CN210615928U - 一种旋转自动化手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转自动化手爪，包括摆动气缸和第一底板，第一底板上还安装有两个倾斜底板，每个倾斜底板上均设有一底座，分别为第一底座和第二底座，第一底座上设有第一气动手指，第二底座上设有第二气动手指，且第一底座还设有一轴向定位校正机构；轴向定位校正机构包括设置在第一气动手指两个活动端之间的推板、连接在推板底侧的四个定位柱以及套设在定位柱外的定位弹簧，第一底座上还设有四个用于套设在定位柱外且与定位柱一一对应设置的定位孔，定位孔的底端固定有微型气缸，微型气缸的活塞杆连接在定位弹簧的一端，且定位弹簧的另一端连接在推板的底侧，本实用新型结构简单，夹持方便，省时省力，且抓取可靠性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手爪，尤其是一种旋转自动化手爪。
背景技术
发动机缸体是发动机中最关键零件之一，而在将放到加工中心进行加工过程中，一般是先通过机械手爪夹取发动机缸体后送到加工夹具平台上，且在加工完成后，还需要再次通过机械手爪将加工完成后的发动机缸体送到下一加工工艺的设备平台上，而现有的机械手爪一般需要在将加工完成后的发动机缸体送到下一平台上后，再进行进行新工件的夹具，进而再将新工件重新送入前一加工工艺的夹具平台上，较为费时费力，且当新工件与机械手爪之间出现倾斜误差时，还易造成夹持倾斜，甚至移动时掉落的现象。
因此急需一种结构简单，夹持方便，省时省力，且抓取可靠性更好的旋转自动化手爪。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋转自动化手爪，结构简单，夹持方便，省时省力，且抓取可靠性更好。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种旋转自动化手爪，包括摆动气缸和与所述摆动气缸的活动端连接的第一底板，所述第一底板上还安装有两个倾斜底板，且两个倾斜底板与所述第一底板之间组成内部为三棱柱形的空腔，每个倾斜底板上均设有一底座，分别为第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第一气动手指，所述第二底座上设有第二气动手指，且所述第一底座还设有一轴向定位校正机构；所述轴向定位校正机构包括设置在第一气动手指两个活动端之间的推板、连接在所述推板底侧的四个定位柱以及套设在所述定位柱外的定位弹簧，所述第一底座上还设有四个用于套设在所述定位柱外且与所述定位柱一一对应设置的定位孔，所述定位孔的底端固定有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆连接在所述定位弹簧的一端，且所述定位弹簧的另一端连接在所述推板的底侧。
优选的，所述空腔的两端通过两个封板盖合连接。
优选的，所述第一气动手指和所述第二气动手指的活动端内侧还设有一用于定位工件的定位块。
优选的，所述定位块的一端与工件抵接，另一端与一旋转气缸的活动端连接，且所述旋转气缸固定在所述第一气动手指或所述第二气动手指的活动端内侧。
本实用新型的有益效果是：通过在第一底板上设置两个倾斜底板，进而在两个倾斜底板的底座上分别设置用于抓取新工件的第一气动手指和用于抓取加工后的发动机缸体的第二气动手指，且通过摆动气缸实现其的180翻转，从而提高加工的生产效率，且当新工件的位置相对于第一气动手指的活动端倾斜时，通过启动微型气缸，通过活动定位弹簧的放置来将推动推板，当推板接触到工件时，会通过弹簧的压力实现工件的校正，且亦不会造成对于工件的刚性碰撞损坏，工件校正后即可通过启动第一气动手指，且通过第一气动手指的活动端完成对于发动机缸体的夹取，且由于加工完成后的工件本身处于标准位置，因此无需校正，即可通过第二气动手指实现对其的夹持，进而启动摆动气缸，使得第一底板实现180度翻转，此时新工件会被带到待加工工位，已加工完成后的工件被第二气动手指放置到指定位置处，因此实现了夹持方便，省时省力，且抓取可靠性更好的目的。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型第一视角下的结构示意图；
图2是本实用新型第二视角下的结构示意图；
图3是本实用新型剖除封板后的结构示意图；
图中的标记：1为摆动气缸，2为第一底板，3为倾斜底板，4为空腔，5为底座，6为第一气动手指，7为第二气动手指，8为推板，9为定位柱，10为定位弹簧，11为定位孔，12为封板，13为发动机缸体。
