JPS628053U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628053U JPS628053U JP9959585U JP9959585U JPS628053U JP S628053 U JPS628053 U JP S628053U JP 9959585 U JP9959585 U JP 9959585U JP 9959585 U JP9959585 U JP 9959585U JP S628053 U JPS628053 U JP S628053U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- workpiece
- ring
- loader hand
- jig plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
第1図から第4図は本考案の第1実施例を示し
ており、第1図は工作機械に取り付けられたフエ
ースクランプチヤツクとローダハンドとの位置関
係を示す説明図、第2図は第1図の矢視図、第
3図は第2図を拡大し、その一部を断面で示した
部分断面図、第4図は第3図の―線断面図、
第5図および第6図は本考案の第2実施例を示し
ており、第5図は主要部を示す正面図、第6図は
第5図の―線断面図、第7図および第8図は
本考案の第3実施例を示しており、第7図は主要
部を示す正面図、第8図は第7図の―線断面
図、第9図および第10図は本考案の第4実施例
を示しており、第9図は主要部を示す正面図、第
10図は第9図の―線断面図である。 1……工作機械、2……フエースクランプチヤ
ツク(チヤツク)、3……ローダハンド、4……
ワーク、5……ワーク用把持部、6……リング状
の治具板、7……治具用把持部。
ており、第1図は工作機械に取り付けられたフエ
ースクランプチヤツクとローダハンドとの位置関
係を示す説明図、第2図は第1図の矢視図、第
3図は第2図を拡大し、その一部を断面で示した
部分断面図、第4図は第3図の―線断面図、
第5図および第6図は本考案の第2実施例を示し
ており、第5図は主要部を示す正面図、第6図は
第5図の―線断面図、第7図および第8図は
本考案の第3実施例を示しており、第7図は主要
部を示す正面図、第8図は第7図の―線断面
図、第9図および第10図は本考案の第4実施例
を示しており、第9図は主要部を示す正面図、第
10図は第9図の―線断面図である。 1……工作機械、2……フエースクランプチヤ
ツク(チヤツク)、3……ローダハンド、4……
ワーク、5……ワーク用把持部、6……リング状
の治具板、7……治具用把持部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械に取付けられたチヤツクにリング状の
治具板を介してワークを自動的に装着する際に用
いられるローダハンドにおいて、 前記ワークを把持するワーク用把持部と、 前記リング状の治具板を把持する治具用把持部
とを、 同心的にかつ互いに独立して設けたことを特徴
とするローダハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985099595U JPH0214920Y2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985099595U JPH0214920Y2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS628053U true JPS628053U (ja) | 1987-01-19 |
JPH0214920Y2 JPH0214920Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=30968616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985099595U Expired JPH0214920Y2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0214920Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0412787A (ja) * | 1990-05-01 | 1992-01-17 | Nippon Uchu Shiyounendan | プール装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49114776A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP1985099595U patent/JPH0214920Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49114776A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0412787A (ja) * | 1990-05-01 | 1992-01-17 | Nippon Uchu Shiyounendan | プール装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0214920Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS628053U (ja) | ||
JPS6338901U (ja) | ||
JPS60121480U (ja) | レーザ加工装置における材料位置決め装置 | |
JPS6296977U (ja) | ||
JPH0253301U (ja) | ||
JPS6181806U (ja) | ||
JPS59160183U (ja) | ロボツト用ハンド | |
JPH0231645U (ja) | ||
JPS6370801U (ja) | ||
JPS6250882U (ja) | ||
JPS6135703U (ja) | 偏芯アタチメント | |
JPS6258142U (ja) | ||
JPS61190379U (ja) | ||
JPH031704U (ja) | ||
JPS627302U (ja) | ||
JPS598782U (ja) | 作業工具 | |
JPS59105327U (ja) | 板材の開先加工用治具 | |
JPS63101166U (ja) | ||
JPH0219403U (ja) | ||
JPS61172738U (ja) | ||
JPS6258141U (ja) | ||
JPS61195952U (ja) | ||
JPS58117321U (ja) | フライス盤の平面押え用治具 | |
JPS6094406U (ja) | 被削物支持用チヤツク | |
JPS63120735U (ja) |