２ｄ
で計測ヘッド２５のフイーラ２７が基準軸２１に接触し
たかどうか判定され、接触したことが検出されるとステ
ップ８２ｅに進む。このステップ８２ｅではサーボモー
タＭ１にｅパルスが送出され、その結果スライドテーブ
ル１１はＷ軸の方向に移動され、同時にステップ８２ｆ
においてその送出パルスが移動鼠として計測カウンタＭ
Ｃにてカウントされる。これに続くステップ８２ｇでは
計測ヘッド２５のフイーラ２７が工作物Ｗの基準穴Ｈａ
に接触したかどうかが判定され、接触したことが検出さ
れた場合には、ステップ８２ｈ Ｋ移行してその接触し
た瞬間における計測カウンタＭＣの内容を１番ＩＵの記
憶エリア内に記憶する。
ータＭ１にｅパルスを送出し、その結果スライドテーブ
ル１１はＷ軸ｅ方向に移動され、そしてステップ８２ｄ
で計測ヘッド２５のフイーラ２７が基準軸２１に接触し
たかどうか判定され、接触したことが検出されるとステ
ップ８２ｅに進む。このステップ８２ｅではサーボモー
タＭ１にｅパルスが送出され、その結果スライドテーブ
ル１１はＷ軸の方向に移動され、同時にステップ８２ｆ
においてその送出パルスが移動鼠として計測カウンタＭ
Ｃにてカウントされる。これに続くステップ８２ｇでは
計測ヘッド２５のフイーラ２７が工作物Ｗの基準穴Ｈａ
に接触したかどうかが判定され、接触したことが検出さ
れた場合には、ステップ８２ｈ Ｋ移行してその接触し
た瞬間における計測カウンタＭＣの内容を１番ＩＵの記
憶エリア内に記憶する。
１番目の測定点Ｐ１の計測に続いてステップ８２１では
サーボモータＭ１にパルスが送出され、その結末スライ
ドテーブル１１がＷ軸ｅ方向に移動し、計測ヘッド２５
は工１１物Ｗの基準穴Ｈａと基準軸２１のほぼ中間位置
に戻される。さらにステップ８２ｊではサーボモータＭ
２にパルスが送出され、これによって回転体１４が９０
度回転割出しされ、基牟穴Ｈａの次の測定点Ｐ２が計測
ヘッド２５と対向する位置に割出される。
サーボモータＭ１にパルスが送出され、その結末スライ
ドテーブル１１がＷ軸ｅ方向に移動し、計測ヘッド２５
は工１１物Ｗの基準穴Ｈａと基準軸２１のほぼ中間位置
に戻される。さらにステップ８２ｊではサーボモータＭ
２にパルスが送出され、これによって回転体１４が９０
度回転割出しされ、基牟穴Ｈａの次の測定点Ｐ２が計測
ヘッド２５と対向する位置に割出される。
これに続くステップ８２にではその割出し回転が何回目
の割出し回転であるかが判別され、例えばｌＩ！２１目
である場合には、再びステップＢ２ｃへ戻り、このステ
ップ８２ｃ〜８２ｋを合計４回繰返すことで前記基準穴
Ｈａの４つの測定点Ｐ１〜Ｐ４に計測ヘッド２５が対応
し、かつこの計測ヘッド２５に対するスライドテーブル
１１の相対移動ｊｉｌｓ１． Ｓ２． Ｓ３． Ｓ４が
それぞれｊ、 ｉ ［の記憶エリアに記憶されることに
なる。
の割出し回転であるかが判別され、例えばｌＩ！２１目
である場合には、再びステップＢ２ｃへ戻り、このステ
ップ８２ｃ〜８２ｋを合計４回繰返すことで前記基準穴
Ｈａの４つの測定点Ｐ１〜Ｐ４に計測ヘッド２５が対応
し、かつこの計測ヘッド２５に対するスライドテーブル
１１の相対移動ｊｉｌｓ１． Ｓ２． Ｓ３． Ｓ４が
それぞれｊ、 ｉ ［の記憶エリアに記憶されることに
なる。
その後４回目の割出しが終了すると同時にステップＢ２
１に進み、！２１１記移動鼠Ｓｌ、 Ｓ２．３３ 、
Ｓ４より下式に基づき、Ｘ軸方向ならびにＹ軸方向の芯
ずれ△Ｘ、ΔＹを演算してその結果をメモリ７４に記憶
し、その後ステップ８２ｍ［移行し、測定ヘッド２５を
−Ｌ昇させる。
１に進み、！２１１記移動鼠Ｓｌ、 Ｓ２．３３ 、
Ｓ４より下式に基づき、Ｘ軸方向ならびにＹ軸方向の芯
ずれ△Ｘ、ΔＹを演算してその結果をメモリ７４に記憶
し、その後ステップ８２ｍ［移行し、測定ヘッド２５を
−Ｌ昇させる。
５ｌ−３３
△Ｘ ＝ −−−−、−
ど
上記ルーチンを実行することで、基準穴Ｈａの芯ずれ測
定動作ρ；終了し、再び第５図に示すステップ８３に戻
る。このステップ８３ではパレットアンクランプ指令が
出力され、これによってシリンダ５５によってナツトラ
ンナ５３が前進されて、その出力軸５４とねじ軸５２が
