JP2574028Y2 - 着座及び把持確認装置 - Google Patents
着座及び把持確認装置Info
- Publication number
- JP2574028Y2 JP2574028Y2 JP1992086354U JP8635492U JP2574028Y2 JP 2574028 Y2 JP2574028 Y2 JP 2574028Y2 JP 1992086354 U JP1992086354 U JP 1992086354U JP 8635492 U JP8635492 U JP 8635492U JP 2574028 Y2 JP2574028 Y2 JP 2574028Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- seating
- valve
- valve member
- port
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はマシニングセンタ等工作
機械におけるワーク取付具の着座及び把持確認装置に関
するものである。
機械におけるワーク取付具の着座及び把持確認装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等工作機械において、
テーブル上に開閉可能な把持爪を有するチャック等の取
付具を用い、ワークをロボット等ローダにより自動着脱
する場合、ワークの把持確認と基準面への着座確認とが
必要となる。従来、把持確認装置は、図４に示すように
パワーチャックの駆動シリンダ１０１のピストンロッド
１０２にドッグ１０３を設け、パワーチャック本体に設
けた近接スイッチ１０４により把持爪１０５の開閉を確
認するものが多い。また着座確認装置には実開平２−１
９４０７号の技術がある。このものは図５に示すように
引込式コレットチャックにおける着座確認装置であっ
て、基準がね１０６のワーク当接面に開口する流路１０
７に圧力空気を供給し、ワークＷが開口部を塞いだとき
の流路内圧力を圧力検出器１０８で検出して着座確認を
行うものである。
テーブル上に開閉可能な把持爪を有するチャック等の取
付具を用い、ワークをロボット等ローダにより自動着脱
する場合、ワークの把持確認と基準面への着座確認とが
必要となる。従来、把持確認装置は、図４に示すように
パワーチャックの駆動シリンダ１０１のピストンロッド
１０２にドッグ１０３を設け、パワーチャック本体に設
けた近接スイッチ１０４により把持爪１０５の開閉を確
認するものが多い。また着座確認装置には実開平２−１
９４０７号の技術がある。このものは図５に示すように
引込式コレットチャックにおける着座確認装置であっ
て、基準がね１０６のワーク当接面に開口する流路１０
７に圧力空気を供給し、ワークＷが開口部を塞いだとき
の流路内圧力を圧力検出器１０８で検出して着座確認を
行うものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた前
者は、チャック本体内に近接スイッチとドッグを内蔵す
るため高くなり、ローダや主軸等との干渉の機会が多く
なるという問題を有し、後者は基準がねとワークの密着
性が悪いとエア漏れを生じて確認信号が不安定になるの
で、引込式コレットチャック等で当接面の面粗さが良好
なワークの場合に限定されるという問題を有している。
本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところはチャックが
高くならず、ワークの当接面の面粗さに関係なく、確実
に着座と把持の確認が同時にできる着座及び把持確認装
置を提供しようとするものである。
者は、チャック本体内に近接スイッチとドッグを内蔵す
るため高くなり、ローダや主軸等との干渉の機会が多く
なるという問題を有し、後者は基準がねとワークの密着
性が悪いとエア漏れを生じて確認信号が不安定になるの
で、引込式コレットチャック等で当接面の面粗さが良好
なワークの場合に限定されるという問題を有している。
本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところはチャックが
高くならず、ワークの当接面の面粗さに関係なく、確実
に着座と把持の確認が同時にできる着座及び把持確認装
置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における着座及び把持確認装置は、開閉可能な
把持爪を有するワーク取付具のワーク把持と基準面への
着座を確認する装置であって、前記把持爪のワーク把持
でポートが開く第１弁部材と、ワークの着座でポートが
開く第２弁部材は、前記第１弁部材ヘのエア供給路と、
前記第１弁部材と第２弁部材を経由するエア送り出し路
とを有するバルブユニットを前記ワーク取付具の本体上
に設け、前記エア送り出し路の先端に圧力検出器を設け
てなるものである。
に本考案における着座及び把持確認装置は、開閉可能な
把持爪を有するワーク取付具のワーク把持と基準面への
着座を確認する装置であって、前記把持爪のワーク把持
でポートが開く第１弁部材と、ワークの着座でポートが
開く第２弁部材は、前記第１弁部材ヘのエア供給路と、