具体实施方式
结合图1至图3所示的一种旋转自动化手爪，在本实施例中，包括摆动气缸1和与摆动气缸1的活动端连接的第一底板2，第一底板2上还安装有两个倾斜底板3，且两个倾斜底板3与第一底板2之间组成内部为三棱柱形的空腔4，每个倾斜底板3上均设有一底座5，分别为第一底座和第二底座，第一底座上设有第一气动手指6，第二底座上设有第二气动手指7，且第一底座还设有一轴向定位校正机构；轴向定位校正机构包括设置在第一气动手指6两个活动端之间的推板8、连接在推板8底侧的四个定位柱9以及套设在定位柱9外的定位弹簧10，第一底座上还设有四个用于套设在定位柱9外且与定位柱9一一对应设置的定位孔11，定位孔11的底端固定有微型气缸，微型气缸的活塞杆连接在定位弹簧10的一端，且定位弹簧10的另一端连接在推板8的底侧。
空腔4的两端通过两个封板12盖合连接。
第一气动手指6和第二气动手指7的活动端内侧还设有一用于定位工件的定位块。
定位块的一端与工件抵接，另一端与一旋转气缸的活动端连接，且旋转气缸固定在第一气动手指6或第二气动手指7的活动端内侧，从而使得通过定位块夹紧在工件的两端，且当需要翻转工件时，通过向旋转气缸中的缸体中通气即可旋转工件，进而可以方便的将工件需要加工的面对应待加工夹具平台放置，节省了其他设备翻转到指定面的工序，较为省时省力。
本实用新型的工作原理是：通过在第一底板2上设置两个倾斜底板3，进而在两个倾斜底板3的底座5上分别设置用于抓取新工件的第一气动手指6和用于抓取加工后的发动机缸体13的第二气动手指7，且通过摆动气缸1实现其的180翻转，从而提高加工的生产效率，且当新工件的位置相对于第一气动手指6的活动端倾斜时，通过启动微型气缸，通过活动定位弹簧10的放置来将推动推板8，当推板8接触到工件时，会通过弹簧的压力实现工件的校正，且亦不会造成对于工件的刚性碰撞损坏，工件校正后即可通过启动第一气动手指6，且通过第一气动手指6的活动端完成对于发动机缸体13的夹取，且由于加工完成后的工件本身处于标准位置，因此无需校正，即可通过第二气动手指7实现对其的夹持，进而启动摆动气缸1，使得第一底板2实现180度翻转，此时新工件会被带到待加工工位，已加工完成后的工件被第二气动手指7放置到指定位置处，因此实现了夹持方便，省时省力，且抓取可靠性更好的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种旋转自动化手爪，其特征在于，包括摆动气缸和与所述摆动气缸的活动端连接的第一底板，所述第一底板上还安装有两个倾斜底板，且两个倾斜底板与所述第一底板之间组成内部为三棱柱形的空腔，每个倾斜底板上均设有一底座，分别为第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第一气动手指，所述第二底座上设有第二气动手指，且所述第一底座还设有一轴向定位校正机构；
所述轴向定位校正机构包括设置在第一气动手指两个活动端之间的推板、连接在所述推板底侧的四个定位柱以及套设在所述定位柱外的定位弹簧，所述第一底座上还设有四个用于套设在所述定位柱外且与所述定位柱一一对应设置的定位孔，所述定位孔的底端固定有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆连接在所述定位弹簧的一端，且所述定位弹簧的另一端连接在所述推板的底侧。
2.根据权利要求1所述的一种旋转自动化手爪，其特征在于，所述空腔的两端通过两个封板盖合连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转自动化手爪，其特征在于，所述第一气动手指和所述第二气动手指的活动端内侧还设有一用于定位工件的定位块。
4.根据权利要求3所述的一种旋转自动化手爪，其特征在于，所述定位块的一端与工件抵接，另一端与一旋转气缸的活动端连接，且所述旋转气缸固定在所述第一气动手指或所述第二气动手指的活动端内侧。
Priority Applications (1)
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- 2019-08-27 CN CN201921402624.0U patent/CN210615928U/zh active Active
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