結合される。しかる状態においてナツトランナ５３が逆
転されることでクランパ５１が後退されてパレット１７
はアンクランプ状態とされ、その後ステップ８４に進む
。このステップ８４−Ｃは芯ずれ補正指令が出力される
。この指令により先ずシリンダ３５．４５によってサー
ボモータＭ３．ｆｖｉ４が前進されてその出力軸３４．
４４とねじ軸３３．４３がそれぞれ結合される。しかる
後前記芯ずれ測定時に測定された芯ずれΔＸ、△Ｙに応
じてサーボモータＭ３．Ｍ４にそれぞれパルスが分配さ
れ、その結果当接体３１．’４１がそれぞれＸ軸方向な
らびにＹ軸方向に移動される。その後ステップ８５にお
いてクランプ指令が出力されてナツトランナ５３が回転
され、その結果クランパ５１が前進きれ、パレット１７
は支持台１５上に強固に固定される。このときノζレッ
ト１７のクランプ基準となる当接体３１，４工は、芯ず
れに応じて位置補正されているため、このパレット１７
上の工作物Ｗの基準穴Ｈａの芯ずれは補正され、その中
心軸線を回転体１４の回転＠線Ｌ１に高精度に一致する
ことかできる。
定動作ρ；終了し、再び第５図に示すステップ８３に戻
る。このステップ８３ではパレットアンクランプ指令が
出力され、これによってシリンダ５５によってナツトラ
ンナ５３が前進されて、その出力軸５４とねじ軸５２が
結合される。しかる状態においてナツトランナ５３が逆
転されることでクランパ５１が後退されてパレット１７
はアンクランプ状態とされ、その後ステップ８４に進む
。このステップ８４−Ｃは芯ずれ補正指令が出力される
。この指令により先ずシリンダ３５．４５によってサー
ボモータＭ３．ｆｖｉ４が前進されてその出力軸３４．
４４とねじ軸３３．４３がそれぞれ結合される。しかる
後前記芯ずれ測定時に測定された芯ずれΔＸ、△Ｙに応
じてサーボモータＭ３．Ｍ４にそれぞれパルスが分配さ
れ、その結果当接体３１．’４１がそれぞれＸ軸方向な
らびにＹ軸方向に移動される。その後ステップ８５にお
いてクランプ指令が出力されてナツトランナ５３が回転
され、その結果クランパ５１が前進きれ、パレット１７
は支持台１５上に強固に固定される。このときノζレッ
ト１７のクランプ基準となる当接体３１，４工は、芯ず
れに応じて位置補正されているため、このパレット１７
上の工作物Ｗの基準穴Ｈａの芯ずれは補正され、その中
心軸線を回転体１４の回転＠線Ｌ１に高精度に一致する
ことかできる。
これに続くステップ８６では、加工回数カウンタＷＣの
内容に＠１″を加え、さらにステップ８７にて加工指令
全出力する。これによって加工装置ｌ１６２の括１動台
６１が開路の送り装置によって下降され、加工工具６６
によって１番目の貫通穴Ｈｂの加工が行なわれ、加工後
、摺動台６１は上方へ戻し動作され、その後ステップ８
８へ移行干る。ステップ８８では何番目の加工であるか
が判定され、未だ必要回数の加工が行なわれていない場
合には、ステップ８９に進んで回転体１４０割出し指令
が出力される。こｈ−によりサーボモータＭ２にパルス
が送出され、その結果回転体１４が所定角度割出されて
次の貫通穴ｗｂが工具６６と対応され、前記と同様のス
テップ８６〜８９でもって貫通穴Ｈｂの加工が繰返され
る。尚、この回転体１４を回転割出しする際にはサーボ
モータＭ３゜Ｍ４ならびにナツトランナ５３は後退され
、各ねじ軸３３、４３．５２に干渉しないようにしであ
る。
内容に＠１″を加え、さらにステップ８７にて加工指令
全出力する。これによって加工装置ｌ１６２の括１動台
６１が開路の送り装置によって下降され、加工工具６６
によって１番目の貫通穴Ｈｂの加工が行なわれ、加工後
、摺動台６１は上方へ戻し動作され、その後ステップ８
８へ移行干る。ステップ８８では何番目の加工であるか
が判定され、未だ必要回数の加工が行なわれていない場
合には、ステップ８９に進んで回転体１４０割出し指令
が出力される。こｈ−によりサーボモータＭ２にパルス
が送出され、その結果回転体１４が所定角度割出されて
次の貫通穴ｗｂが工具６６と対応され、前記と同様のス
テップ８６〜８９でもって貫通穴Ｈｂの加工が繰返され
る。尚、この回転体１４を回転割出しする際にはサーボ