前記第１弁部材と第２弁部材を経由するエア送り出し路
とを有するバルブユニットを前記ワーク取付具の本体上
に設け、前記エア送り出し路の先端に圧力検出器を設け
てなるものである。
【０００５】
【作用】ワークが取付具の基準端面上に載置されると第
２弁部材のポートが開き、次いで把持爪が閉じてワーク
を把持すると第１弁部材のポートが開いて圧力検出器に
エア圧が作用し、着座及び把持確認信号を出力する。
２弁部材のポートが開き、次いで把持爪が閉じてワーク
を把持すると第１弁部材のポートが開いて圧力検出器に
エア圧が作用し、着座及び把持確認信号を出力する。
【０００６】
【実施例】以下実施例について図面を参照して説明す
る。マシニングセンタのテーブル１上にパワーチャック
の本体２が固着されており、本体２の上面に放射状に刻
設された図示しない三本の案内溝に沿って開閉可能に把
持爪３が設けられている。把持爪３には基準端面３ａと
ワーク把持面３ｂが削設されており、把持爪３は図示し
ない流体圧シリンダ・ピストン部材により開閉される。
本体２の上面にはバルブユニット４の枠体５が案内溝と
平行に固着されており、枠体５には把持確認用弁体６が
把持爪３と平行に設けられている。弁体６に弁棒７が軸
方向移動可能に嵌挿されており、弁棒７の先端同心に螺
合されるボルト８の先端に把持爪３の先端面と当接する
アーム９が固着されている。
る。マシニングセンタのテーブル１上にパワーチャック
の本体２が固着されており、本体２の上面に放射状に刻
設された図示しない三本の案内溝に沿って開閉可能に把
持爪３が設けられている。把持爪３には基準端面３ａと
ワーク把持面３ｂが削設されており、把持爪３は図示し
ない流体圧シリンダ・ピストン部材により開閉される。
本体２の上面にはバルブユニット４の枠体５が案内溝と
平行に固着されており、枠体５には把持確認用弁体６が
把持爪３と平行に設けられている。弁体６に弁棒７が軸
方向移動可能に嵌挿されており、弁棒７の先端同心に螺
合されるボルト８の先端に把持爪３の先端面と当接する
アーム９が固着されている。
【０００７】そして弁棒７は枠体５とアーム９の間に張
設されるばね１１により常時引込み勝手に付勢されてお
り、当て金９と弁棒７間距離はロックナット１２により
変更可能に固定されている。更に枠体５には着座確認用
弁体１３が垂直に設けられており、弁体１３に弁棒１４
が軸方向移動可能に嵌挿されている。弁棒１４はばね１
５により常時突出勝手に付勢され、弁棒１４の上端同心
にワークＷとの当接面１６ａを有する調節ボルト１６が
螺設されており、調整ボルト１６はロックナット１７に
より位置変更可能に固定されている。更に枠体５には弁
体６のａポートに圧力空気を送る流路１８と、弁体１６
のｂポートと弁体１３のｃポートを結ぶ流路１９と、弁
体１３のｄポートからエアを送り出す流路２１が設けら
れており、流路２１の先端に圧力スイッチ２２が取付け
られている。
設されるばね１１により常時引込み勝手に付勢されてお
り、当て金９と弁棒７間距離はロックナット１２により
変更可能に固定されている。更に枠体５には着座確認用
弁体１３が垂直に設けられており、弁体１３に弁棒１４
が軸方向移動可能に嵌挿されている。弁棒１４はばね１
５により常時突出勝手に付勢され、弁棒１４の上端同心
にワークＷとの当接面１６ａを有する調節ボルト１６が
螺設されており、調整ボルト１６はロックナット１７に
より位置変更可能に固定されている。更に枠体５には弁
体６のａポートに圧力空気を送る流路１８と、弁体１６
のｂポートと弁体１３のｃポートを結ぶ流路１９と、弁
体１３のｄポートからエアを送り出す流路２１が設けら
れており、流路２１の先端に圧力スイッチ２２が取付け
られている。
【０００８】続いて本実施例の作用について説明する。
図示しないロボットにより開かれている把持爪３の基準
端面３ａ上にワークＷが載置されると、ワーク底面が当
接面１６ａに当接して弁棒１４がばね１５の力に抗して
押し込まれ、ｃポートとｄポートが連通する。次いで把
持爪３が閉じるとアーム９を介して弁棒７がばね１１の
力に抗して引き出され、ａポートとｂポートが連通す
る。こうしてエア源Ｐより供給される圧力空気が流路１
８，１９，２１を通って圧力スイッチ２２に作動し、着
座及び把持確認信号を出力する。加工が終わって把持爪
が開くと弁棒７がばね１１の力で押し込まれポートａ，
ｂ間が閉じる。次いでロボットによりワークＷが取外さ
れると、ばね１５の力で弁棒１４が突出してポートｃ，
ｄ間が閉じ、同時にｄポートとｅポートが連通して流路
２１が大気中に開口され、圧力スイッチ２２の出力信号
が切れる。
図示しないロボットにより開かれている把持爪３の基準
端面３ａ上にワークＷが載置されると、ワーク底面が当
接面１６ａに当接して弁棒１４がばね１５の力に抗して
押し込まれ、ｃポートとｄポートが連通する。次いで把
持爪３が閉じるとアーム９を介して弁棒７がばね１１の
力に抗して引き出され、ａポートとｂポートが連通す
る。こうしてエア源Ｐより供給される圧力空気が流路１
８，１９，２１を通って圧力スイッチ２２に作動し、着
座及び把持確認信号を出力する。加工が終わって把持爪
が開くと弁棒７がばね１１の力で押し込まれポートａ，
