CN113333803A - 一种大型工件的一面两销定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化装备，具体是一种大型工件的一面两销定位工装，包括固定板，所述固定板开设中心孔以避让三爪定心卡盘，在所述固定板上固设第一定位销，在每个所述三爪定心卡盘的卡爪上固设定心夹指，所述定心夹指的上表面固设限位销、定位块，三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板，所述限位板的径向、对应于所述限位销的位置开设三个长圆孔；所述定位块内侧面具有与所述限位板周向圆面曲率相等的弧形面。与现有技术相比，本发明大大降低了定位需求，又不失定位精度。

Description

一种大型工件的一面两销定位工装
技术领域
本发明涉及自动化装备，具体是一种大型工件的一面两销定位工装。
背景技术
一面两销定位工装是机械加工中的常用定位方式。但对于大型工件的自动化加工，一方面因工件上定位孔尺寸精度无法保证，另一方面，机器人及机器人工装精度无法保证，导致现有的一面两销定位工装无法适应大型工件的自动化加工。
发明内容
为解决上述技术难题，本发明提供一种大型工件的一面两销定位工装，所采取的技术方案是：
一种大型工件的一面两销定位工装，包括固定板，所述固定板开设中心孔以避让三爪定心卡盘，在所述固定板上固设第一定位销，在每个所述三爪定心卡盘的卡爪上固设定心夹指，所述定心夹指的上表面固设限位销、定位块，三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板，所述限位板的径向、对应于所述限位销的位置开设三个长圆孔；所述定位块内侧面具有与所述限位板周向圆面曲率相等的弧形面。
进一步地，所述固定板上、绕所述中心孔圆心均匀固设多个压紧回转油缸。
与现有技术相比，本发明利用定心卡盘、定心夹指形成一面两销定位的“第二定位销”，而“第二定位销”能够伸缩，等同于“第二定位销”间隙极大，因此机器人上料时仅需完成另外一个固定定位销的配合，大大降低了定位需求，上料后随着三爪定心卡盘收缩，“第二定位销”准确回位，又不失定位精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1隐藏限位板后的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-2所示一种大型工件的一面两销定位工装，包括固定板200，所述固定板200开设中心孔201以避让三爪定心卡盘100，在所述固定板200上固设第一定位销300，在每个所述三爪定心卡盘100的卡爪上固设定心夹指401，所述定心夹指的上表面固设限位销402、定位块405，三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板403，所述限位板403的径向、对应于所述限位销402的位置开设三个长圆孔404；所述定位块405内侧面具有与所述限位板403周向圆面曲率相等的弧形面。所述固定板200上、绕所述中心孔201圆心均匀固设6个压紧回转油缸500。
限位板是用来限制定心夹指行程的，定心卡盘、定心夹指代替一面两销中的另一个销轴，定心夹指上的限位销与限位板上的长圆孔配合，使定心夹指在限定范围内运动，当定心夹指运动到一侧极限位置时，三个定心夹指上的定位块形成新的定位销，完成对工件的定位。
作业上料前，定心卡盘运动到松开端，机器人进行上料，因卡盘行程较大，等同于工件与其中一个销轴间隙较大，机器人上料仅需完成另外一个固定定位销的配合。上料完成后，定心卡盘带动定心夹指运动，限位板上的长孔限制定心夹指运动至固定位置，完成对工件的定位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种大型工件的一面两销定位工装，其特征在于，包括固定板（200），所述固定板（200）开设中心孔（201）以避让三爪定心卡盘（100），在所述固定板（200）上固设第一定位销（300），在每个所述三爪定心卡盘（100）的卡爪上固设定心夹指（401），所述定心夹指的上表面固设限位销（402）、定位块（405），三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板（403），所述限位板（403）的径向、对应于所述限位销（402）的位置开设三个长圆孔（404）；所述定位块（405）内侧面具有与所述限位板（403）周向圆面曲率相等的弧形面。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件的一面两销定位工装，其特征在于，所述固定板（200）上、绕所述中心孔（201）圆心均匀固设多个压紧回转油缸（500）。
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