モータＭ３゜Ｍ４ならびにナツトランナ５３は後退され
、各ねじ軸３３、４３．５２に干渉しないようにしであ
る。
上記加工を繰返している間にステップ８８にてＮ回目の
加工が終ったことが判別されると、ステップ９０に進む
。このステップ９０ではパレットアンクランプ指令が出
力され、その結果ナツトランナ５３が前進され、さらに
その前進端で逆回転されてクランパ５１が戻され、パレ
ット１７はアンクランプされ、その後ステップ９１に移
行する。このステップ９１ではパレット搬出指令が出力
され、この信すによりリフトパー７０が支持台１５に向
って矢印入方向にｉｉｌ進したのち上昇され、再び支持
台１５より遠ざかる方向に後退される。これにより加−
Ｅずみの工作物Ｗを４位置したパレット１７は＋） ７
） ／＜−７０にて機外へ搬出され、一連の位置決め
ならびに加工動作は終了する。
加工が終ったことが判別されると、ステップ９０に進む
。このステップ９０ではパレットアンクランプ指令が出
力され、その結果ナツトランナ５３が前進され、さらに
その前進端で逆回転されてクランパ５１が戻され、パレ
ット１７はアンクランプされ、その後ステップ９１に移
行する。このステップ９１ではパレット搬出指令が出力
され、この信すによりリフトパー７０が支持台１５に向
って矢印入方向にｉｉｌ進したのち上昇され、再び支持
台１５より遠ざかる方向に後退される。これにより加−
Ｅずみの工作物Ｗを４位置したパレット１７は＋） ７
） ／＜−７０にて機外へ搬出され、一連の位置決め
ならびに加工動作は終了する。
１１！、１ ｉｉ＋２ シだように本発明の位置決め装
置は、Ｊ、Ｃｐ軸に対中る工作物の基準穴の芯ずれを測
定し、この芯ずれを補正して工作物を位置決めするよう
にしだものであるだめ、工作物を芯ずれのない状態に高
精度に位置決めできる利点を有する。
置は、Ｊ、Ｃｐ軸に対中る工作物の基準穴の芯ずれを測
定し、この芯ずれを補正して工作物を位置決めするよう
にしだものであるだめ、工作物を芯ずれのない状態に高
精度に位置決めできる利点を有する。
また本発明は、工作物の位置決め基準となるＪイ（準軸
をその中心軸線が回転体の回転軸線と一致する位置に設
けたものであるため、特定原点を基準として基準軸を数
値指令等によって移動させるもののようにその位置決め
精度に左右されることなく、また熱変位によって基準軸
が位置ずれを生ずることもなく、回転体の回転軸線上に
高精度に位置決めできる利点を有する。
をその中心軸線が回転体の回転軸線と一致する位置に設
けたものであるため、特定原点を基準として基準軸を数
値指令等によって移動させるもののようにその位置決め
精度に左右されることなく、また熱変位によって基準軸
が位置ずれを生ずることもなく、回転体の回転軸線上に
高精度に位置決めできる利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は工作物の
平面図、第２図は本発明の位置決め装置を示す一部断面
正面図、第３図は第２図の■矢視平面図、第４図は本発
明装置を制御する数値１ｕ［］御装置を示−１ブロック
図、第５図および第６図は演算処理装置の動作を示すフ
ローチャートである１、１１・・・スライドテーブル、
］４・・拳回転体、２１・・・基準軸、２２・・・接触
検出装置、３０・・・第１補正装置、４０・・・第２補
正装置、７３・・・演算処理装置。 特許出願人 豊田工機株式会社 Ｈα 才５図 才６図
平面図、第２図は本発明の位置決め装置を示す一部断面
正面図、第３図は第２図の■矢視平面図、第４図は本発
明装置を制御する数値１ｕ［］御装置を示−１ブロック
図、第５図および第６図は演算処理装置の動作を示すフ
ローチャートである１、１１・・・スライドテーブル、
］４・・拳回転体、２１・・・基準軸、２２・・・接触
検出装置、３０・・・第１補正装置、４０・・・第２補
正装置、７３・・・演算処理装置。 特許出願人 豊田工機株式会社 Ｈα 才５図 才６図
Claims (1)
- （１）回転軸線を中心として回転され力＼つこの回転軸
線と直角をなす方向に移動可能に工作物を支持する回転
体と、この回転体の回転軸線とその中心軸線が一致する
ように設けられた基準軸と、工作物を計測ヘッドに対し