ｂ間が閉じる。次いでロボットによりワークＷが取外さ
れると、ばね１５の力で弁棒１４が突出してポートｃ，
ｄ間が閉じ、同時にｄポートとｅポートが連通して流路
２１が大気中に開口され、圧力スイッチ２２の出力信号
が切れる。
【０００９】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。ワーク取付具の本体上
に把持確認用と着座確認用の二つの弁部材を有するバル
ブユニットを設け、ワークの着座と把持爪閉で二つの弁
部材のポートが開いてエア圧力検出器より確認信号が出
力されるようにしたので、小型のバルブユニットを本体
上に取付けするだけの簡単な装置となり、ワーク取付具
が高くならず、ローダや主軸等との干渉が減る。また基
準端面とワークとの気密性に関係なく接触のみで着座確
認ができるので誤動作がなく信頼性が高い。
で、次に記載する効果を奏する。ワーク取付具の本体上
に把持確認用と着座確認用の二つの弁部材を有するバル
ブユニットを設け、ワークの着座と把持爪閉で二つの弁
部材のポートが開いてエア圧力検出器より確認信号が出
力されるようにしたので、小型のバルブユニットを本体
上に取付けするだけの簡単な装置となり、ワーク取付具
が高くならず、ローダや主軸等との干渉が減る。また基
準端面とワークとの気密性に関係なく接触のみで着座確
認ができるので誤動作がなく信頼性が高い。
【図１】本実施例の着座及び把持確認装置を取付けたチ
ャックの平面図である。
ャックの平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】バルブユニットの二つの弁部材の断面とエア回
路を示す図である。
路を示す図である。
【図４】従来の技術の把持確認装置付チャックの断面図
である。
である。
【図５】着座確認装置付コレットチャックの断面図であ
る。
る。
２ チャック本体 ３ 把持
爪 ４ バルブユニット ６，１３
弁体 ７，１４ 弁棒 １８，１
９，２１ 流路 Ｗ ワーク
爪 ４ バルブユニット ６，１３
弁体 ７，１４ 弁棒 １８，１
９，２１ 流路 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 開閉可能な把持爪を有するワーク取付具
のワーク把持と基準面への着座を確認する装置であっ
て、前記把持爪のワーク把持でポートが開く第１弁部材
と、ワークの着座でポートが開く第２弁部材と、前記第
１弁部材ヘのエア供給路と、前記第１弁部材と第２弁部
材を経由するエア送り出し路とを有するバルブユニット
を前記ワーク取付具の本体上に設け、前記エア送り出し
路の先端に圧力検出器を設けてなることを特徴とする着
座及び把持確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086354U JP2574028Y2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 着座及び把持確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086354U JP2574028Y2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 着座及び把持確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724536U JPH0724536U (ja) | 1995-05-09 |
| JP2574028Y2 true JP2574028Y2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=13884556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992086354U Expired - Lifetime JP2574028Y2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 着座及び把持確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574028Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046681A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | Ｎｃ 선반 소재의 단면밀착 확인방법 |
| WO2023002565A1 (ja) | 2021-07-20 | 2023-01-26 | 株式会社Fuji | ロボットハンドのワーク把持判定機構 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP1992086354U patent/JP2574028Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724536U (ja) | 1995-05-09 |
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