て半径方向に相対移動させその相対移動量より前記基準
軸に対する前記工作物の基準穴の芯ずれを測定する装置
と、この芯ずれを測定する装置によって測定された芯ず
れに応じて前記工作物を回転体の回転軸線に対して直角
をなす方向に位置補正する補正装置とを有することを特
徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7959382A JPS58196955A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7959382A JPS58196955A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196955A true JPS58196955A (ja) | 1983-11-16 |
| JPH0152143B2 JPH0152143B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=13694288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7959382A Granted JPS58196955A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196955A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011083829A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | ワークの芯出し装置 |
| JP2012143830A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Jtekt Corp | 工作物の芯出し装置および芯出し方法 |
| CN109822422A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-31 | 西安交通大学 | 一种抛光机床回转轴几何误差测量装置与调整方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142673A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-07 | Hitachi Ltd | Automatic centering device |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP7959382A patent/JPS58196955A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142673A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-07 | Hitachi Ltd | Automatic centering device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011083829A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | ワークの芯出し装置 |
| JP2012143830A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Jtekt Corp | 工作物の芯出し装置および芯出し方法 |
| CN109822422A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-31 | 西安交通大学 | 一种抛光机床回转轴几何误差测量装置与调整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152143B2 (ja) | 1989-11-07 |
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